CN105978991A - 车辆系统、控制器、车辆及其救援实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆系统，该车辆系统包括用户终端、车辆和救援服务器，其中，车辆包括控制器，控制器获取车辆的运行状态信息，并根据运行状态信息判断车辆是否发生故障，在判断车辆发生故障时进一步判断故障的故障等级，以及根据故障等级确定车辆是否需要救援，并在确定车辆需要救援时发送救援控制信号至用户终端；用户终端根据救援控制信号发出救援呼叫信号至救援服务器；救援服务器根据救援呼叫信号提示救援人员。该车辆系统，在车辆发生意外时使得用户及时获得救援，避免情况恶化。本发明还公开了一种控制器和车辆以及车辆救援实现方法。

Description

车辆系统、控制器、车辆及其救援实现方法

技术领域

本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种车辆系统，一种控制器和具有该控制器的车辆，以及一种车辆救援实现方法。

背景技术

随着车辆保有量的增加，汽车在人们的生活中越来越普及，因而车辆事故在所难免，而在车辆发生故障或交通事故时，用户往往因无法及时得到救援而导致故障或事故扩大甚至影响生命安全。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种车辆系统，该车辆系统可以在车辆发生意外时使得用户及时获得救援，避免情况恶化。

本发明还提出一种控制器和采用该控制器的车辆，以及一种车辆救援实现方法。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的车辆系统，所述车辆系统包括用户终端、车辆和救援服务器，其中，所述车辆包括控制器，所述控制器获取所述车辆的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述车辆是否发生故障，在判断所述车辆发生故障时进一步判断所述故障的故障等级，以及根据所述故障等级确定所述车辆是否需要救援，并在确定所述车辆需要救援时发送救援控制信号至所述用户终端；所述用户终端，根据所述救援控制信号发出救援呼叫信号至所述救援服务器；所述救援服务器，根据所述救援呼叫信号提示救援人员。

本发明实施例的车辆系统，基于用户终端、车辆和救援服务器，通过车辆上的控制器进行故障分析及等级的判定，并在确定车辆需要救援时发送救援控制信号至用户终端，进而用户终端发出救援呼叫信号至救援服务器，从而可以及时与救援人员联系，救援人员可以采取及时有效的救援帮助，避免事情恶化，避免生命财产的进一步损害。

所述控制器进一步用于，在根据所述故障等级确定所述车辆发生故障熄火时，发送道路救援控制信号至所述用户终端，或者，在根据所述故障等级确定所述车辆发生交通事故时，发送人员救援控制信号至所述用户终端。

另外，所述控制器还用于，在根据所述故障等级确定所述车辆无需救援时发送故障信息至所述用户终端以提醒用户。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出一种控制器，该控制器包括采集单元、控制单元和通信单元，其中，采集单元，用于采集车辆的运行状态信息；控制单元，用于根据所述运行状态信息判断所述车辆是否发生故障，并在所述车辆发生故障时进一步判断所述故障的故障等级，以及根据所述故障等级确定所述车辆是否需要救援，并在确定所述车辆需要救援时生成救援控制信号；通信单元，与用户终端进行通信，用于将所述救援控制信号发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述救援控制信号发出救援呼叫信号至救援服务器。

本申请的控制器，通过控制单元可以进行车辆的故障分析并进行区别处理，在车辆需要救援时生成救援控制信号，并通过通信单元将救援控制信号发送至救援服务器，从而为车辆或人员提供及时救援提供基础，避免故障的进一步恶化。

所述控制单元进一步用于，在确定所述车辆发生故障熄火时，发送道路救援控制信号至所述用户终端，或者，在确定所述车辆发生交通事故时，发送人员救援控制信号至所述用户终端。

另外，所述控制单元还用于，在根据所述故障等级确定所述车辆无需救援时发送故障信息至所述用户终端以提醒用户。

具体地，所述通信单元包括蓝牙模块和/或无线模块，保证连接的稳定可靠性。

所述控制器还包括：信息处理单元，所述通信模块接收所述用户终端发送的软件升级程序，所述信息处理单元根据所述软件升级程序进行软件升级，保证软件处于最新状态，避免软件变更产生问题。

基于上述方面的控制器，本发明再一方面提出一种车辆，该车辆包括上述的控制器。

该车辆，通过设置上述方面的控制器，在发生故障时可以得到及时救援，避免故障的进一步恶化，保证用户正常出行和生命安全。

为了解决上述问题，本发明又一方面提出一种用户终端，该用户终端包括：接收模块，用于接收车辆的控制器发送的救援控制信号；控制模块，用于根据所述救援控制信号生成救援呼叫信号；发送模块，用于将所述救援呼叫信号发送至救援服务器。

本申请的用户终端，基于接收模块、控制模块和发送模块，可以将车辆控制器发送的救援信号发送至救援服务器，从而为车辆或人员的救援提供信息传输的硬件基础，保证救援的及时性。

所述用户终端还包括：显示模块，所述控制模块进一步用于根据所述救援控制信号生成救援呼叫选择信息，并控制所述显示模块显示所述救援呼叫选择信息；输入模块，用于接收用户的输入指令，所述控制模块根据所述输入指令在所述救援呼叫选择信息中选择呼叫类型，并根据所述呼叫类型生成所述救援呼叫信号，控制所述发送模块发送所述救援呼叫信号至所述救援服务器。

为了解决上述问题，本发明又一方面还提出一种救援服务器，该救援服务器包括：通信模块，用于接收用户终端发送的救援呼叫信号；提示模块和分析模块，所述分析模块根据所述救援呼叫信号控制所述提示模块提示救援人员。

本申请的救援服务器，基于通信模块、提示模块和分析模块，可以实现救援信息的获得和提示，从而为采用及时有效的救援提供基础。

基于上述方面实施例的说明，本发明还提出一种车辆救援实现方法，该实现方法包括以下步骤：获取车辆的运行状态信息；根据所述运行状态信息判断所述车辆是否发生故障；

如果判断所述车辆发生故障，进一步判断所述故障的故障等级；根据所述故障等级确定所述车辆是否需要救援；如果确定所述车辆需要救援则发送救援控制信号至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述救援控制信号发出救援呼叫信号至救援服务器。

本申请的车辆救援实现方法，通过采集车辆的运行状态信息，并根据运行状态信息进行故障分析及等级的判定，并在确定车辆需要救援时发送救援控制信号至用户终端，进而用户终端发出救援呼叫信号至救援服务器，从而可以及时与救援人员联系，采取及时有效的救援帮助，避免事情恶化，避免生命财产的进一步损害。

其中，如果所述车辆发生故障熄火，则发送道路救援控制信号至所述用户终端，以使所述用户终端发送道路救援信号至所述救援服务器；或者，如果所述车辆发生严重交通事故，则发送人员救援控制信号至所述用户终端，以使所述用户终端发送人员救援信号至所述救援服务器。

另外，上述方法还包括：如果确定所述车辆无需救援，则发送故障信息至所述用户终端以提醒用户。

上述方法还包括：接收所述用户终端发送的软件升级程序，并根据所述软件升级程序进行软件升级，保证软件处于最新状态，避免因软件变更产生问题。

附图说明

图1是根据本发明实施例的车辆系统的框图；

图2是根据本发明的一个实施例的控制器的框图；

图3是根据本发明的一个实施例的控制器及其连接示意图；

图4是根据本发明的一个实施例的车辆的框图；

图5是根据本发明的一个实施例的用户终端的框图；

图6是根据本发明的另一个实施例的用户终端的框图；

图7是根据本发明的一个实施例的救援服务器的框图；

图8是根据本发明的一个实施例的车辆救援实现方法的流程图；以及

图9是根据本发明的一个具体实施例的车辆救援实现方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆系统、控制器和车辆及其救援实现方法。

图1是根据本发明的一个实施例的车辆系统的框图。

如图1所示，该车辆系统100包括用户终端10、车辆20和救援服务器30。

其中，车辆20包括控制器21，控制器21与车辆20的CAN网络相连，用于获取车辆的运行状态信息例如发动机状态、座椅状态、脚踏板状态、档位信息等，可以理解的是，车辆20运行时的各种状态信息被上传至CAN总线，所以控制器21通过车辆20的CAN总线可以获得车辆20的各零部件的当前的运行状态信息。

控制器21根据车辆的运行状态信息判断车辆是否发生故障，例如判断车辆是否故障熄火，再例如根据气囊状态判断是否发生交通事故，或者可以由车辆20的运行状态信息判断的其他故障或事故。

控制器21在判断车辆20发生故障时进一步判断发生故障的故障等级，例如，可以将车辆20的故障等级划分为轻度故障、中度故障和重度故障，其中，轻度故障可以认为是对车辆20的继续运行没有大影响的故障例如车门无法关上、车灯闪烁等，中度故障可以理解为造成车辆无法运行的故障例如故障熄火等，重度故障可以理解为对车辆以及人员造成伤害的故障例如车辆毁坏、严重的交通事故等。

控制器21根据故障等级确定车辆是否需要救援例如是否发生中度故障或者重度故障即故障造成车辆20无法运行或者造成严重的交通事故。控制器21在确定车辆20需要救援时发送救援控制信号至用户终端10，即唤醒用户终端10以向救援平台呼救。

用户终端10根据救援控制信号发出救援呼叫信号至救援服务器30，例如用户终端10包括手机，接收到救援控制信号之后，手机可以直接拨打电话以进行救援。

救援服务器30根据救援呼叫信号提示救援人员。在接收到救援呼叫信号之后，救援服务器30可以进行提示例如通过显示屏显示信息和/或进行声音提示，进而救援人员可以及时了解事故情况并采取救援措施，从而用户可以得到及时救援，避免事故的进一步恶化。

本发明实施例的车辆系统100，基于用户终端10、车辆20和救援服务器30，通过车辆20上的控制器21进行故障分析及等级的判定，并在确定车辆20需要救援时发送救援控制信号至用户终端10，进而用户终端10发出救援呼叫信号至救援服务器30，从而可以及时与救援人员联系，救援人员可以采取及时有效的救援帮助，避免事情恶化，避免生命财产的进一步损害。

在本发明的实施例中，控制器21具有判断故障等级并区别处理的能力，在确定车辆20需要救援时，可以根据故障的等级发出相应的救援控制信号，在本发明的一个实施例中，控制器21在根据故障等级确定车辆20发生故障熄火时，发送道路救援控制信号至用户终端10，进而用户终端10接收到道路救援信号时可以直接发出道路救援呼叫信号至救援服务器30例如手机根据接收的道路救援控制信号直接拨打车辆维修电话至车辆维修平台，进而可以获得及时的车辆救援；或者，控制器21在根据故障等级确定车辆20发生交通事故时，发送人员救援控制信号至用户终端10，进而用户终端10发出人员救援呼叫信号至救援服务器30，例如在交通事故造成用户受伤时，车辆100上的控制器21发送人员救援控制信号至手机，手机在接收到人员救援控制信号之后可以直接拨打救援电话至人员救护服务平台，从而可以确保第一时间与救援人员取得联系，获得及时的生命救援，避免事故进一步恶化。可以理解的是，在实现救援呼叫的过程中，只要确保用户终端10例如手机的通讯功能即可实现，无需再承担其他费用。

在本发明的一个实施例中，控制器21在根据故障等级确定车辆20无需救援时例如车辆2造成的故障不至于影像继续运行时，发送故障信息至用户终端10以提醒用户，从而用户可以及时了解故障信息。

基于上述方面实施例的车辆系统，下面参照附图描述根据本发明实施例另一方面实施例提出的控制器。

图2是根据本发明的一个实施例的控制器的框图，如图2所示，该控制器21包括采集单元211、控制单元212和通信单元213。

其中，采集单元211用于采集车辆的运行状态信息，例如采集单元211可以包括CAN接口，CAN接口与车辆的CAN总线相连，可以理解的是，车辆运行时其各种状态信息通过CAN网络被上传至CAN总线，所以通过CAN接口可以采集到车辆的当前的运行状态信息，例如发动机状态、座椅状态、脚踏板状态、档位信息等。在本发明的实施例中，采用CAN通讯功能可以实现控制器21与车辆其他控制模块之间的通讯，可扩展性更强。

控制单元212用于根据运行状态信息判断车辆是否发生故障，并在车辆发生故障时进一步判断故障的故障等级，以及根据故障等级确定车辆是否需要救援，例如在判断故障不应行车辆正常运行时，则认为车辆无需救援，而故障导致车辆不能运行甚至造成人身伤害时，则认为车辆需要救援。控制单元212在确定车辆需要救援时生成救援控制信号。

通信单元213与用户终端进行通信，用于将救援控制信号发送至用户终端，以使用户终端根据救援控制信号发出救援呼叫信号至救援服务器，进而救援服务器提示救援人员，救援人员可以采取及时有效的救援措施，从而可以避免故障的进一步恶化。

可以看出，本申请的控制器21，通过控制单元212可以进行车辆的故障分析并进行区别处理，在车辆需要救援时生成救援控制信号，并通过通信单元213将救援控制信号发送至救援服务器，从而为车辆或人员提供及时救援提供基础，避免故障的进一步恶化。

控制单元212进一步用于，在确定车辆发生故障熄火时，发送道路救援控制信号至用户终端，从而可以获得及时的道路救援，保证用户的正常出行；或者，在确定车辆发生交通事故时，控制单元212发送人员救援控制信号至用户终端，进而用户终端发送救援呼叫信号至救援服务器，从而可以获得及时的生命救援，避免事故恶化。

另外，控制单元212还用于，在根据故障等级确定车辆无需救援时发送故障信息至用户终端以提醒用户，从而用户可以及时了解车辆的当前状态。

具体地，通信单元213可以包括蓝牙模块2131和/或无线模块2132，即控制器21与用户终端之间可以通过蓝牙进行通信，或者两者采用无线通信的方式；如图3所示，为根据本发明的一个实施例的控制器的连接示意图，如果控制器21同时具备蓝牙模块2134和无线模块2132，则与用户终端的连接性更好，连接更加稳定可靠，并可以与用户终端进行数据的相互传输。

如图3所示，控制器21还包括信息处理单元214，通信模块213可以接收用户终端发送的软件升级程序，进而信息处理单元214信息处理单元214在接收到升级程序之后可以自行进行版本比对，并根据软件升级程序进行软件升级。例如，软件升级程序由手机发送给控制器21，并由信息处理单元214完成自动升级，确保控制器21处于最新状态，避免因软件变更产生的问题，更加可靠。其中，电源单元215负责为整个控制器21电路提供所需的电压。

概括来说，通过安装在车辆上的控制器21控制用户终端可以实现发起救援的功能，参照图3所示，控制器21与整车CAN网络连接，能够获取到各零部件的CAN信息，并能够对各类CAN信息继续宁筛选判断，同时通过该控制器21的蓝牙模块2131或无线模块2132连接用户终端，在发生故障或交通事故需要救援时，控制器21根据对故障信息的判断，向用户终端发送相应类型的报警信息，并控制用户终端直接向救援服务器发送救援呼叫信号即直接向后台呼救，从而可以及时获得救援。

基于上述方面实施例的控制器，下面参照附图描述根据本发明在一方面实施例提出的车辆。

图4是根据本发明的一个实施例的车辆的框图，该车辆20包括上述方面实施例的控制器21，通过控制器21实现救援呼叫的过程如上所述，在此不再赘述。

通过设置控制器21，车辆20在发生故障时可以得到及时救援，避免故障的进一步恶化，保证用户正常出行和生命安全。

图5是根据本发明的一个实施例的用户终端的框图，如图5所示，该用户终端10包括接收模块11、控制模块12和发送模块13。

其中，接收模块11用于接收车辆的控制器发送的救援控制信号；控制模块12用于根据该救援控制信号生成救援呼叫信号；发送模块13用于将救援呼叫信号发送至救援服务器，进而救援服务器可以对救援人员进行提示，救援人员可以采取及时有效的救援，从而避免车辆或人员情况的进一步恶化。

本申请的用户终端10，基于接收模块11、控制模块12和发送模块13，可以将车辆控制器发送的救援信号发送至救援服务器，从而为车辆或人员的救援提供信息传输的硬件基础，保证救援的及时性。

如图6所示，该用户终端10还包括显示模块14和输入模块15，控制模块12进一步用于根据救援控制信号生成救援呼叫选择信息，并控制显示模块14显示该救援呼叫选择信息，例如通过手机弹框提示用户选择拨打相应的电话信息；输入模块15接收用户的输入指令，控制模块12根据输入指令在救援呼叫选择信息中选择呼叫类型例如是选择道路救援还是人员救援，并根据呼叫类型生成救援呼叫信号，控制发送模块13发送该救援呼叫信号至救援服务器，以实现向救援平台进行救援呼叫，当然，也可以根据故障等级直接发送相应的救援信号至救援平台。

图7是根据本发明的一个实施例的救援服务器的框图，如图7所示，该救援服务器30，例如道路救援平台或人员救援平台，包括通信模块31、提示模块32和分析模块33。

其中，通信模块31用于接收用户终端发送的救援呼叫信号；分析模块33根据救援呼叫信号控制提示模块32提示救援人员，进而救援人员可以采取及时有效的救援措施，避免事故的进一步恶化。

本申请实施例的救援服务器30，基于通信模块31、提示模块32和分析模块33，可以实现救援信息的获得和提示，从而为采用及时有效的救援提供基础。

基于上述方面实施例的说明，下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆救援实现方法。

图8是根据本发明的一个实施例的车辆救援实现方法的流程图，如图8所示，该方法包括以下步骤：

S1，获取车辆的运行状态信息。

例如，通过CAN通信采集整车的各个零部件的CAN信息即当前运行状态信息例如发动机状态、座椅状态、脚踏板状态、档位信息等。

S2，根据运行状态信息判断车辆是否发生故障。

具体地，对各种CAN信息进行筛选判断，以判断车辆是否发生故障，例如，判断车辆是否故障熄火，再例如根据气囊状态判断是否发生交通事故，或者可以由车辆20的运行状态信息判断的其他故障或事故。

S3，如果判断车辆发生故障，进一步判断故障的故障等级。

例如，可以将车辆的故障等级划分为轻度故障、中度故障和重度故障，其中，轻度故障可以认为是对车辆的继续运行没有大影响的故障例如车门无法关上、车灯闪烁等，中度故障可以理解为造成车辆无法运行的故障例如故障熄火等，重度故障可以理解为对车辆以及人员造成伤害的故障例如车辆毁坏、严重的交通事故等。

S4，根据故障等级确定车辆是否需要救援。

例如，判断车辆是否发生中度故障或者重度故障即故障造成车辆无法运行或者造成严重的交通事故，则需要救援。

S5，如果确定车辆需要救援则发送救援控制信号至用户终端，以使用户终端根据救援控制信号发出救援呼叫信号至救援服务器。

具体地，如果车辆发生故障熄火，则发送道路救援控制信号至所述用户终端，以使用户终端发送道路救援信号至救援服务器，进而救援服务器可以提示道路救援人员，道路救援人员可以采取及时有效的救援措施，避免故障的恶化。

或者，如果车辆发生严重交通事故，则发送人员救援控制信号至用户终端，以使用户终端发送人员救援信号至救援服务器，进而救援服务器可以提示生命救援人员，生命救援人员采取及时有效的生命救援，避免事故恶化造成人身伤害恶化。

本申请的车辆救援实现方法，通过采集车辆的运行状态信息，并根据运行状态信息进行故障分析及等级的判定，并在确定车辆需要救援时发送救援控制信号至用户终端，进而用户终端发出救援呼叫信号至救援服务器，从而可以及时与救援人员联系，采取及时有效的救援帮助，避免事情恶化，避免生命财产的进一步损害。

另外，如果确定车辆无需救援，例如车辆发生的故障不足以影响车辆的正常运行，则发送故障信息至用户终端以提醒用户，从而用户可以及时了解情况，进行及时维修或调整。

以车辆与手机通信为例，图9是根据本发明的一个具体实施例的车辆救援实现方法的流程图，如图9所示，具体包括以下步骤：

S100，车辆被启动。

S101，车辆控制器通过蓝牙或无线与用户手机连接。

S102，车辆控制器通过CAN信息监测车辆状态。控制器收集整车重要零部件的CAN信息，并通过内部故障评级算法进行计算，判断车辆是否发生故障或事故。

S103，车辆发生故障或事故。

S104，判断车辆是否需要救援，如果是，则进入步骤S105，否则进入步骤S108。

S105，直接通过手机拨打救援电话。

S106，救援人员与用户沟通。

S107，开展救援。

具体地，在车辆因故障熄火时，控制器根据故障等级向匹配的手机发送拨打道路救援电话的指令，手机可以直接呼叫，也可以通过手机弹窗提示用户选择拨打相应的电话，从而可以得到及时的道路救援；在车辆发生严重事故时，车辆控制器判断严重性，向手机发出指令，手机将直接拨打电话至救援中心，确保第一时间为用户提供救援。

S108，手机弹窗指令，弹窗提示用户故障。

S109，用户自行选择。

另外，在本发明的一个实施例中，车辆控制器可以接收用户终端发送的软件升级程序，并根据软件升级程序进行软件升级。具体地，在用户上车之后，控制器识别用户手机，通过蓝牙或者无线进行匹配，控制器的信息处理单元将用户手机信息写入内存，当控制器需要软件升级时，可以通过手机将软件升级程序发送到控制器的信息处理单元，信息处理单元进行软件版本比对之后进行软件升级，确保控制器处于最新状态，避免因软件变更而产生问题，更加可靠稳定。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车辆系统，其特征在于，所述车辆系统包括用户终端、车辆和救援服务器，其中，

所述车辆包括控制器，所述控制器获取所述车辆的运行状态信息，并根据所述运行状态信息判断所述车辆是否发生故障，在判断所述车辆发生故障时进一步判断所述故障的故障等级，以及根据所述故障等级确定所述车辆是否需要救援，并在确定所述车辆需要救援时发送救援控制信号至所述用户终端；

所述用户终端，根据所述救援控制信号发出救援呼叫信号至所述救援服务器；

所述救援服务器，根据所述救援呼叫信号提示救援人员。

2.如权利要求1所述的车辆系统，其特征在于，所述控制器进一步用于，在根据所述故障等级确定所述车辆发生故障熄火时，发送道路救援控制信号至所述用户终端，或者，在根据所述故障等级确定所述车辆发生交通事故时，发送人员救援控制信号至所述用户终端。

3.如权利要求1所述车辆系统，其特征在于，所述控制器还用于，在根据所述故障等级确定所述车辆无需救援时发送故障信息至所述用户终端以提醒用户。

4.一种控制器，其特征在于，包括：

采集单元，用于采集车辆的运行状态信息；

控制单元，用于根据所述运行状态信息判断所述车辆是否发生故障，并在所述车辆发生故障时进一步判断所述故障的故障等级，以及根据所述故障等级确定所述车辆是否需要救援，并在确定所述车辆需要救援时生成救援控制信号；

通信单元，与用户终端进行通信，用于将所述救援控制信号发送至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述救援控制信号发出救援呼叫信号至救援服务器。

5.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制单元进一步用于，在确定所述车辆发生故障熄火时，发送道路救援控制信号至所述用户终端，或者，在确定所述车辆发生交通事故时，发送人员救援控制信号至所述用户终端。

6.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述控制单元还用于，在根据所述故障等级确定所述车辆无需救援时发送故障信息至所述用户终端以提醒用户。

7.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述通信单元包括蓝牙模块和/或无线模块。

8.如权利要求4所述的控制器，其特征在于，还包括：

信息处理单元，所述通信模块接收所述用户终端发送的软件升级程序，所述信息处理单元根据所述软件升级程序进行软件升级。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求4-8任一项所述的控制器。

10.一种用户终端，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收车辆的控制器发送的救援控制信号；

控制模块，用于根据所述救援控制信号生成救援呼叫信号；

发送模块，用于将所述救援呼叫信号发送至救援服务器。

11.如权利要求10所述的用户终端，其特征在于，还包括：

显示模块，所述控制模块进一步用于根据所述救援控制信号生成救援呼叫选择信息，并控制所述显示模块显示所述救援呼叫选择信息；

输入模块，用于接收用户的输入指令，所述控制模块根据所述输入指令在所述救援呼叫选择信息中选择呼叫类型，并根据所述呼叫类型生成所述救援呼叫信号，控制所述发送模块发送所述救援呼叫信号至所述救援服务器。

12.一种救援服务器，其特征在于，包括：

通信模块，用于接收用户终端发送的救援呼叫信号；

提示模块和分析模块，所述分析模块根据所述救援呼叫信号控制所述提示模块提示救援人员。

13.一种车辆救援实现方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的运行状态信息；

根据所述运行状态信息判断所述车辆是否发生故障；

如果判断所述车辆发生故障，进一步判断所述故障的故障等级；

根据所述故障等级确定所述车辆是否需要救援；

如果确定所述车辆需要救援则发送救援控制信号至所述用户终端，以使所述用户终端根据所述救援控制信号发出救援呼叫信号至救援服务器。

14.如权利要求13所述的车辆救援实现方法，其特征在于，所述如果确定所述车辆需要救援则发送救援控制信号至所述用户终端，进一步包括：

如果所述车辆发生故障熄火，则发送道路救援控制信号至所述用户终端，以使所述用户终端发送道路救援信号至所述救援服务器；或者

如果所述车辆发生严重交通事故，则发送人员救援控制信号至所述用户终端，以使所述用户终端发送人员救援信号至所述救援服务器。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

如果确定所述车辆无需救援，则发送故障信息至所述用户终端以提醒用户。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述用户终端发送的软件升级程序，并根据所述软件升级程序进行软件升级。