JP6270950B1 - エレベータ、非常用マシンルームレスエレベータ、およびエレベータの制御盤接続切替方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 メイン制御盤とサブ制御盤とが接続されて構成されたエレベータにおいて、サブ制御盤で異常が発生したときに、その影響でメイン制御盤に不具合が発生することを回避する、エレベータを提供する。【解決手段】 実施形態によればエレベータは、メイン制御盤とサブ制御盤とを備える。サブ制御盤は、エレベータ運転に必須ではない機能を実行するサブ機能制御部と、自サブ制御盤内の異常検出処理を実行する異常検出処理部とを有する。メイン制御盤は、サブ機能制御部に接続され、サブ機能制御部による機能を利用してエレベータ運転に必須の機能を実行するメイン機能制御部と、異常検出処理部に接続され、異常検出処理の結果に基づいてサブ制御盤における異常の有無を判断する異常検出判断部と、サブ制御盤に異常が発生したと判断されると、メイン機能制御部からサブ機能制御を切り離す接続切替制御部とを備える。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータ、非常用マシンルームレスエレベータ、およびエレベータの制御盤接続切替方法に関する。

従来、エレベータの動作は、昇降路上部に設置された制御盤で制御されている。エレベータは、建物内に設置された後にも新たな機能が追加されることがあるが、その数が多くなると、追加機能に関する電子部品が既存の制御盤内に収まりきらなくなる場合がある。

特開平２０１２−１９７１６２号公報

上述したような場合に、追加機能に関する電子部品でサブ制御盤を構成し、このサブ制御盤を既存のメイン制御盤に接続させて昇降路内に設置することが考えられる。しかし、メイン制御盤の外部にサブ制御盤を設置すると、当該サブ制御盤に外部から何らかの衝撃が加わって破損したり、水がかかって地絡や漏電が発生したときに、接続されたメイン制御盤にも影響を及ぼして不具合が発生し、エレベータが運転不能になるおそれがあるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、メイン制御盤とサブ制御盤とが接続されて構成されたエレベータにおいて、サブ制御盤で異常が発生したときに、その影響でメイン制御盤に不具合が発生することを回避する、エレベータ、非常用マシンルームレスエレベータ、およびエレベータの制御盤接続切替方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータは、メイン制御盤とサブ制御盤とを備える。サブ制御盤は、エレベータ運転に必須ではない機能を実行するサブ機能制御部と、自サブ制御盤内の異常検出処理を実行する異常検出処理部とを有する。メイン制御盤は、サブ機能制御部に接続され、サブ機能制御部による機能を利用してエレベータ運転に必須の機能を実行するメイン機能制御部と、異常検出処理部に接続され、異常検出処理の結果に基づいてサブ制御盤における異常の有無を判断する異常検出判断部と、サブ制御盤に異常が発生したと判断されると、メイン機能制御部からサブ機能制御を切り離し、その後、異常検出判断部によりサブ制御盤の異常が解消されたと判断されると、メイン機能制御部にサブ機能制御部を再接続させる接続切替制御部とを備える。

第１実施形態によるマシンルームレスエレベータの構成を示す全体図。 第１実施形態によるマシンルームレスエレベータのメイン制御盤およびサブ制御盤の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるマシンルームレスエレベータのメイン制御盤の動作を示すフローチャート。 第２実施形態による非常用マシンルームレスエレベータの構成を示す全体図。 第２実施形態による非常用マシンルームレスエレベータのメイン制御盤およびサブ制御盤の構成を示すブロック図。 第２実施形態による非常用マシンルームレスエレベータのメイン制御盤の動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるマシンルームレスエレベータのメイン制御盤およびサブ制御盤の構成を示すブロック図。 第３実施形態による非常用マシンルームレスエレベータのメイン制御盤の動作を示すフローチャート。 第４実施形態によるマシンルームレスエレベータのメイン制御盤およびサブ制御盤の構成を示すブロック図。 第４実施形態による非常用マシンルームレスエレベータのメイン制御盤の動作を示すフローチャート。 第５実施形態によるマシンルームレスエレベータのメイン制御盤およびサブ制御盤の構成を示すブロック図。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるマシンルームレスエレベータの構成〉
本発明の第１実施形態によるマシンルームレスエレベータの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるマシンルームレスエレベータ１Ａは、ｎ階建ての建物内に設置され、昇降路２上部に設置された巻上げ機３と、巻上げ機３にメインロープ３１により吊り下げられた乗りかご４と、乗りかご４にテールコード５を介して接続されるとともに巻上げ機３に信号線３２で接続されて昇降路２上部に設置されたメイン制御盤６Ａと、メイン制御盤６Ａにサブ機能用ケーブル７および検出処理用ケーブル８を介して接続され、メイン制御盤６Ａとともに昇降路２上部に設置されたサブ制御盤９とを備える。メイン制御盤６Ａとサブ制御盤９との詳細な構成について、図２を参照して説明する。

メイン制御盤６Ａは、メイン機能制御部６１と、サブ機能用切替スイッチ６２と、異常検出処理要求部６３と、異常検出判断部６４とを有する。メイン機能制御部６１は、エレベータ運転に必須のメイン機能を実行する。メイン機能は例えば、巻上げ機３の動作制御、乗りかご４の位置検出、呼びの登録、乗りかご４の乗場への着床レベル調整等の機能であり、メイン機能制御部６１は、これらの実行に用いる電子部品を含んで構成されている。またメイン機能制御部６１は、必要に応じてサブ機能用ケーブル７を介してサブ制御盤９の機能を利用する。サブ機能用切替スイッチ６２は、サブ制御盤９との間を接続するサブ機能用ケーブル７の接続／切断を切り替える。異常検出処理要求部６３は、所定時間間隔で、サブ制御盤９に異常検出処理の要求指示を、検出処理用ケーブル８を介して送信する。異常検出判断部６４は、異常検出処理要求部６３から異常検出処理の要求指示を送信したことによりサブ制御盤９から検出処理用ケーブル８を介して送信された検出結果を取得し、これに基づいてサブ制御盤９における異常の有無を判断する。接続切替制御部６５Ａは、異常検出判断部６４でサブ制御盤９に異常があると判断されたときには、サブ機能用ケーブル７を切断させるためにサブ機能用切替スイッチ６２をＯＦＦ状態にする。また、サブ機能用切替スイッチ６２をＯＦＦ状態にした後、サブ制御盤９の異常が解消されたと判断されると、サブ機能用切替スイッチ６２をＯＮ状態にしてサブ機能用ケーブル７を再接続させる。

サブ制御盤９は、サブ機能制御部９１と異常検出処理部９２とを有する。サブ機能制御部９１は、サブ機能用ケーブル７を介してメイン制御盤６Ａのメイン機能制御部６１に接続され、異常検出処理部９２は、検出処理用ケーブル８を介してメイン制御盤６Ａの異常検出処理要求部６３および異常検出判断部６４に接続されている。

サブ機能制御部９１は、マシンルームレスエレベータ１Ａの運転に必須ではないが、運転精度の向上やサービス向上のために用いられるサブ機能を実行する。サブ機能は例えば、乗りかご４のいずれかの階床の乗場への到着や到着予定、戸開閉等を利用者に報知するためのチャイムの鳴動、乗りかご内や乗場に設置された監視カメラの制御、セキュリティ対策のための不停止階設定等の機能であり、サブ機能制御部９１は、これらの実行に用いる回路や、ノイズ改善用の絶縁トランス等の電子部品により構成されている。そして、メイン機能制御部６１からの指示に基づいてこれらのサブ機能に関する処理を実行し、処理結果をメイン機能制御部６１に送信する。異常検出処理部９２は、異常検出処理要求部６３から異常検出処理の要求指示が送信されると、サブ制御盤９内の異常検出処理を実行し、検出結果を異常検出判断部６４に送信する。

また、メイン制御盤６Ａからサブ制御盤９に対し、サブ機能制御部９１による各サブ機能を実行させるための電力がサブ機能用ケーブル７を介して供給され、異常検出処理部９２による異常検出処理を実行させるための電力が検出処理用ケーブル８を介して供給されている。ここで、検出処理用ケーブル８により異常検出処理部９２に供給される電力量は、サブ機能用ケーブル７によりサブ機能制御部９１に供給される電力量よりも十分に小さい。

〈第１実施形態によるマシンルームレスエレベータの動作〉
このように構成されたマシンルームレスエレベータ１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。図３は、マシンルームレスエレベータ１Ａの稼働中に、メイン制御盤６Ａで実行される処理を示す。本実施形態において、通常運転時はメイン制御盤６Ａ内のサブ機能用切替スイッチ６２が常時ＯＮ状態であり、サブ機能用ケーブル７によりメイン制御盤６Ａのメイン機能制御部６１とサブ制御盤９のサブ機能制御部９１とが接続されている。

まず、メイン制御盤６Ａの異常検出処理要求部６３から検出処理用ケーブル８を介してサブ制御盤９に対し、異常検出処理の要求指示が送信される（Ｓ１）。

サブ制御盤９では、メイン制御盤６Ａから送信された異常検出処理の要求指示が取得されると、異常検出処理部９２で異常検出処理が実行される。異常検出処理では、サブ制御盤９内でケーブル破損等が発生していれば、これらの異常が検出される。そして、得られた検出結果が、検出処理用ケーブル８を介してメイン制御盤６Ａの異常検出判断部６４に送信される。

異常検出判断部６４では、サブ制御盤９から送信された検出結果が取得され（Ｓ２）、これに基づいてサブ制御盤９の異常の有無が判断される（Ｓ３）。ここで、サブ制御盤９に異常がないと判断されたとき（Ｓ３の「NO」）には、サブ機能用切替スイッチ６２はＯＮ状態のままで維持される。そして、所定時間が経過すると（Ｓ４の「YES」）、ステップＳ１に戻り、異常検出処理の要求指示がサブ制御盤９に送信される。

このようにして、メイン制御盤６Ａから所定時間間隔で送信される異常検出処理の要求指示に基づいて、サブ制御盤９による異常検出処理およびメイン制御盤６Ａによる異常判断処理が繰り返される（Ｓ１〜Ｓ４）。そして、メイン制御盤６Ａの異常検出判断部６４において、サブ制御盤９に異常があると判断されると（Ｓ３の「YES」）、接続切替制御部６５Ａによりサブ機能用切替スイッチ６２がＯＦＦ状態に切り替えられ、サブ機能用ケーブル７が切断される（Ｓ５）。サブ機能用ケーブル７が切断されることにより、メイン制御盤６Ａのメイン機能制御部６１からサブ制御盤９のサブ機能制御部９１が切り離される。ここで、メイン機能制御部６１からサブ機能制御部９１が切り離されても、メイン機能制御部６１はエレベータ運転に必須の機能を有しているため、継続して通常運転が可能である。

サブ機能用ケーブル７が切断された後も、ステップＳ１〜Ｓ４の処理と同様にメイン制御盤６Ａからサブ制御盤９への異常検出処理の要求指示は所定時間間隔で送信され、これに基づいて異常検出判断部６４においてサブ制御盤９に異常があるか否かが判断される（Ｓ６〜Ｓ８）。ここで、サブ制御盤９に異常があると判断され、異常が解消されていない間は（Ｓ８の「NO」）、サブ機能用切替スイッチ６２はＯＦＦ状態のままで維持される。そして、所定時間が経過すると（Ｓ９の「YES」）、ステップＳ６に戻り、異常検出処理の要求指示がサブ制御盤９に送信される。

その後、サブ制御盤９の異常が解消され、異常検出処理部９２の処理結果により、異常検出判断部６４においてサブ制御盤９の異常が解消されたと判断されると（Ｓ８の「YES」）、接続切替制御部６５Ａによりサブ機能用切替スイッチ６２がＯＮ状態に切り替えられ、サブ機能用ケーブル７が再接続される（Ｓ１０）。サブ機能用ケーブル７が再接続されると、ステップＳ１に戻る。サブ機能用ケーブル７が再接続されたことにより、メイン制御盤６Ａにサブ機能制御部９１が再接続されてサブ機能の利用が可能になり、利便性が高く、精度の高い通常運転が実行される。

以上の第１実施形態によれば、マシンルームレスエレベータにおいて、エレベータの運転に必須の機能の実行に用いる電子部品を含むメイン制御盤に、運転に必須ではない機能の実行に用いる電子部品で構成されたサブ制御盤が接続されているときに、サブ制御盤で異常が発生すると、メイン制御盤とサブ制御盤とを接続するサブ機能用ケーブルを切断させることで、メイン制御盤において無駄な電力消費が回避される。

《第２実施形態》
〈第２実施形態による非常用マシンルームレスエレベータの構成〉
本発明の第２実施形態による非常用マシンルームレスエレベータの構成について、図４を参照して説明する。本実施形態による非常用マシンルームレスエレベータ１Ｂは、ｎ階建ての建物内に設置され、通常時は一般のエレベータとして使用されるが、火災発生時には消防隊により消防、救助活動のための非常運転に使用される。本実施形態において、非常用マシンルームレスエレベータ１Ｂには、非常時の避難階として、予め１階が設定されている。

非常用マシンルームレスエレベータ１Ｂは、昇降路２上部に設置された巻上げ機３と、巻上げ機３にメインロープ３１により吊り下げられた乗りかご４と、乗りかご４にテールコード５を介して接続されるとともに巻上げ機３に信号線３２で接続されたメイン制御盤６Ｂと、メイン制御盤６Ｂにサブ機能用ケーブル７および検出処理用ケーブル８を介して接続されたサブ制御盤９とを備える。乗りかご４内にはかご内操作盤４１が設置され、かご内操作盤４１には、火災発生時に予め設定された非常運転を開始させるための１次消防運転スイッチ４１１と、非常運転から通常運転に復帰させるための復帰スイッチ４１２とが設置されている。また、避難階である１階には監視室１０が設置され、監視室１０内には、非常時に乗りかご４を当該避難階に呼び戻すための非常呼び戻しスイッチ１０１が設置され、信号線１０２によりメイン制御盤６Ｂに接続されている。

メイン制御盤６Ｂは昇降路２のオーバーヘッド２１（最上階フロアレベルａよりも高い位置の空間）に設置され、サブ制御盤９は、昇降路２内の最上階フロアレベルａよりも低い位置に設置されている。メイン制御盤６Ｂとサブ制御盤９との詳細な構成について、図５を参照して説明する。

メイン制御盤６Ｂは、メイン機能制御部６１と、サブ機能用切替スイッチ６２と、異常検出処理要求部６３と、異常検出判断部６４と、接続切替制御部６５Ｂと、検出処理用切替スイッチ６６と、信号検知部６７とを有する。

サブ機能用切替スイッチ６２は、サブ制御盤９との間を接続するサブ機能用ケーブル７の接続／切断を切り替える。検出処理用切替スイッチ６６は、サブ制御盤９その間を接続する検出処理用ケーブル８の接続／切断を切り替える。信号検知部６７は、１次消防運転スイッチ４１１、復帰スイッチ４１２、および非常呼び戻しスイッチ１０１に接続され、これらのスイッチがＯＮ／ＯＦＦ操作されたときに出力される操作信号を検知する。接続切替制御部６５Ｂは、異常検出判断部６４による判断結果、および信号検知部６７で検知された各スイッチの操作信号に基づいて、サブ機能用切替スイッチ６２および検出処理用切替スイッチ６６の切り替え動作を制御する。

メイン機能制御部６１は、第１実施形態で説明した機能に加え、信号検知部６７で検知された各スイッチの操作信号に基づいて、通常運転と非常運転とを切り替える。異常検出処理要求部６３は、第１実施形態で説明した機能に加え、非常運転中に信号検知部６７で復帰スイッチ４１２のＯＮ操作信号が検知されると、サブ制御盤９に異常検出処理を要求する。異常検出判断部６４は、サブ制御盤９から検出処理用ケーブル８を介して送信された検出結果を取得し、これに基づいてサブ制御盤９における異常の有無を判断する。サブ制御盤９のサブ機能制御部９１および異常検出処理部９２で実行される機能は、第１実施形態で説明した機能と同様であるため詳細な説明は省略する。

〈第２実施形態による非常用マシンルームレスエレベータの動作〉
このように構成された非常用マシンルームレスエレベータ１Ｂでは、第１実施形態と同様に、メイン制御盤６Ｂにおいて所定時間間隔でサブ制御盤９の異常が判断されて、異常があった場合にサブ機能用切替スイッチ６２をＯＦＦ状態に切り替え、その後異常が解消されればサブ機能用切替スイッチ６２をＯＮに切り替える処理が実行される。

また、この処理とは別に、メイン制御盤６Ｂの異常検出判断部６４による判断結果、および信号検知部６７で取得される各スイッチの操作信号に基づいて、通常運転と非常運転との運転切替処理、およびサブ機能用ケーブル７および検出処理用ケーブル８の接続切替処理が実行される。これらの運転切替処理およびケーブルの接続切替処理について、図６を参照して説明する。

まず、通常運転時（Ｓ１１）は、接続切替制御部６５Ｂによりサブ機能用切替スイッチ６２および検出処理用切替スイッチ６６がＯＮ状態にされ、サブ機能用ケーブル７および検出処理用ケーブル８によりメイン制御盤６Ｂとサブ制御盤９とが接続されている。サブ機能用ケーブル７が接続状態であることにより、メイン機能制御部６１が必要に応じてサブ機能制御部９１で実行される機能を利用して、運転の精度を高めたりサービスを向上させたりすることができる。また、検出処理用ケーブル８が接続状態であることにより、メイン制御盤６Ｂからサブ制御盤９の異常の有無を確認することができる。サブ制御盤９は、メイン制御盤６Ｂから供給される電力で動作する。

そして、建物内で火災が発生したことにより消防隊員により１次消防運転スイッチ４１１がＯＮ操作されるかまたは、監視員により監視室１０の非常呼び戻しスイッチ１０１がＯＮ操作されると（Ｓ１２の「YES」）、当該操作信号がメイン制御盤６Ｂの信号検知部６７で検知される。信号検知部６７においていずれかのスイッチのＯＮ操作信号が検知されると、火災が発生したと判断され、接続切替制御部６５Ｂによりサブ機能用切替スイッチ６２がＯＦＦ状態に切り替えられてサブ機能用ケーブル７が切断されるとともに、検出処理用切替スイッチ６６がＯＦＦ状態に切り替えられて検出処理用ケーブル８が切断される。

さらに、メイン機能制御部６１により、通常運転から非常運転に切り替えられる（Ｓ１３）。ここで、サブ機能用ケーブル７が切断されたことにより、メイン制御盤６Ｂのメイン機能制御部６１からサブ制御盤９のサブ機能制御部９１が切り離されてメイン機能制御部６１はサブ機能制御部９１の機能を利用できなくなるが、非常運転に必須の機能に用いる電子部品はすべてメイン機能制御部６１に含まれているため、メイン機能制御部６１の機能のみで非常運転の実行は可能である。また、検出処理用ケーブル８が切断されることにより、異常検出処理要求部６３および異常検出判断部６４から異常検出処理部９２が切り離される。

その後、消火活動や避難誘導活動が終了し、消防隊員が当該非常用マシンルームレスエレベータ１Ｂを通常運転に復帰させても問題ないことを確認して１次消防運転スイッチ４１１をＯＦＦ操作し復帰スイッチ４１２をＯＮ操作すると、当該操作信号が信号検知部６７で検知される（Ｓ１４の「YES」）。信号検知部６７においてこれらの操作信号が検知されると、接続切替制御部６５Ｂにより、まず検出処理用切替スイッチ６６がＯＮ状態に切り替えられ、検出処理用ケーブル８が再接続される。検出処理用ケーブル８が再接続されると、異常検出処理要求部６３および異常検出判断部に異常検出処理部９２を再接続され、異常検出処理要求部６３からサブ制御盤９に対し、異常検出処理の要求指示が送信される（Ｓ１５）。

サブ制御盤９では、メイン制御盤６Ｂから送信された異常検出処理の要求指示が取得されると、異常検出処理部９２で異常検出処理が実行される。そして、得られた検出結果が、検出処理用ケーブル８を介してメイン制御盤６Ｂの異常検出判断部６４に送信される。

異常検出判断部６４では、サブ制御盤９から送信された検出結果が取得され、これに基づいてサブ制御盤９の異常の有無が判断される。ここで、サブ制御盤９に異常がないと判断されたとき（Ｓ１６の「YES」）には、接続切替制御部６５Ｂにより、サブ機能用切替スイッチ６２がＯＮ状態に切り替えられ、サブ機能用ケーブル７も再接続されるとともに、メイン機能制御部６１により通常運転が行われるように切り替えられ、ステップＳ１に戻る（Ｓ１７）。サブ機能用ケーブル７が再接続されたことにより、メイン機能制御部６１にサブ機能制御部９１が再接続されてサブ機能の利用が可能になり、利便性が高く、精度の高い通常運転が実行される。

以上の第２実施形態によれば、非常用マシンルームレスエレベータは、第１実施形態と同様の効果を有するとともに、火災が発生した際にはメイン制御盤とサブ制御盤との間を接続する２本のケーブルを両方切断させることで、火災の消火のための放水でサブ制御盤において漏電が発生してもメイン制御盤に影響を与えず、非常運転を継続させることができる。また、消火活動が終了した際にはまず、低電力で通電させる検出処理用ケーブルを接続させてサブ制御盤の異常検出処理を実行させ、これによりサブ制御盤に異常がないことがメイン制御盤で確認されると、より高い電力で通電させるサブ機能用ケーブルを接続させることで、安全を確保しつつ効率よく非常運転から通常運転に戻すことができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態による非常用マシンルームレスエレベータの構成〉
本発明の第３実施形態によるマシンルームレスエレベータ１Ｃの構成について、図７を参照して説明する。マシンルームレスエレベータ１Ｃは、メイン制御盤６Ｃに、第１サブ機能用ケーブル７−１および検出処理用ケーブル８を介して接続された第１サブ制御盤９−１、第２サブ機能用ケーブル７−２および検出処理用ケーブル８を介して接続された第２サブ制御盤９−２、および、第３サブ機能用ケーブル７−３および検出処理用ケーブル８を介して接続された第３サブ制御盤９−３の３つのサブ制御盤を有する他は、第１実施形態で説明したマシンルームレスエレベータ１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。第１サブ制御盤９−１〜９−３はそれぞれ機能ごとに構成され、第１実施形態で説明したサブ制御盤９と同様の構成を有している。

メイン制御盤６Ｃは、図７に示すように、サブ機能用切替スイッチ６２に替えて第１サブ機能用切替スイッチ６２−１〜第３サブ機能用切替スイッチ６２−３が互いに並列に設置されている他は、第１実施形態で説明したメイン制御盤６Ａの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において接続切替制御部６５Ｃは、異常検出判断部６４で異常があると判断されたサブ制御盤との間のサブ機能用ケーブルを切断させるためにサブ機能用切替スイッチ６２−１、６２−２、または６２−３をＯＦＦ状態にする。また、いずれかのサブ機能用切替スイッチをＯＦＦ状態にした後、該当するサブ制御盤の異常が解消されたと判断されると、ＯＦＦ状態にしたサブ機能用切替スイッチをＯＮ状態にしてサブ機能用ケーブルを再接続させる。

〈第３実施形態による非常用マシンルームレスエレベータの動作〉
本実施形態において、通常運転時はメイン制御盤６Ｃ内の第１サブ機能用切替スイッチ６２−１〜第３サブ機能用切替スイッチ６２−３が常時ＯＮ状態である。これにより、第１サブ機能用ケーブル７−１によりメイン制御盤６Ｃのメイン機能制御部６１と第１サブ制御盤９−１のサブ機能制御部９１−１とが接続され、第２サブ機能用ケーブル７−２によりメイン制御盤６Ｃのメイン機能制御部６１と第２サブ制御盤９−２のサブ機能制御部９１−２とが接続され、第３サブ機能用ケーブル７−３によりメイン制御盤６Ｃのメイン機能制御部６１と第３サブ制御盤９−３のサブ機能制御部９１−３とが接続されている。

マシンルームレスエレベータ１Ｃの動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。図８は、マシンルームレスエレベータ１Ｃの稼動中に、メイン制御盤６Ｃで実行される処理を示す。

まず、メイン制御盤６Ｃの異常検出処理要求部６３から検出処理用ケーブル８を介して第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３それぞれに対し、異常検出処理の要求指示が送信される（Ｓ２１）。

第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３ではそれぞれ、メイン制御盤６Ｃから送信された異常検出処理の要求指示が取得されると、異常検出処理部９２−１〜９２−３で異常検出処理が実行される。そして、異常検出処理部９２−１〜９２−３で得られた検出結果が、検出処理用ケーブル８を介してメイン制御盤６Ｃの異常検出判断部６４にそれぞれ送信される。

異常検出判断部６４では、第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３から送信された検出結果が取得され（Ｓ２２）、これらに基づいて第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３それぞれの異常の有無が判断される。ここで、異常が発生したサブ制御盤がないと判断されたとき（Ｓ２３の「NO」）には、第１サブ機能用切替スイッチ６２−１〜第３サブ機能用切替スイッチ６２−３はＯＮ状態のままで維持される。そして、所定時間が経過すると（Ｓ２４の「YES」）、ステップＳ２１に戻り、異常検出処理の要求指示が第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３に送信される。

このようにして、メイン制御盤６Ｃから所定時間間隔で送信される異常検出処理の要求指示に基づいて、第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３による異常検出処理およびメイン制御盤６Ｃによる異常判断処理が繰り返される（Ｓ２１〜Ｓ２４）。そして、メイン制御盤６Ｃの異常検出判断部６４において、異常が発生したサブ制御盤があると判断されると（Ｓ２３の「YES」）、接続切替制御部６５Ｃにより対応するサブ機能用切替スイッチがＯＦＦ状態に切り替えられ、対応するサブ機能用ケーブルが切断される（Ｓ２５）。ここでは、第１サブ制御盤９−１で異常が発生したと判断され、第１サブ機能用切替スイッチ６２−１がＯＦＦ状態に切り替えられて第１サブ機能用ケーブル７−１が切断されたものとする。第１サブ機能用ケーブル７−１が切断されたことにより、メイン機能制御部６１からサブ機能制御部９１−１が切り離される。

第１サブ機能用ケーブル７−１が切断された後も、ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理と同様にメイン制御盤６Ｃから第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３への異常検出処理の要求指示は所定時間間隔で送信され、これに基づいて異常検出判断部６４において各サブ制御盤に異常があるか否かが判断される（Ｓ２６〜Ｓ２８）。ここで、第１サブ制御盤９−１に異常があると判断されている間は（Ｓ２８の「NO」）、第１サブ機能用切替スイッチ６２−１はＯＦＦ状態のままで維持される。そして、所定時間が経過すると（Ｓ２９の「YES」）、ステップＳ２６に戻り、異常検出処理の要求指示が各サブ制御盤に送信される。

その後、第１サブ制御盤９−１の異常が解消され、異常検出処理部９２−１の処理結果により、異常検出判断部６４において第１サブ制御盤９−１の異常が解消されたと判断されると（Ｓ２８の「YES」）、ステップＳ２５でＯＦＦ状態にした第１サブ機能用切替スイッチ６２−１が接続切替制御部６５ＣによりＯＮ状態に切り替えられ、第１サブ機能用ケーブル７−１が再接続される（Ｓ３０）。第１サブ機能用ケーブル７−１が再接続されたことにより、メイン機能制御部６１がサブ機能制御部９１−１に再接続され、サブ機能制御部９１−１の機能を利用可能になる。第１サブ機能用ケーブル７−１が再接続されると、ステップＳ２１に戻る。

以上の第３実施形態によれば、マシンルームレスエレベータにおいて、既存のメイン制御盤に、後付けする機能ごとに構成された複数のサブ制御盤が接続されているときに、いずれかのサブ制御盤で異常が発生すると、メイン制御盤と当該サブ制御盤とを接続するサブ機能用ケーブルのみを切断することで、なるべくサービスを低下させずに、メイン制御盤で無駄な電力が消費されることが回避される。

《第４実施形態》
本発明の第４実施形態による非常用マシンルームレスエレベータ１Ｄは、メイン制御盤６Ｄと第１サブ制御盤９−１とが第１サブ機能用ケーブル７−１および第１検出処理用ケーブル８−１を介して接続され、メイン制御盤６Ｄと第２サブ制御盤９−２とが第２サブ機能用ケーブル７−２および第２検出処理用ケーブル８−２を介して接続され、メイン制御盤６Ｄと第３サブ制御盤９−３とが第３サブ機能用ケーブル７−３および第３検出処理用ケーブル８−３を介して接続されている他は、第２実施形態で説明した非常用マシンルームレスエレベータ１Ｂの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。第１検出処理用ケーブル８−１は、第１サブ制御盤９−１の異常検出処理部９２−１に接続され、第２検出処理用ケーブル８−２は、第２サブ制御盤９−２の異常検出処理部９２−２に接続され、第３検出処理用ケーブル８−３は、第３サブ制御盤９−３の異常検出処理部９２−３に接続されている。

メイン制御盤６Ｄおよび第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３の詳細な構成について、図９を参照して説明する。メイン制御盤６Ｄは、サブ機能用切替スイッチ６２に替えて第１サブ機能用切替スイッチ６２−１〜第３サブ機能用切替スイッチ６２−３が設置され、検出処理用切替スイッチ６６に替えて第１検出処理用切替スイッチ６６−１〜第３検出処理用切替スイッチ６６−３が設置されている他は、第２実施形態で説明したメイン制御盤６Ｂの構成と同様であるため、詳細な説明は省略する。本実施形態において接続切替制御部６５Ｄは、異常検出判断部６４による判断結果、および信号検知部６７で検知された各スイッチの操作信号に基づいて、第１サブ機能用切替スイッチ６２−１〜第３サブ機能用切替スイッチ６２−３および第１検出処理用切替スイッチ６６−１〜第３検出処理用切替スイッチ６６−３の切り替え動作を制御する。

〈第４実施形態による非常用マシンルームレスエレベータの動作〉
このように構成された非常用マシンルームレスエレベータ１Ｄでは、第３実施形態と同様に、メイン制御盤６Ｄにおいて所定時間間隔で第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３の異常がそれぞれ判断されて、異常が発生したサブ制御盤があると判断された場合に対応するサブ機能用切替スイッチをＯＦＦ状態に切り替え、その後異常が解消されれば当該サブ機能用切替スイッチをＯＮに切り替える処理が実行される。

また、この処理とは別に、メイン制御盤６Ｄの異常検出判断部６４による判断結果、および信号検知部６７で取得される各スイッチの操作信号に基づいて、通常運転と非常運転との運転切替処理、および第１サブ機能用ケーブル７−１〜第３サブ機能用ケーブル７−３および第１検出処理用ケーブル８−１〜第３検出処理用ケーブル８−３の接続切替処理が実行される。この操作信号に基づく運転切替処理およびケーブルの接続切替処理について、図１０を参照して説明する。

まず、通常運転時（Ｓ３１）は、接続切替制御部６５Ｄにより第１サブ機能用切替スイッチ６２−１〜第３サブ機能用切替スイッチ６２−３および第１検出処理用切替スイッチ６６−１〜第３検出処理用切替スイッチ６６−３がＯＮ状態にされ、第１サブ機能用ケーブル７−１〜第３サブ機能用ケーブル７−３および第１検出処理用ケーブル８−１〜第３検出処理用ケーブル８−３によりメイン制御盤６Ｄと、第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３とが接続されている。

そして、建物内で火災が発生したことにより消防隊員により１次消防運転スイッチ４１１がＯＮ操作されるかまたは、監視員により監視室１０の非常呼び戻しスイッチ１０１がＯＮ操作されると（Ｓ３２の「YES」）、当該操作信号がメイン制御盤６Ｄの信号検知部６７で検知される。信号検知部６７においていずれかのスイッチのＯＮ操作信号が検知されると、火災が発生したと判断され、接続切替制御部６５Ｄにより第１サブ機能用切替スイッチ６２−１〜第３サブ機能用切替スイッチ６２−３がＯＦＦ状態に切り替えられて第１サブ機能用ケーブル７−１〜第３サブ機能用ケーブル７−３が切断されるとともに、第１検出処理用切替スイッチ６６−１〜第３検出処理用切替スイッチ６６−３がＯＦＦ状態に切り替えられて第１検出処理用ケーブル８−１〜第３検出処理用ケーブル８−３が切断される。これらのケーブルが切断されたことにより、メイン機能制御部６１から３つのサブ制御盤９−１〜９−３すべてのサブ機能制御部９１−１〜９１−３が切り離されるとともに、異常検出処理要求部６３および異常検出判断部６４からすべての異常検出処理部９２−１〜９２−３が切り離される。さらに、メイン機能制御部６１により、通常運転から非常運転に切り替えられる（Ｓ３３）。

その後、消火活動や避難誘導活動が終了し、消防隊員が当該非常用マシンルームレスエレベータ１Ｄを通常運転に復帰させても問題ないことを確認して１次消防運転スイッチ４１１をＯＦＦ操作し復帰スイッチ４１２をＯＮ操作すると、当該操作信号が信号検知部６７で検知される（Ｓ３４の「YES」）。信号検知部６７においてこれらの操作信号が検知されると、接続切替制御部６５Ｄにより、予め設定された優先順に各サブ制御盤の復帰処理が実行される。

本実施形態において接続切替制御部６５Ｄには、復帰処理の優先度の高い順に、第１サブ制御盤９−１、第２サブ制御盤９−２、第３サブ制御盤９−３が設定されている。また、接続切替制御部６５Ｄには、通常運転に復帰させるには、３つのサブ制御盤のうちの第１サブ制御盤９−１とメイン制御盤６Ｄとの接続が必須であることが設定されている。

まず、最も優先度の高い第１サブ制御盤９−１に対応する第１検出処理用切替スイッチ６６−１がＯＮ状態に切り替えられ、第１検出処理用ケーブル８−１が再接続されて異常検出処理要求部６３および異常検出判断部６４に異常検出処理部９２−１が再接続される。そして、異常検出処理要求部６３から、第１検出処理用ケーブル８−１を介して第１サブ制御盤９−１に対し、異常検出処理の要求指示が送信される（Ｓ３５）。

第１サブ制御盤９−１では、メイン制御盤６Ｄから送信された異常検出処理の要求指示が取得されると、異常検出処理部９２−１で異常検出処理が実行される。そして、得られた検出結果が、第１検出処理用ケーブル８−１を介してメイン制御盤６Ｄの異常検出判断部６４に送信される。

異常検出判断部６４では、第１サブ制御盤９−１から送信された検出結果が取得され、これに基づいて第１サブ制御盤９−１の異常の有無が判断される。ここで、第１サブ制御盤９−１に異常がないと判断されたとき（Ｓ３６の「YES」）には、接続切替制御部６５Ｄにより、第１サブ機能用切替スイッチ６２−１がＯＮ状態に切り替えられ、第１サブ機能用ケーブル７−１も再接続されてメイン機能制御部６１にサブ機能制御部９１−１が再接続される。またここで、第１サブ制御盤９−１との接続が復活したことにより、メイン機能制御部６１により通常運転が行われるように切り替えられる（Ｓ３７）。

次に、通常運転を実行しつつ、第１サブ制御盤９−１の次に復旧処理の優先度が高い第２サブ制御盤９−２に対応する第２検出処理用切替スイッチ６６−２がＯＮ状態に切り替えられ、第２検出処理用ケーブル８−２が再接続される。そして、異常検出処理要求部６３から、第２検出処理用ケーブル８−２を介して第２サブ制御盤９−２に対し、異常検出処理の要求指示が送信される（Ｓ３８）。

異常検出判断部６４では、第２サブ制御盤９−２から送信された検出結果が取得され、これに基づいて第２サブ制御盤９−２に異常の有無が判断される。ここで、第２サブ制御盤９−２に異常がないと判断されたとき（Ｓ３９の「YES」）には、接続切替制御部６５Ｄにより、第２サブ機能用切替スイッチ６２−２がＯＮ状態に切り替えられ、第２サブ機能用ケーブル７−２も再接続される（Ｓ４０）。そして、実行中の通常運転に、第２サブ制御盤９−２の機能が追加される。

次に、第２サブ制御盤９−２の次に復旧処理の優先度が高い第３サブ制御盤９−３に対応する第３検出処理用切替スイッチ６６−３がＯＮ状態に切り替えられ、第３検出処理用ケーブル８−３が再接続される。そして、異常検出処理要求部６３から、第３検出処理用ケーブル８−３を介して第３サブ制御盤９−３に対し、異常検出処理の要求指示が送信される（Ｓ４１）。

異常検出判断部６４では、第３サブ制御盤９−３から送信された検出結果が取得され、これに基づいて第３サブ制御盤９−３の異常の有無が判断される。ここで、第３サブ制御盤９−３に異常がないと判断されたとき（Ｓ４２の「YES」）には、接続切替制御部６５Ｄにより、第３サブ機能用切替スイッチ６２−３がＯＮ状態に切り替えられ、第３サブ機能用ケーブル７−３も再接続される（Ｓ４３）。そして、実行中の通常運転に、第３サブ制御盤９−３の機能が追加される。

以上の第４実施形態によれば、非常用マシンルームレスエレベータにおいて、非常運転時に必須ではない機能に用いる複数の電子機器が、メイン制御盤とは別の複数のサブ制御盤に搭載されて構成されているときに、非常運転が開始された時はメイン制御盤と複数のサブ制御盤との接続をすべて切断させることで、火災の消火のための放水でサブ制御盤において漏電が発生してもメイン制御盤に影響を与えず、非常運転を継続させることができる。また、メイン制御盤と複数のサブ制御盤とを再接続させるときには、優先度の高い機能が搭載されたサブ制御盤から順に復帰させることで、効率よく処理を実行させることができる。

《第５実施形態》
本発明の第５実施形態によるマシンルームレスエレベータ１Ｅは、メイン制御盤６Ｅが、外部の中央監視センタ等に設置された外部監視装置１１に接続されている他は、第１実施形態〜第４実施形態のいずれかのマシンルームレスエレベータの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

図１１は、第３実施形態で説明したマシンルームレスエレベータ１Ｃと同様の構成を備え、外部監視装置１１に接続されたマシンルームレスエレベータ１Ｅのメイン制御盤６Ｅおよび第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３の構成を示す。本実施形態のマシンルームレスエレベータ１Ｅにおいて、メイン制御盤６Ｅの異常検出判断部６４は外部監視装置１１に接続されている。

このように構成されたマシンルームレスエレベータ１Ｅにおいて、メイン制御盤６Ｅの異常検出判断部６４において、第１サブ制御盤９−１〜第３サブ制御盤９−３から取得した検出結果に基づいて異常が発生したサブ制御盤があると判断されたときには、該当するサブ制御盤の識別情報および異常内容を示す情報が、外部監視装置１１に送信される。外部監視装置１１では、異常が発生したサブ制御盤の識別情報および異常内容を示す情報が取得されると、音声出力や表示装置への表示出力により監視員に報知される。

以上の第５実施形態によれば、マシンルームレスエレベータにおいて、メイン制御盤に接続されたサブ制御盤で異常が発生したときに、外部監視装置でどのサブ制御盤で異常が発生したかを把握することができ、監視員による復旧作業等を迅速に行うことができる。

上述した第３〜第５実施形態においては、機能ごとに複数のサブ制御盤を設置した場合について説明したが、１つのサブ制御盤の中に複数のサブ機能に対応する複数の電子部品を設置してもよい。この場合、機能ごとに異なるケーブルでメイン制御盤と接続させ、上述した第３〜第５実施形態と同様に、それぞれのサブ機能に関して異常検出処理およびケーブルの接続切替処理を行うようにしてもよい。

また、上述した第１〜第５実施形態においては、サブ機能用切替スイッチがメイン制御盤内に設置されている場合について説明したが、これには限定されず、接続切替制御部に接続された状態でメイン制御盤の外の対応するケーブル上に設置してもよい。

また、上述した第１〜第５実施形態においては、非常呼び戻しスイッチが監視室に設置された場合について説明したが、これには限定されず、避難階の乗場等に設置してもよい。

また、上述した第１〜第５実施形態においては、メイン制御盤からの指示に基づいてサブ制御盤において所定時間間隔で異常検出処理が実行され、この検出結果がメイン制御盤で監視される場合について説明した。しかし、メイン制御盤とサブ制御盤との接続状況に応じてはサブ制御盤における異常検出処理を継続的に実行させ、メイン制御盤でこれを監視するように切り替えてもよい。例えば、メイン機能制御部にサブ機能制御部および異常検出処理部が接続されているときには所定時間間隔で異常検出処理を実行させ、メイン機能制御部からサブ機能制御部が切り離され、異常検出処理部が接続されているときには継続的に実行させ、これらの検出結果をメイン制御盤で監視するようにしてもよい。このように切り替えることにより、サブ制御盤の負荷を抑えつつ、効率よく接続切替制御を行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｃ，１Ｅ…マシンルームレスエレベータ、２…昇降路、３…巻上げ機、５…テールコード、６…メイン制御盤、６Ａ，６Ｂ，６Ｃ，６Ｄ，６Ｅ…メイン制御盤、７，７−１〜７−３…サブ機能用ケーブル、８，８−１〜８−３…検出処理用ケーブル、９，９−１〜９−３…サブ制御盤、１０…監視室、１１…外部監視装置、２１…オーバーヘッド、４１…かご内操作盤、６１…メイン機能制御部、６２，６２−１〜６２−３…サブ機能用切替スイッチ、６３…異常検出処理要求部、６４…異常検出判断部、６５Ａ，６５Ｂ，６５Ｃ，６５Ｄ…接続切替制御部、６６，６６−１〜６６−３…検出処理用切替スイッチ、６７…信号検知部、９１，９１−１〜９１−３…サブ機能制御部、９２，９２−１〜９２−３…異常検出処理部、１０１…非常呼び戻しスイッチ、４１１…１次消防運転スイッチ、４１２…復帰スイッチ

Claims (8)

1. 昇降路内に設置された、エレベータの運転機能ごとに分けられたメイン制御盤とサブ制御盤とを備えたエレベータにおいて、
   前記サブ制御盤は、
   エレベータ運転に必須ではない機能を実行するサブ機能制御部と、
   自サブ制御盤内の異常検出処理を実行する異常検出処理部とを有し、
   前記メイン制御盤は、
   前記サブ機能制御部に接続され、前記サブ機能制御部による機能を利用して、エレベータ運転に必須の機能を実行するメイン機能制御部と、
   前記異常検出処理部に接続され、前記異常検出処理部による異常検出処理の結果に基づいて、前記サブ制御盤における異常の有無を判断する異常検出判断部と、
   前記異常検出判断部で前記サブ制御盤に異常が発生したと判断されると、前記メイン機能制御部から前記サブ機能制御部を切り離し、その後、前記異常検出判断部により前記サブ制御盤の異常が解消されたと判断されると、前記メイン機能制御部に前記サブ機能制御部を再接続させる接続切替制御部と
   を有することを特徴とするエレベータ。
2. 前記メイン制御盤には、エレベータの運転機能ごとに分けられた複数のサブ制御盤が接続され、
   前記接続切替制御部は、いずれかのサブ制御盤で異常が発生したと判断されると、前記メイン機能制御部から、当該異常が発生したサブ制御盤のサブ機能制御部を切り離し、当該サブ制御盤の異常が解消されたと判断されると、前記メイン機能制御部に当該サブ機能制御部を再接続させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
3. 建物内で火災が発生すると、通常運転から非常運転に切り替え可能な非常用マシンルームレスエレベータにおいて、
   昇降路内に設置されたメイン制御盤とサブ制御盤とを備え、
   前記サブ制御盤は、
   非常運転に必須ではない機能を実行するサブ機能制御部と、
   自サブ制御盤内の異常検出処理を実行する異常検出処理部とを有し、
   前記メイン制御盤は、
   前記サブ機能制御部に接続され、前記サブ機能制御部による機能を利用して、非常運転に必須の機能を実行するメイン機能制御部と、
   前記異常検出処理部に接続され、前記サブ制御盤における異常の有無を判断する異常検出判断部と、
   前記異常検出判断部において、通常運転時に前記サブ制御盤で異常が発生したと判断されたときには前記メイン機能制御部から前記サブ機能制御部を切り離し、非常運転に切り替えられたときには、前記メイン機能制御部から前記サブ機能制御部を切り離すとともに前記異常検出判断部から前記異常検出処理部を切り離す接続切替制御部と
   を有することを特徴とする非常用マシンルームレスエレベータ。
4. 前記接続切替制御部は、通常運転時に前記サブ制御盤で異常が発生したと判断して前記メイン機能制御部から前記サブ機能制御部を切り離した後、前記異常検出判断部により前記サブ制御盤の異常が解消されたと判断されると、前記メイン機能制御部に前記サブ機能制御部を再接続させ、
   非常運転に切り替えられ、前記メイン機能制御部から前記サブ機能制御部を切り離すとともに前記異常検出判断部から前記異常検出処理部を切り離した後、火災の消火活動が終了すると、まず前記異常検出判断部に前記異常検出処理部を再接続させ、前記異常検出判断部により前記サブ制御盤に異常がないと判断されると、前記メイン機能制御部に前記サブ機能制御部を再接続させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の非常用マシンルームレスエレベータ。
5. 前記メイン制御盤には、複数のサブ制御盤が接続され、
   前記接続切替制御部は、通常運転中に前記異常検出判断部でいずれかのサブ制御盤で異常が発生したと判断されると、前記メイン機能制御部から、当該異常が発生したサブ制御盤のサブ機能制御部を切り離し、当該サブ制御盤の異常が解消されたと判断されると、前記メイン機能制御部に当該サブ機能制御部を再接続させ、
   非常運転に切り替えられると、前記メイン機能制御部からすべてのサブ制御盤のサブ機能制御部を切り離すとともに前記異常検出判断部からすべてのサブ制御盤の異常検出処理部を切り離し、火災の消火活動が終了すると、前記メイン機能制御部にまず前記複数のサブ制御盤の異常検出処理部を順次再接続させ、前記異常検出判断部により異常がないと判断されたサブ制御盤に対応するサブ機能制御部を再接続させる
   ことを特徴とする請求項４に記載の非常用マシンルームレスエレベータ。
6. 前記異常検出判断部は、前記サブ制御盤で異常が発生したか否かの判断を、
   前記メイン機能制御部に前記サブ機能制御部および前記異常検出処理部が接続されているときには所定時間間隔で実行し、
   前記メイン機能制御部から前記サブ機能制御部が切り離され、前記異常検出処理部が接続されているときには継続的に実行する
   ことを特徴とする請求項３〜５いずれか１項に記載の非常用マシンルームレスエレベータ。
7. 外部監視装置に接続され、
   前記異常検出判断部は、前記サブ制御盤で異常が発生したと判断すると、当該判断結果を前記外部監視装置に送信する
   ことを特徴とする請求項３〜６いずれか１項に記載の非常用マシンルームレスエレベータ。
8. 昇降路内に設置された、エレベータの運転機能ごとに分けられたメイン制御盤とサブ制御盤とを備え、
   前記サブ制御盤が、
   エレベータ運転に必須ではない機能を実行するサブ機能制御部と、
   自サブ制御盤内の異常検出処理を実行する異常検出処理部とを有し、
   前記メイン制御盤が、
   前記サブ機能制御部に接続され、前記サブ機能制御部による機能を利用して、エレベータ運転に必須の機能を実行するメイン機能制御部を有するエレベータの制御盤接続切替方法において、
   前記異常検出処理部による異常検出処理の結果に基づいて、前記サブ制御盤における異常の有無を判断し、前記サブ制御盤に異常が発生したと判断すると、前記メイン機能制御部から前記サブ機能制御部を切り離し、その後、前記サブ制御盤の異常が解消されたと判断すると、前記メイン機能制御部に前記サブ機能制御部を再接続させる
   ことを特徴とするエレベータの制御盤接続切替方法。

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