JP2017137183A

JP2017137183A - 制御システム

Info

Publication number: JP2017137183A
Application number: JP2016020682A
Authority: JP
Inventors: 高志三枝; Takashi Saegusa; 英則関根; Hidenori Sekine; 孝道星野; Takamichi Hoshino; 知明前原; Tomoaki Maehara; 納谷　英光; Eiko Naya; 英光納谷; 豊和高木; Toyokazu TAKAGI; 井上　智博; Tomohiro Inoue; 智博井上
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2016-02-05
Filing date: 2016-02-05
Publication date: 2017-08-10
Anticipated expiration: 2036-02-05
Also published as: JP6594787B2

Abstract

【課題】より効率的に複数の制御装置間の通信を行うことのできる制御システムを提供する。【解決手段】制御システム１００は、第１の通信路及び第２の通信路に接続された第１の制御ユニット３００と、第１の通信路及び第２の通信路に接続された第２の制御ユニット２００と、を備え、第１の制御ユニットは、第１の通信路１０１を用いて、第１の通信データ、第２の通信データ及び第３の通信データの通信を行うと共に、第２の通信路１０２を用いて、第１の通信データ、第２の通信データ及び第４の通信データの通信を行い、第１の通信路又は第２の通信路のいずれか一方が使用できない場合に、他方の通信路により第１の通信データ、第２の通信データ及び第３の通信データの通信を行い、第４の通信データの通信を行わない通信制御部３１０を有する。【選択図】図２

Description

本発明は、制御システムに関し、例えば、ビルなどに設置されるエレベータ装置の他、自動車等の複数の制御装置を含む制御システムに適用して好適なものである。

近年、エレベータ装置や自動車等のように、複数の制御装置を含むようなシステムにおいては、通信ネットワークを介して複数の制御装置を互いに接続することにより、より効率的な制御を行うようになっている。このようなシステムは、ＩｏＴ（Internet of Things）等の用語に表されるように、更にインターネットに接続されて、より多くの情報を処理することが望まれている。

特許文献１は、エレベータシステムにおける、かごと制御盤との通信において、ネットワークと個別通信線とで接続することについて開示している。

特開２０１３−１８０８５７号公報

このような複数の制御装置を含む制御システムにおいて、より多くの情報を処理することは利用者の利便性を向上させる。例えば、エレベータのかご内のモニタにその建物の案内やニュースを表示することは、乗っている間の時間をより快適に過ごすことができると共に、有益な情報を得ることができる。

しかしながら、このような情報のデータ容量は大きく、これを提供するためには、通信容量を拡大させる必要があるが、これは設備費用の増加につながってしまうと共に、保守費用の増加にも繋がる。また、通信容量の拡大が全くない場合には、エレベータの制御や安全性に関わるデータの通信遅延に繋がるおそれがある。

本発明は、以上の点を考慮してなされたもので、より効率的に複数の制御装置間の通信を行うことのできる制御システムを提供することを目的とする。

かかる課題を解決するため本発明の制御システムは、第１の通信路及び第２の通信路に接続された第１の制御ユニットと、前記第１の通信路及び前記第２の通信路に接続された第２の制御ユニットと、を備え、前記第１の制御ユニットは、前記第１の通信路を用いて、第１の通信データ、第２の通信データ及び第３の通信データの通信を行うと共に、前記第２の通信路を用いて、前記第１の通信データ、前記第２の通信データ及び前記第４の通信データの通信を行い、前記第１の通信路又は前記第２の通信路のいずれか一方が使用できない場合に、他方の通信路により前記第１の通信データ、前記第２の通信データ及び前記第３の通信データの通信を行い、前記第４の通信データの通信を行わない通信制御部を有する、制御システムである。

本発明によれば、制御システムは、より効率的に複数の制御装置間の通信を行うことができる。

本発明の一実施の形態に係る制御システムについて概略的に示すブロック図である。図１の制御システムの詳細な構成を示す図である。図２の通信制御部が、第１の通信路及び第２の通信路を用いて行う通信について示すタイミングチャートである。第２の通信路の通信が不能となった場合について示すタイミングチャートである。第１の通信路の通信が不能となった場合について示すタイミングチャートである。本実施の形態の変形例に係る群管理ユニットについて示すブロック図である。変形例に係る群管理ユニットを用いて、第１の通信路及び第２の通信路の通信を行った場合について示すタイミングチャートである。変形例に係る群管理ユニットを用いた場合における割込み制御について示すタイミングチャートである。変形例に係る群管理ユニットを用いた場合における割込み制御について示すタイミングチャートである。

以下図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。以下の説明において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

（１）本実施の形態による制御システム１００の構成
図１は、本発明の一実施の形態に係る制御システム１００について概略的に示すブロック図である。この図に示されるように、制御システム１００は、建造物１０において、低層区間２０の昇降路群２１のそれぞれを昇降する乗りかご２５〜２７の運行を統括的に制御する群管理ユニット（第１の制御ユニット）２００と、高層区間３０の昇降路群３１のそれぞれを昇降する乗りかご３５〜３７の運行を統括的に制御する群管理ユニット（第２の制御ユニット）３００と、群管理ユニット２００及び群管理ユニット３００との間の通信をおこなう第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２と、を有している。ここで、群管理ユニット２００及び３００は、直接又は間接的に広域ネットワーク６０に接続されていてもよい。また、説明のために本実施の形態において、各昇降路群２１，３１は３つの昇降路を有することとしているが、１つ、２つや４つ以上の昇降路群であってもよい。また、第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２は、有線接続であっても無線接続であってもよい。

図２は、制御システム１００の詳細な構成を示す図である。この図に示されるように、高層区間３０は、群管理ユニット３００の他に、昇降路群３１の各昇降路の乗りかご３５〜３７の運行を制御する運行制御ユニット５１〜５３を有している。また、低層区間２０も高層区間３０と同様に、群管理ユニット２００の他に、昇降路群２１の各昇降路の乗りかご２５〜２７の運行を制御する運行制御ユニット４１〜４３を有している。

以下、群管理ユニット３００の構成について説明する。なお、群管理ユニット２００の構成は、群管理ユニット３００と同様の構成であるため、群管理ユニット２００の構成の説明は省略する。群管理ユニット３００は、複数の乗りかご３５〜３７の運行の統括制御や、乗りかご３５〜３７の待ち時間を短縮するための学習処理を実行する群管理制御部３６１と、運行制御ユニット５１〜５３との通信制御を実行する運行用通信部３６２と、第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２で接続される他の群管理ユニット２００との通信制御を実行する通信制御部３１０と、を有している。

通信制御部３１０は、第１の通信路１０１と接続される第１の通信ポート３２１と、第２の通信路１０２と接続される第２の通信ポート３２２と、第１の通信ポート３２１を介してデータの送受信を行う第１のデータ送受信部３３０と、第２の通信ポート３２２を介してデータの送受信を行う第２のデータ送受信部３４０と、群管理制御部３６１並びに第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０と接続され、第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０の両方で受信した通信データが一致するかどうかを比較して自身のバッファに格納する受信データ比較部３５３と、群管理制御部３６１並びに第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０と接続され、群管理制御部３６１などで扱うデータを自身のバッファに格納し、バッファに格納されたデータを第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０の両方に転送する送信データ分割部３５２と、群管理制御部３６１並びに第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０と接続され、他の通信データの通信中に割り込んでませて第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２のいずれか、あるいは、両方に送信させる割込送信制御部３５１と、を備える。ここで、群管理ユニット２００は、この他にモータ制御ユニットやかご制御ユニットを備えるが、ここでは説明を省略する。

なお、本実施の形態では、群管理ユニット２００及び群管理ユニット３００の２つの群管理ユニットにより、制御システム１００としているが、２つに限られることなく、３つ以上の群管理ユニットを接続するものであってもよい。更に、エレベータ装置の群管理ユニットに限ることなく、複数の制御ユニットを少なくとも第１の通信経路及び第２の通信経路で接続するものであればよい。ここで、第１の通信路１０１と、第２の通信路１０２は、送受信可能であれば、全二重接続であっても、半二重接続であってもよい。また、群管理ユニット３００は、通信制御部３１０、群管理制御部３６１及び運行用通信部３６２を有するものとして記載しているが、これらを有していなくてもよく、第１の通信路及び第２の通信路を用いて通信を行うものであればよい。

（２）通信制御部により処理される通信データ
次に、通信制御部３１０により処理される通信の通信データについて説明する。第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２は、少なくとも第１の通信データＤ１、第２の通信データＤ２、第３の通信データＤ３及び第４の通信データＤ４の通信に用いられる。例えば、第１の通信データＤ１は、最も高い応答性と、最も高い信頼性が求められるが、通信のデータ量は少ないためネットワークの伝送容量は要求されないデータとすることができる。例えば、本実施の形態においては、第１の通信データＤ１は、故障情報およびアラーム情報等の緊急データや、ネットワークで接続された複数の群管理ユニット３００の群管理制御部３６１同士が、正確な時刻同期をとって処理を行うための同期制御データなどを通信するデータとすることができる。

また、第２の通信データＤ２は、応答性は求められないが、高い信頼性が要求され、群管理ユニット３００などの通信対象の増加に伴って、ネットワークの伝送容量が多く要求されるデータとすることができる。例えば、本実施の形態においては、第２の通信データＤ２は、群管理ユニット３００による運行制御ユニット５１〜５３の統括制御や、運行制御ユニット５１〜５３の乗りかご３５〜３７の運行制御に用いる設定データなどを通信するデータとすることができる。また、第２の通信データＤ２は周期的に通信が行われるデータとすることができる。

第３の通信データＤ３は、高い応答性が求められるが、常にデータが更新されるため１回の通信に対する信頼性は要求されず、群管理ユニット３００などの通信対象の増加や、システム全体の制御性能の向上、機能拡張に伴って、ネットワークの伝送容量が多く要求されるデータとすることができる。例えば、本実施の形態においては、第３の通信データＤ３は、群管理ユニット３００による運行制御ユニット５１〜５３の統括制御や、運行制御ユニット５１〜５３の乗りかご３５〜３７の運行制御自体に用いる、システム稼働中に短い周期で常に更新される制御データなどを通信するデータとすることができる。また、第３の通信データＤ３は周期的に通信が行われるデータとすることができる。

第４の通信データＤ４は、他の通信データと比べて応答性、信頼性ともに低くてもよいが、通信のデータ量が大きいため、ネットワーク伝送量が最も多く要求されるデータとすることができる。例えば、本実施の形態においては、第４の通信データＤ４は、群管理ユニット３００の統括制御用の学習データや、搭乗フロアや、乗りかご３５〜３７内のモニターに表示するための画像データなどを通信するデータとすることができる。以上、各通信データの内容をそれぞれ例示したが、第１の通信データＤ１〜第４の通信データＤ４は、要求される通信性能により適宜定めることができる。

（３）通信制御部による制御
図３は、群管理ユニット３００が、群管理ユニット２００に対して、第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２を用いて行う通信について示すタイミングチャートである。ここでは例示的に、群管理ユニット３００の群管理ユニット２００に対する通信として説明するが、群管理ユニット３００の群管理ユニット２００に対する通信であってもよく、また、通信の語は送信だけでなく受信も含む意味で用いている。このタイミングチャートに示されるように、通信制御部３１０は、時刻Ｔ１において、データ更新のイベントＥ１が発生した際に、第１の通信データＤ１の通信を第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２の両方を用いて行う。ここで第１の通信データＤ１は、送信データ分割部３５２により、第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０の両方に転送され、第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０は、それぞれ第１の通信ポート３２１及び第２の通信ポート３２２から、それぞれ第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２を介して第１の通信データＤ１を送信する。

次に、第１の通信データＤ１の受信時の処理について、第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２を介して群管理ユニット３００で受信された場合を例に説明する。通信制御部３１０の第１の通信ポート３２１及び第２の通信ポート３２２を介して第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０で受信された第１の通信データＤ１は、受信データ比較部３５３に転送され、受信データ比較部３５３は、第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０で受信された第１の通信データＤ１が一致するかどうかを確認する。

また、通信制御部３１０は、第２の通信データＤ２の通信を第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２の両方を用いて行う。ここで第２の通信データＤ２は、送信データ分割部３５２により、第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０の両方に転送され、第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０は、それぞれ第１の通信ポート３２１及び第２の通信ポート３２２から、第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２を介して第２の通信データＤ２を送信する。ここで、通信制御部３１０は、第２の通信データＤ２を周期ＴＩ２で送信することとしている。

第１の通信データＤ１の場合と同様に、例えば、第２の通信データＤ２が、群管理ユニット３００で受信されたとすると、通信制御部３１０の第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０で受信された第２の通信データＤ２は、受信データ比較部３５３に転送され、受信データ比較部３５３は、第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０で受信された第１の通信データＤ１が一致するかどうかを確認する。

また、通信制御部３１０は、第３の通信データＤ３の通信を第１の通信路１０１を用いて行う。第３の通信データＤ３は、第１のデータ送受信部３３０に転送され、第１のデータ送受信部３３０は、第１の通信ポート３２１から、第１の通信路１０１を介して第３の通信データＤ３を送信する。ここで、通信制御部３１０は、第３の通信データＤ３を周期ＴＩ３で送信することとしている。

また、通信制御部３１０は、図３の時刻Ｔ２に示されるように、データ更新のイベントＥ４が発生した際に、第４の通信データＤ４の通信を第２の通信路１０２を用いて行う。ここで第４の通信データＤ４は、第２のデータ送受信部３４０に転送され、第２のデータ送受信部３４０は、第２の通信ポート３２２から第２の通信路１０２を介して第４の通信データＤ４を送信する。このとき、通信制御部３１０は、第４の通信データＤ４の通信時間が、周期的に通信される第２の通信データＤ２の通信間隔ＴＩ２２を超える場合、この通信間隔ＴＩ２２以下の通信時間で第４の通信データＤ４を分割して送信を行うこととしてもよい。また、第２の通信データＤ２の通信中に、イベントＤ４が発生した場合においても、第２の通信データＤ２の通信は継続され、第２の通信データＤ２の通信完了後に第４の通信データＤ４の通信が開始される。

ここで、第３の通信データＤ３の通信中又は第４の通信データＤ４の通信中にイベントＥ１が発生した場合の処理について説明する。図３の時刻Ｔ３に示されるように、第３の通信データＤ３の通信中又は第４の通信データＤ４の通信中にイベントＥ１が発生した場合には、通信制御部３１０は、第３の通信データＤ３及び第４の通信データＤ４の通信を中断し、第１の通信データＤ１の通信を優先させる。具体的には、割込送信制御部３５１が、第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０に対し、転送中断データＤＳを送信するように指示し、第１のデータ送受信部３３０及び第２のデータ送受信部３４０は、それぞれ第１の通信ポート３２１及び第２の通信ポート３２２、並びに第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２を介して、転送中断データＤＳを送信する。転送中断データＤＳの送信後、第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２を介して、第１の通信データＤ１の送信を行い、第１の通信データＤ１の送信完了後に、中断した第３の通信データＤ３及び第４の通信データＤ４の通信を最初から送信する。この際に、次回の第２の通信データＤ２の通信の開始までの時間ＴＩ２３が、第３の通信データＤ３の通信時間を超える場合、又は第４の通信データＤ４の通信時間を超える場合、この時間ＴＩ２３の通信時間で終了する単位（後述の「周期分割データ」）に、それぞれ第３の通信データＤ３、又は第４の通信データＤ４を分割して送信することとしてもよい。

第３の通信データＤ３及び第４の通信データＤ４の通信中のタイミングにイベントＥ１を発生した場合について説明したが、第２の通信データＤ２の通信中のタイミングにイベントＥ１が発生した場合についても同様の処理により、第１の通信データＤ１の通信を優先することができる。ここで、第４の通信データＤ４は、イベントＥ４により通信を開始するものとしたが、第４の通信データＤ４についても周期的に通信を開始するものとしてもよい。

図４及び５は、それぞれ第２の通信路１０２及び第１の通信路１０１の通信が不能となった場合について示すタイミングチャートである。図４に示されるように、通信制御部３１０は、第２の通信路１０２が通信不能となった後（時刻Ｔ４１）、第１の通信路１０１のみを用いて、第１の通信データＤ１、第２の通信データＤ２、第３の通信データＤ３の通信を継続し、第４の通信データＤ４の通信は行わないこととしている。また、図５に示されるように、通信制御部３１０は、第１の通信路１０１が通信不能となった際（時刻Ｔ４２）、第２の通信路１０２において第４の通信データＤ４を転送中の場合には、転送中断データＤＳを第２の通信路１０２を介して転送して通信を中断させ、第２の通信路１０２のみを用いて、第１の通信データＤ１、第２の通信データＤ２及び第３の通信データＤ３の通信を継続し、第４の通信データＤ４の通信は行わないこととしている。

（４）本実施の形態の効果
従来は、通信路に通信不能等の異常が発生し、乗りかご２５〜２７及び３５〜３７の乗継ぎ制御の制御性能を落としてエレベータシステムの縮退運転を行い、効率を犠牲にして制御を行うおそれがあった。本実施の形態によれば、第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２のどちらか一方に異常が発生し通信不能となっても、より必要性の高い情報である第１の通信データＤ１、第２の通信データＤ２及び第３の通信データＤ３に通信を絞り込むため、一方の通信路のみで転送するものの通信性能の低下を抑制でき、乗りかご２５〜２７及び３５〜３７の乗継ぎ制御の制御性能等を維持することができる。したがって、複数の通信路のうちの一部が使用不能となった場合であっても、より効率的に複数の制御装置間の通信を行うことができる。

また、本実施の形態においては、通信路を効率よく使用することができるため、ネットワークの通信容量を向上できる。このため、例えば、複数の群管理ユニット３００を用いた高層区間３０と低層区間２０の間の移動時における乗りかご２５〜２７及び３５〜３７の乗継ぎの効率化や、複数の群管理ユニットでの学習データを共有した乗りかご２５〜２７及び３５〜３７の割り当て制御での待ち時間の短縮などの制御性能を向上することができる。また、広域ネットワーク６０や、ゲートや、センサ、モニタ、カメラなどの外部機器との接続などによる群管理ユニット３００の機能拡張を実現することができる。

なお、図４及び図５では、いずれかの通信路の異常が発生した際に、第４の通信データＤ４の通信を停止しているが、通信が可能な通信路の通信の空き時間を利用して、第４の通信データＤ４の通信をおこなうこととしてもよい。また、通信路における通信不能の検出に関しては、アラーム情報による通知その他通信プロトコルでの既知な手法等で検出するとすることができる。

また、本実施の形態においては、第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２を用いた通信を群管理ユニット２００及び３００間の通信に適用したが、群管理ユニット３００と運行制御ユニット５１〜５３との通信や、運行制御ユニット５１〜５３同士の通信や、その他、モータ制御ユニットやかご制御ユニットに係る通信に適用することができる。

（５）本実施の形態の変形例
図６は、上述の実施の形態の変形例に係る群管理ユニット４００について示すブロック図であり、図７は、群管理ユニット４００を用いて、第１の通信路１０１及び第２の通信路１０２の通信を行った場合について示すタイミングチャートである。群管理ユニット４００は、通信制御部４１０が送信時間管理部４５４を有する点で図２の群管理ユニット３００と異なっている。送信時間管理部４５４は、第４の通信データＤ４の残りの送信時間を監視する。図７に示されるように、第２の通信データＤ２及び第３の通信データＤ３は、それぞれ分割時間ＴＩ２１及び分割時間ＴＩ３１となるように、例えばそれぞれｍ及びｎ個の通信単位である許容時間分割データ（Ｄ２−１〜Ｄ２−ｎ、Ｄ３−１〜Ｄ３−ｍ）に分割して送信される。ここで、分割時間ＴＩ２１及び分割時間ＴＩ３１は、第１の通信データＤ１がデータ更新のイベントＥ１発生後から送信が開始されるまでの時間の最大の許容時間である応答許容時間ＴＩ１０以下に設定される。また、第４の通信データＤ４は、第２の通信データＤ２の通信間隔ＴＩ２２以下の時間である分割時間ＴＩ４１の通信単位である周期分割データ（Ｄ４−１、Ｄ４−２・・・）に分割されて送信される。

図８及び９は、群管理ユニット４００を用いた場合における割込み制御について示すタイミングチャートである。図８に示されるように、まず第１の通信路１０１において、第３の通信データＤ３の２番目の許容時間分割データＤ３−２の送信中においてイベントＥ１が発生したとすると、通信制御部４１０の割込送信制御部３５１は、第３の通信データＤ３の２番目の許容時間分割データＤ３−２の送信の終了後に、第１の通信データＤ１の送信を行い、第１の通信データＤ１の送信完了後、第３の通信データＤ３の３番目の許容時間分割データＤ３−３から送信を再開する。

また、このイベントＥ１が、第２の通信路１０２において、第４の通信データＤ４の最初の周期分割データＤ４−１で発生していたとすると、送信時間管理部４５４はデータ送受信部３４０に対して、第４の通信データＤ４の最初の周期分割データＤ４−１の送信完了までの残り時間ＴＩ４０を通知し、データ送受信部３４０は、残り時間ＴＩ４０が応答許容時間ＴＩ１０より大きいことから、転送中断データＤＳを送信し、続けて第１の通信データＤ１を送信する。第１の通信データＤ１の送信が完了すると、第４の通信データＤ４の最初の周期分割データＤ４−１の最初から送信を再開する。

図９では、第１の通信路１０１において、イベントＥ１が発生するタイミングは、図８と同様に、第３の通信データＤ３の２番目の許容時間分割データＤ３−２の送信中であるため、説明を省略する。第２の通信路１０２におけるイベントＥ１が発生するタイミングは、図８と同様、第４の通信データＤ４の最初の周期分割データＤ４−１で発生しているが、送信時間管理部４５４から通知される残り時間Ｔ１４０は、応答許容時間ＴＩ１０より小さいことから、データ送受信部３４０は、分割データＤ−１の送信が完了してから、第１の通信データＤ１を送信する。第１の通信データＤ１の送信が完了すると、第４の通信データＤ４の２番目の周期分割データＤ４−２から送信を再開する。

なお、図８及び図９の変形例では、第３の通信データＤ３及び第４の通信データＤ４が通信中の場合に、イベントＥ１が発生した場合について示したが、第２の通信データＤ２が通信中の場合であっても、第３の通信データＤ３と同様の通信制御を用いることができる。

上述のような通信制御を用いることにより、図２の群管理ユニット３００の構成による実施の形態と同様の効果を得ることができると共に、ネットワーク通信の応答性や、通信周期などの通信性能を担保できるため、群管理ユニットを更に増やしたり、ゲートや、センサ、モニタ、カメラなどの外部機器の追加した場合に対しても、乗りかご３５〜３７の乗り継ぎなどのエレベータシステムの根幹となる制御性能を維持することができる。

本発明は、例えば、ビルなどに設置されるエレベータ装置の他、自動車等の複数の制御装置を含むシステムに適用することができる。

１０建造物、２０低層区間、２１昇降路群、３０高層区間、３１昇降路群、４１運行制御ユニット、５１運行制御ユニット、６０広域ネットワーク、１００制御システム、１０１第１の通信路、１０２第２の通信路、２００群管理ユニット、３００群管理ユニット、３１０通信制御部、３２１第１の通信ポート、３２２第２の通信ポート、３３０第１のデータ送受信部、３４０第２のデータ送受信部、３５１割込送信制御部、３５２送信データ分割部、３５３受信データ比較部、３６１群管理制御部、３６２運行用通信部、４００群管理ユニット、４１０通信制御部、４５４送信時間管理部

Claims

第１の通信路及び第２の通信路に接続された第１の制御ユニットと、
前記第１の通信路及び前記第２の通信路に接続された第２の制御ユニットと、を備え、
前記第１の制御ユニットは、前記第１の通信路を用いて、第１の通信データ、第２の通信データ及び第３の通信データの通信を行うと共に、前記第２の通信路を用いて、前記第１の通信データ、前記第２の通信データ及び前記第４の通信データの通信を行い、前記第１の通信路又は前記第２の通信路のいずれか一方が使用できない場合に、他方の通信路により前記第１の通信データ、前記第２の通信データ及び前記第３の通信データの通信を行い、前記第４の通信データの通信を行わない通信制御部を有する、制御システム。
請求項１に記載の制御システムにおいて、
前記通信制御部は、前記第２の通信データ及び前記第３の通信データの通信を、互いに独立した通信周期で周期的に行う
ことを特徴とする制御システム。
請求項２に記載の制御システムにおいて、
前記通信制御部は、前記第４の通信データを、周期的な前記第２の通信データの通信の通信間隔以下の単位である周期分割データに分割して、前記第４の通信データの通信を行い、
前記第１の通信データの通信を行うイベントが前記第４の通信データの通信中に発生した場合に、前記第４の通信データの通信を中断して前記第１の通信データの通信を開始し、前記第１の通信データの通信終了後、前記中断された前記第４の通信データを、次の前記第２の通信データの通信周期の開始までの通信データに分割して最初から通信する
ことを特徴とする制御システム。
請求項２に記載の制御システムにおいて、
前記通信制御部は、前記第４の通信データを、周期的な前記第２の通信データの通信の通信間隔以下の単位である周期分割データに分割して、前記第４の通信データの通信を行い、
前記第１の通信データの通信を行うイベントの発生の際に、通信中の前記第４の通信データの前記周期分割データの通信終了が、前記第１の通信データの通信を行うイベントの発生から通信が開始されるまでの最大の許容時間である許容応答時間内である判断するときは、前記周期分割データの通信終了後に、前記第１の通信データの通信を開始し、
前記周期分割データの通信終了が前記許容応答時間の後である判断するときは、通信中の前記周期分割データの通信を中断し、前記第１の通信データの通信を開始し、前記第１の通信データの送信終了後、前記中断した前記周期分割データから通信を行う
ことを特徴とする制御システム。
請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、
前記通信制御部は、前記第１の通信データの通信を行うイベントが前記第３の通信データの通信中に発生した場合に、前記第３の通信データの通信を中断し、前記第１の通信データの通信を開始し、前記第１の通信データの通信終了後、前記第３の通信データの通信を最初から行う
ことを特徴とする制御システム。
請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、
前記通信制御部は、前記第３の通信データを、前記第１の通信データを送信するイベントの発生から送信が開始されるまでの最大の許容時間である許容応答時間以下の単位である許容時間分割データに分割して通信を行い、
前記通信制御部は、前記第１の通信データの通信を行うイベントが前記第３の通信データの通信中に発生した場合に、前記イベントが発生した際に通信中の前記第３の通信データの前記許容時間分割データの通信後に、前記第１の通信データの通信を行い、前記第１の通信データの通信終了後、前記第３の通信データの次の前記許容時間分割データの通信を最初から行う
ことを特徴とする制御システム。
請求項１又は２に記載の制御システムにおいて、
前記第１の制御ユニット及び前記第２の制御ユニットは、エレベータの昇降路群を管理する群管理ユニットである
ことを特徴とする制御システム。