JP2004048474A

JP2004048474A - エレベータのデータ伝送装置

Info

Publication number: JP2004048474A
Application number: JP2002204432A
Authority: JP
Inventors: Teruyoshi Atsuzawa; 厚沢　輝佳; Yasutaka Suzuki; 鈴木　靖孝; Shinichiro Yamaguchi; 山口　伸一朗; Takeyoshi Ando; 安藤　武喜
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2002-07-12
Filing date: 2002-07-12
Publication date: 2004-02-12

Abstract

【課題】エレベータの安全に関わるデータを確実かつ迅速に伝送することのできるエレベータの伝送装置の提供。
【解決手段】伝送するデータを、エレベータの安全に関わる第１のデータと、制御に関わる第２のデータと、制御に関わらない第３のデータとに分割するとともに、少なくとも第１のデータを含む複数のデータを組み合わせたパケットを生成するパケット生成手段４０、９０と、第１のデータの安全信号ＣＲＣ符号を生成する安全信号ＣＲＣ符号生成手段４２、９２とを備え、重要度の高いエレベータの安全に関わる第１のデータを優先的に全てのパケットに生成して確実かつ迅速に伝送可能とするとともに、重要度の高い第１のデータに独立して安全信号ＣＲＣ符号を付加してビット誤りを検出し、かつビット誤りの検出時に同一データの再送を行うことにより第１のデータをより確実に送受信する。
【選択図】　　　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの乗かごとエレベータ制御装置間のデータ伝送をパケット単位で行うエレベータの伝送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、通信によるステータス情報と戻りデータ、又はコマンド情報と送信データという具合に、これまで別々のパケットとして送られていた複数の情報を連結して１つのパケットとして伝送することにより伝送効率を高めた伝送装置が提案されている。なお、この種のものとして特開２０００−２２７４３公報に記載されるものを挙げることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の伝送装置では、エレベータの乗かごとエレベータ制御装置間で行われるエレベータの安全に関するデータの伝送については考慮されておらず、このため重要度の高い安全に関するデータを含むパケットの伝送が他のパケットの伝送ゆえに遅延する恐れがあった。
【０００４】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたもので、その目的は、エレベータの安全に関わるデータを確実かつ迅速に伝送することのできるエレベータの伝送装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため本発明の請求項１に係る発明は、乗かごとエレベータ制御装置間のデータ伝送をパケット単位で行うエレベータのデータ伝送装置において、伝送するデータを、エレベータの安全に関わる第１のデータと、エレベータの制御に関わる第２のデータと、エレベータの制御に関わらない第３のデータとに分割するとともに、少なくとも前記第１のデータを含む複数のデータを組み合わせたパケットを生成するパケット生成手段を備えた構成にしてある。
【０００６】
このように構成した請求項１に係る発明によれば、パケット生成手段は少なくともエレベータの安全に関わる第１のデータを含むパケットを生成するとともに、他のエレベータの制御に関わる第２のデータおよびエレベータの制御に関わらない第３のデータは、第１のデータに組み合わせされパケットとして伝送される。このように、重要度の高い第１のデータは優先的に全てのパケットに含まれることから、エレベータの安全に関わるデータを確実かつ迅速に伝送することができる。
【０００７】
また、本発明の請求項２、３に係る発明は、乗かごとエレベータ制御装置間のデータ伝送をパケット単位で行うエレベータのデータ伝送装置において、伝送するデータを、エレベータの安全に関わる第１のデータと、エレベータの制御に関わる第２のデータと、エレベータの制御に関わらない第３のデータとに分割するとともに、少なくとも前記第１のデータを含む複数の前記データを組み合わせたパケットを生成するパケット生成手段と、前記第１のデータの安全信号ＣＲＣ符号を生成する安全信号ＣＲＣ符号生成手段とを備え、前記第１のデータおよび前記安全信号ＣＲＣ符号を含む複数のデータから成るパケットを送信し、かつ前記安全信号ＣＲＣ符号に基づくビット誤りの検出時に同一データの再送を行い、かつ、前記安全信号ＣＲＣ符号生成手段のＣＲＣ生成多項式を１６ビットとしたとき、前記第１のデータは１６ビット以下とする構成にしてある。
【０００８】
このように構成した請求項２、３に係る発明によれば、パケット生成手段は少なくともエレベータの安全に関わる第１のデータ、および安全信号ＣＲＣ符号生成手段により生成された第１のデータの安全信号ＣＲＣ符号を含むパケットを生成し、このパケットが乗かごとエレベータ制御装置間で送受信される。一方、受信側で安全信号ＣＲＣ符号に基づきビット誤りが検出されると、同一データの再送を送信側に要求する。このように重要度の高いエレベータの安全に関わる第１のデータに独立してＣＲＣ符号を付加してビット誤りを検出するようにしたことにより、第１のデータをより確実に送受信することができる。
【０００９】
さらに、本発明の請求項４に係る発明は、乗かごとエレベータ制御装置間のデータ伝送をパケット単位で行うエレベータのデータ伝送装置において、伝送するデータを、エレベータの安全に関わる第１のデータと、エレベータの制御に関わる第２のデータと、エレベータの制御に関わらない第３のデータとに分割するとともに、少なくとも前記第１のデータを含む複数の前記データを組み合わせたパケットを生成可能なパケット生成手段と、前記第１のデータの安全信号ＣＲＣ符号を生成する安全信号ＣＲＣ符号生成手段と、パケットの更新および再送を制御するパケット送信制御手段と、再送時間をカウントする再送時間カウンタと、再送回数をカウントする再送回数カウンタと、送信パケットにＣＲＣ符号を生成するＣＲＣ生成部を有する送信手段と、受信パケットＣＲＣをチェックするＣＲＣチェック部を有する受信手段と、受信したパケットからデータを取り出すパケット解読手段と、エレベータ停止信号を出力するエレベータ停止信号設定手段とを備え、前記パケット生成手段はそれぞれのパケットに、データの組合せに基づきパケットの重要度を示すパケット種別を設定するとともに、前記パケット送信制御手段は重要度の高いパケットの伝送異常を検出したとき前記エレベータ停止信号設定手段にエレベータ停止信号の出力を促しエレベータを停止させる構成にしてある。
【００１０】
本発明の請求項４に係る発明によれば、送信側では、パケット生成手段により、エレベータの安全に関わる第１のデータ、安全信号ＣＲＣ符号、パケットの重要度を示すパケット種別を含むパケットを生成するとともに、送信手段によりＣＲＣ符号をパケットに付加し送信を行う。一方、受信側では受信手段によりＣＲＣ符合のチェックを行い、かつパケット解読手段により安全信号ＣＲＣ符号のチェックを行う。このとき受信手段およびパケット解読手段でビット誤りを検出すると、同一パケットの再送要求を行う。この後、受信側からの再送要求に対してパケット送信制御手段は、再送時間カウンタおよび再送回数カウンタを介して重要度の高いパケットの伝送異常を検出すると、エレベータ停止信号設定手段にエレベータ停止信号の出力を促しエレベータを停止させる。これにより重要度の高いパケットの伝送異常によるエレベータの誤制御を防止することができる。
【００１１】
さらにまた、本発明の請求項５記載の発明は、前記エレベータ制御装置側の前記パケット送信制御手段は、前記再送時間カウンタによりパケットの再送時間を管理し、重要度の高い同一パケットの再送が所定の再送時間を越えたとき前記エレベータ停止信号設定手段にエレベータ停止信号の出力を促しエレベータを停止させる構成にしてある。
【００１２】
このように構成した本発明の請求項５に係る発明によれば、受信側からの再送要求に対してパケット送信制御手段は、再送時間カウンタによりパケットの再送時間を管理し、重要度の高い同一パケットの再送が所定の再送時間を越えたことを検出すると、エレベータ停止信号設定手段にエレベータ停止信号の出力を促しエレベータを停止させる。これにより重要度の高いパケットの伝送異常によるエレベータの誤制御を防止することができる。
【００１３】
また、本発明の請求項６記載の発明は、前記エレベータ制御装置側の前記パケット送信制御手段は、前記再送回数カウンタによりパケットの再送回数を管理し、重要度の高い同一パケットの再送が所定の再送回数を越えたとき前記エレベータ停止信号設定手段にエレベータ停止信号の出力を促しエレベータを停止させる構成にしてある。
【００１４】
このように構成した本発明の請求項６に係る発明によれば、受信側からの再送要求に対してパケット送信制御手段は、再送回数カウンタによりパケットの再送回数を管理し、重要度の高い同一パケットの再送が所定の再送回数を越えたことを検出すると、エレベータ停止信号設定手段にエレベータ停止信号の出力を促しエレベータを停止させる。これにより重要度の高いパケットの伝送異常によるエレベータの誤制御を防止することができる。
【００１５】
さらに、本発明の請求項７記載の発明は、前記エレベータ制御装置側の前記パケット送信制御手段は、前記再送時間カウンタおよび再送回数カウンタによりパケットの再送時間および再送回数を管理し、重要度の高いパケット以外のパケットの再送要求が所定の再送時間または所定の再送回数を越えて発生したとき当該パケットを破棄するとともに、新規パケットの生成を指令する構成にしてある。
【００１６】
このように構成した本発明の請求項７に係る発明によれば、受信側からの再送要求に対してパケット送信制御手段は、前記再送時間カウンタおよび再送回数カウンタによりパケットの再送時間および再送回数を管理し、重要度の高いパケット以外のパケットの再送要求が所定の再送時間または所定の再送回数を越えて発生したとき当該パケットを破棄するとともに、新規パケットの生成を指令しこれを送信する。これによって、重要度の高いエレベータの安全に関するデータの伝送遅延を低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のエレベータの伝送装置の実施形態を図に基づき説明する。
【００１８】
図１は本発明のエレベータの伝送装置の一実施形態を示すブロック図、図２はエレベータ制御装置側の伝送装置に備えられるＣＰＵの詳細を示すブロック図、図３は乗かご制御装置側の伝送装置に備えられるＣＰＵの詳細を示すブロック図、図４はエレベータの伝送装置により伝送される複数のパケットを示す説明図、図５はエレベータの伝送装置によるデータ送信処理の手順を示すフローチャート、図６はエレベータの伝送装置によるデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。
【００１９】
本実施形態のエレベータの伝送装置２、２２は図１に示すように、エレベータ制御装置１と乗かご制御装置２１間で音声信号８、２８、制御信号９、２９および安全信号１０、３０に基づくデータの伝送をアンテナ３、２３を介して無線にてパケット単位で行う。なお、前記の安全信号１０、３０はエレベータの安全に関わる第１のデータ、前記の制御信号９、２９および音声信号８、２８はエレベータの制御に関わる第２のデータに分類される。
【００２０】
そして、エレベータ制御装置１側の伝送装置２は、エレベータ制御装置１間で各種信号、すなわちエレベータ停止信号７、音声信号８、制御信号９および安全信号１０の入出力を行うバッファ１１と、伝送装置２の総括的な制御を行うＣＰＵ５と、送受信データを格納するメモリ６と、送信パケットにＣＲＣ符号を生成するＣＲＣ生成部１４を有する送信手段１２と、受信パケットＣＲＣをチェックするＣＲＣチェック部１５を有する受信手段１３と、アンテナ３に接続され、無線によりデータの送受信を行う無線モデム４とを備えている。また、前記のＣＰＵ５は図２に示すように、少なくとも第１のデータ、すなわち安全信号１０に基づくデータを含む複数のデータを組み合わせたパケットを生成可能なパケット生成手段４０と、第１のデータの安全信号ＣＲＣ符号を生成する安全信号ＣＲＣ符号生成手段４２と、パケットの更新および再送を制御するパケット送信制御手段４３と、再送要求に応じた同一データの再送時間をカウントする再送時間カウンタ４４と、再送要求に応じた同一データの再送回数をカウントする再送回数カウンタ４５と、受信したパケットからデータを取り出すパケット解読手段４１と、エレベータ停止信号を出力するエレベータ停止信号設定手段４６とを備えている。
【００２１】
さらに、乗かご２１側の伝送装置２２は、乗かご制御装置２１間で各種信号、すなわち音声信号２８、制御信号２９および安全信号３０の入出力を行うバッファ３１と、伝送装置２２の総括的な制御を行うＣＰＵ２５と、送受信データを格納するメモリ２６と、送信パケットにＣＲＣ符号を生成するＣＲＣ生成部３４を有する送信手段３２と、受信パケットＣＲＣをチェックするＣＲＣチェック部３５を有する受信手段３３と、アンテナ２３に接続され、無線によりデータの送受信を行う無線モデム２４とを備えている。また、前記のＣＰＵ２５は図３に示すように、少なくとも第１のデータ、すなわち安全信号３０に基づくデータを含む複数のデータを組み合わせたパケットを生成可能なパケット生成手段９０と、第１のデータの安全信号ＣＲＣ符号を生成する安全信号ＣＲＣ符号生成手段９２と、パケットの更新および再送を制御するパケット送信制御手段９３と、再送要求に応じた同一データの再送時間をカウントする再送時間カウンタ９４と、再送要求に応じた同一データの再送回数をカウントする再送回数カウンタ９５と、受信したパケットからデータを取り出すパケット解読手段９１とを備えている。
【００２２】
また、パケット生成手段４０、９０により生成される第１パケット５０には例えば図４に示すように、アドレス６０と、再送を管理するための通信番号６１と、パケットの重要度を示すパケット種別６２と、安全信号１０に基づく安全信号データ６３と、安全信号ＣＲＣ符号生成手段４２により生成された安全信号ＣＲＣ符号６４と、制御信号９に基づく制御信号データ６５と、モデムパラメータ６６と、ＣＲＣ生成部３４により生成されたパケットＣＲＣ符号６７とが含まれるとともに、第２パケット５１には、アドレス７０と、再送を管理するための通信番号７１と、パケットの重要度を示すパケット種別７２と、安全信号１０に基づく安全信号データ７３と、安全信号ＣＲＣ符号生成手段４２により生成された安全信号ＣＲＣ符号７４と、音声信号８に基づく音声信号データ７５と、モデムパラメータ７６と、ＣＲＣ生成部３４により生成されたパケットＣＲＣ符号７７とが含まれ、かつ、第３パケット５２には、アドレス８０と、再送を管理するための通信番号８１と、パケットの重要度を示すパケット種別８２と、安全信号１０に基づく安全信号データ８３と、安全信号ＣＲＣ符号生成手段４２により生成された安全信号ＣＲＣ符号８４と、エレベータの制御に関わらない第３のデータに分類されるその他データ８５と、モデムパラメータ８６と、ＣＲＣ生成部３４により生成されたパケットＣＲＣ符号８７とが含まれている。なお、安全信号ＣＲＣ符号生成手段４２、９２のＣＲＣ生成多項式を１６ビットとしたとき、第１のデータ、すなわち安全信号データ６３、７３、８３は１６ビット以下とする。
【００２３】
さらに、受信側となるパケット解読手段４１、９１は、受信したパケットのアドレス６０、７０および８０、通信番号６１、７１および８１、パケット種別６２、７２および８２、安全信号データ６３、７３および８３、安全ＣＲＣ符号６４、７４および８４、制御信号データ６５、音声信号データ７５、その他データ８５、モデムパラメータ６６、７６および８６を解読し、安全信号ＣＲＣ符号６４、７４および８４に基づきＣＲＣチェックを行い、ビット誤りがない場合は安全信号データ６３、７３、８３、制御信号データ６５、音声信号データ７５、その他データ８５をバッファ１１、３１に出力するとともに、ビット誤りを検出した場合は、バッファ１１、３１に出力せずパケット送信制御手段４３、９３にデータの再送要求を行う。
【００２４】
また、パケット送信制御手段４３、９３は、再送要求に応じて同一データの再送制御を行うととも、再送時間カウンタ４４および再送回数カウンタ４５を起動し、再送時間または再送回数を管理する。そして、エレベータ制御装置１側のパケット送信制御手段４３にあっては重要度の高い第１パケット５０の再送が規定再送時間または規定再送回数を越えて発生したときエレベータ停止信号設定手段４６にエレベータの停止を促す。一方、重要度の高い第１パケット５０以外のパケット、すなわち第２パケット５１および第３パケット５２の再送が規定再送時間または規定再送回数を越えて発生したとき、再送パケットを破棄し、新規パケットの生成を指令する。
【００２５】
さらに、受信手段１３、３３はＣＲＣチェック手段１５により受信したパケットのＣＲＣ符号６７、７７、８７のチェックを行い、ビット誤りがない場合はメモリ６、２６に受信データを格納するとともに、ビット誤りを検出すると、その受信パケットを破棄し再送要求を行う。
【００２６】
次に、エレベータ制御装置１側のエレベータ伝送装置２の処理手順を図５、図６に基づき説明する。
【００２７】
まず、エレベータ制御装置１から乗かご制御装置２１へのデータ送信動作を図５に基づき説明する。エレベータ伝送装置２は手順Ｓ１としてエレベータ制御装置１より音声信号８、制御装置９および安全信号１０をバッファ１１に入力し、ＣＰＵ５のパケット生成手段４０により手順Ｓ２として図３に示すように第１パケット５０、第２パケット５１および第３パケット５２を生成する。このときパケット送信制御手段４３は手順Ｓ３としてデータ受信手段３３およびパケット解読手段４１により再送要求が設定されているか判断するとともに、再送要求が設定されていないことを判断すると手順Ｓ４としてメモリ６に重要度の高いパケットから順次更新格納し、手順Ｓ１１に移行する。一方、手順Ｓ３で再送要求が設定されていることを判断するとパケット送信制御手段４３は手順Ｓ５としてメモリ６の内容を前回送信したパケットのまま保持するとともに、手順Ｓ６として再送時間カウンタ４４および再送回数カウンタ４５を起動して再送時間または再送回数をカウントし、手順Ｓ７として同一パケットの再送回数または再送時間が所定値を越えたかどうかを判断する。このとき再送回数または再送時間が所定値を越えていない場合は手順Ｓ１１に移行する。また、手順Ｓ７で再送回数または再送時間が所定値を越えたことを判断すると、パケット送信制御手段４３は手順Ｓ８として再送するパケットの重要度が高いかどうかをパケット種別６２、７２、８２に基づき判断するとともに、当該パケットが重要度の高い第１パケット５０である場合、手順Ｓ９としてエレベータ停止信号設定手段４６を介してエレベータ停止信号７をエレベータ制御装置１に出力する。一方、手順Ｓ８で当該パケットが重要度が低い第２パケット５１あるいは第３パケット５２であることを判断すると、手順Ｓ１０として再送パケットを破棄して新規パケットにメモリ６のデータを更新格納する。送信手段１２は手順Ｓ１１としてメモリ６に格納されている各パケットにＣＲＣ生成手段１４によりＣＲＣ符号６７、７７、８７を付加し、手順Ｓ１２として無線モデム４およびアンテナ３を介して乗かご制御装置２１側のエレベータ伝送装置２２にデータの送信を行う。
【００２８】
次に、エレベータ伝送装置２によるエレベータ伝送装置２２から送信された第１パケット５０、第２パケット５１および第３パケット５２のデータ受信動作を図６に基づき説明する。エレベータ伝送装置２は送信手段１２からデータ送信後、手順Ｓ２１に示すように受信待ち状態となる。このときＣＰＵ５は手順Ｓ２２として受信待ち状態が所定時間以上過ぎたかどうかを判断し、所定時間経過してもデータを受信できなかった場合、手順Ｓ２３として通信エラーとみなし再送要求を設定する。一方、手順Ｓ２２で所定時間内にデータを受信すると受信手段１３はＣＲＣチェック手段１５により手順Ｓ２４として第１パケット５０、第２パケット５１および第３パケット５２に含まれるＣＲＣ符号６７、７７、８７のチェックを実施し、手順Ｓ２５としてビット誤りが発生したかどうかを判断する。このときビット誤りが発生したことを判断すると手順Ｓ２３として当該受信パケットを破棄し再送要求を設定する。一方、手順Ｓ２５でビット誤りがないことが判断されると手順Ｓ２６としてメモリ６に受信データを格納する。この後、パケット解読手段４１は手順Ｓ２７としてメモリ６に格納されたデータを解読するとともに、手順Ｓ２８として安全信号ＣＲＣ符号６４、７４、８４のチェックを実施し、手順Ｓ２９としてビット誤りがあるかどうかを判断する。ここでビット誤りが発生したことが判断されると手順Ｓ２３として再送要求を設定するとともに、ビット誤りがないことが判断されると、手順Ｓ３０としてエレベータ伝送装置２２からの再送要求があるかどうかを第１パケット５０、第２パケット５１および第３パケット５２に付加された通信番号６１、７１、８１により判断する。そして、エレベータ伝送装置２２から再送要求があることが判断されると手順Ｓ２３として再送要求を設定するとともに、再送要求がないことが判断されると、手順Ｓ３１として第１パケット５０、第２パケット５１および第３パケット５２に基づくデータをバッファ１１を介してエレベータ制御装置１に出力する。
【００２９】
本発明の実施形態によれば、重要度の高いエレベータの安全に関わる第１のデータ、すなわち安全信号データ６３、７３、８３は優先的に全てのパケットに含まれることから、エレベータの安全に関わるデータを確実かつ迅速に伝送することができる。また、重要度の高いエレベータの安全に関わる第１のデータ、すなわち安全信号データ６３、７３、８３に独立して安全信号ＣＲＣ符号６４、７４、８４を付加してビット誤りを検出することにより、エレベータの安全に関わるデータをより確実に送受信することができる。さらに、パケット送信制御手段４３は再送時間カウンタ４４および再送回数カウンタ４５を介して重要度の高い第１パケット５０の伝送異常、すなわち第１パケット５０の再送が所定の再送時間を越えたこと、および第１パケット５０の再送が所定の再送回数を越えたことを検出するとエレベータを停止させることにより、重要度の高いパケットの伝送異常によるエレベータの誤制御を防止することができる。また、パケット送信制御手段４３は重要度の高いパケット以外の第２パケット５１および第３パケット５２の再送要求が所定の再送時間または所定の再送回数を越えて発生したとき当該パケットを破棄するとともに、新規パケットの生成を指令しこれを送信することにより、重要度の高いエレベータの安全に関するデータの伝送遅延を低減することができる。
【００３０】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る発明によれば、重要度の高いエレベータの安全に関わる第１のデータは優先的に複数、全てのパケットに含まれることから、エレベータの安全に関わるデータを確実かつ迅速に伝送することができ、これによって、エレベータの安全性および信頼性の向上を図ることができる。
【００３１】
また、本発明の請求項２、３に係る発明によれば、重要度の高いエレベータの安全に関わる第１のデータに独立してＣＲＣ符号を付加してビット誤りを検出することにより、エレベータの安全に関わるデータをより確実に送受信することができる。
【００３２】
さらに、本発明の請求項４なしい６に係る発明によれば、パケット送信制御手段は再送時間カウンタおよび再送回数カウンタを介して重要度の高いパケットの伝送異常、すなわち重要度の高い同一パケットの再送が所定の再送時間を越えたこと、および重要度の高い同一パケットの再送が所定の再送回数を越えたことを検出するとエレベータを停止させることより、重要度の高いパケットの伝送異常によるエレベータの誤制御を防止することができる。
【００３３】
また、本発明の請求項７に係る発明によれば、パケット送信制御手段は重要度の高いパケット以外のパケットの再送要求が所定の再送時間または所定の再送回数を越えて発生したとき当該パケットを破棄するとともに、新規パケットの生成を指令しこれを送信することにより、重要度の高いエレベータの安全に関するデータの伝送遅延を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のエレベータの伝送装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】エレベータ制御装置側の伝送装置に備えられるＣＰＵの詳細を示すブロック図である。
【図３】乗かご制御装置側の伝送装置に備えられるＣＰＵの詳細を示すブロック図である。
【図４】エレベータの伝送装置により伝送される複数のパケットを示す説明図である。
【図５】エレベータの伝送装置によるデータ送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】エレベータの伝送装置によるデータ受信処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　エレベータ制御装置
２、２２　エレベータ伝送装置
４、２４　無線モデム
５、２５　ＣＰＵ
６、２６　メモリ
７　エレベータ停止信号
８、２８　音声信号
９、２９　制御信号
１０、３０　安全信号
１２、３２　送信手段
１３、３３　受信手段
１４、３４　ＣＲＣ生成手段
１５、３５　ＣＲＣチェック手段
２１　乗かご制御装置
４０、９０　パケット生成手段
４１、９１　パケット解読手段
４２、９２　安全信号ＣＲＣ符号生成手段
４３、９３　パケット送信制御手段
４４、９４　再送時間カウンタ
４５、９５　再送回数カウンタ
４６　エレベータ停止信号設定手段
５０　第１パケット
５１　第２パケット
５２　第３パケット
６３、７３、８３　安全信号データ
６４、７４、８４　安全信号ＣＲＣ符号
６７、７７、８７　パケットＣＲＣ符号

Claims

乗かごとエレベータ制御装置間のデータ伝送をパケット単位で行うエレベータのデータ伝送装置において、
伝送するデータを、エレベータの安全に関わる第１のデータと、エレベータの制御に関わる第２のデータと、エレベータの制御に関わらない第３のデータとに分割するとともに、少なくとも前記第１のデータを含む複数のデータを組み合わせたパケットを生成可能なパケット生成手段を備えたことを特徴とするエレベータのデータ伝送装置。
乗かごとエレベータ制御装置間のデータ伝送をパケット単位で行うエレベータのデータ伝送装置において、
伝送するデータを、エレベータの安全に関わる第１のデータと、エレベータの制御に関わる第２のデータと、エレベータの制御に関わらない第３のデータとに分割するとともに、少なくとも前記第１のデータを含む複数の前記データを組み合わせたパケットを生成するパケット生成手段と、前記第１のデータの安全信号ＣＲＣ符号を生成する安全信号ＣＲＣ符号生成手段とを備え、前記第１のデータおよび前記安全信号ＣＲＣ符号を含む複数のデータから成るパケットを送信し、かつ前記安全信号ＣＲＣ符号に基づくビット誤りの検出時に同一データの再送を行うことを特徴とするエレベータのデータ伝送装置。
前記安全信号ＣＲＣ符号生成手段のＣＲＣ生成多項式を１６ビットとしたとき、前記第１のデータは１６ビット以下とすることを特徴とする請求項２記載のエレベータのデータ伝送装置。
乗かごとエレベータ制御装置間のデータ伝送をパケット単位で行うエレベータのデータ伝送装置において、
伝送するデータを、エレベータの安全に関わる第１のデータと、エレベータの制御に関わる第２のデータと、エレベータの制御に関わらない第３のデータとに分割するとともに、少なくとも前記第１のデータを含む複数の前記データを組み合わせたパケットを生成可能なパケット生成手段と、前記第１のデータの安全信号ＣＲＣ符号を生成する安全信号ＣＲＣ符号生成手段と、パケットの更新および再送を制御するパケット送信制御手段と、再送時間をカウントする再送時間カウンタと、再送回数をカウントする再送回数カウンタと、送信パケットにＣＲＣ符号を生成するＣＲＣ生成部を有する送信手段と、受信パケットＣＲＣをチェックするＣＲＣチェック部を有する受信手段と、受信したパケットからデータを取り出すパケット解読手段と、エレベータ停止信号を出力するエレベータ停止信号設定手段とを備え、前記パケット生成手段はそれぞれのパケットに、データの組合せに基づきパケットの重要度を示すパケット種別を設定するとともに、前記パケット送信制御手段は重要度の高いパケットの伝送異常を検出したとき前記エレベータ停止信号設定手段にエレベータ停止信号の出力を促しエレベータを停止させることを特徴とするエレベータのデータ伝送装置。
前記エレベータ制御装置側の前記パケット送信制御手段は、前記再送時間カウンタによりパケットの再送時間を管理し、重要度の高い同一パケットの再送が所定の再送時間を越えたとき前記エレベータ停止信号設定手段にエレベータ停止信号の出力を促しエレベータを停止させることを特徴とする請求項４記載のエレベータのデータ伝送装置。
前記エレベータ制御装置側の前記パケット送信制御手段は、前記再送回数カウンタによりパケットの再送回数を管理し、重要度の高い同一パケットの再送が所定の再送回数を越えたとき前記エレベータ停止信号設定手段にエレベータ停止信号の出力を促しエレベータを停止させることを特徴とする請求項４記載のエレベータのデータ伝送装置。
前記エレベータ制御装置側の前記パケット送信制御手段は、前記再送時間カウンタおよび再送回数カウンタによりパケットの再送時間および再送回数を管理し、重要度の高いパケット以外のパケットの再送要求が所定の再送時間または所定の再送回数を越えて発生したとき当該パケットを破棄するとともに、新規パケットの生成を指令することを特徴とした請求項４記載のエレベータのデータ伝送装置。