CN103287932B

CN103287932B - 电梯系统

Info

Publication number: CN103287932B
Application number: CN201310061278.5A
Authority: CN
Inventors: 鹫尾和则; 高桥理; 北山健志; 滨田和树
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2012-03-01
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2033-02-27
Also published as: EP2634129A3; EP2634129B1; KR20130100723A; JP2013180857A; KR101453195B1; CN103287932A; EP2634129A2

Abstract

本发明的目的是提供一种电梯系统，能够减少布线并且抑制异常时的功能丧失。本发明的电梯系统具有：通信控制器（1b），其设置在轿厢（5）或者井道或者层站，与轿厢（5）内或者井道内或者层站的电梯设备连接；通信控制器（1a），其利用串行通信网络（2）和独立通信线（3）与通信控制器（1b）连接并进行通信；以及控制单元，其与通信控制器（1a）连接，控制轿厢（5）的运转，独立通信线与利用网络（2）进行通信的信号分开而独立地进行信号通信。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及电梯系统的通信技术。

背景技术

在以往的电梯系统中，由于开关和传感器等的各种电梯设备分别与控制板连接，因而布线量庞大。

因此，在专利文献1中公开了这样的技术：在各种电梯设备中使与安全控制相关联的设备与总线节点连接，经由安全总线连接总线节点和安全控制器，从而减少布线。

并且，在专利文献2中公开了这样的技术：通过使电梯设备的各种信号无线化来减少布线。

【专利文献1】日本特表2002-538061号公报

【专利文献2】日本特开2004-48474号公报

然而，在专利文献1记载的电梯系统中，由于仅对与安全控制相关的信号进行总线化（串行化），因而存在布线减少不充分的问题。并且，即使对其它信号也同样进行总线化，也存在在发生通信错误时不能确保电梯功能的问题。

并且，在专利文献2记载的电梯系统中，当发生通信错误或者由于停电等而不能进行无线通信时，不能进行全部通信，因而存在不能确保电梯功能的问题。

发明内容

本发明鉴于上述问题，目的是提供一种减少布线且抑制异常时的功能丧失的电梯系统。

本发明的电梯系统具有：第1通信控制器，其设置在电梯轿厢或者井道或者层站，与电梯轿厢内或者井道内或者层站的电梯设备连接；第2通信控制器，其利用串行通信网络和独立通信线与第1通信控制器连接并进行通信；以及控制单元，其与第2通信控制器连接，控制电梯轿厢的运转，独立通信线与利用串行通信网络进行通信的信号分开而独立地进行信号通信。

本发明的电梯系统具有：第1通信控制器，其设置在电梯轿厢或者井道或者层站，与电梯轿厢内或者井道内或者层站的电梯设备连接；第2通信控制器，其利用串行通信网络或者独立通信线与第1通信控制器连接并进行通信；以及控制单元，其与第2通信控制器连接，控制电梯轿厢的运转，独立通信线与利用串行通信网络进行通信的信号分开而独立地进行信号通信。通过采用利用串行通信网络连接第1通信控制器和第2通信控制器之间的结构，与分别连接设置在轿厢的各电梯设备和控制板的情况相比，能够削减通信线的根数。而且，在利用串行通信网络进行的通信不顺畅的情况下，通过使用独立通信线进行通信，能够抑制异常时的功能丧失。

附图说明

图1是示出实施方式1的电梯系统的结构的框图。

图2是示出实施方式1的通信控制器的结构的框图。

图3是示出实施方式1的通信控制器的硬件结构的框图。

图4是示出通信控制器之间的传输信号的帧结构的图。

图5是示出通信控制器的发送处理的流程图。

图6是示出通信控制器的接收处理的流程图。

图7是示出实施方式2的电梯系统的结构的框图。

标号说明

1a、1b、1c：通信控制器；4：控制板；5：轿厢；6、6a、6b、6c：安全控制装置；7：控制装置；8：曳引机；9：制动器；10：管理板；11：录像装置；12：视频发布装置；13a、13b：对讲机；14：电池；15：安全开关传感器；16：正常控制开关传感器；17：监视摄像机；18：监视器；19：读卡器；20：门控制器；21：门电机；22：安全触板；30：网路通信接口；31：发送部；32：接收部；33：调度综合部；34：分配部；35：安全通信部；36：安全信号接口；37：正常控制信号接口；38：音频信号接口；39：视频信号接口；40：串行信号接口；51：CPU；52：ROM；53：RAM；54：WDT；55：DAC；56：ADC；57：编码器；58：解码器；59：协议转换芯片；60：FPGA；61：PHY芯片；62：总线。

具体实施方式

＜A.实施方式1＞

＜A-1.结构＞

图1是示出本发明的实施方式1中的电梯系统的结构的图。电梯系统具有轿厢5和控制轿厢5的运转的控制板4。控制板4具有通信控制器1a，在轿厢5设置有利用并行通信用的网络2和串行通信用的通信线3与通信控制器1a连接的通信控制器1b。另外，这里示出关于2个通信控制器的实施例，然而通信控制器的数量不限于此，也可以是3个以上。

在轿厢5设置有进行音频的输入输出的对讲机13b、安全开关传感器15、正常控制开关传感器16、监视摄像机17、监视器18、提供安全功能的串行通信装置的读卡器19、门控制器20、门电机21、安全触板22等各种电梯设备。

安全开关传感器15是检测与安全控制相关联的轿厢5的状态，将检测结果作为安全信号进行输出的开关传感器。例如，与之对应的是平层传感器和门开关等。正常控制开关传感器16是检测不与安全控制相关联的轿厢5的状态，将检测结果作为正常控制信号进行输出的开关传感器。例如，与之对应的是检测设置在井道内的位置板（未图示）的位置开关等。

门控制器20驱动门电机21，控制轿厢5的门（未图示）的开闭和安全触板22。

并且，管理板10、录像装置11、视频发布装置12、对讲机13a等各种电梯设备经由控制板4或者与控制电缆直接连接。

管理板10与读卡器19协作进行安全管理（例如目的地楼层的登记许可等）。录像装置11对监视摄像机17拍摄到的视频进行录像。视频发布装置12输出显示在监视器18的视频。对讲机13a进行音频的输入输出，具有与设置在轿厢5的对讲机13b的通话功能。

并且，在控制板4（或者机械室或者管理员室等）设置有在由于停电等而使主电源丧失时成为辅助电源的电池14，而且设置有控制装置7和安全控制装置6。设置在控制板4等的这些构成要素全部独立地与通信控制器1a连接。另外，图1所示的控制板4内的各种电梯设备中除了控制装置以外的各构成要素也可以设在控制板4外部的机械室或管理员室。在这些构成要素设于机械室或管理员室的情况下，经由控制板4与通信控制器1a连接。

安全控制装置6和控制装置7与曳引机8和制动器9连接，对它们进行驱动来控制轿厢5的移动。控制装置7根据从通信控制器1a接收到的各种电梯设备的信息，控制正常时轿厢5的运行。

另一方面，安全控制装置6根据从通信控制器1a接收到的各种电梯设备的信息，进行与轿厢5的安全相关的控制（过速度监视、防止开门运行等），在判断为轿厢5处于异常状态的情况下，切断曳引机8和制动器9中的至少一方的电源，以使轿厢5停靠于最近楼层或者紧急停止。

图2是示出通信控制器1a的结构的框图。通信控制器1b的结构与通信控制器1a的结构相同。通信控制器1a具有网路通信接口30、安全信号接口36、正常控制信号接口37、音频信号接口38、视频信号接口39、串行信号接口40，作为与各种电梯设备等连接的接口。在各接口中，对从通信控制器1a到各种电梯设备的信号进行数字/模拟转换，对从各种电梯设备到通信控制器1a的信号进行模拟/数字转换。并且，进行编码、解码、协议转换。

并且，通信控制器1a具有发送部31、接收部32、调度综合部33、分配部34以及安全通信部35。安全通信部35在发送阶段对从安全信号接口36接收到的安全信号附加错误检测信息，在接收阶段进行基于错误检测信息的错误检测。调度综合部33决定各信号的发送计划。发送部31按照调度综合部33决定的发送计划，从网路通信接口30向另一个通信控制器发送信号。接收部32经由网络通信接口30从另一个通信控制器接收信号。分配部34将接收部32接收到的信号分配给除了安全信号接口36以外的任意的接口或者安全通信部。

图3是示出通信控制器1a的硬件结构的图。通信控制器1b的结构与通信控制器1a的结构相同。安全通信部35由CPU（Central Processing Unit：中央处理单元）51、ROM（Read Only Memory：只读存储器）52、RAM（Random Access Memory：随机存取存储器）53以及WDT（Watch Dog Timer：看门狗计时器）54构成。各种接口由DAC（Digital to Analog Converter：数字模拟转换器）55、ADC（Analog to DigitalConverter：模拟数字转换器）56、编码器57、解码器58以及协议转换芯片59构成。

网络通信接口30由PHY（PHYsical layer：物理层）芯片61构成。发送部31、接收部32、分配部34以及调度综合部33由FPGA（Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列）60构成，然而也可以使用CPU和ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路）或者CPLD（Complex Programmable Logic Device：复杂可编程逻辑器件）。DAC55、ADC56、编码器57、解码器58以及协议转换芯片59可以包含于FPGA60。各部件通过总线62或连接线连接，交换各种数据和信号。

＜A-2.动作＞

图4示出在通信控制器1a、1b之间进行通信的消息的帧结构。消息由目的地83、发送源84、长度/类型85、数据部86以及帧CRC（Cyclic Redundancy Check：循环冗余校验）码87构成。在数据部86存储有数据种类82、串行通信数据81或音频信号80、视频信号79或正常控制信号78这样的数据主体。在发送安全信号的消息中，除了以上内容以外还附加安全消息71。安全消息71包含目的地72、发送源73、类型74、消息编号75、安全信号76以及安全CRC77。另外，数据种类82也可以用长度/类型85代替。

图5是示出从通信控制器1b到通信控制器1a的发送处理的图。通信控制器1b接收来自轿厢5的各种电梯设备的信号，将这些信号发送到通信控制器1a。

调度综合部33设定各种信号的优先度、可靠性、响应性，据此决定各种信号的发送计划和连送次数（步骤S1）。例如，安全消息71被设定成最优先且连送次数多，正常控制信号78被设定成连送次数低。并且，设定成不连送优先度低的音频信号80和视频信号79，而且在传输路径的频带不足的情况下进行稀疏化。

设置在轿厢5的各电梯设备与通信控制器1b的安全信号接口36、正常控制信号接口37、音频信号接口38、视频信号接口39以及串行信号接口40连接，来自各电梯设备的信号被输入到这些接口。于是，通信控制器1b判断输入信号的种类（步骤S2）。输入信号的种类被分类为安全信号、正常控制信号、音频信号、视频信号以及串行通信信号。安全信号是表示安全开关传感器15的状态的信号，被输入到安全信号接口36。正常控制信号是表示正常控制开关传感器16的状态的信号，被输入到正常控制信号接口37。并且，音频信号是来自对讲机13b的信号，被输入到音频信号接口38。并且，视频信号是来自监视摄像机17的信号，被输入到视频信号接口39。并且，串行通信信号是来自读卡器19的信号，被输入到串行信号接口40。

在各接口中取入输入信号时，对安全信号和正常控制信号进行模拟/数字转换（步骤S3、S5），对音频信号和视频信号进行编码（步骤S6、S7）。并且，对串行通信信号进行协议转换（步骤S8）。

之后，由安全通信部35对在安全信号接口36取入的安全信号附加错误检测信息，生成安全消息71（步骤S4）。例如，作为错误检测信息附加安全CRC77和序号75，生成安全消息71（图3下部）。

这些各输入信号78～81和安全消息71被送到调度综合部33，按照在步骤S1中决定的发送计划，存储到数据部86进行帧化（步骤S9）。而且，按照在步骤S1中决定的连送次数复制该帧而送到发送部31（步骤S10），从网络通信接口30传输到网络2（步骤S11）。

此时，在多个信号间计划和连送次数共用的情况下，可以集中到一个消息进行发送。并且，即使在仅计划共用的情况下，通过依照最多的连送次数，也能够集中到一个消息进行发送。

并且，接收部32监视通信错误，将每单位时间的通信错误发生次数作为通信错误发生频度，根据通信错误发生频度决定通信路径的品质。假定通信品质与通信错误发生频度的关系被预先设定，由通信控制器1b保持。当通信品质变化时，接收部32将通信品质的信息通知给调度综合部33（步骤S12）。

接收到通知的调度综合部33根据通信品质再设定计划（步骤S13）。例如，在通信品质下降的情况下，增加优先度高的信号的发送（连送）次数。而且，减少优先度低的信号的发送（连送）次数，或者使无需可靠性的信号稀疏化进行发送。

反之，在通信品质提高的情况下，减少优先度高的信号的发送（连送）次数，或者增加优先度低的信号的发送（连送）次数，或者不使稀疏化的信号的发送稀疏化或减少稀疏化的量。

下面，按照图6的流程图说明通信控制器1a的接收处理。通信控制器1a的接收部32通过网络通信接口30从网络2接收消息（步骤S21）。分配部34实施帧CRC87的检查，判断在连送的多个相同消息中是否有正常的帧（步骤S22）。

在步骤S22中1个正常的帧也没有的情况下，判断是否达到规定时间（步骤S34），在达到规定时间的情况下，使轿厢5紧急停止（步骤S29）。这里，从通信控制器1a通知安全控制装置6使轿厢5紧急停止，安全控制装置6切断曳引机8或制动器9的电源，从而轿厢5立即停止。或者，通信控制器1a自身也可以切断曳引机8或制动器9的电源。在紧急停止后，维持轿厢5的停止直到由维护人员进行恢复作业为止。以下，紧急停止的处理相同。

在步骤S22中有正常的帧的情况下，分配部34从其中取出1个，按各信号种类分配数据（步骤S23）。然后，在步骤S24中判断输入信号的种类。在未接收到安全信号的情况下，通知安全通信部35，安全通信部35判断是否达到规定时间（步骤S34），在达到规定时间的情况下，使轿厢5紧急停止（步骤S29）。另外，在未达到规定时间的情况下，也可以进行使轿厢5停靠于最近楼层的处理（步骤S28）。这里，从安全通信部35通知控制装置7使轿厢5停靠于最近楼层，控制装置7使轿厢5停靠于最近楼层。之后，进行再起动，尝试恢复网络2和轿厢5的运行。然而，在进行再起动预定次数以上也未恢复的情况下，维持轿厢5的停止，等待维护人员进行恢复。以下，停靠于最近楼层的处理相同。在安全信号的情况下，安全消息71被传递到安全通信部35，在安全通信部35中，进行基于安全消息71中的错误检测信息的错误检测（安全CRC77和消息编号75的检查）（步骤S25）。在步骤S25中未检测出错误的情况下，将该安全信号通过安全信号接口36输出到安全控制装置6或控制装置7（步骤S26），回到步骤S21，接收下一消息。

在步骤S25中检测出错误的情况下，判定错误检测次数是否达到规定次数（步骤S27），在未达到规定次数的情况下，使轿厢5停靠于最近楼层（步骤S28）。

并且，在步骤S27中错误检测次数达到规定次数时，使轿厢5紧急停止（步骤S29）。

通过各种信号的接口37～40将除了安全信号以外的信号输出到各种电梯设备。例如，正常控制信号在由正常控制信号接口37进行数字/模拟转换之后（步骤S30），被输出到控制装置7。并且，音频信号在由音频信号接口38进行解码之后（步骤S31），被输出到对讲机13a等。并且，视频信号在由视频信号接口39进行解码之后（步骤S32），被输出到录像装置11等。并且，串行信号在由串行信号接口40进行协议转换之后（步骤S33），被输出到管理板10等的各种电梯设备。

安全通信部35还具有基于自我试验程序的CPU51检查、基于WDT54的执行时间监视、RAM53的读写检查、ROM52的CRC检查、基于双系统的输入输出信号的比较和输出信号的重读的输入输出信号的监视这样的自我诊断功能，具有用于处理与安全控制相关的信息的高度可靠性。另外，安全通信部35也可以具有冗余性。

安全通信部35当利用自我诊断功能检测出自己的故障时，将故障通知给安全控制装置6等。安全控制装置6在安全通信部35的故障是暂时的比特化等轻微故障的情况下，使轿厢5停靠于最近楼层，在是输出信号固化等重大故障的情况下，使轿厢5紧急停止。

在本说明书中，对将设置在轿厢5的电梯设备的信息从通信控制器1b传输到通信控制器1a并输出到与控制板4连接的电梯设备的情况作了说明。然而，在从控制装置7向门控制器20发送控制信号的情况下，并且在如从视频发布装置12向监视器18发送视频信号的情况那样进行反方向的通信的情况下，只要使双方的通信控制器1a、1b中的处理相反即可。在该情况下，从通信控制器1b使用独立通信线3向控制板4侧的通信控制器1a通知发生通信错误，根据其内容利用安全控制装置6或控制装置7使轿厢5继续运转、停靠于最近楼层或者紧急停止（或者使用独立通信线3向安全控制装置6或控制装置7指示继续运转或者停靠于最近楼层或者紧急停止）。或者，在作为控制轿厢5的运转的轿厢侧的控制单元将安全控制装置或控制装置与通信控制器1b连接而设置在轿厢5的情况下，能够根据通信控制器1b中的通信错误的内容和通信信息的种类，利用轿厢5的安全控制装置或控制装置使轿厢5停靠于最近楼层或者紧急停止。

并且，通信控制器1之间利用网络2进行通信。然而，在由于通信回路的故障等不能利用网络2进行通信的情况下，能够通过使用通信线3的一对一通信进行一部分安全信号等电梯的正常运行所需最低限度的信号的通信。当然，在利用网络2进行的通信正常的情况下，也可以一并使用利用通信线3进行的一对一通信。

以往，连接电梯系统中的各种装置的通信线需要共计70根左右。其细目是，安全开关传感器是20根左右，正常控制开关传感器16是20根左右，提供安全功能的读卡器19和管理板10、对讲机13a、13b、监视摄像机17以及监视器18各5根左右，门控制器20是10根左右。

根据本实施方式的电梯系统，能够将通信线的根数削减至网络2所需的4根（双线全双工通信）以及电梯运行所需最低限度的通信线20根左右的共计24根左右。另外，不受电梯结构的限制。

并且，在本实施方式的电梯系统中，由于控制板4（或者机械室或者管理员室等）具有作为辅助电源的电池14，因而在由于停电等而使主电源丧失的情况下，能够切换到辅助电源继续通信。此时，仅继续进行停电时的电梯功能维持所需最低限度的通信，例如对讲机13和紧急通报装置等的救援被关在里面的乘客所需要的信号等的通信。然后，对于与除此以外的通信有关的功能，切断电源，或者转移到节电模式。在主电源恢复的情况下，切换到主电源恢复全部通信。另外，电池14可以配备在各通信控制器1a、1b，也可以在通信控制器1a、1b之间通过电源线利用共用的电池14。

＜A-3.效果＞

本实施方式的电梯系统具有：第1通信控制器（通信控制器1b），其设置在电梯轿厢（轿厢5）或者井道或者层站，与轿厢5内或者井道内或者层站的电梯设备连接；第2通信控制器（通信控制器1a），其利用串行通信网络（网络2）和独立通信线（通信线3）与通信控制器1b连接并进行通信；以及控制单元（安全控制装置6、控制装置7），其与通信控制器1a连接，控制轿厢5的运转，通信线3与利用网络2进行通信的信号分开而独立地进行信号通信。通过采用利用网络2连接通信控制器1a、1b之间的结构，与分别连接设置在轿厢等的各电梯设备和控制板的情况相比，能够削减通信线的根数。而且，在利用网络2进行的通信不顺畅的情况下，通过使用独立通信线进行通信，能够可靠地进行例如安全信号等重要度高的通信。即，根据本实施方式的电梯系统，能够在防止发生异常时的功能丧失的同时减少布线。

并且，通信控制器1a、1b在网络2中按照与发送信号的优先度对应的发送计划发送该发送信号，因而能够可靠地进行与安全控制相关的信号等优先度高的信号的通信。

并且，通信控制器1a、1b监视网络2的通信错误，根据该通信错误的频度决定发送信号的计划，因而能够进行与通信品质对应的网络通信。

并且，通信控制器1a、1b在网络2中根据通信路径的可使用频带决定发送信号的计划，因而能够进行与通信品质对应的网络通信。

并且，通信控制器1a、1b在对与安全控制相关联的信息进行通信的情况下，在发送时对与该安全控制相关联的信息附加错误检测信息，在接收时使用错误检测信息来进行错误检测，因而可确保安全控制所需要的通信的可靠性。

并且，通信控制器1a在发生通信错误的情况下，判断该通信错误的内容和通信信息的种类，安全控制装置6或控制装置7根据通信控制器1a的该判断，使轿厢5继续运转或者停靠于最近楼层或者紧急停止，因而在通信错误时也能够确保电梯轿厢5的安全。

并且，从通信控制器1b使用独立通信线3向控制板4侧的通信控制器1a通知发生通信错误，根据其内容利用安全控制装置6或控制装置7使轿厢5继续运转、停靠于最近楼层或者紧急停止（或者使用独立通信线3向安全控制装置6或控制装置7指示继续运转或者停靠于最近楼层或者紧急停止）。或者，在作为与通信控制器1b连接而控制轿厢5的运转的轿厢侧控制单元将安全控制装置或控制装置设置在轿厢5的情况下，通信控制器1b在发生通信错误的情况下，判断通信错误的内容和通信信息的种类，安全控制装置或控制装置根据通信控制器1b的该判断使轿厢5继续运转或者停靠于最近楼层或者紧急停止。通过以上动作，在通信错误时也能够确保电梯轿厢5的安全。

并且，本实施方式的电梯系统还具有辅助电源，该辅助电源在主电源丧失时供给电源，因而通过利用辅助电源进行优先度高的通信，能够确保电梯通信的最低限度的可靠性。

＜B.实施方式2＞

图7是示出实施方式2的电梯系统的结构的框图。实施方式2的电梯系统除了实施方式1的电梯系统的结构以外还具有：设置在井道23的通信控制器1c、井道开关25、层站的门开关24以及安全控制装置6c。

在本实施方式的电梯系统中，在控制板4、轿厢5、井道23的各方配备通信控制器和安全控制装置，这些安全控制装置实施各自的安全控制。此时，各通信控制器1a、1b、1c对各自连接的电梯设备的信息进行相互通信，从而与各通信控制器1a、1b、1c连接的安全控制装置6a、6b、6c可在共享电梯设备的信息的同时实施安全控制。

例如，从设置在井道的通信控制器1c发送层站的门开关24或井道开关25的检测结果，轿厢5的通信控制器1b接收该检测结果，从而在检测出不期望的轿厢5的移动的情况下，能够进行使设置在轿厢5的紧急止挡26工作的安全控制。

并且，在安全控制装置6a、6b、6c之间交换数据，从而能够相互监视，在任意一个安全控制装置发生故障的情况下，能够利用其它安全控制装置来制止轿厢5的移动，能够执行安全控制的备用。即，根据本实施方式，能够在减少电梯布线的同时，进一步提高发生异常时的安全控制装置的功能。

另外，在任何实施方式中，通信控制器1a、1b、1c的安全通信部35和安全信号接口36都可以包含在安全控制装置6、6a、6b、6c内。而且，安全通信部35附加给安全信号的信息也可以不是CRC码，使用奇偶校验比特、BCH码、里德·所罗门码、纠错码等也能够得到相同效果。

Claims

1.一种电梯系统，其中，所述电梯系统具有：

第1通信控制器，其设置在电梯轿厢或者井道或者层站，与所述电梯轿厢内或者井道内或者层站的电梯设备连接；

第2通信控制器，其利用串行通信网络和独立通信线与所述第1通信控制器连接并进行通信；以及

控制单元，其与所述第2通信控制器连接，控制所述电梯轿厢的运转，

所述独立通信线与利用所述串行通信网络进行通信的信号分开而独立地进行信号通信；

其中，所述第1通信控制器和所述第2通信控制器在不能利用所述串行通信网络进行通信的情况下，使用所述独立通信线进行通信，在所述串行通信网络中根据通信路径的可使用频带以及发送信号的优先度决定发送信号的计划，并监视所述串行通信网络的通信错误，根据该通信错误的频度决定通信路径的品质，根据通信路径的品质而设定计划，在通信路径的品质下降的情况下，增加优先度高的信号的连送次数，在通信路径的品质提高的情况下，减少优先度高的信号的连送次数，并根据通信路径的可使用频带而决定发送信号的计划。

2.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述第1通信控制器和所述第2通信控制器在所述串行通信网络中按照与发送信号的优先度对应的发送计划发送该发送信号。

3.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，所述第1通信控制器和所述第2通信控制器在对与安全控制相关联的信息进行通信的情况下，在发送时对该与安全控制相关联的信息附加错误检测信息，在接收时使用所述错误检测信息来进行错误检测。

4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述第2通信控制器在发生通信错误的情况下，判断该通信错误的内容和通信信息的种类，

所述控制单元根据所述第2通信控制器的该判断，使所述电梯轿厢继续运转或者停靠于最近楼层或者紧急停止。

5.根据权利要求4所述的电梯系统，其中，所述第1通信控制器在所述串行通信网络中发生通信错误的情况下，使用所述独立通信线向所述第2通信控制器发送该通信错误的内容和通信信息的种类。

6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述第1通信控制器在所述串行通信网络中发生通信错误的情况下，判断该通信错误的内容和通信信息的种类，根据该判断，使用所述独立通信线向所述第2通信控制器指示所述电梯轿厢的继续运转或者停靠于最近楼层或者紧急停止，

所述控制单元根据所述第2通信控制器从所述第1通信控制器接收到的所述指示，使所述电梯轿厢继续运转或者停靠于最近楼层或者紧急停止。

7.根据权利要求1所述的电梯系统，其中，

所述电梯系统还具有第2控制单元，该第2控制单元与所述第1通信控制器连接，控制所述电梯轿厢的运转，

在发生通信错误的情况下，所述第1通信控制器判断该通信错误的内容和通信信息的种类，

所述第2控制单元根据所述第1通信控制器的该判断，使所述电梯轿厢继续运转或者停靠于最近楼层或者紧急停止。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的电梯系统，其中，所述电梯系统还具有辅助电源，该辅助电源在主电源丧失时供给电源。