CN106875724A - 车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统 - Google Patents
车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106875724A CN106875724A CN201710164930.4A CN201710164930A CN106875724A CN 106875724 A CN106875724 A CN 106875724A CN 201710164930 A CN201710164930 A CN 201710164930A CN 106875724 A CN106875724 A CN 106875724A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- rescue
- service platform
- user
- user terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
- G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/26—Government or public services
- G06Q50/265—Personal security, identity or safety
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Economics (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统,其中的车辆事故的处理方法,应用于用户端向中心服务平台请求车辆的定制救援服务,所述方法包括:在检测到车辆的行驶异常信号时获取车辆的地理位置信息;获取所述用户端的用户身份标识;上传所述行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息至中心服务平台,以向所述中心服务平台请求定制救援服务,所述救援服务为定制的直升机救援服务。本发明的有益效果为:通过在用户端车辆安装救援系统,使得通过该救援系统在车辆异常例如发生事故、车辆故障时向中心服务平台报警以方向中心服务平台快速地提供救援服务,大大提升事故发生时的驾乘人员的生还几率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电子技术领域,尤其涉及一种车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统。
背景技术
汽车社会的不断发展,汽车保有量不断增加,带来了车辆流量的不断增加,而由于各种人为或者非人为的因素,在道路上车辆与车辆之间造成的各类交通事故也无法避免的发生,给车辆用户带来了隐患。
在一些交通事故发生以后,往往因为不能及时报警而导致一些较为严重的后果产生,尤其是较为重大的交通事故,车辆内的驾乘人员往往失去自主报警的能力,如果短期内没有车辆路过或路过车辆没有代为报警,将使事故车辆不能及时报警获得救援,往往会付出生命的代价。
目前存在的情况是,即使事故车辆报警成功,由于在报警过程中非本地人员对事故地点的描述往往会有一定偏差,或者是由于当下的封闭式高速公路,一旦高速公路发生事故,同方向的公路会马上发生拥堵,救援车辆将很难抵达现场进行救援难免使救援车辆难以寻找事故位置,浪费救援时间,对事故车辆的驾乘人员造成不必要的伤亡,目前还没有能够解决这种现象的方法或者装置出现。
发明内容
为了克服相关技术中存在的技术问题,本发明提供一种车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统,以实现通过救援系统将用户端车辆与中心服务平台建立的服务联系,在检测到车辆事故时自动触发报警,并由中心服务平台接收到报警信号时快速地调用救援资源提供救援服务,例如调用直升机进行救援,以减少救援时间的浪费,及时地对事故人员或者车辆进行救援。
第一方面,本发明实施例提供了一种车辆事故的处理方法,应用于用户端向中心服务平台请求车辆的定制救援服务,所述方法包括:
在检测到车辆的行驶异常信号时获取车辆的地理位置信息;
获取所述用户端的用户身份标识;
上传所述行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息至中心服务平台,以向所述中心服务平台请求定制救援服务;
其中,所述定制救援服务为直升机救援服务。
结合另一方面,在另一方面的一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
获取所述车辆在预设时间内的行驶记录信息;
将所述行驶记录信息上传至中心服务平台。
结合另一方面,在另一方面的一种可能的实施方式中,所述在检测到车辆的行驶异常信号时获取车辆的地理位置信息,包括:
获取车辆的各项行驶参数;
根据车辆的各项行驶参数对车辆的当前状态进行预判断;
结合所述预判断结果以及车辆的运行参数对车辆的当前状态进行确认判断后将确认判断结果发送至所述中心服务平台。
第二方面,本发明还提供了一种提供救援服务的方法,应用于中心服务平台,所述方法包括:
接收到用户端上传的行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息;
根据所述用户身份标识确定用户已定制的救援服务,根据所述行驶异常信号确定车辆事故等级,通过所述地理位置信息确定用户的地理位置;
将用户已定制的救援服务分派至所述地理位置的用户;
其中,所述定制救援服务为直升机救援服务。
结合另一方面,在另一方面的一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
获取车辆的运行信息;
结合车辆在一预设时间内的行驶记录信息,对车辆的所述行驶异常信号进行复核;
根据复核结果加快向所述用户分派救援服务。
结合另一方面,在另一方面的一种可能的实施方式中,所述根据所述行驶异常信号确定车辆事故等级,包括:
获取并根据车辆的各项行驶参数对车辆的事故等级进行预判断;
获取并根据车辆的各项运行参数对车辆的事故等级进行确认判断;
将确认判断结果作为车辆的事故等级。
结合另一方面,在另一方面的一种可能的实施方式中,所述接收到用户端上传的行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息之前,还包括:
在接收到用户端车辆的报警信号时从所述报警信号中获取用户端报警设备的设备序列号;
根据所述设备序列号从所述中心服务平台中查询对应的用户身份标识,以确认用户身份。
结合另一方面,在另一方面的一种可能的实施方式中,所述方法还包括:
获取车辆的行驶参数以及运行参数;
当所述行驶参数以及运行参数中的异常数据超过一标准阈值时,触发自动报警信号;
所述自动报警信号上传至所述中心服务平台。
第三方面,本发明还提供了一种救援系统,所述系统包括设置于用户端车辆的检测报警装置以及中心服务平台,所述检测报警装置包括行驶参数获取模块、运行参数获取模块、无线通讯模块以及处理模块;
其中,所述行驶参数获取模块用于获取车辆在行驶过程中的各项行驶参数;
所述运行参数获取模块用于获取车辆在运行过程中的各项运行参数;
所述驶参数获取模块、运行参数获取模块与所述处理器模块通讯连接,在所述处理器模块获取各项行驶参数以及各项运行参数后,当符合报警条件时生成一报警信号,通过所述无线通讯模块将所述报警信号发送至中心服务平台;
所述中心服务平台在接收到所述报警信号时,至少根据所述报警信号向所述用户端车辆分派所述用户端车辆已定制的救援服务;
其中,所述定制救援服务为直升机救援服务。
上述的系统,所述系统还包括:
行车记录采集模块,用于获取车辆在行驶时的行车纪录音频;
在所述中心服务平台接收到所述报警信号后,在进行用户端车辆的事故复核时,所述处理器模块提取在一预设时间内的行车纪录音频并通过所述无线通讯模块发送至中心服务平台。
本发明通过在用户端车辆安装救援系统,使得通过该救援系统在车辆异常例如发生事故、车辆故障时向中心服务平台报警以方向中心服务平台快速地提供救援服务,解决目前的传统式车辆事故报警机制导致的救援不及时、无法针对性地提供救援服务等问题,实现根据报警信号以及预设时间内的行车记录音频等快速地对用户端车辆事故发生地确认后及时地提供用户已定制的救援服务的效果,避免了在救援过程的任何时间上的浪费,大大提升事故发生时的驾乘人员的生还几率。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本发明的实施例,并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种车辆事故的处理方法的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种车辆事故的处理方法中事故确认的流程图。
图3是根据一示例性实施例示出的提供救援服务的方法中分派救援服务的流程图。
图4是根据一示例性实施例示出的提供救援服务的方法中复核的流程图。
图5是根据一示例性实施例示出的提供救援服务的方法中事故确认过程的流程图。
图6是根据一示例性实施例示出的提供救援服务的方法中自动报警的判断过程流程图。
图7是根据一示例性实施例示出的救援系统的框图。
图8是根据一示例性实施例示出的救援系统的具体实施时的框图。
图9是根据一示例性实施例示出的救援系统的无线通讯模块的原理图。
图10是根据一示例性实施例示出的救援系统的GPS模块的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是,一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图中将各步骤描述成顺序的处理,但是其中的许多步骤可以并行地、并发地或者同时实施。此外,各步骤的顺序可以被重新安排,当其操作完成时所述处理可以被终止,但是还可以具有未包括在附图内的其它步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等。
本发明涉及一种车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统,其主要运用于车辆在行驶过程中发生异常例如车辆故障、车辆发生事故的场景中,其基本思想是:用户端车辆与中心服务平台之间建立服务上的联系,在一种可行的实施方式中,例如用户端车辆在中心服务平台定制或购买会员服务,中心服务平台则提供一种救援系统的装置安装于用户端车辆,使得救援系统可检测车辆的各项行驶参数以及运行参数,并且在出现异常的情况下向中心服务平台报警,中心服务平台在接收到报警信号时即快速地调用距离所述用户端车辆最近的救援资源例如直升机等提供救援服务,为用户提供了及时且优质的救援服务。
本实施例可适用于带有救援系统的车辆发生故障或者事故的情况中,对应的车辆事故的处理方法可以由安装于用户端车辆的救援系统来执行,其中该救援系统可以由软件和/或硬件来实现,一般地可通过OBD接口以及CAN总线安装于车辆中,本实施例中的车辆事故的处理方法可由救援系统中的处理器模块来控制,本实施例中的提供救援服务的方法可由中心服务平台来控制。
如图1所示,为本发明的车辆事故的处理方法的流程示意图,所述车辆事故的处理方法,应用于用户端向中心服务平台请求车辆的定制救援服务,具体可包括如下步骤:
在步骤110中,在检测到车辆的行驶异常信号时获取车辆的地理位置信息;
安装于车辆的救援系统可为一高度集成的报警设备,其可以安装于汽车的OBD(On-Board Diagnostic)车载诊断接口,并用于实施本实施例中的检测过程。
车辆行驶的过程中,救援系统的行驶参数获取模块包括有多种类型的传感器,例如三轴加速度传感器、三轴角速度传感器等,通过对各类传感器检测得到的数据进行综合分析,可得出车辆目前的行驶状态,由于车辆在平衡行驶以及出现事故时各传感器检测得到的数据会有所不同,例如,当发生事故时车辆的各项行驶参数会急剧升高或者降低,一般而言,可通过各项行驶参数是否发生急剧变化而判断出当前车辆的行驶状态。
车辆的各项行驶参数急剧发生变化时,救援系统生成一行驶异常信号(报警信号)并及时将该行驶异常信号发送至中心服务平台。
在向中心服务平台报警时,若车辆已处于停止状态,则将此时车辆的GPS(全球定位)模块或者救援系统中集成的GPS模块检测到的当前车辆的地理位置信息,与所述行驶异常信号一起进行发送。
在步骤120中,获取所述用户端的用户身份标识;
在车辆安装的救援系统形成的报警设备,可对其进行唯一号码标识并以唯一设备标识序列号的方式与车辆用户进行绑定,即在本步骤的过程中可通过设备标识序列号获取用户端车辆的用户身份标识。
在一种可行的实施方式中,在用户端车辆中,用户身份标识可由在线编程的方式写入救援系统中,或设置成用户登陆的方式,不同的用户在使用同一报警设备时,可获取的用户身份标识也不相同,当救援系统安装于不同的车辆时,车辆所属的用户可对救援系统已写入的用户身份标识进行重新写入操作,以使同一个救援系统(报警设备)可同时适用于多个用户端车辆。
在步骤130中,上传所述行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息至中心服务平台,以向所述中心服务平台请求定制救援服务。
通过救援系统的无线传输模块,可在与中心服务平台建立无线通讯连接的情况下将获取得到的行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息至中心服务平台,以向所述中心服务平台请求定制救援服务;
其中,所述定制救援服务为直升机救援服务。
在本发明示例性实施例的一种实施场景中,所述中心服务平台可设置服务中心,用户端车辆以会员制的方式加入所述服务中心,在用户端车辆即会员车辆上安装救援系统(报警设备),当该车辆发生故障或者事故时,所述中心服务平台能够接收车辆上救援系统上传的行驶异常信息(即通过报警设备上传报警信息),所述中心服务平台可对车辆事故进行复核,并在获取到行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息时及时将用户定制的救援服务进行服务资源的分派,所述定制救援服务为直升机救援服务,以便于提供服务一方可以一对一有针对性地为用户提供专属救援服务,例如可以及时调配直升机资源进行事故现场救援。
通过本发明的方法,无须对用户的车辆进行大的改装即可以完成用户车辆的报警信号,并搜集事故相关信息的信息例如事故发生地点、车辆当前状态等以便于中心服务平台快速并且及时地了解,极大地减少了由于事故发生时车辆无法移动而导致的救援车不能及时达到而造成的伤亡事故的发生,特别是可以极好地为用户提供优良、及时、专属且有针对性的救援服务。
在本发明示例性实施例的另一种实施场景中,所述方法还包括:获取所述车辆在预设时间内的行驶记录信息,并将所述行驶记录信息上传至中心服务平台。
所述行驶记录信息,可通过在车辆上安装的行车记录仪等装置采集在车辆事故发生时的音频以及视频,其中的音频可通过车辆内的麦克风或摄像装置上集成的麦克风来拾取,视频则可以通过摄像装置获取。
当事故发生时,由于救援系统会生成报警信号并上传至中心服务平台,此时可通过报警信号的上传时间为基准点,在该基准点一预设范围内的预设时间内的行车记录信息上传至中心服务平台,以便于中心服务平台在对事故复核时可以根据上传的行车记录信息进一步更加及时地对救援资源进行分派,以防止在发生不同程度的车辆事故时可以根据事故的严重程度更加优选地分派定制的救援服务(直升机救援服务等)。
为避免上传所述行车记录信息时由于无线网络原因而导致中心服务平台无法复核,则一般地选取在所述报警信号产生的具体时间的前后5秒范围共计10秒的音视频行车记录信息,以进一步便于中心服务平台对车辆事故进行复核。
在本发明示例性实施例的一种实施场景中,如图2所示,为对车辆事故的确认过程流程示意图,所述在检测到车辆的行驶异常信号时获取车辆的地理位置信息,包括:
在步骤210中,获取车辆的各项行驶参数;
可通过各类传感器获取对应的各项行驶参数,且各项行驶参数是否发生急剧变化而判断出当前车辆的行驶状态。
在步骤220中,根据车辆的各项行驶参数对车辆的当前状态进行预判断;
根据车辆的各项行驶参数对车辆当前的行驶状态进行初步的预判断,预判断结果建立于行车参数的基础上,一般情况下即可通过各项行驶参数对车辆的行驶状态进行准确的判断,而在一些情形中,仅由于车辆行驶中发生的故障而导致的行驶参数产生偏差时,预判断结果无法准确地对表明车辆是否发生事故。
在步骤230中,结合所述预判断结果以及车辆的运行参数对车辆的当前状态进行确认判断后将确认判断结果发送至所述中心服务平台。
本步骤中,救援系统通过车载OBD接口连接车辆中控电脑,可获取车来能够实时运行的CAN(Controller Area Network-BUS,控制器局域网总线)总线上的运行参数等数据信息,以及通过OBD诊断接口进行车辆相关数据的读取,做为事故确认判断过程的辅助数据。
车辆的运行参数可以包括有:车辆的扭矩参数、牵引力参数、发动机转速参数、车轮转速参数等。
通过本发明的方法,在对车辆是否发生事故的判断过程中经过预判断以及确认判断两个过程更加准确,以便于中心服务平台更加准确地对对事故车辆进行定制救援服务的分派。
如图3所示,为本发明的提供救援服务的方法的流程示意图,本发明提供的提供救援服务的方法,应用于中心服务平台,所述方法包括:
在步骤310中,接收到用户端上传的行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息;
用户端车辆在发生事故时通过无线通讯模块发送至中心服务平台的报警信号,使得中心服务平台能够及时获取该相关车辆的行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息。
所述接收到用户端上传的行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息之前,还包括:
在接收到用户端车辆的报警信号时从所述报警信号中获取用户端报警设备的设备序列号;根据所述设备序列号从所述中心服务平台中查询对应的用户身份标识,以确认用户身份。
每一救援系统均对应地通过设备序列号的形式写入唯一身份标识,根据该设备序列号与车辆用户的对应的绑定关系从而快速确定用户身份。
在步骤320中,根据所述用户身份标识确定用户已定制的救援服务,根据所述行驶异常信号确定车辆事故等级,通过所述地理位置信息确定用户的地理位置;
在步骤330中,将用户已定制的救援服务分派至所述地理位置的用户;
其中,所述定制救援服务为直升机救援服务。
所述中心服务平台根据用户建立的服务关系,将用户已购买的定制救援服务分派至该用户端车辆,在本步骤中,所述中心服务平台可利用用户的用户身份标识快速办理直升机起飞手续,分派直升机快速进行救援服务。
在本发明示例性实施例的另一种实施场景中,如图4所示,为本发明的提供救援服务的方法的事故复核流程示意图,所述方法还包括在中心服务平台接收到报警信号之后对事故的复核过程,以便于准确地对车辆事故进行判断,这一过程可包括如下步骤:
在步骤410中,获取车辆的运行信息;
结合步骤130中所述,车辆的运行信息可包括有通过车载OBD接口连接车辆中控电脑,可获取车来能够实时运行的CAN(Controller Area Network-BUS,控制器局域网总线)总线上的运行参数等数据信息,其包括:车辆的扭矩参数、牵引力参数、发动机转速参数、车轮转速参数等。
在步骤420中,结合车辆在一预设时间内的行驶记录信息,对车辆的所述行驶异常信号进行复核;
所述行驶记录信息,可通过在车辆上安装的行车记录仪等装置采集在车辆事故发生时的音频以及视频,其中的音频可通过车辆内的麦克风或摄像装置上集成的麦克风来拾取,视频则可以通过摄像装置获取。
可以报警信号上传至中心服务平台的时间为基准点,在该基准点一预设范围内的预设时间内的行车记录信息上传至中心服务平台以进行复核。
在步骤430中,根据复核结果加快向所述用户分派救援服务;
其中,救援服务为直升机救援服务。
所述中心服务平台在对事故复核时可以根据上传的行车记录信息进一步更加及时地对救援资源进行分派,相应地加快分派进程,以防止在发生不同程度的车辆事故时可以根据事故的严重程度更加优选地分派定制的救援服务(直升机救援服务)。
在本发明示例性实施例的一种实施场景中,如图5所示,为事故等级的确认过程,所述根据所述行驶异常信号确定车辆事故等级可具体地包括如下的步骤:
在步骤510中,获取并根据车辆的各项行驶参数对车辆的事故等级进行预判断;
根据车辆的各项行驶参数对车辆当前的行驶状态进行初步的预判断,预判断结果建立于行车参数的基础上,一般情况下即可通过各项行驶参数对车辆的行驶状态进行准确的判断,而在一些情形中,仅由于车辆行驶中发生的故障而导致的行驶参数产生偏差时,预判断结果无法准确地对表明车辆是否发生事故。
在步骤520中,获取并根据车辆的各项运行参数对车辆的事故等级进行确认判断;
结合步骤130及步骤410中所述,车辆的运行信息可包括有通过车载OBD接口连接车辆中控电脑,可获取车来能够实时运行的CAN总线上的运行参数等数据信息,其可以包括:车辆的扭矩参数、牵引力参数、发动机转速参数、车轮转速参数等。
在步骤530中,将确认判断结果作为车辆的事故等级。
确认过程为综合车辆行驶参数信息以及车辆运行参数信息得出的车辆的当前状态,其可以更为准确地对车辆的事故等级、车辆受损程度甚至驾乘人员受伤情况等做出确认判断,并将分析过程以及确认判断结果均发送至救援服务例如直升机的提供方以便于在救援过程中对现场进行详细的了解,以对驾乘人员提供更加优质的救援服务。
在本发明示例性实施例的另一种实施场景中,如图6所示,所述方法还包括报警信号是否发送的判断过程,以避免频繁地向中心服务平台发送无关车辆事故的报警信号,这一过程可包括如下步骤:
在步骤610中,获取车辆的行驶参数以及运行参数;
在步骤620中,当所述行驶参数以及运行参数中的异常数据超过一标准阈值时,触发自动报警信号;
所述标准阈值可由中心服务平台结合大数据算法从较多个车辆事故中的行驶参数以及运行参数中得出的在发生事故的瞬间得出的各项参数的均值,超过该标准阈值的均值,则可认为车辆发生事故,当未超过谝标准阈值的均值时,则可认为车辆未发生事故。
在步骤630中,所述自动报警信号上传至所述中心服务平台。
通过本发明的方法,对自动报警信号是否上传至中心服务平台进行设定,不满报警条件、未达到标准阈值的情况下,即使车辆的行驶参数以及运行参数发生异常(一般为轻微异常而未发生事故)也不会报警,以在行车过程中避免给用户造成行车困扰,提高用户的驾乘安全性。
在本发明示例性实施例的一种实施场景中,如图7所示,本发明还提供了一种救援系统,所述系统包括设置于用户端车辆的检测报警装置1以及中心服务平台1,所述检测报警装置包括行驶参数获取模块101、运行参数获取模块102、无线通讯模块103以及处理模块104;
其中,所述行驶参数获取模块101用于获取车辆在行驶过程中的各项行驶参数;
所述运行参数获取模块102用于获取车辆在运行过程中的各项运行参数;
所述驶参数获取模块、运行参数获取模块与所述处理器模块104通讯连接,在所述处理器模块104获取各项行驶参数以及各项运行参数后,当符合报警条件时生成一报警信号,通过所述无线通讯模块103将所述报警信号发送至中心服务平台2;
所述中心服务平台2在接收到所述报警信号时,至少根据所述报警信号向所述用户端车辆分派所述用户端车辆已定制的救援服务;
其中,所述定制救援服务为直升机救援服务。
如图7所示,所述系统还包括:
行车记录采集模块105,用于获取车辆在行驶时的行车纪录音频;
在所述中心服务平台2接收到所述报警信号后,在进行用户端车辆的事故复核时,所述处理器模块104提取在一预设时间内的行车纪录音频并通过所述无线通讯模块103发送至中心服务平台2。
以及GPS模块106,用于获取车辆的经纬度信息,做为救援的位置依据。
所述系统还可设置有手动报警模块,该模块可用于在车辆发生事故或故障时用户提前向中心服务平台发送报警信号,为中心服务平台能够接收报警信号提供保证。
在本发明示例性实施例的一种更为具体的实施场景中,如图8所示,所述行驶参数获取模块可包括三轴加速度传感器子模块、三轴角速度传感器子单元等,所述运行参数获取模块可与车辆CAN总线连接获取,救援单元的整体可安装于车辆的OBD接口,并通过OBD接口供电以维持救援系统的电力供应。
本发明的有益效果在于:能够通过三轴加速度传感器、三轴角速度传感器进行车辆事故的自动判断,迅速感知事故的发生,自动上传报警信号至中心服务平台,并且中心服务平台可以根据音视频数据判断事故的严重程度,派出直升机迅速进行救援,节省了宝贵的救援时间。
本发明的方法有别于目前普遍采用的仅有手动开关报警的方式,传统的救援方式容易产生误报警,且没有复核手段,造成救援力量的浪费。本发明的方法及系统通过通过三轴加速度传感器、三轴角速度传感器进行车辆事故的预判断,并通过车辆行驶参数以及运行参数等数据结合中心服务平台对获取的行车记录音视频信息进一步复核,降低了误报警的可能性,同样地,本发明在采用手动开关报警时也会进行上述复核过程,从而可以进一步杜绝误触发、误动作的可能性。
上述实施例中提供的救援系统可执行本发明中任意实施例中所提供的车辆事故的处理方法以及提供救援服务的方法,具备执行该方法相应的功能模块和有益效果,未在上述实施例中详细描述的技术细节,可参见本发明任意实施例中所提供的车辆事故的处理方法以及提供救援服务的方法。
将意识到的是,本发明也扩展到适合于将本发明付诸实践的计算机程序,特别是载体上或者载体中的计算机程序。程序可以以源代码、目标代码、代码中间源和诸如部分编译的形式的目标代码的形式,或者以任何其它适合在按照本发明的方法的实现中使用的形式。也将注意的是,这样的程序可能具有许多不同的构架设计。例如,实现按照本发明的方法或者系统的功能性的程序代码可能被再分为一个或者多个子例程。
用于在这些子例程中间分布功能性的许多不同方式将对技术人员而言是明显的。子例程可以一起存储在一个可执行文件中,从而形成自含式的程序。这样的可执行文件可以包括计算机可执行指令,例如处理器指令和/或解释器指令(例如,Java解释器指令)。可替换地,子例程的一个或者多个或者所有子例程都可以存储在至少一个外部库文件中,并且与主程序静态地或者动态地(例如在运行时间)链接。主程序含有对子例程中的至少一个的至少一个调用。子例程也可以包括对彼此的函数调用。涉及计算机程序产品的实施例包括对应于所阐明方法中至少一种方法的处理步骤的每一步骤的计算机可执行指令。这些指令可以被再分成子例程和/或被存储在一个或者多个可能静态或者动态链接的文件中。
另一个涉及计算机程序产品的实施例包括对应于所阐明的系统和/或产品中至少一个的装置中每个装置的计算机可执行指令。这些指令可以被再分成子例程和/或被存储在一个或者多个可能静态或者动态链接的文件中。
计算机程序的载体可以是能够运载程序的任何实体或者装置。例如,载体可以包含存储介质,诸如(ROM例如CDROM或者半导体ROM)或者磁记录介质(例如软盘或者硬盘)。进一步地,载体可以是可传输的载体,诸如电学或者光学信号,其可以经由电缆或者光缆,或者通过无线电或者其它手段传递。当程序具体化为这样的信号时,载体可以由这样的线缆或者其它装置或者装置组成。可替换地,载体可以是其中嵌入有程序的集成电路,所述集成电路适合于执行相关方法,或者供相关方法的执行所用。
应该留意的是,上文提到的实施例是举例说明本发明,而不是限制本发明,并且本领域的技术人员将能够设计许多可替换的实施例,而不会偏离所附权利要求的范围。在权利要求中,任何放置在圆括号之间的参考符号不应被解读为是对权利要求的限制。动词“包括”和其词形变化的使用不排除除了在权利要求中记载的那些之外的元素或者步骤的存在。在元素之前的冠词“一”或者“一个”不排除复数个这样的元素的存在。本发明可以通过包括几个明显不同的元件的硬件,以及通过适当编程的计算机而实现。在列举几种装置的装置权利要求中,这些装置中的几种可以通过硬件的同一项来体现。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的单纯事实并不表明这些措施的组合不能被用来获益。
如果期望的话,这里所讨论的不同功能可以以不同顺序执行和/或彼此同时执行。此外,如果期望的话,以上所描述的一个或多个功能可以是可选的或者可以进行组合。
如果期望的话,上文所讨论的各步骤并不限于各实施例中的执行顺序,不同步骤可以以不同顺序执行和/或彼此同时执行。此外,在其他实施例中,以上所描述的一个或多个步骤可以是可选的或者可以进行组合。
虽然本发明的各个方面在独立权利要求中给出,但是本发明的其它方面包括来自所描述实施方式的特征和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求的组合,而并非仅是权利要求中所明确给出的组合。
这里所要注意的是,虽然以上描述了本发明的示例实施方式,但是这些描述并不应当以限制的含义进行理解。相反,可以进行若干种变化和修改而并不背离如所附权利要求中所限定的本发明的范围。
本领域普通技术人员应该明白,本发明实施例的装置中的各模块可以用通用的计算装置来实现,各模块可以集中在单个计算装置或者计算装置组成的网络组中,本发明实施例中的装置对应于前述实施例中的方法,其可以通过可执行的程序代码实现,也可以通过集成电路组合的方式来实现,因此本发明并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。
本领域普通技术人员应该明白,本发明实施例的装置中的各模块可以用通用的移动终端来实现,各模块可以集中在单个移动终端或者移动终端组成的装置组合中,本发明实施例中的装置对应于前述实施例中的方法,其可以通过编辑可执行的程序代码实现,也可以通过集成电路组合的方式来实现,因此本发明并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。
注意,上述仅为本发明的示例性实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,凡在本发明的精神和和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或者变动仍处于本发明权利要求所保护的范围之中。
Claims (10)
1.一种车辆事故的处理方法,应用于用户端向中心服务平台请求车辆的定制救援服务,其特征在于,所述方法包括:
在检测到车辆的行驶异常信号时获取车辆的地理位置信息;
获取所述用户端的用户身份标识;
上传所述行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息至中心服务平台,以向所述中心服务平台请求定制救援服务;
其中,所述定制救援服务为直升机救援服务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述车辆在预设时间内的行驶记录信息;
将所述行驶记录信息上传至中心服务平台。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在检测到车辆的行驶异常信号时获取车辆的地理位置信息,包括:
获取车辆的各项行驶参数;
根据车辆的各项行驶参数对车辆的当前状态进行预判断;
结合所述预判断结果以及车辆的运行参数对车辆的当前状态进行确认判断后将确认判断结果发送至所述中心服务平台。
4.一种提供救援服务的方法,应用于中心服务平台,其特征在于,所述方法包括:
接收到用户端上传的行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息;
根据所述用户身份标识确定用户已定制的救援服务,根据所述行驶异常信号确定车辆事故等级,通过所述地理位置信息确定用户的地理位置;
将用户已定制的救援服务分派至所述地理位置的用户;
其中,所述定制救援服务为直升机救援服务。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取车辆的运行信息;
结合车辆在一预设时间内的行驶记录信息,对车辆的所述行驶异常信号进行复核;
根据复核结果加快向所述用户分派救援服务。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述行驶异常信号确定车辆事故等级,包括:
获取并根据车辆的各项行驶参数对车辆的事故等级进行预判断;
获取并根据车辆的各项运行参数对车辆的事故等级进行确认判断;
将确认判断结果作为车辆的事故等级。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述接收到用户端上传的行驶异常信号、用户身份标识以及所述地理位置信息之前,还包括:
在接收到用户端车辆的报警信号时从所述报警信号中获取用户端报警设备的设备序列号;
根据所述设备序列号从所述中心服务平台中查询对应的用户身份标识,以确认用户身份。
8.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取车辆的行驶参数以及运行参数;
当所述行驶参数以及运行参数中的异常数据超过一标准阈值时,触发自动报警信号;
所述自动报警信号上传至所述中心服务平台。
9.一种救援系统,其特征在于,所述系统包括设置于用户端车辆的检测报警装置以及中心服务平台,所述检测报警装置包括行驶参数获取模块、运行参数获取模块、无线通讯模块以及处理模块;
其中,所述行驶参数获取模块用于获取车辆在行驶过程中的各项行驶参数;
所述运行参数获取模块用于获取车辆在运行过程中的各项运行参数;
所述驶参数获取模块、运行参数获取模块与所述处理器模块通讯连接,在所述处理器模块获取各项行驶参数以及各项运行参数后,当符合报警条件时生成一报警信号,通过所述无线通讯模块将所述报警信号发送至中心服务平台;
所述中心服务平台在接收到所述报警信号时,至少根据所述报警信号向所述用户端车辆分派所述用户端车辆已定制的救援服务;
其中,所述定制救援服务为直升机救援服务。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述系统还包括:
行车记录采集模块,用于获取车辆在行驶时的行车纪录音频;
在所述中心服务平台接收到所述报警信号后,在进行用户端车辆的事故复核时,所述处理器模块提取在一预设时间内的行车纪录音频并通过所述无线通讯模块发送至中心服务平台。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710164930.4A CN106875724A (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710164930.4A CN106875724A (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106875724A true CN106875724A (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59173206
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710164930.4A Withdrawn CN106875724A (zh) | 2017-03-20 | 2017-03-20 | 车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106875724A (zh) |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107424108A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-01 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 一种车辆事故快速救援方法及装置 |
CN107505944A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-22 | 驭势科技(北京)有限公司 | 一种用于对车辆进行远程协助的方法与设备 |
CN107680197A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-09 | 深圳市轱辘车联数据技术有限公司 | 车辆的事故处理方法及装置、计算机装置及可读存储介质 |
CN107945558A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-20 | 路斌 | 一种基于北斗位置服务的看路方法及系统 |
CN108053520A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-05-18 | 陈世辉 | 一种用于交通事故处理的智能处理系统 |
CN108647893A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-12 | 苏州华兴源创电子科技有限公司 | 一种车辆救援的关联救援方法、系统和存储介质 |
CN108765925A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-06 | 深圳普创天信科技发展有限公司 | 一种交通事故报警方法、交通事故报警处理方法及装置 |
CN109218074A (zh) * | 2018-07-25 | 2019-01-15 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种汽车紧急事件远程通知方法及系统 |
CN109710984A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-05-03 | 斑马网络技术有限公司 | 事故识别与救援方法及装置 |
CN110070890A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 音频处理方法、系统和汽车 |
CN110223414A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-10 | 北京百度网讯科技有限公司 | 监控车辆的方法、装置、设备和计算机存储介质 |
CN110796578A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-02-14 | 中国平安财产保险股份有限公司 | 一种分级救援的判断方法及装置、计算机设备和存储介质 |
CN110853306A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 车辆异常检测和救援系统以及方法 |
CN111142901A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-12 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆紧急救援服务的升级方法、可读存储介质及电子设备 |
CN111784990A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-16 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆事故救援方法及系统、计算机存储介质 |
CN112116511A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-22 | 广东智通睿新智能科技有限公司 | 用于城市轨道交通系统的状态监控方法及装置 |
CN112311821A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种交通事故救援方法、装置及汽车 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4802635B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2011-10-26 | 沖電気工業株式会社 | 車両運行管理システム |
CN102568190A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 厦门市鼎朔信息技术有限公司 | 一种处理交通事故的系统和方法 |
CN102708674A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-10-03 | 深圳市领华卫通数码科技有限公司 | 车辆智能服务的方法及系统 |
CN103002002A (zh) * | 2012-08-22 | 2013-03-27 | 北京亚太轩豪科技发展有限公司 | 一种基于身份认证的事故报警方法,以及车载终端 |
CN105978991A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆系统、控制器、车辆及其救援实现方法 |
CN106101628A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆事故处理的方法以及终端 |
CN106228493A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-14 | 深圳市永兴元科技有限公司 | 车辆事故处理方法及装置 |
CN106251681A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 深圳市永兴元科技有限公司 | 车辆事故报警系统及方法 |
CN106406287A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-15 | 思建科技有限公司 | 一种车辆安全状态监控预警方法及系统 |
CN106427864A (zh) * | 2016-08-18 | 2017-02-22 | 深圳市永兴元科技股份有限公司 | 车辆事故报警方法及装置 |
-
2017
- 2017-03-20 CN CN201710164930.4A patent/CN106875724A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4802635B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2011-10-26 | 沖電気工業株式会社 | 車両運行管理システム |
CN102568190A (zh) * | 2011-11-18 | 2012-07-11 | 厦门市鼎朔信息技术有限公司 | 一种处理交通事故的系统和方法 |
CN102708674A (zh) * | 2012-04-28 | 2012-10-03 | 深圳市领华卫通数码科技有限公司 | 车辆智能服务的方法及系统 |
CN103002002A (zh) * | 2012-08-22 | 2013-03-27 | 北京亚太轩豪科技发展有限公司 | 一种基于身份认证的事故报警方法,以及车载终端 |
CN105978991A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-09-28 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 车辆系统、控制器、车辆及其救援实现方法 |
CN106101628A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 一种车辆事故处理的方法以及终端 |
CN106228493A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-12-14 | 深圳市永兴元科技有限公司 | 车辆事故处理方法及装置 |
CN106251681A (zh) * | 2016-08-18 | 2016-12-21 | 深圳市永兴元科技有限公司 | 车辆事故报警系统及方法 |
CN106427864A (zh) * | 2016-08-18 | 2017-02-22 | 深圳市永兴元科技股份有限公司 | 车辆事故报警方法及装置 |
CN106406287A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-02-15 | 思建科技有限公司 | 一种车辆安全状态监控预警方法及系统 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107424108A (zh) * | 2017-06-23 | 2017-12-01 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 一种车辆事故快速救援方法及装置 |
WO2018232866A1 (zh) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 | 一种车辆事故快速救援方法及装置 |
CN107505944A (zh) * | 2017-09-27 | 2017-12-22 | 驭势科技(北京)有限公司 | 一种用于对车辆进行远程协助的方法与设备 |
CN107505944B (zh) * | 2017-09-27 | 2021-04-16 | 驭势科技(北京)有限公司 | 一种用于对车辆进行远程协助的方法与设备 |
CN107680197A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-02-09 | 深圳市轱辘车联数据技术有限公司 | 车辆的事故处理方法及装置、计算机装置及可读存储介质 |
CN107945558A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-04-20 | 路斌 | 一种基于北斗位置服务的看路方法及系统 |
CN108053520A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-05-18 | 陈世辉 | 一种用于交通事故处理的智能处理系统 |
CN110070890A (zh) * | 2018-01-24 | 2019-07-30 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 音频处理方法、系统和汽车 |
CN110070890B (zh) * | 2018-01-24 | 2021-05-14 | 宝沃汽车(中国)有限公司 | 音频处理方法、系统和汽车 |
CN108765925A (zh) * | 2018-04-26 | 2018-11-06 | 深圳普创天信科技发展有限公司 | 一种交通事故报警方法、交通事故报警处理方法及装置 |
CN108647893A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-10-12 | 苏州华兴源创电子科技有限公司 | 一种车辆救援的关联救援方法、系统和存储介质 |
CN109218074A (zh) * | 2018-07-25 | 2019-01-15 | 广州小鹏汽车科技有限公司 | 一种汽车紧急事件远程通知方法及系统 |
CN110853306A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 车辆异常检测和救援系统以及方法 |
CN109710984A (zh) * | 2018-12-04 | 2019-05-03 | 斑马网络技术有限公司 | 事故识别与救援方法及装置 |
CN110223414A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-09-10 | 北京百度网讯科技有限公司 | 监控车辆的方法、装置、设备和计算机存储介质 |
CN112311821A (zh) * | 2019-07-26 | 2021-02-02 | 浙江吉利汽车研究院有限公司 | 一种交通事故救援方法、装置及汽车 |
CN110796578A (zh) * | 2019-09-11 | 2020-02-14 | 中国平安财产保险股份有限公司 | 一种分级救援的判断方法及装置、计算机设备和存储介质 |
CN111142901A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-05-12 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆紧急救援服务的升级方法、可读存储介质及电子设备 |
CN111784990A (zh) * | 2020-05-28 | 2020-10-16 | 上海擎感智能科技有限公司 | 车辆事故救援方法及系统、计算机存储介质 |
CN112116511A (zh) * | 2020-08-21 | 2020-12-22 | 广东智通睿新智能科技有限公司 | 用于城市轨道交通系统的状态监控方法及装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106875724A (zh) | 车辆事故的处理方法、提供救援服务的方法及救援系统 | |
US11418519B2 (en) | Systems and methods for detection of malicious activity in vehicle data communication networks | |
US11584370B1 (en) | Systems and methods for reconstruction of a vehicular crash | |
US9830749B2 (en) | Systems and methods for executing custom fleet vehicle management scripts | |
CN103890730B (zh) | 用于传感器驱动的车辆遥测应用和服务的开发和部署的计算平台 | |
CN109564721A (zh) | 用于控制自身车辆参与队列的方法 | |
CN108604414B (zh) | 提供关于危险情况的信息的方法、设备和存储介质 | |
CN108696817A (zh) | 使用情境车辆信息的车辆事件监测和分类 | |
CN108351822A (zh) | 处理装置及车辆控制系统 | |
CN107807599A (zh) | 车辆安全监控系统及其交通事故监控方法、碰撞及被盗报警方法 | |
US11186257B2 (en) | Automobile driver biometric authentication and GPS services | |
JP2022549262A (ja) | 自動車による少なくとも運転支援下でのジャンクションの横断のための方法 | |
CN112542052A (zh) | 用于警告未受保护的交通参与者的方法 | |
CN110533794A (zh) | 车辆危险管理方法、计算机装置以及计算机可读存储介质 | |
CN108810850A (zh) | 车载故障播报系统、方法、设备及存储介质 | |
US11263837B2 (en) | Automatic real-time detection of vehicular incidents | |
CN114423658A (zh) | 用于使机动车至少受辅助地并入到行车带中的方法 | |
CN116811758A (zh) | 基于无线通信的车辆安全监测系统、方法、设备及介质 | |
US20220248175A1 (en) | Method for generating an awareness message from a first road user, and method and device for assisting a second road user | |
CN114543839A (zh) | 一种车载导航故障诊断系统及方法 | |
Babiyola et al. | Development of an Internet of Things-based Integrated System for Fleet Management in RealTime | |
CN111806167A (zh) | 基于t-box的监测轮胎状态的方法、装置及设备 | |
CN112486152A (zh) | 自动驾驶车辆的控制方法和装置、存储介质及电子装置 | |
US20230242060A1 (en) | Rerouting traffic post vehicle crash | |
US20230150491A1 (en) | Systems and methods for reconstruction of a vehicular crash |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20170620 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |