JP2005225658A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 通信異常発生後も、通信異常発生前と同等の群管理制御を継続することができ、信頼性及びサービスの低下を防止すること。
【解決手段】 主系群管理制御装置７Ｘ及び待機系群管理制御装置７Ｙは、自分自身の通信異常を検出することはできないが相手側についての通信異常の検出は可能であり、相互に通信状態を監視している。そして、主系側に異常が発生した場合には、直ちに待機系が主系に切り換わって制御を担当する。この待機系群管理制御装置７Ｙは、主系に切り換わったとしても、それまでの主系群管理制御装置７Ｘとほぼ同等の群管理制御を実行することが可能である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、複数台のエレベータの効率的な運転を行う群管理制御装置を備えたエレベータ制御システムに関するものである。

エレベータの群管理制御装置とは、複数台のエレベータ号機の運転を行う場合、ホール呼びに対する応答時間やかご内の乗客数等を考慮しながら最適な号機を選択することにより、エレベータシステム全体を効率的に統括制御しようとする装置である。

一方、近時のコンピュータ技術の急速な発達により、市販の安価なパソコン（パーソナルコンピュータ）が各種技術分野において広汎に利用されるようになってきている。そして、上記のエレベータの群管理制御装置についても、例えば、特許文献１に見られるように、パソコンを応用して効率的な群管理診断システムや情報入力装置などを構築する技術が提案されている。

ところで、市販のパソコンは、近年その信頼性が大きく向上したものとなっているが、何らかの原因により時として異常が発生するのは周知の通りである。また、群管理制御装置をパソコンにより構成した場合、パソコン自体に異常がなくても伝送路に異常が発生し、群管理制御装置と各エレベータ号機の運転を行う運転制御装置との間で通信を行うことができなくなることがある。そこで、例えば、特許文献２に見られるように、運転制御装置に群管理制御装置の一部の処理を代行させる機能を搭載するようにした技術も提案されている。
特開平５−９２８８３号公報。 特開２００１−１５８５７８号公報。

上記の特許文献２の技術により、群管理制御装置をパソコンにより構成した場合の信頼性の低下はある程度抑制されるようになっている。しかし、特許文献２の技術における運転制御装置が代行し得るのは、あくまで群管理制御装置の一部の機能のみである。したがって、通信異常が発生した場合の信頼性の低下や利用者に対するサービスの低下の幅は当初からやむを得ないものとして想定された構成となっており、この点においてなお改善の余地を有するものとなっている。

上記課題を解決するための手段として、請求項１記載の発明は、各エレベータ号機についての運転制御をそれぞれ行う複数台の運転制御装置と、前記複数台の運転制御装置と群管理用伝送路を介して接続され、最適号機の割当評価に基づき割当制御を行う主系群管理制御装置と、前記複数台の運転制御装置と群管理用伝送路を介して接続され、前記主系群管理制御装置と同じ割当評価のみを行う待機系群管理制御装置と、を備えており、更に、前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置は、互いに相手側の通信異常の有無を監視する通信状態監視手段を有するものであり、前記待機系群管理制御装置が前記主系群管理制御装置の通信異常を検出した場合に、この待機系群管理制御装置が新たに主系群管理制御装置に切り換わり、前記割当制御を行う、ことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記待機系群管理制御装置及び前記主系群管理制御装置の前記通信異常の有無の監視は、予め作成してある通信異常判別用データを一方の制御装置が他方の制御装置に対して送信し、更に、この送信に基づく通信異常判別用データを一方の制御装置が他方の制御装置から所定時間以内に受信したか否かを判別することにより行うものである、ことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置は、一方の制御装置が他方の制御装置の通信異常を検出した場合に他方の制御装置に対してこの通信異常を復帰させるためのリセット信号を出力し、このリセット信号を入力した他方の制御装置はリスタート動作を行う、ことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記一方の制御装置は、前記他方の制御装置が所定回数だけ前記リスタート動作を行ったにもかかわらず、この他方の制御装置の通信異常が復帰しない場合に故障発報を行う、ことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記待機系群管理制御装置は、群管理制御に関する内部データを前記主系群管理制御装置における内部データに一致させるデータ整合処理を所定タイミング毎に行うものである、ことを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置の通信異常の有無を監視する伝送分配器を備えており、この伝送分配器は、いずれかの制御装置の通信異常を検出した場合に、この制御装置を伝送路から切り離す伝送路切り離し手段を有するものである、ことを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明において、前記複数台の運転制御装置のうちのいずれかは、前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置の通信異常の有無を監視することが可能なものであり、これらの制御装置の全てについて通信異常を検出した場合に、前記主系群管理制御装置に代わって群管理制御の一部を行うことが可能なものである、ことを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明において、前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置はパーソナルコンピュータにより形成されるものである、ことを特徴とする。

本発明によれば、群管理制御装置は、通常の割当制御すなわち群管理制御を行う主系群管理制御装置と、通常時は割当制御は行わず主系側と同じ割当評価のみをおこなっている待機系群管理制御装置との２系の制御装置により構成されており、通信異常発生時には直ちに、待機系群管理制御装置が主系群管理制御装置に切り換わるようになっている。したがって、通信異常発生後も、通信異常発生前と同等の群管理制御を継続することができ、信頼性及びサービスの低下を防止することが可能になる。

図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成図である。この実施形態では、複数台のエレベータ号機がＡ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３つの号機である場合を例に取り説明する。

各号機のかご１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、巻上機２Ａ，２Ｂ，２Ｃにより駆動されて、それぞれの号機に係る昇降路内を昇降動するようになっている。また、これらの各かご内には、行き先階床の数字が記されたかご呼び釦を有する操作盤（図示せず）が設置されており、利用者がかご呼び釦を押したときに発生するかご呼び入力信号はかご用伝送路３Ａ，３Ｂ，３Ｃを介して運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃに送信されるようになっている。上記の巻上機２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、この運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃにより回転制御されるようになっている。

運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、伝送路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、伝送分配器６、及び伝送路５Ｘ，５Ｙを介して、主系群管理制御装置７Ｘと待機系群管理制御装置７Ｙとの間で各種信号の送受信を行えるようになっている。本実施形態では、これら群管理制御装置７Ｘ，７Ｙはパソコンにより構成されており、伝送路５Ａ，５Ｂ，５Ｃ、及び伝送路５Ｘ，５Ｙはイーサネット（登録商標）やRS-422Aの規格に対応するものが用いられている。また、本発明では、伝送分配器６に、リピータ（HUB）などの汎用的なものを用いることが可能であるが、本実施形態では、後述するように、通信異常を監視し得る機能を具備したものを用いている。

各号機の１階の乗場には乗場釦８Ａ1，８Ｂ1，８Ｃ1、及び乗場ランタン９Ａ1，９Ｂ1，９Ｃ1が設けられており、また、２階の乗場には乗場釦８Ａ2，８Ｂ2，８Ｃ2、及び乗場ランタン９Ａ2，９Ｂ2，９Ｃ2が設けられている（図１において、１階及び２階以外の乗場釦及び乗場ランタンの図示は図面の都合上省略されている。）。そして、これら乗場釦及び乗場ランタンは、乗場用伝送路１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを介して運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃと接続されている。

ここで、本実施形態についての理解を容易にするため、群管理制御装置７Ｘ，７Ｙ及び伝送分配器６の詳しい説明に先立ち、図１の概略動作を先に説明しておく。

例えば、１階のＡ号機の乗場に居る利用者が乗場釦８Ａ1を押したとすると、その乗場呼び入力信号は乗場用伝送路１０Ａを介して運転制御装置４Ａに入力される。運転制御装置４Ａは、主系群管理制御装置７Ｘから伝送路５Ｘ、伝送分配器６、及び伝送路５Ａを介して送られてきている乗場呼び登録許可情報を参照し、この乗場呼び入力信号が有効であるか否かを判別する。運転制御装置４Ａは、有効であると判別すれば、この乗場呼びを登録すると共に、乗場用伝送路１０Ａを介して点灯信号を乗場釦８Ａ1に対して出力し、乗場釦８Ａ1に点灯を行わせる。

運転制御装置４Ａは、また、この時の乗場呼び登録信号を、伝送路５Ａ、伝送分配器６、及び伝送路５Ｂ，５Ｃを介して運転制御装置４Ｂ，４Ｃに対して出力する。そして、運転制御装置４Ｂ，４Ｃは、この運転制御装置４Ａからの乗場呼び登録信号の入力に基づき、乗場用伝送路１０Ｂ，１０Ｃを介して点灯信号を乗場釦８Ｂ1，８Ｃ1に対して出力し、乗場釦８Ｂ1，８Ｃ1に点灯を行わせる。つまり、１階の乗場では全ての乗場釦８Ａ1，８Ｂ1，８Ｃ1が点灯動作を行うことになり、１階の乗場で待っている利用者に対して乗場呼びが登録されたことを知らせるようになっている。

運転制御装置４Ａは、更に、この時の乗場呼び登録信号を、伝送路５Ａ、伝送分配器６、及び伝送路５Ｘ，５Ｙを介して主系群管理制御装置７Ｘ及び待機系群管理制御装置７Ｙにも出力している。主系群管理制御装置７Ｘは、入力した乗場呼び登録信号に基づき、１階で乗場呼びが発生していることを検出し、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３つの号機のうちどれが最適号機であるかについて割当評価演算（この演算は公知であるため、その説明については省略する）を行い、評価値の最も高い一の号機（例えば、Ｃ号機とする）を最適号機として選択する。

そして、主系群管理制御装置７Ｘは、この時の選択に基づく割当制御信号を伝送路５Ｘ、伝送分配器６、及び伝送路５Ｃを介して運転制御装置４Ｃに対して出力する。これにより、運転制御装置４Ｃは、かご１Ｃを１階に向かわせるように巻上機２Ｃを制御する。また、運転制御装置４Ｃは、乗場用伝送路１０Ｃを介して点灯信号を乗場ランタン９Ｃ1に出力して、この乗場ランタン９Ｃ1を点灯させ、１階の乗場で待っている利用者にＣ号機のエレベータが応答することを知らせるようにする。

このとき、待機系群管理制御装置７Ｙも、主系群管理制御装置７Ｘと同様に、割当評価演算を行い最適号機の選択を行っているが、待機系であるが故に、この選択に基づく割当制御信号を出力することはしない。また、待機系群管理制御装置７Ｙは、群管理制御に関する内部データを主系群管理制御装置７Ｘの内部データに一致させるデータ整合処理を所定タイミング毎に行うようにしている。したがって、主系群管理制御装置７Ｘが最適号機としてＣ号機を選択しているにもかかわらず、待機系群管理制御装置７Ｙの方ではＡ号機又はＢ号機を最適号機として選択するようなことが生じないようになっている。

さて、かご１Ｃが１階に近づくと、運転制御装置４Ｃは、乗場用伝送路１０Ｃを介して点滅信号を乗場ランタン９Ｃ1に出力して、この乗場ランタン９Ｃ1を点滅させ、１階の利用者にＣ号機のエレベータが到着したことを知らせるようにする。次いで、運転制御装置４Ｃは、ランプ消去信号を生成し、これを乗場用伝送路１０Ｃを介して乗場釦８Ｃ1に出力すると共に、運転制御装置４Ａ，４Ｂにも出力する。そして、運転制御装置４Ａ，４Ｂは、このランプ消去信号を乗場用伝送路１０Ａ，１０Ｂを介して乗場釦８Ａ1，８Ｂ1に出力する。したがって、かご１Ｃが１階に到着すると、それまで点灯していた１階の乗場釦８Ａ1，８Ｂ1，８Ｃ1は全て消灯する。

かご１Ｃが１階に到着してドアが開放されると、１階の乗場で待っていた利用者は、かご１Ｃ内に乗り込み、かご内操作盤に設けられている目的階（例えば５階）のかご呼び釦を押す。すると、かご呼び入力信号がかご１Ｃからかご用伝送路３Ｃを介して運転制御装置４Ｃに入力される。運転制御装置４Ｃは、主系群管理制御装置７Ｘから伝送路５Ｘ、伝送分配器６、及び伝送路５Ｃを介して送られてきているかご呼び登録許可情報を参照し、このかご呼び入力信号が有効であるか否かを判別する。運転制御装置４Ｃは、有効であると判別すれば、このかご呼びを登録すると共に、かご用伝送路３Ｃを介して点灯信号をかご１Ｃ内のかご呼び釦に対して出力し、このかご呼び釦に点灯を行わせる。

そして、運転制御装置４Ｃは巻上機２Ｃの回転制御を行い、かご１Ｃを５階に向かわせる。かご１Ｃが５階に到着してドアが開放されると、運転制御装置４Ｃは、ランプ消去信号を生成し、これをかご用伝送路３Ｃを介してかご１Ｃ内のかご呼び釦に出力する。これにより、それまで点灯していたかご呼び釦が消灯する。以上が図１の概略動作である。

次に、主系群管理制御装置７Ｘにつき詳しく説明する（待機系群管理制御装置７Ｙについては主系群管理制御装置７Ｘと同様の構成であるため説明を省略する。）。図２は、この主系群管理制御装置７Ｘの構成を示すブロック図である。

図２において、主系群管理制御装置７Ｘは、伝送路５Ｘに接続された群管理伝送用インタフェース７１と、運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃからの乗場呼び登録信号の入力に基づき乗場呼びの検出を行う乗場呼び検出手段７２と、乗場呼び検出手段７２からの検出信号に基づいて最適号機の割当評価演算を行い、割当制御を行う群管理手段７３と、群管理手段７３からの割当制御信号やその他の種々の制御信号についての入出力動作を行う制御指令入出力手段７４と、相手側すなわち待機系群管理制御装置７Ｙの通信異常の有無を監視する通信状態監視手段７５と、通信状態監視手段７５の監視結果に基づき待機系群管理制御装置７Ｙに対してリセット信号を出力したり、あるいは待機系群管理制御装置７Ｙからリセット信号を入力するリセット入出力手段７６と、通信状態監視手段７５の監視結果に基づき故障発報を行う故障発報手段７７とを有している。

図３は、図２における通信状態監視手段７５の構成を示すブロック図である。通信状態監視手段７５は、相手側すなわち待機系群管理制御装置７Ｙの通信異常を判別するためのデータを送信する判別用データ送信手段７５１と、この判別用データ送信手段７５１の送信に基づき待機系群管理制御装置７Ｙから返ってきたデータを受信する判別用データ受信手段７５２と、自己の群管理制御装置が待機系である場合には主系に切り換える指令を出力する主系切換指令手段７５３と、判別用データ受信手段７５２からの指示に基づきリセット指令を出力するリセット指令手段７５４と、セット信号Ｓ及びリセット信号Ｒの入力に基づき計測信号Ｔ又はＣを出力する送信タイマ７５５、送信カウンタ７５６、再送信カウンタ７５７、及びリセットカウンタ７５８とを有している。

上記のように構成される主系群管理制御装置７Ｘ（及び待機系群管理制御装置７Ｙ）の動作を、図５乃至図１０のフローチャート、及び図１１の群管理用データについての説明図を参照しつつ説明する。

主系群管理制御装置７Ｘは、図５に示すように、ステップ５１の伝送制御、及びステップ５２の群管理制御を行うようになっている。そして、ステップ５１の伝送制御は、図６に示すように、ステップ６１の送受信処理、ステップ６２の伝送監視、ステップ６３の主系・待機系切換処理より成っている。ステップ６１の送受信処理は、群管理伝送用インタフェース７１が行う各種信号の入出力処理であり、ここでは説明を省略する。

図７は、ステップ６２の伝送監視についての詳細な動作を説明するためのフローチャートである。まず、判別用データ送信手段７５１は、制御指令入出力手段７４から通信異常を判別するためのデータＡを入力し、これを待機系群管理制御装置７Ｙに対して送信すると共に、送信タイマ７５５及び送信カウンタ７５６にセット信号Ｓを出力してこれらをセットする（ステップ７０１）。待機系群管理制御装置７Ｙは、この入力したデータＡをそのまま主系群管理制御装置７Ｘ側に返信する機能を備えている。そして、判別用データ受信手段７５２は、この待機系群管理制御装置７ＹからのデータＡが所定の時間Ｔa以内に返信されたか否かを、送信タイマ７５５からの計測時間Ｔに基づき判別している（ステップ７０２）。

上記のステップ７０１，７０２の処理は、待機系群管理制御装置７Ｙの入出力機能及び伝送路５Ｙが正常であれば、主系群管理制御装置７Ｘから送信されたデータは所定時間内に返信されてくるはずであるという考えに基づいている。つまり、一組の群管理制御装置がある場合、各群管理制御装置は、自己についての通信機能が正常であるか否かについて自身で診断することはできないが、相手側の通信機能が正常であるか否かについては診断可能なのである。

待機系群管理制御装置７ＹからのデータＡが所定の時間Ｔa以内に返信されてきた場合、判別用データ受信手段７５２は、判別用データ送信手段７５１による次の送信動作の準備のために再送信カウンタ７５７及び送信タイマ７５５にリセット信号Ｒを出力してこれらをリセットする（ステップ７０３）。

そして、判別用データ受信手段７５２は、判別用データ送信手段７５１の送信動作が所定回数だけ行われたか否かを送信カウンタ７５６のカウント値Ｃに基づき判別し（ステップ７０４）、もし行われていれば送信カウンタ７５６にリセット信号Ｒを出力してリセットを行う（ステップ７０６）。この場合は、待機系群管理制御装置７Ｙの通信状態は正常であると考えることができるので通信状態監視手段７５の動作は終了する。一方、判別用データ送信手段７５１の送信動作が未だ所定回数だけ行われていない場合つまりステップ７０４の判別結果が「ＮＯ」の場合、判別用データ受信手段７５２は、データＡをインクリメントしてデータＡ＋１を送信すべきことを判別用データ送信手段７５１に対して指令する（ステップ７０５）。

これにより再度ステップ７０１の処理が行われ、判別用データ送信手段７５１は、前回データを１だけインクリメントしたものを新たなデータＡとして送信を行うと共に、送信タイマ７５５をセットする。但し、この場合、送信カウンタ７５６については既にセットされているので、今度はカウント値Ｃが更新されるだけである。そして、判別用データ受信手段７５２は、前回と同様に、待機系群管理制御装置７ＹからのデータＡが所定の時間Ｔa以内に返信されたか否かを、送信タイマ７５５からの計測時間Ｔに基づき判別する（ステップ７０２）。

ここで、ステップ７０５においてデータＡのインクリメントを行う理由は、主系群管理制御装置７Ｘ側の送信動作と待機系群管理制御装置７Ｙ側の返信動作とが正しく対応しているかどうかを確認するためである。つまり、装置７Ｘ側が同一のデータＡを複数回送信し、装置７Ｙ側からこのデータＡが同一回数だけ返信されてきたとしても、装置７Ｘ側では、装置７Ｙ側が正しい返信動作を行っているのか、あるいは何らかの異常により反復して同一データＡを返信しているのか判断することができない。それ故、判別用データ送信手段７５１から順次異なるデータＡ，Ａ＋１，Ａ＋２，……を装置７Ｙ側に所定回数だけ送信し、装置７Ｙ側から送信した通りのデータＡ，Ａ＋１，Ａ＋２，……がそのまま返信されてくれば、装置７Ｙ側の通信状態は正常であると判断するようにしている。

さて、今度はステップ７０２での判別結果が「ＮＯ」であったとすると、判別用データ受信手段７５２は再送信カウンタ７５７にセット信号Ｓを出力してセットすると共に、送信タイマ７５５にリセット信号Ｒを出力してリセットする（ステップ７０７）。そして、判別用データ受信手段７５２は、判別用データ送信手段７５１の再送信動作が所定回数（例えば３回）だけ行われたか否かを再送信カウンタ７５７のカウント値Ｃに基づき判別する（ステップ７０８）。

ステップ７０８での判別結果が「ＮＯ」であれば、再びステップ７０１に戻り、前回と同一のデータＡが判別用データ送信手段７５１により再送信される。もし待機系群管理制御装置７Ｙの通信状態が異常であれば、ステップ７０２での判別結果は「ＮＯ」が繰り返され、やがてステップ７０８での判別結果は「ＹＥＳ」となる（但し、再送信カウンタ７５７については既にセットされているので、今度はカウント値Ｃが更新されるだけである。）。この場合、この状態のままで再送信動作を繰り返しても無意味であると考えられるので、判別用データ受信手段７５２はこの判別結果を主系切換指令手段７５３に知らせて次の処理を行わせるようにする。

すなわち、主系切換指令手段７５３は判別用データ受信手段７５２からステップ７０８の判別結果「ＹＥＳ」を入力すると、自己の群管理制御装置が待機系であるか否かを判別する（ステップ７０９）。ここで、自己が待機系であるか主系であるかは、予め群管理手段７３に対して設定されている。主系切換指令手段７５３は、制御指令入出力手段７４を介して入力するこのときの設定情報に基づきステップ７０９の判別を行う。いまの場合、主系側であることを前提として説明しているので、ステップ７０９の判別結果は「ＮＯ」となるが、もし待機系側であれば、主系切換指令手段７５３は主系切換指令を制御指令入出力手段７４を介して群管理手段７３に出力し、自己が主系に切り換わるようにする（ステップ７１０）。

判別用データ受信手段７５２は、ステップ７０９での判別を行った後、再送信カウンタ７５７にリセット信号Ｒを出力してリセットを行い（ステップ７１１）、更に、リセットカウンタ７５８にセット信号Ｓを出力してセットすると共に、リセット指令手段７５４に対してリセット指令をリセット入出力手段７６に出力すべきことを指令する（ステップ７１２）。これにより、リセット入出力手段７６はリセット信号を出力する。このリセット入出力手段７６からのリセット信号は、群管理伝送用インタフェース７１、伝送路５Ｘ、伝送分配器６、及び伝送路５Ｙを介して待機系群管理制御装置７Ｙに入力される。

待機系群管理制御装置７Ｙ側では、上記の主系群管理制御装置７Ｘ側からのリセット信号を入力すると、所謂リスタート動作を行う。一般に、パソコン又はパソコンと同様の機能を有する制御装置等は、何らかの原因により異常となってもリスタート動作を行わせることにより復旧することが多いのは経験上明らかである。上記のリスタート動作も、このような効果が得られることを意図したものである。

また、判別用データ受信手段７５２は、リセット指令手段７５４がリセット指令を出力する毎に、リセットカウンタ７５８のカウント値に基づき、リセット入出力手段７６によるリセット動作が所定回数行われたか否かについて判別する（ステップ７１３）。そして、もし所定回数行われていなければステップ７０１に戻り、判別用データ受信手段７５２は、判別用データ送信手段７５１に対してデータＡの送信を行うべきことを指令する。一方、所定回数行われたならば、判別用データ受信手段７５２は、故障発報手段７７に対して故障発報を行うべきことを指令する（ステップ７１４）。これにより、故障発報手段７７は、故障信号を群管理伝送用インタフェース７１を介して出力する。

この故障発報により、主系群管理制御装置７Ｘでは待機系群管理制御装置７Ｙ側に異常が発生していることを前提とした処理を行う。また、故障発報手段７７からの故障信号の内容は、主系群管理制御装置７Ｘ側のディスプレイ（図示せず）に表示されるようになっており、更に、待機系群管理制御装置７Ｙにも伝送されるようになっている（尤も、待機系群管理制御装置７Ｙ側の伝送異常が伝送路５Ｙの遮断事故等である場合、この装置７Ｙ側への伝送は無意味となる。）。

判別用データ受信手段７５２は、故障発報手段７７に故障発報を行うべきことを指令した後、リセットカウンタ７５８にリセット信号Ｒを出力してリセットを行う（ステップ７１５）。

以上が主系群管理制御装置７Ｘの通信状態監視手段７５が行う伝送監視の具体的動作例である。上記の例は、主系群管理制御装置７Ｘについて説明したものであるが、待機系群管理制御装置７Ｙ側の動作もほぼ同様である（異なるのは、ステップ７０９の判別結果、及びステップ７１０の動作の有無だけである。）。

なお、上記のリスタート動作については、パソコンにより構成されている制御装置７Ｘ，７Ｙ内部に異常検出手段を設け、この異常検出手段が自己側制御装置のソフトウエア異常を検出した場合に自発的にリスタート動作を行なわせるようにすることもできる。

図８は、図６におけるステップ６３の「主系・待機系切換処理」についてのフローチャートである。既述した図７の説明からも分かるように、この「主系・待機系切換処理」は実はステップ７１０において既に行われているものである。図６は、ステップ６２の伝送監視の結果、必要があればステップ６３において主系と待機系の切換処理を行うようにしたことを示したものであり、一方、図７ではフローチャートが煩雑になるのを避けるため「伝送監視」とは別処理とも言える「切換処理」をステップ７１０に挿入したものである。したがって、重複して図示したことに特に深い意味はない。

ステップ８１において、群管理手段７３は、自己の主系側への指令が有るか否かにつき判別する。主系側への切換が有る場合とは、当初から主系側に設定されている場合の他に、当初は待機系に設定されていたが通信状態監視手段７５の主系切換指令手段７５３から主系切換指令を入力した場合を含んでいる。そして、主系指令が有れば、群管理手段７３は割当制御信号を出力する（ステップ８２）。この割当制御信号は、制御指令入出力手段７４により運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃに出力されることになる。

図９は、図５におけるステップ５２の「群管理制御」についてのフローチャートである。主系群管理制御装置７Ｘの群管理手段７３は、待機系群管理制御装置７Ｙ側の群管理手段と所定タイミング毎にデータ整合処理を行い（ステップ９１）、また、乗場呼び登録許可情報及びかご呼び登録許可情報を生成して、これを制御指令入出力手段７４を介して運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃに出力している（ステップ９２）。

そして、乗場釦からの乗場呼び入力信号に基づき運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃのいずれかが乗場呼び登録信号を出力している場合、群管理手段７３は乗場呼び検出手段７２を介してこの乗場呼びを検出し（ステップ９３）、割当評価演算を行う（ステップ９４）。この演算結果に基づき、群管理手段７３は、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機のうちのいずれかを最適号機として選択する（ステップ９５）。

図１０は、図９におけるステップ９１のデータ整合処理についてのフローチャートである。群管理手段７３は、自己の群管理制御装置が主系であるか待機系であるかを判別し（ステップ１０１）、主系であれば群管理用データを制御指令入出力手段７４を介して待機系群管理制御装置７Ｙ側に送信する（ステップ１０２）。一方、自己が待機系側であれば主系側から送信されてくる群管理用データを受信し（ステップ１０３）、この受信データと、自己に記憶されている内部群管理データとが一致しているかどうかを判別する（ステップ１０４）。そして、一致していれば、そのまま処理を終了し、一方、一致していなければ内部群管理データを受信データに一致するように変更する。

このように、本実施形態では、主系側と待機系側との間で所定タイミング毎にデータ整合処理を行っているので、主系側に通信異常が発生しても、それまで待機系側となっていた群管理制御装置は主系側で行っていた群管理制御を円滑に引き継ぐことが可能になる。

図１１は、図１０のステップ１０２，１０３で送受信される群管理用データについての説明図である。そして、図１１（ａ）は、エレベータ運転中実際に主系群管理制御装置７Ｘから運転制御装置４Ｃに対して送信されるデータである（運転制御装置４Ａ，４Ｂへのデータも同様である。）。待機系群管理制御装置７Ｙ側も、ステップ１０３の受信によりこのデータを保持しているが、待機系であるが故にこのデータを運転制御装置側に送信することはない。図１１（ｂ）は、主系及び待機系の群管理制御装置同士でのみ送受信されるデータである。

次に、伝送分配器６の構成を図４のブロック図に基づき説明する。図４において、伝送分配器６は、送受信手段６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃを有する送受信回路６１と、通信状態監視手段６４、リセット出力手段６５、故障発報手段６６、及び伝送路切り離し手段６７を有する伝送監視回路６３とを備えている。

送受信手段６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃは、それぞれ伝送路５Ａ，５Ｂ，５Ｃを伝送路５Ｘ又は伝送路５Ｙのいずれかに接続し、運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃと主系群管理制御装置７Ｘ又は待機系群管理制御装置７Ｙとの間の送受信動作を可能にするものである。

伝送監視回路６３は、送受信回路６１を介して主系群管理制御装置７Ｘ及び待機系群管理制御装置７Ｙの通信状態を監視し、異常となった群管理制御装置に対してリセット信号の出力、故障発報、伝送路切り離しなどを行う機能を具備している。

上記のように構成される伝送分配器６の動作を、図１２及び図１３のフローチャートを参照しつつ説明する。伝送分配器６は、図１２に示すように、ステップ１２１の送受信処理、ステップ１２２の伝送監視を行うようになっている。ステップ１２１の送受信処理は、上述したように、運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃと主系群管理制御装置７Ｘ又は待機系群管理制御装置７Ｙとの間の送受信に関する処理であり、ここでは説明を省略する。

図１３は、ステップ１２２の伝送監視についての詳細な動作を説明するためのフローチャートである。この図１３は、図７と略同様の内容になっているが、ステップ１３０９では「伝送異常は待機系」であるか否かについて判別している点、及びステップ１３１４の切り離し処理が追加されている点が大きく異なっている。この図１３は、主系群管理制御装置７Ｘ側の伝送監視に関するものであるが、待機系群管理制御装置７Ｙ側の伝送監視も同じフローチャートとなる。

なお、伝送監視回路６３の通信状態監視手段６４は、図３における通信状態監視手段７５と略同様の構成を有するものであるため図示を省略するが、図３において符号７５１〜７５８で示したのと同様の構成要素、すなわち、「判別用データ送信手段」、「判別用データ受信手段」、「主系切換指令手段」、「リセット指令手段」、「送信タイマ」、「送信カウンタ」、「再送信カウンタ」、及び「リセットカウンタ」を有している。

また、リセット出力手段６５、及び故障発報手段６６は、図２におけるリセット入出力手段７６、及び故障発報手段７７と略同様の機能を有するものである。但し、伝送分配器６では、主系群管理制御装置７Ｘ又は主系群管理制御装置７Ｘに対してリセット信号を出力することはあっても、リセット信号を入力することはないので、リセット「入出力」手段ではなく、リセット「出力」手段６５となっている。

通信状態監視手段６４の判別用データ送信手段は、通信異常を判別するためのデータＡを入力し、これを主系群管理制御装置７Ｘに対して送信すると共に、送信タイマ及び送信カウンタにセット信号Ｓを出力してこれらをセットする（ステップ１３０１）。主系群管理制御装置７Ｘは、この入力したデータＡをそのまま伝送分配器６側に返信する機能を備えている。そして、通信状態監視手段６４の判別用データ受信手段は、この主系群管理制御装置７ＸからのデータＡが所定の時間Ｔa以内に返信されたか否かを、送信タイマからの計測時間Ｔに基づき判別している（ステップ１３０２）。

主系群管理制御装置７ＸからのデータＡが所定の時間Ｔa以内に返信されてきた場合、判別用データ受信手段は、判別用データ送信手段による次の送信動作の準備のために再送信カウンタ及び送信タイマにリセット信号Ｒを出力してこれらをリセットする（ステップ１３０３）。

そして、判別用データ受信手段は、判別用データ送信手段の送信動作が所定回数だけ行われたか否かを送信カウンタのカウント値Ｃに基づき判別し（ステップ１３０４）、もし行われていれば送信カウンタにリセット信号Ｒを出力してリセットを行う（ステップ１３０６）。この場合は、主系群管理制御装置７Ｘの通信状態は正常であると考えることができるので通信状態監視手段６４の動作は終了する。一方、判別用データ送信手段の送信動作が未だ所定回数だけ行われていない場合つまりステップ１３０４の判別結果が「ＮＯ」の場合、判別用データ受信手段は、データＡをインクリメントしてデータＡ＋１を送信すべきことを判別用データ送信手段に対して指令する（ステップ１３０５）。

これにより再度ステップ１３０１の処理が行われ、判別用データ送信手段は、前回データを１だけインクリメントしたものを新たなデータＡとして送信を行うと共に、送信タイマをセットする。但し、この場合、送信カウンタについては既にセットされているので、今度はカウント値Ｃが更新されるだけである。そして、判別用データ受信手段は、前回と同様に、主系群管理制御装置７ＸからのデータＡが所定の時間Ｔa以内に返信されたか否かを、送信タイマからの計測時間Ｔに基づき判別する（ステップ１３０２）。

ここで、ステップ１３０５においてデータＡのインクリメントを行う理由は、伝送分配器６側の送信動作と主系群管理制御装置７Ｘ側の返信動作とが正しく対応しているかどうかを確認するためである。つまり、伝送分配器６側が同一のデータＡを複数回送信し、装置７Ｘ側からこのデータＡが同一回数だけ返信されてきたとしても、伝送分配器６側では、装置７Ｘ側が正しい返信動作を行っているのか、あるいは何らかの異常により反復して同一データＡを返信しているのか判断することができない。それ故、伝送分配器６の判別用データ送信手段から順次異なるデータＡ，Ａ＋１，Ａ＋２，……を装置７Ｘ側に所定回数だけ送信し、装置７Ｘ側から送信した通りのデータＡ，Ａ＋１，Ａ＋２，……がそのまま返信されてくれば、装置７Ｘ側の通信状態は正常であると判断するようにしている。

さて、今度はステップ１３０２での判別結果が「ＮＯ」であったとすると、判別用データ受信手段は再送信カウンタにセット信号Ｓを出力してセットすると共に、送信タイマにリセット信号Ｒを出力してリセットする（ステップ１３０７）。そして、判別用データ受信手段は、判別用データ送信手段の再送信動作が所定回数（例えば３回）だけ行われたか否かを再送信カウンタのカウント値Ｃに基づき判別する（ステップ１３０８）。

ステップ１３０８での判別結果が「ＮＯ」であれば、再びステップ１３０１に戻り、前回と同一のデータＡが判別用データ送信手段により再送信される。もし主系群管理制御装置７Ｘの通信状態が異常であれば、ステップ１３０２での判別結果は「ＮＯ」が繰り返され、やがてステップ１３０８での判別結果は「ＹＥＳ」となる（但し、再送信カウンタについては既にセットされているので、今度はカウント値Ｃが更新されるだけである。）。この場合、この状態のままで再送信動作を繰り返しても無意味であると考えられるので、判別用データ受信手段はこの判別結果を主系切換指令手段に知らせて次の処理を行わせるようにする。

すなわち、主系切換指令手段は判別用データ受信手段からステップ１３０８の判別結果「ＹＥＳ」を入力すると、伝送異常となっている群管理制御装置が待機系であるか否かを判別する（ステップ７０９）。この場合は主系であるため、ステップ１３１１に進むが、もし待機系であれば主系切換指令手段は主系切換指令を出力し、監視対象となっている群管理制御装置が主系に切り換わるようにする（ステップ１３１０）。

判別用データ受信手段は、ステップ１３０９での判別を行った後、再送信カウンタにリセット信号Ｒを出力してリセットを行い（ステップ１３１１）、更に、リセットカウンタにセット信号Ｓを出力してセットすると共に、リセット指令手段に対してリセット指令をリセット出力手段６５に出力すべきことを指令する（ステップ１３１２）。これにより、リセット出力手段６５はリセット信号を出力する。このリセット出力手段６５からのリセット信号は、送受信回路６１、及び伝送路５Ｘを介して主系群管理制御装置７Ｘに入力される。

主系群管理制御装置７Ｘ側では、上記の伝送分配器６側からのリセット信号を入力すると、所謂リスタート動作を行う。一般に、パソコン又はパソコンと同様の機能を有する制御装置等は、何らかの原因により異常となってもリスタート動作を行わせることにより復旧することが多いのは経験上明らかである。上記のリスタート動作も、このような効果が得られることを意図したものである。

また、判別用データ受信手段は、リセット指令手段がリセット指令を出力する毎に、リセットカウンタのカウント値に基づき、リセット出力手段６５によるリセット動作が所定回数行われたか否かについて判別する（ステップ１３１３）。そして、もし所定回数行われていなければステップ１３０１に戻り、判別用データ受信手段は、判別用データ送信手段に対してデータＡの送信を行うべきことを指令する。

一方、所定回数行われたならば、判別用データ受信手段は、伝送路切り離し手段６７に対して伝送路５Ｘを切り離すべきことを指令する（ステップ１３１４）。これにより、伝送路切り離し手段６７は、伝送路５Ａ，５Ｂ，５Ｃと伝送路５Ｘとの接続が遮断されるように、送受信手段６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃに対して制御信号を出力する。

次いで、判別用データ受信手段は、故障発報手段６６に対して故障発報を行うべきことを指令する（ステップ１３１５）。これにより、故障発報手段６６は、送受信回路６１を介して故障信号を、未だ伝送路５Ｙが切り離されていない待機系群管理制御装置７Ｙ側に送信する。この故障発報により、待機系群管理制御装置７Ｙ側では主系群管理制御装置７Ｘに異常が発生していることを前提とした処理を行う。

そして、判別用データ受信手段は、故障発報手段６６に故障発報を行うべきことを指令した後、リセットカウンタにリセット信号Ｒを出力してリセットを行う（ステップ１３１６）。

なお、主系群管理制御装置７Ｘ及び待機系群管理制御装置７Ｙの双方に通信異常が発生した場合、つまり伝送路５Ｘ及び伝送路５Ｙの双方を切り離した場合には、故障発報手段６６からの故障信号は、伝送路５Ａ，５Ｂ，５Ｃを介して運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃのいずれか（群管理制御を担当する装置は予め設定されているものとする）に送信されることになる。これにより、その運転制御装置は、次に述べるように、自ら群管理制御を行うことになる。以上が伝送分配器６が行う送受信処理及び伝送監視の具体的動作例である。

次に、本実施形態の運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃが行う処理を図１４乃至図１７のフローチャートを参照しつつ説明する。図１４は、運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃが行う各処理を示すフローチャートであり、群管理制御（ステップ１４１）、かご呼び処理（ステップ１４２）、乗場呼び処理（ステップ１４３）、及び運転処理（ステップ１４４）がある。但し、ステップ１４１の群管理制御は、主系群管理制御装置７Ｘ及び待機系群管理制御装置７Ｙの双方が通信異常である場合に、予め群管理制御を代行するように設定されている運転制御装置（例えば４Ａとする）のみが行う処理である。また、ステップ１４２のかご処理は、自号機のかご内のかご呼び釦の操作に応答するだけの単純な処理であるため、説明を省略する。

図１５は、ステップ１４１の群管理制御の内容を示すフローチャートである。予め群管理制御を代行するように設定されている運転制御装置４Ａは、群管理制御装置７Ｘ，７Ｙが全て通信異常になっているか否かについて判別する（ステップ１５１）。本実施形態では、上述したように、伝送分配器６の故障発報手段６６からの故障信号に基づきこの判別が容易に行えるようになっているが、伝送分配器６が故障発報の機能を備えていない場合には、運転制御装置４Ａ自身がこのステップ１５１についての判別機能を持っているものとする。そして、ステップ１５１の判別結果が「ＮＯ」の場合、つまり群管理制御装置７Ｘ，７Ｙのうちのいずれかが正常であれば、その正常な群管理制御装置が群管理制御を実行するので、そのまま運転制御装置４Ａの処理は終了する。

一方、群管理制御装置７Ｘ，７Ｙが全て通信異常になっている場合、運転制御装置４Ａは、乗場呼び登録許可情報及びかご呼び登録許可情報の生成、出力（ステップ１５２）、乗場呼び検出（ステップ１５３）、割当評価演算（ステップ１５４）、及び最適号機への割当出力（ステップ１５５）を行う。これらステップ１５２〜１５５の動作は、図９に示した主系群管理制御装置７Ｘのステップ９２〜９５と同様のものである。

なお、運転制御装置４Ａは、通常運転中も主系群管理制御装置７Ｘから図１１に示した群管理用データを定期的に入力してデータ更新を行っており、常に最新の群管理データを用いて群管理制御を代行できるようになっている。

図１６は、ステップ１４３の乗場呼び処理の内容を示すフローチャートである。運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃは、それぞれ乗場呼び登録が有ったか否かを判別し（ステップ１６１）、有る場合にはその呼びが自号機へのものであるか否かにつき判別する（ステップ１６２）。そして、自号機への呼びであれば他号機に乗場呼び登録信号を送信する（ステップ１６３）。

ステップ１６３の送信が行われた後、又はステップ１６１若しくはステップ１６２の判別結果が「ＮＯ」の場合に、各運転制御装置は、乗場呼び入力が有った階床に対する消去信号が生成されているか否かについて判別し（ステップ１６４）、消去信号が生成されていれば、それが自号機で生成されたものであるか否かにつき判別する（ステップ１６５）。そして、自号機で生成されたものであれば他号機にこの消去信号を送信する（ステップ１６６）。

ステップ１６６の送信が行われた後、又はステップ１６４若しくはステップ１６５の判別結果が「ＮＯ」の場合に、各運転制御装置は、乗場呼び状態と消去状態とを合成して乗場釦のランプ出力を制御する（ステップ１６７）。つまり、乗場呼び登録が行われ且つ消去信号がない場合には乗場釦を点灯し、一方、乗場呼び登録がない場合、又は乗場呼び登録があっても消去信号が生成されている場合には乗場釦を消灯するようにランプ出力の制御を行う。

図１７は、ステップ１４４の運転処理の内容を示すフローチャートである。運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃのそれぞれは群管理用伝送路が正常であるか否かにつき判別する（ステップ１７１）。ここで、群管理用伝送路とは、群管理制御装置７Ｘ又は７Ｙが群管理制御を行っている場合には当該群管理制御装置と各運転制御装置との間の伝送路を指し、また、運転制御装置４Ａが群管理制御を代行している場合には、運転制御装置４Ａと運転制御装置４Ｂ又は４Ｃとの間の伝送路を指す。

そして、群管理用伝送路が正常であれば、自号機のかご内のかご呼び入力信号と、群管理制御に基づく割当制御信号とを合成し（ステップ１７２）、この合成の結果に基づき次停止階を決定した（ステップ１７３）後、エレベータの起動を行う（ステップ１７４）。

一方、群管理用伝送路が異常の場合は、自号機のかご内のかご呼び入力信号と、自号機の乗場呼び入力信号とを合成し（ステップ１７５）、その後ステップ１７３，１７４の処理を行う。したがって、各号機は、全ての群管理用伝送路が異常であるような場合も、少なくとも自号機に対して直接行われた呼び入力については応答機能を確保していることになる。

以上説明してきたように、本発明では、自分自身の通信異常を検出することはできないが他の装置についての通信異常の検出は可能であるという群管理制御装置の特性を考慮し、主系及び待機系の２系の群管理制御装置を設けて相互に通信状態を監視させるようにし、主系側に異常が発生した場合には、直ちに待機系が主系に切り換わって制御を担当するようになっている。そして、この待機系群管理制御装置は、主系に切り換わったとしても、それまでの主系群管理制御装置とほぼ同等の群管理制御を実行することが可能なものである。したがって、これら主系群管理制御装置及び待機系群管理制御装置をパーソナルコンピュータにより構成しても、信頼性の低下や利用者に対するサービスの低下を有効に防止することが可能になる。

また、上述した実施形態では、群管理制御装置に通信異常の現象が見られても、これを直ちに回復不可能な通信異常とする取り扱いはせず、リスタート動作を行って極力回復を図る措置を講じるようにしている。したがって、この点においても従来装置に比べて信頼性の低下や利用者に対するサービスの低下を極力抑制することができる。そして、本実施形態では、伝送分配器についても伝送監視機能を具備させるようにしているので、この効果は一層大きなものとなる。

なお、上記実施形態では、待機系群管理制御装置は１台の場合につき説明したが、２台以上設ける構成とすることは勿論可能である。

本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成図。 図１における主系群管理制御装置７Ｘの構成を示すブロック図。 図２における通信状態監視手段７５の構成を示すブロック図。 図１における伝送分配器６の構成を示すブロック図。 図１における主系群管理制御装置７Ｘの処理を示すフローチャート。 図５におけるステップ５１の伝送制御についてのフローチャート。 図６におけるステップ６２の伝送監視についてのフローチャート。 図６におけるステップ６３の主系・待機系切換処理についてのフローチャート。 図５におけるステップ５２の群管理制御についてのフローチャート。 図９におけるステップ９１のデータ整合処理についてのフローチャート。 図１０のステップ１０２，１０３で送受信される群管理用データについての説明図であり、（ａ）は、エレベータ運転中実際に主系群管理制御装置７Ｘから運転制御装置４Ｃに対して送信されるデータ、（ｂ）は、主系及び待機系の群管理制御装置同士でのみ送受信されるデータを示す。 図１における伝送分配器６の処理を示すフローチャート。 図１２におけるステップ１２２の伝送監視についてのフローチャート。 図１における運転制御装置４Ａ，４Ｂ，４Ｃが行う各処理を示すフローチャート。 図１４におけるステップ１４１の群管理制御の内容を示すフローチャート。 図１４におけるステップ１４３の乗場呼び処理の内容を示すフローチャート。 図１４におけるステップ１４４の運転処理の内容を示すフローチャート。

符号の説明

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ かご
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ 巻上機
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ かご用伝送路
４Ａ，４Ｂ，４Ｃ 運転制御装置
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ 伝送路
５Ｘ，５Ｙ 伝送路
６ 伝送分配器
６１ 送受信回路
６２Ａ，６２Ｂ，６２Ｃ 送受信手段
６３ 伝送監視回路
６４ 通信状態監視手段
６５ リセット出力手段
６６ 故障発報手段
６７ 伝送路切り離し手段
７Ｘ 主系群管理制御装置
７１ 群管理伝送用インタフェース
７２ 乗場呼び検出手段
７３ 群管理手段
７４ 制御指令入出力手段
７５ 通信状態監視手段
７５１ 判別用データ送信手段
７５２ 判別用データ受信手段
７５３ 主系切換指令手段
７５４ リセット指令手段
７５５ 送信タイマ
７５６ 送信カウンタ
７５７ 再送信カウンタ
７５８ リセットカウンタ
７６ リセット入出力手段
７７ 故障発報手段
７Ｙ 待機系群管理制御装置
８Ａ1，８Ｂ1，８Ｃ1 １階の乗場釦
８Ａ2，８Ｂ2，８Ｃ2 ２階の乗場釦
９Ａ1，９Ｂ1，９Ｃ1 １階の乗場ランタン
９Ａ2，９Ｂ2，９Ｃ2 ２階の乗場ランタン
１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ 乗場用伝送路

Claims (8)

1. 各エレベータ号機についての運転制御をそれぞれ行う複数台の運転制御装置と、
   前記複数台の運転制御装置と群管理用伝送路を介して接続され、最適号機の割当評価に基づき割当制御を行う主系群管理制御装置と、
   前記複数台の運転制御装置と群管理用伝送路を介して接続され、前記主系群管理制御装置と同じ割当評価のみを行う待機系群管理制御装置と、
   を備えており、
   更に、前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置は、互いに相手側の通信異常の有無を監視する通信状態監視手段を有するものであり、
   前記待機系群管理制御装置が前記主系群管理制御装置の通信異常を検出した場合に、この待機系群管理制御装置が新たに主系群管理制御装置に切り換わり、前記割当制御を行う、
   ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記待機系群管理制御装置及び前記主系群管理制御装置の前記通信異常の有無の監視は、予め作成してある通信異常判別用データを一方の制御装置が他方の制御装置に対して送信し、更に、この送信に基づく通信異常判別用データを一方の制御装置が他方の制御装置から所定時間以内に受信したか否かを判別することにより行うものである、
   ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
3. 前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置は、一方の制御装置が他方の制御装置の通信異常を検出した場合に他方の制御装置に対してこの通信異常を復帰させるためのリセット信号を出力し、このリセット信号を入力した他方の制御装置はリスタート動作を行う、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のエレベータ制御システム。
4. 前記一方の制御装置は、前記他方の制御装置が所定回数だけ前記リスタート動作を行ったにもかかわらず、この他方の制御装置の通信異常が復帰しない場合に故障発報を行う、
   ことを特徴とする請求項３記載のエレベータ制御システム。
5. 前記待機系群管理制御装置は、群管理制御に関する内部データを前記主系群管理制御装置における内部データに一致させるデータ整合処理を所定タイミング毎に行うものである、
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
6. 前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置の通信異常の有無を監視する伝送分配器を備えており、
   この伝送分配器は、いずれかの制御装置の通信異常を検出した場合に、この制御装置を伝送路から切り離す伝送路切り離し手段を有するものである、
   ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
7. 前記複数台の運転制御装置のうちのいずれかは、前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置の通信異常の有無を監視することが可能なものであり、これらの制御装置の全てについて通信異常を検出した場合に、前記主系群管理制御装置に代わって群管理制御の一部を行うことが可能なものである、
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータ制御システム。
8. 前記主系群管理制御装置及び前記待機系群管理制御装置はパーソナルコンピュータにより形成されるものである、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のエレベータ制御システム。

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