JP6437171B1

JP6437171B1 - エレベーター遠隔監視システム

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Publication number: JP6437171B1
Application number: JP2018534757A
Authority: JP
Inventors: 豊松枝; 井上　淳; 淳井上
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Techno-Service Co Ltd
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2018-03-02
Publication date: 2018-12-12
Anticipated expiration: 2038-03-02
Also published as: KR102317212B1; CN111601765A; JPWO2019167256A1; WO2019167256A1; KR20200060453A; CN111601765B

Abstract

エレベーター遠隔監視システムは、エレベーター制御システムと制御サーバーとの間で制御通信が行われている間において、エレベーター制御システムと監視サーバーとの間で監視通信が行われる必要がある特定状況が発生した場合、制御通信から監視通信に切り替えるか否かを判定し、制御通信から監視通信に切り替えると判定した場合、エレベーター制御システムと制御サーバーとの間で行われている制御通信を切断して、エレベーター制御システムと監視サーバーとの間で監視通信が行われるようにする。

Description

本発明は、エレベーターの遠隔監視、エレベーターの遠隔制御等を実現可能に構成されたエレベーター遠隔監視システムに関する。

エレベーター遠隔監視システム（例えば、特許文献１〜３参照）は、情報センター側とエレベーター側とを電話回線等によって通信接続することで、情報センター側から、エレベーターの遠隔監視、エレベーターの遠隔制御等を実現可能に構成されている。

一般的な情報センターには、エレベーターを遠隔監視するためのデータをエレベーター側から受信する監視サーバーと、エレベーターを遠隔制御するためのデータをエレベーター側に送信する制御サーバーとが設けられている。

特開２０１７−０１３９３６号公報特開２０１６−１９０７２８号公報特開２０１６−１９０７２０号公報

上述のエレベーター遠隔監視システムにおいて、或るエレベーターと情報センターの制御サーバーとが電話回線を介して通信している間は、その電話回線がすでに使用されている状態となっている。したがって、そのエレベーターは、情報センターの監視サーバーと通信する必要がある状況が発生しても、制御サーバーとの通信が終了して切断されるまで、監視サーバーと通信することができないことがある。

なお、エレベーターが監視サーバーと通信する必要がある状況としては、例えば、エレベーターに異常が発生した場合にその異常を報知するための発報信号をエレベーターが監視サーバーに送信しなければならない状況が挙げられる。

本発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、制御サーバーと通信しているエレベーターが、監視サーバーと通信する必要がある状況が発生した場合、必要に応じて、エレベーターの通信接続先を制御サーバーから監視サーバーに切り替えることができるエレベーター遠隔監視システムを得ることを目的とする。

本発明におけるエレベーター遠隔監視システムは、エレベーター装置を制御するエレベーター制御システムと、エレベーター制御システムと監視回線を介して通信する通信装置と、通信装置によってエレベーター制御システムから監視情報を受信する監視通信をエレベーター制御システムとの間で行う監視サーバーと、通信装置によってエレベーター制御システムに制御情報を送信する制御通信をエレベーター制御システムとの間で行う制御サーバーと、を備えたエレベーター遠隔監視システムであって、エレベーター遠隔監視システムは、エレベーター制御システムと制御サーバーとの間で制御通信が行われている間において、エレベーター制御システムと監視サーバーとの間で監視通信が行われる必要がある特定状況が発生した場合、制御通信から監視通信に切り替えるか否かを判定する切り替え判定を行い、制御通信から監視通信に切り替えると判定した場合、エレベーター制御システムと制御サーバーとの間で行われている制御通信を切断して、エレベーター制御システムと監視サーバーとの間で監視通信が行われるようにするものである。

本発明によれば、制御サーバーと通信しているエレベーターが、監視サーバーと通信する必要がある状況が発生した場合、必要に応じて、エレベーターの通信接続先を制御サーバーから監視サーバーに切り替えることができるエレベーター遠隔監視システムを得ることができる。

本発明の実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムを示す構成図である。本発明の実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムによって行われる一連の通信切り替え処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態２におけるエレベーター遠隔監視システムによって行われる一連の通信切り替え処理を示すフローチャートである。本発明の実施の形態１および２におけるエレベーター遠隔監視システムの別例を示す構成図である。

以下、本発明によるエレベーター遠隔監視システムを、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムを示す構成図である。図１に示すエレベーター遠隔監視システムは、複数のビル１に個別に設けられるエレベーター２と、遠隔に設けられ、各ビル１のエレベーター２を管理する情報センター３と、エレベーター２と情報センター３との間を通信接続する監視回線４とを備える。なお、監視回線４としては、例えば、電話回線、ＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）回線等を用いることができる。

エレベーター２は、エレベーター装置２１と、制御装置２２および監視装置２３を有するエレベーター制御システム２４とを備える。

制御装置２２には、エレベーター装置２１の動作を制御するための制御データが設定されている。ここで、制御データは、制御装置２２がエレベーター装置２１の動作を制御する際に用いるデータであり、具体的には、例えば、制御プログラム、制御パラメーター等である。

制御装置２２は、設定されている制御データに従ってエレベーター装置２１の動作を制御する。具体的には、制御装置２２は、例えば、エレベーターの巻上機の動作、エレベーターの乗りかごのドアの動作等をエレベーターの動作として制御する。

監視装置２３は、制御装置２２と通信可能に接続されるとともに、監視回線４を介して情報センター３と通信可能に接続される。監視装置２３は、エレベーター装置２１の状態を監視し、その監視結果である監視データを監視情報として情報センター３に定期的に送信する。また、監視装置２３は、エレベーター装置２１に異常が発生した場合には、その異常を報知するための発報信号を監視情報として情報センター３に送信する。

監視装置２３は、情報センター３から後述する制御情報を受信した場合には、その制御情報を制御装置２２に送信する。また、監視装置２３は、後述する通信切り替え処理を行う機能を担っている。

情報センター３は、通信装置３１と、監視サーバー３２と、監視サーバー３２と独立して設けられる制御サーバー３３と、操作端末３４とを備える。

通信装置３１は、データを送受信する機能を有し、監視回線４を介してエレベーター制御システム２４の監視装置２３と通信する。また、通信装置３１は、監視サーバー３２と制御サーバー３３とで共用されている。

監視サーバー３２は、エレベーター制御システム２４との間で行う通信として、通信装置３１によって監視装置２３から監視情報を受信する。

このように、監視サーバー３２は、通信装置３１によってエレベーター制御システム２４から監視情報を受信する通信（以下、監視通信と称す）をエレベーター制御システム２４との間で行う。

制御サーバー３３は、エレベーター制御システム２４との間で行う通信として、通信装置３１によって制御情報を監視装置２３に送信する。具体的には、制御サーバー３３は、後述する操作端末３４からの要求、あるいは指定のスケジュールに従って、制御情報を通信装置３１によって監視装置２３に送信する。ここで、制御情報は、制御装置２２の制御に関する情報であり、具体的には、例えば、制御装置２２に設定するための制御データ、制御装置２２にすでに設定されている旧制御データを更新するための更新用の制御データ、エレベーター装置２１の異常の有無を診断する診断運転を行うように制御装置２２に指令する指令信号等である。

このように、制御サーバー３３は、通信装置３１によってエレベーター制御システム２４に制御情報を送信する通信（以下、制御通信と称す）をエレベーター制御システム２４との間で行う。

操作端末３４は、保守員等が操作可能に構成されており、保守員等の操作に従って、制御情報を監視装置２３に送信するように制御サーバー３３に要求する。

次に、本実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムによって行われる通信切り替え処理について、図２を参照しながら説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベーター遠隔監視システムによって行われる一連の通信切り替え処理を示すフローチャートである。

なお、図２のフローチャートの一連の処理は、エレベーター制御システム２４と制御サーバー３３との間で制御通信が行われている間に、具体的には、監視装置２３が制御サーバー３３から制御情報を受信している間に繰り返し実行される。

ステップＳ１０１において、監視装置２３は、特定状況が発生したか否かを判定する。なお、ここでいう特定状況とは、エレベーター制御システム２４と監視サーバー３２との間で監視通信が行われる必要がある状況を意味する。また、このような特定状況としては、例えば、上述した発報信号をエレベーター制御システム２４が監視サーバー３２に送信しなければならない状況が挙げられる。

ステップＳ１０１において、特定状況が発生したと判定された場合には、処理がステップＳ１０２へと進み、特定状況が発生していないと判定された場合には、処理が終了となる。

ステップＳ１０２において、監視装置２３は、制御サーバー３３との制御通信から、監視サーバー３２との監視通信に切り替えるか否かを判定する切り替え判定を行う。

ここで、上述の切り替え判定について説明する。切り替え判定の第１の例としては、監視通信の内容ごとに制御通信に対する優先度を予め規定しておき、監視通信の内容に従って、制御通信から監視通信に切り替えるか否かを判定する手法が挙げられる。

すなわち、監視通信の内容としては、上述したとおり、定期的に送信される監視データと、エレベーター装置２１の異常が発生した場合に送信される発報信号とが挙げられる。監視データおよび発報信号について、緊急度としては、監視データよりも発報信号の方が高い。

したがって、監視通信の内容が発報信号の送信である場合には、制御通信よりも優先度を高くし、切り替え判定において、制御通信から監視通信に切り替えると判定されるように構成される。一方、監視通信の内容が監視データの送信である場合には、制御通信よりも優先度を低くし、切り替え判定において、制御通信から監視通信に切り替えないと判定されるように構成される。

このように、切り替え判定の第１の例では、監視通信の内容に従って、制御通信から監視通信に切り替えるか否かが判定される。

切り替え判定の第２の例としては、制御通信が完了するまでにかかる必要通信時間を推定し、推定した必要通信時間に従って、制御通信から監視通信に切り替えるか否かを判定する手法が挙げられる。

すなわち、制御通信がまだ完了していない場合に、制御通信から監視通信に切り替わると、制御通信が中断されて監視通信が開始され、監視通信の完了後に、制御通信が再開される。したがって、必要通信時間が短いほど、制御通信が完了した後に、監視通信が開始されることがより効率的である。

したがって、推定した必要通信時間が予め設定される閾値以上である場合には、切り替え判定において、制御通信から監視通信に切り替えると判定されるように構成される。一方、推定した必要通信時間が予め設定される閾値未満である場合には、切り替え判定において、制御通信から監視通信に切り替えないと判定されるように構成される。

このように、切り替え判定の第２の例では、ステップＳ１０２の処理時点から制御通信が完了するまでにかかる必要通信時間が推定され、推定された必要通信時間に従って、制御通信から監視通信に切り替えるか否かが判定される。

図２の説明に戻り、ステップＳ１０２において、制御通信から監視通信に切り替えると判定された場合には、処理がステップＳ１０３へと進み、制御通信から監視通信に切り替えないと判定された場合には、処理が終了となる。

ステップＳ１０３において、監視装置２３は、制御サーバー３３との制御通信を切断し、処理がステップＳ１０４へと進む。これにより、監視装置２３と制御サーバー３３との間の通信接続が監視装置２３側から切断されることとなる。

ステップＳ１０４において、監視装置２３は、監視サーバー３２に接続要求を送信することで監視サーバー３２との間で通信接続を確立する。続いて、監視装置２３は、監視サーバー３２との監視通信を行い、処理が終了となる。

このように、エレベーター制御システム２４は、エレベーター制御システム２４と制御サーバー３３との間で制御通信が行われている間において、特定状況が発生した場合、切り替え判定を行う。また、エレベーター制御システム２４は、切り替え判定において、制御通信から監視通信に切り替えると判定した場合、エレベーター制御システム２４と制御サーバー３３との間で行われている制御通信を切断する。エレベーター制御システム２４は、制御通信の切断後に、エレベーター制御システム２４と監視サーバー３２との間で監視通信が行われるようにする。

以上、本実施の形態１によれば、エレベーター遠隔監視システムは、エレベーター制御システムと制御サーバーとの間で制御通信が行われている間において、特定状況が発生した場合、切り替え判定を行うように構成されている。また、エレベーター遠隔監視システムは、切り替え判定において、制御通信から監視通信に切り替えると判定した場合、エレベーター制御システムと制御サーバーとの間で行われている制御通信を切断して、エレベーター制御システムと監視サーバーとの間で監視通信が行われるようにする。

なお、実施の形態１では、上述したエレベーター遠隔監視システムの構成の具体例として、エレベーター制御システム側によって、切り替え判定、制御通信の切断および監視通信の確立が行われるように構成されている場合を例示している。

上述した構成によって、制御サーバーと通信しているエレベーターが、監視サーバーと通信する必要がある状況が発生した場合、必要に応じて、エレベーターの通信接続先を制御サーバーから監視サーバーに切り替えることができる。また、監視通信における発報信号の送信の優先度を制御通信よりも高くしておけば、乗客のかご内での閉じ込めなどの異常が発生した場合であっても、その異常を速やかに監視サーバーに通知することができる。

実施の形態２．
先の実施の形態１では、エレベーター制御システム２４側によって、切り替え判定、制御通信の切断および監視通信の確立が行われるように構成されたエレベーター遠隔監視システムについて説明した。これに対して、本発明の実施の形態２では、情報センター３側によって切り替え判定および制御通信の切断が行われるとともに、エレベーター制御システム２４側によって監視通信の確立が行われるように構成されたエレベーター遠隔監視システムについて説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。

図３は、本発明の実施の形態２におけるエレベーター遠隔監視システムによって行われる一連の通信切り替え処理を示すフローチャートである。

なお、図３のフローチャートの一連の処理は、エレベーター制御システム２４と制御サーバー３３との間で制御通信が行われている間に、具体的には、監視装置２３が制御サーバー３３から制御情報を受信している間に繰り返し実行される。

ステップＳ２０１において、制御サーバー３３は、特定状況が発生したか否かを判定する。ここで、特定状況が発生したか否かを制御サーバー３３が判定する手法の具体例として、例えば、以下の手法が挙げられる。

すなわち、特定状況が発生した場合、エレベーター制御システム２４の監視装置２３は、制御通信を行うのに用いられている通信回線とは別の通信回線を用いて、制御サーバー３３に特定信号を送信する。制御サーバー３３は、その特定信号を受信していれば、特定状況が発生したと判定する。

図３の説明に戻り、ステップＳ２０１において、特定状況が発生したと判定された場合には、処理がステップＳ２０２へと進み、特定状況が発生していないと判定された場合には、処理が終了となる。

ステップＳ２０２において、制御サーバー３３は、エレベーター制御システム２４と制御サーバー３３との制御通信から、エレベーター制御システム２４と監視サーバー３２との監視通信に切り替えるか否かを判定する切り替え判定を行う。ここで、制御通信から監視通信に切り替えるか否かを制御サーバー３３が判定する手法の具体例として、例えば、以下の手法が考えられる。

すなわち、上述した特定信号は、特定状況に対応する監視通信の内容を含むように構成され、制御サーバー３３は、受信した特定信号に基づいて監視通信の内容を把握し、上述した切り替え判定の第１の例と同様の処理を行うように構成される。また、別例として、制御サーバー３３は、上述した切り替え判定の第２の例と同様の処理を行うように構成される。

図３の説明に戻り、ステップＳ２０２において、制御通信から監視通信に切り替えると判定された場合には、処理がステップＳ２０３へと進み、制御通信から監視通信に切り替えないと判定された場合には、処理が終了となる。

ステップＳ２０３において、制御サーバー３３は、監視装置２３との制御通信を切断し、処理がステップＳ２０４へと進む。これにより、監視装置２３と制御サーバー３３との間の通信接続が制御サーバー３３側から切断されることとなる。

ステップＳ２０４において、監視装置２３は、制御サーバー３３側から制御通信が切断されたことに応じて、監視サーバー３２に接続要求を送信することで監視サーバー３２との間で通信接続を確立する。続いて、監視装置２３は、監視サーバー３２との監視通信を行い、処理が終了となる。

このように、制御サーバー３３は、エレベーター制御システム２４と制御サーバー３３との間で制御通信が行われている間において、特定状況が発生した場合、切り替え判定を行う。また、制御サーバー３３は、切り替え判定において、制御通信から監視通信に切り替えると判定した場合、エレベーター制御システム２４と制御サーバー３３との間で行われている制御通信を切断する。エレベーター制御システム２４は、制御サーバー３３側から制御通信が切断された場合、エレベーター制御システム２４と監視サーバー３２との間で監視通信が行われるようにする。

以上、本実施の形態２によれば、制御サーバーは、制御通信が行われている間において、特定状況が発生した場合、切り替え判定を行い、制御通信から監視通信に切り替えると判定した場合、制御通信を切断するように構成されている。また、エレベーター制御システムは、制御通信が制御サーバー側から切断された場合、監視サーバーと監視通信を行うように構成されている。このような構成であっても、先の実施の形態１と同様の効果が得られる。

なお、本実施の形態１、２におけるエレベーター遠隔監視システムの構成は、図１に示す構成に限定されず、図４に示すように情報センター３において、通信装置３１は、監視サーバー３２および制御サーバー３３に個別に対応して設けられる構成であってもよい。

図４は、本発明の実施の形態１および２におけるエレベーター遠隔監視システムの別例を示す構成図である。

なお、図４では、監視サーバー３２および制御サーバー３３に個別に対応して設けられる通信装置３１を、それぞれ、通信装置３５および通信装置３６と表記している。

図４において、情報センター３は、通信装置３５および監視サーバー３２を有するセンター側監視システム３７と、通信装置３６、制御サーバー３３および操作端末３４を有するセンター側制御システム３８とを備える。センター側監視システム３７と、センター側制御システム３８とは独立して設けられる。

通信装置３５は、データを送受信する機能を有し、監視回線４を介してエレベーター制御システム２４の監視装置２３と通信する。監視サーバー３２は、監視装置２３から送信される監視情報を通信装置３５によって受信する。

通信装置３６は、データを送受信する機能を有し、監視回線４を介してエレベーター制御システム２４の監視装置２３と通信する。制御サーバー３３は、後述する操作端末３４からの要求、あるいは指定のスケジュールに従って、制御情報を通信装置３６によって監視装置２３に送信する。

このように、図４に示すレベーター遠隔監視システムでは、情報センター３において、通信装置３５および通信装置３６が監視サーバー３２および制御サーバー３３に個別に対応して設けられる。

つまり、センター側監視システム３７では、通信装置３５は、監視サーバー３２に対応して設けられ、各ビル１のエレベーター制御システム２４と監視回線４を介して通信する。これにより、監視サーバー３２は、対応する通信装置３５によって各ビル１のエレベーター制御システム２４と通信することとなる。

センター側制御システム３８では、通信装置３６は、制御サーバー３３に対応して設けられ、各ビル１のエレベーター制御システム２４と監視回線４を介して通信する。これにより、制御サーバー３３は、対応する通信装置３６によって各ビル１のエレベーター制御システム２４と通信することとなる。

このように、図４に示すエレベーター遠隔監視システムの構成では、監視サーバー３２と制御サーバー３３とで、通信装置が共用されることなく、個別の通信装置が使用される。したがって、図４に示す構成では、図１に示す構成と比較して、制御サーバー３３の通信量が変動して想定よりも増加した場合であっても、監視サーバー３２は、制御サーバー３３に対応して設けられた通信装置３６とは別の通信装置３５によって監視装置２３と通信することができる。その結果、監視サーバー３２とエレベーター２側との間の通信遅延の抑制を図ることができる。

また、監視サーバー３２と制御サーバー３３とに個別に対応して通信装置３５と通信装置３６とが設けられているので、情報センター３へのアクセスが集中した場合であっても、通信負荷を分散させることができる。

なお、実施の形態１、２におけるエレベーター遠隔監視システムでは、監視サーバー３２と、監視サーバー３２と独立して設けられる制御サーバー３３との両方が情報センター３に設けられる構成を例示したが、これに限定されない。すなわち、制御サーバー３３は、必ずしも情報センター３に設けられていなくてもよく、例えば、情報センター３とは別の地域の施設に設けられていてもよい。

１ビル、２エレベーター、３情報センター、４監視回線、２１エレベーター装置、２２制御装置、２３監視装置、２４エレベーター制御システム、３１通信装置、３２監視サーバー、３３制御サーバー、３４操作端末、３５通信装置、３６通信装置、３７センター側監視システム、３８センター側制御システム。

Claims

エレベーター装置を制御するエレベーター制御システムと、
前記エレベーター制御システムと監視回線を介して通信する通信装置と、
前記通信装置によって前記エレベーター制御システムから監視情報を受信する監視通信を前記エレベーター制御システムとの間で行う監視サーバーと、
前記通信装置によって前記エレベーター制御システムに制御情報を送信する制御通信を前記エレベーター制御システムとの間で行う制御サーバーと、
を備えたエレベーター遠隔監視システムであって、
前記エレベーター遠隔監視システムは、
前記エレベーター制御システムと前記制御サーバーとの間で前記制御通信が行われている間において、
前記エレベーター制御システムと前記監視サーバーとの間で前記監視通信が行われる必要がある特定状況が発生した場合、前記制御通信から前記監視通信に切り替えるか否かを判定する切り替え判定を行い、
前記制御通信から前記監視通信に切り替えると判定した場合、前記エレベーター制御システムと前記制御サーバーとの間で行われている前記制御通信を切断して、前記エレベーター制御システムと前記監視サーバーとの間で前記監視通信が行われるようにし、
前記制御通信から前記監視通信に切り替えないと判定した場合、前記エレベーター制御システムと前記制御サーバーとの間で前記制御通信が行われているままとする
エレベーター遠隔監視システム。
前記エレベーター制御システムは、前記制御通信が行われている間において、
前記特定状況が発生した場合、前記切り替え判定を行い、前記制御通信から前記監視通信に切り替えると判定した場合、前記制御通信を切断して、前記監視通信が行われるようにする
請求項１に記載のエレベーター遠隔監視システム。
前記制御サーバーは、前記制御通信が行われている間において、
前記特定状況が発生した場合、前記切り替え判定を行い、前記制御通信から前記監視通信に切り替えると判定した場合、前記制御通信を切断し、
前記エレベーター制御システムは、
前記制御サーバー側から前記制御通信が切断された場合、前記監視通信が行われるようにする
請求項１に記載のエレベーター遠隔監視システム。
前記切り替え判定では、前記監視通信の内容に従って、前記制御通信から前記監視通信に切り替えるか否かが判定される
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター遠隔監視システム。
前記切り替え判定では、前記制御通信が完了するまでにかかる必要通信時間が推定され、推定された前記必要通信時間に従って、前記制御通信から前記監視通信に切り替えるか否かが判定される
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベーター遠隔監視システム。
前記通信装置は、前記監視サーバーおよび前記制御サーバーに個別に対応して設けられている
請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベーター遠隔監視システム。