JP5022867B2

JP5022867B2 - 遠隔制御システムおよび方法

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Publication number: JP5022867B2
Application number: JP2007294548A
Authority: JP
Inventors: 達朗矢野; 寿雄有海; 和明利根; 亮一松本
Original assignee: NTT Electronics Corp
Current assignee: NTT Electronics Corp
Priority date: 2007-11-13
Filing date: 2007-11-13
Publication date: 2012-09-12
Anticipated expiration: 2027-11-13
Also published as: JP2009124322A

Description

本発明は、ＩＰ通信網を介して遠隔地の装置を制御するのに好適な遠隔制御システムおよび方法に関する。

従来の技術において、ＩＰ通信網を介して遠隔地の装置を制御するにあたっては、制御装置と被制御装置との間でＩＰに基づいた通信路を常に確立しているものがほとんどである。これは、遠隔で制御を行う時にのみ通信路を確立するようにすると、通信相手の正規性を判断するなどの複雑な処理を、制御を行う度に実施する必要があり、制御装置および被制御装置に高い性能が必要なためである。

また、ＳＩＰに基づいた通信により遠隔の装置を制御する従来技術としては、呼の接続が可能な環境下にて制御装置と被制御装置の間で呼を用いて制御用の通信を行っている（特許文献１参照）。
特開２００４−１８７１４９

しかしながら、制御用通信を常時待ち受けるために制御を行わない時間でもＩＰ通信の接続を確立したままであるため、制御装置および被制御装置に負荷がかかり続け、負荷に対応するために制御装置および被制御装置の性能を高くする必要があった。

また、ＩＰ通信網にも負荷がかかり続けるため、適用できる通信網が限定されていた。

また、制御用通信を常時待ち受けるためにＩＰ通信の接続を確立したままであるため、ＩＰ通信網を介して正規の制御装置以外からの通信の影響を被制御装置が受け、セキュリティー面で危険性もある。

また、制御用通信を常時待ち受けるために制御を行わない時間でもＩＰ通信の接続を確立したままであるため、制御装置が複数の被制御装置に接続されている場合は、ＩＰ通信網にトラブルが発生した後に復旧した際に複数の被制御装置が一斉に制御装置へ接続しようとし制御装置に負荷がかかり、遠隔での制御を接続することができなくなることがある。

また、制御装置及び被制御装置は保持している相手装置のＩＰアドレスを用いて通信路を確立するため、制御装置又は被制御装置の電源の再投入などによりＩＰアドレス等の設定が変更されると、遠隔での制御を接続することができなくなる。

また、制御装置及び被制御装置は保持している相手装置のＩＰアドレスを用いて通信路を確立するため、通信相手装置のＩＰアドレスを制御装置及び被制御装置において保持するために、制御装置及び被制御装置に保持用の記憶領域が必要になる。

また、制御装置から被制御装置に対して通信路の確立を行うシステムの場合は、通信路を確立するために被制御装置のファイヤーウォールの開放又は設定変更を行う必要がある。

また、制御装置と被制御装置の間にＩＰ通信の接続を担う接続用サーバーを用いる場合があり、その場合、接続用サーバーでの遅延の発生や、サーバーの利用料金の発生や、接続用サーバーに接続できる制御装置及び被制御装置の限定が発生する。

また、制御用の通信を始めるにあたりＩＤとパスワードを制御装置に入力する必要があり、ＩＤとパスワードの管理が必要になる。また、ＩＤとパスワードが漏洩または解読されることで、不正規の制御を行われる危険性がある。

本発明は上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、遠隔での制御を行いたい時にのみ通信路を確保でき、制御装置や被制御装置やＩＰ通信網に常時の負荷をかけずに済み、不正規の端末から接続される危険性を減らし、
また、制御装置が複数の被制御装置に接続されている場合でも、ＩＰ通信網にトラブルが発生した後に復旧した際に複数の被制御装置が一斉に制御装置へ接続しようとし制御装置に負荷がかかることを防止し、
また、被制御装置のＩＰアドレス等の設定が変更されても遠隔での制御を継続でき、制御装置及び被制御装置に通信先のＩＰアドレスを保持するための記憶領域を確保する必要がなく、
また、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けた被制御装置から制御装置に対してＩＰに基づいた通信路の確立を要求するため、被制御装置のファイヤーウォールの開放や設定を行う必要がなく、
また、被制御装置のＩＰアドレス等の設定が変更されても遠隔での制御を継続でき、制御装置及び被制御装置に通信先のＩＰアドレスを保持するための記憶領域を確保する必要がなく、
また、通信路の確立に別途通信路確立用のサーバーを用いる必要が無く、サーバーでの遅延や利用料金の発生およびサーバーに接続できる装置を限定する必要が無く、
また、接続先の正規性の判断を制御装置および被制御装置が行い制御用の通信を始めるため、ＩＤとパスワードを制御装置に入力する必要がなく、ＩＤとパスワードの管理を不要にでき、
また、ＩＤとパスワードの漏洩または解読を防止でき、不正規の制御が行われる可能性を無くすことができる遠隔制御システムおよび方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明は、遠隔地の装置を制御するために該遠隔地に設置された被制御装置と、この被制御装置に接続して前記制御を行うための制御装置と、をＩＰ通信網を介して接続した遠隔制御システムにおいて、前記制御装置は、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行う制御側発呼部と、前記被制御装置の状態をＳＩＰに基づいた通信により常に管理するＳＩＰプレゼンス管理部と、前記被制御装置からの前記ＩＰ通信網上に通信路を確立することの要求を受けて前記被制御装置との間で前記通信路の確立を行う制御側通信部と、前記制御側通信部の処理結果を用いて正規の被制御装置からの前記通信路の確立要求であるかを判断し処理結果を前記制御側通信部へ通知する制御側正規性判断部と、確立した前記通信路を用いて制御用の通信を行い前記被制御装置を遠隔で操作する動作要求部と、確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視する制御側断線監視部と、を備え、前記被制御装置は、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求に応答する被制御側着呼部と、前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記制御装置へ常に通知するＳＩＰプレゼンス通知部と、前記被制御側着呼部の処理結果を用いて正規の前記制御装置からの着呼であるかを判断する被制御側正規性判断部と、前記被制御側正規性判断部の処理結果を用いて前記被制御装置から前記制御装置に対してＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求し前記制御装置側から送信されたＩＰに基づいて前記通信路の確立を受ける被制御側通信部と、確立された前記通信路を用いて前記被制御側通信部が前記制御装置から受けた制御用の通信により遠隔で動作する動作部と、確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視する被制御側断線監視部と、を備える。

また、請求項２に記載の本発明は、請求項１において、前記制御側正規性判断部は、前記制御側通信部が受けた前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求を送信した送信元の情報と、前記制御側発呼部から前記被制御装置に対してＳＩＰに基づいて発呼した際の発呼先の情報と、を比較し、両者が一致しかつ前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間内の通信である場合のみ前記制御側通信部へＩＰに基づいた前記通信路を確立することの許可を通知し、あるいは、両者が一致しない又は前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間を超えた通信である場合は前記制御側通信部へＩＰに基づいた前記通信路を確立することの不許可を通知する。

また、請求項３に記載の本発明は、請求項１において、前記被制御側正規性判断部は、前記被制御側着呼部が受けたＳＩＰに基づいた呼の接続要求の発呼元の電話番号と、予め記憶しておいた遠隔での制御を許可する前記制御装置の電話番号と、を比較し、両者が一致する場合は前記被制御側通信部へＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求することの許可を通知し、あるいは、両者が一致しない場合は前記被制御側通信部へＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求することの不許可を通知する。

また、請求項４に記載の本発明は、請求項１において、前記被制御側断線監視部は、ＩＰに基づいた制御用に確立された前記通信路を用いて、断線監視用の任意のパケットを任意の時間間隔で前記制御側断線監視部へ送信し、前記制御側断線監視部は、前記被制御側断線監視部から断線監視用の任意のパケットが定期的に送られてきているかを監視し、定期的に送られてきていない場合は前記制御側発呼部を用いて前記被制御装置へＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行い、前記制御側発呼部が前記被制御装置からの応答を受けた場合は前記通信路に問題は無いと判断し、あるいは、応答が無い場合は前記通信路に問題が有ると判断する。

また、請求項５に記載の本発明は、請求項１または４において、前記ＳＩＰプレゼンス通知部は、前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記ＳＩＰプレゼンス管理部へ通知を行い、前記ＳＩＰプレゼンス管理部は、前記ＳＩＰプレゼンス通知部から前記被制御装置の状態が定期的に送られてきているかを監視し、定期的に送られてきていない場合はＳＩＰプレゼンス通知部から通知が定期的に送られてきていない旨と最後に送られてきた情報を前記制御側断線監視部へ通知し、前記制御側断線監視部は、前記制御側発呼部を用いて前記被制御装置へＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行い、前記制御側発呼部が前記被制御装置からの応答を受けた場合は前記通信路に問題は無いと判断し、応答が無い場合は前記通信路に問題が有ると判断し、判断結果を前記動作要求部及び前記制御側通信部へ通知する。

また、請求項６に記載の本発明は、遠隔地の装置を制御するために該遠隔地に設置された被制御装置と、この被制御装置に接続して前記制御を行うための制御装置と、をＩＰ通信網を介して接続した遠隔制御システムにおいて、前記制御装置は、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受ける制御側着呼部と、前記被制御装置からのＩＰに基づいた通信路の確立の要求を受けて前記被制御装置との間で前記通信路の確立を行う制御側通信部と、前記制御側着呼部の処理結果を用いて正規の前記被制御装置からの着呼であるか、前記通信路の確立の要求が正規の前記被制御装置からのものであるか、を判断する制御側正規性判断部と、前記被制御装置の状態をＳＩＰに基づいた通信により常に管理するＳＩＰプレゼンス管理部と、確立した前記通信路を用いて制御用の通信を行い前記被制御装置を遠隔で操作する動作要求部と、確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視する制御側断線監視部と、を備え、前記被制御装置は、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行う被制御側発呼部と、前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記制御装置へ常に通知するＳＩＰプレゼンス通知部と、前記制御装置に対してＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求し前記制御装置側からのＩＰに基づいた前記通信路の確立を受ける被制御側通信部と、確立された前記通信路を用いて前記被制御側通信部が前記制御装置から受けた制御用の通信により遠隔で動作する動作部と、確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視する被制御側断線監視部と、を備える。

また、請求項７に記載の本発明は、遠隔地の装置を制御するために該遠隔地に設置された被制御装置と、この被制御装置に接続して前記制御を行うための制御装置と、をＩＰ通信網を介して接続する遠隔制御方法において、前記制御装置において、制御側発呼部においてＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行うステップと、ＳＩＰプレゼンス管理部において前記被制御装置の状態をＳＩＰに基づいた通信により常に管理するステップと、制御側通信部において前記被制御装置からの前記ＩＰ通信網へ通信路を確立する要求を受けて前記被制御装置との間で前記通信路の確立を行うステップと、制御側正規性判断部において前記制御側通信部の処理結果を用いて正規の被制御装置からの前記通信路の確立要求であるかを判断し処理結果を前記制御側通信部へ通知するステップと、動作要求部において確立した前記通信路を用いて制御用の通信を行い前記被制御装置を遠隔で操作するステップと、制御側断線監視部において確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視するステップと、を有し、前記被制御装置において、被制御側着呼部においてＳＩＰに基づいた呼の接続要求に応答するステップと、ＳＩＰプレゼンス通知部において前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記制御装置へ常に通知するステップと、被制御側正規性判断部において前記被制御側着呼部の処理結果を用いて正規の前記制御装置からの着呼であるかを判断するステップと、被制御側通信部において前記被制御側正規性判断部の処理結果を用いて前記被制御装置から前記制御装置に対してＩＰに基づいた通信路の確立を要求し前記制御装置側から送信されたＩＰに基づいて前記通信路の確立を受けるステップと、動作部において確立された前記通信路を用いて前記被制御側通信部が前記制御装置から受けた制御用の通信により遠隔で動作するステップと、被制御側断線監視部において確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視するステップと、を有する。

また、請求項８に記載の本発明は、遠隔地の装置を制御するために該遠隔地に設置された被制御装置と、この被制御装置に接続して前記制御を行うための制御装置と、をＩＰ通信網を介して接続する遠隔制御方法において、前記制御装置において、制御側着呼部においてＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けるステップと、制御側通信部において前記被制御装置からのＩＰに基づいた通信路の確立の要求を受けて前記被制御装置との間で前記通信路の確立を行うステップと、制御側正規性判断部において前記制御側着呼部の処理結果を用いて正規の前記被制御装置からの着呼であるか、前記通信路の確立の要求が正規の前記被制御装置からのものであるか、を判断するステップと、ＳＩＰプレゼンス管理部において前記被制御装置の状態をＳＩＰに基づいた通信により常に管理するステップと、動作要求部において確立した前記通信路を用いて制御用の通信を行い前記被制御装置を遠隔で操作するステップと、制御側断線監視部において確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視するステップと、を有し、前記被制御装置において、被制御側発呼部においてＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行うステップと、ＳＩＰプレゼンス通知部において前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記制御装置へ常に通知するステップと、被制御側通信部において前記制御装置に対してＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求し前記制御装置側からのＩＰに基づいた前記通信路の確立を受けるステップと、動作部において確立された前記通信路を用いて前記被制御側通信部が前記制御装置から受けた制御用の通信により遠隔で動作するステップと、被制御側断線監視部において確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視するステップと、を有する。

本発明によれば、遠隔での制御を行いたい時にのみ通信路を確保でき、制御装置や被制御装置やＩＰ通信網に常時の負荷をかけずに済み、不正規の端末から接続される危険性を減らし、
また、制御装置が複数の被制御装置に接続されている場合でも、ＩＰ通信網にトラブルが発生した後に復旧した際に制御装置に一斉に接続負荷がかかることを防止し、
また、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けた被制御装置から制御装置に対して通信路の確立を要求して、被制御装置のファイヤーウォールの開放や設定を行う必要がなく、
また、被制御装置のＩＰアドレス等の設定が変更されても遠隔での制御を継続でき、制御装置及び被制御装置に通信先のＩＰアドレスを保持するための記憶領域を確保する必要がなく、
また、通信路の確立に別途通信路確立用のサーバーを用いる必要が無く、サーバーでの遅延や利用料金の発生およびサーバーに接続できる装置を限定する必要が無く、
また、接続先の正規性の判断を制御装置および被制御装置が行い制御用の通信を始めるため、ＩＤとパスワードを制御装置に入力する必要がなく、ＩＤとパスワードの管理を不要にでき、
また、ＩＤとパスワードの漏洩または解読を防止でき、不正規の制御が行われる可能性を無くすことができる遠隔制御システムおよび方法を提供できる。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態１の遠隔制御システムの構成図を示している。

この図１には、遠隔制御システム１を構成するために、制御装置２と、制御対象となる被制御装置３と、制御装置２と被制御装置３との間に通信路６を必要に応じて構築し通信可能に結ぶＩＰ通信網４と、ＩＰ通信網４に配置されたＳＩＰサーバ５と、が示されている。

また、制御装置２は、ＩＰ通信網４に接続した制御側通信部２６と、ＳＩＰプレゼンス管理部２１と、制御側断線監視部２２と、制御側着呼部２３と、動作要求部２４と、制御側正規性判断部２５と、制御側発呼部２７と、を備えている。

また、制御装置２から遠隔地に設置された被制御装置３は、ＩＰ通信網４に接続した被制御側通信部３６と、ＳＩＰプレゼンス通知部３１と、被制御側断線監視部３２と、被制御側着呼部３３と、被制御側正規性判断部３４と、動作部３５と、被制御側発呼部３７と、を備えている。

まず、遠隔制御システム１を用いた遠隔制御について、その基本動作を図２を参照して説明する。

制御装置２は、動作要求部２４にて被制御装置３を遠隔で制御する必要があると判断すると、制御側発呼部２７を用いて被制御装置３に対してＳＩＰサーバ５を介してＳＩＰを用いた呼の接続要求の通信を行う（Ｓ１）。この通信には、制御装置２の制御側通信部２６と被制御装置３の被制御側通信部３６との間で結ばれたＩＰ通信網４を用いている。

制御装置２からＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けた被制御側着呼部３３は、発呼元の電話番号を被制御側正規性判断部３４へ通知し、被制御側正規性判断部３４はその電話番号と予め記憶しておいた遠隔での制御を許可する制御装置２の電話番号を比較し、両者が一致する場合は被制御側通信部３６へＩＰに基づいた通信路６の確立を要求することの許可を通知し、両者が一致しない場合は被制御側通信部３６へＩＰに基づいた通信路６の確立を要求することの不許可を通知する。

ＩＰに基づいた通信路６の確立の要求の許可を被制御側正規性判断部３４から通知された被制御側通信部３６は、呼に含まれた制御装置２の情報を用いて通信路６の確立の要求を行う（Ｓ２）。

被制御装置３からＩＰに基づいた通信路６の確立の要求を受けた制御側通信部２６は要求元の情報を制御側正規性判断部２５へ通知し、制御側正規性判断部２５はその情報と制御側発呼部２７から被制御装置３に対してＳＩＰに基づいて発呼した際の発呼先の情報を比較し、両者が一致しかつ前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間内（たとえば数十秒間といった所定時間内において）の通信である場合のみ制御側通信部２６へＩＰに基づいた通信路６を確立することの許可を通知し、両者が一致しない、あるいは前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間を超えた通信である場合は制御側通信部２６へＩＰに基づいた通信路６を確立することの不許可を通知する。

なお、ここで実行される制御装置２での正規性判断は、ＩＰに基づいた通信路６の確立の要求の要求元の情報と、呼に対する被制御装置３からの応答に含まれる被制御装置３の情報とを比較してもよい。

次に、ＩＰに基づいた通信路６の確立の許可を制御側正規性判断部２５から受けた制御側通信部２６は、通信路６の確立の要求に含まれた被制御装置３の情報を用いてＩＰ通信網４上にＩＰに基づいた通信路６の確立を行う（Ｓ３）。

なお、ここで実行される通信路６の確立は、呼に対する被制御装置３からの応答に含まれる被制御装置３の情報を用いてもよい。

確立した通信路６を用いて動作要求部２４から動作部３５に対してＩＰに基づいた制御用の通信を行い、遠隔の被制御装置３を制御する（Ｓ５）。そして、所定の制御が終了した後は制御装置２から被制御装置３へ制御の終了が通知され（Ｓ６）、制御装置２により通信路６が切断される（Ｓ７）。

なお、制御装置２が被制御装置３を制御することにより、具体的には被制御装置３が備える動作部３５に接続された図示しない各種装置やシステムが制御される。接続される装置やシステムとしては、各種セキュリティや監視、遠隔からの画像監視用カメラ、ホームコントローラーなどであり、これらが制御される。制御の内容としては、例えば監視用カメラの撮像画像のスームやパン、チルトであり、各種データの書きこみや電源のＯＮ／ＯＦＦなども行われる。

次に、遠隔制御システム１を用いた通信路６の断線監視（Ｓ４）について図３を参照して説明する。

まず、制御用の通信を行うために確立した通信路６を用いて、被制御側断線監視部３２は断線監視用の任意のパケットを任意の時間間隔で制御装置２へ送信する。制御側断線監視部２２は、このパケットが定期的に送られてきているかを監視し、定期的に送られてきていない場合は制御側発呼部２７を用いて被制御装置３へＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行い、制御側発呼部２７が被制御装置３からの応答を受けた場合は前記通信路６に問題は無いと判断し、応答が無い場合は前記通信路６に問題が有ると判断する。

なお図４に示すように、ここで実行される断線監視は、制御側発呼部２７から被制御装置３へ任意の時間間隔でＳＩＰによる呼の接続要求を行い、被制御装置３から応答が無ければ（図中×以下同様）、制御装置２と被制御装置３の間でＩＰに基づいた通信路６に問題が有ると判断してもよい。

また図５を参照して、制御用の通信を行うために確立したＩＰに基づいた通信路６を用いて、制御側断線監視部２２から被制御装置３へ任意の時間間隔で返信を要求するパケットを送信する。そして、被制御装置３から返信が無ければ、制御装置２と被制御装置３の間でＩＰに基づいた通信路６に問題が有ると判断してもよい。

また図６を参照して、制御用の通信を行うために確立したＩＰに基づいた通信路６とは別に、断線監視用の通信を行うためのＩＰに基づいた通信路６を制御装置２と被制御装置３の間で確立する。そして、制御側断線監視部２２から被制御装置３へ任意の時間間隔で返信を要求するパケットを送信し、被制御装置３から応答が無ければ、制御装置２と被制御装置３の間でＩＰに基づいた通信路６に問題が有ると判断してもよい。

また図７を参照して、制御用の通信を行うために確立したＩＰに基づいた通信路６とは別に、断線監視用の通信を行うためのＩＰに基づいた通信路を制御装置２と被制御装置３の間で確立する。そして、被制御側断線監視部３２から制御装置２へ任意の時間間隔で定期的にパケットを送信し、制御装置２へパケットが到着しなければ制御装置２と被制御装置３の間でＩＰに基づいた通信路６に問題が有ると判断してもよい。

また、遠隔制御システム１を用いた通信路６の断線監視の別の方法として、被制御装置３の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により制御装置２のＳＩＰプレゼンス管理部２１へ通知を行い、ＳＩＰプレゼンス管理部２１にて通知が定期的に送られてきていないと判断した場合はＳＩＰプレゼンス通知部から通知が定期的に送られてきていない旨と最後に送られてきた情報を制御側断線監視部２２へ通知する。そして、制御側断線監視部２２は制御側発呼部２７を用いて被制御装置３へＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行う。制御側発呼部２７が被制御装置３からの応答を受けた場合は前記通信路６に問題は無いと判断し、または、応答が無い場合は前記通信路６に問題が有ると判断し、判断結果を動作要求部２４及び制御側通信部２６へ通知してもよい。

＜第２の実施の形態＞
図１に示した構成において、第１の実施の形態で説明した制御方法の変形例として第２の実施の形態を説明する。

図８を参照して、被制御装置３は制御装置２から遠隔で制御を受ける必要があると判断すると、被制御側発呼部３７を用いて制御装置２へＳＩＰを用いた呼の接続要求の通信を行う（Ｓ１０）。この通信は、制御装置２の制御側通信部２６と被制御装置３の被制御側通信部３６との間で結ばれたＩＰ通信網４を用いる。そして被制御側通信部３６から制御側通信部２６へＩＰに基づいた通信路６の確立の要求を行う（Ｓ１１）。

被制御装置３からＩＰに基づいた通信路６の確立の要求を受けた制御側通信部２６は、要求元の情報を制御側正規性判断部２５へ通知し、制御側正規性判断部２５はその情報と制御側着呼部２３への呼の接続要求に含まれる発呼元の情報を比較し、両者が一致しかつ前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間内（たとえば数十秒間といった所定時間内において）の通信である場合のみ制御側通信部２６へＩＰに基づいた通信路６を確立することの許可を通知し、両者が一致しない、あるいは前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間を超えた通信である場合は制御側通信部２６へＩＰに基づいた通信路６を確立することの不許可を通知する。

次に、ＩＰに基づいた通信路６の確立の許可を制御側正規性判断部２５から受けた制御側通信部２６は、通信路６の確立の要求に含まれた被制御装置３の情報を用いてＩＰ通信網４上にＩＰに基づいた通信路６の確立を行う（Ｓ１２）。

なお、ここで実行される通信路６の確立は、被制御装置３からのＳＩＰに基づいた呼の接続要求に含まれる被制御装置３の情報を用いてもよい。

確立した通信路６を用いて動作要求部２４から動作部３５に対してＩＰに基づいた制御用の通信を行い、遠隔の被制御装置３を制御する（Ｓ１４）。そして、所定の制御が終了した後は制御装置２から被制御装置３へ制御の終了が通知され（Ｓ１５）、制御装置２により通信路６が切断される（Ｓ１６）。

次に、この第２の実施の形態での通信路６の断線監視（Ｓ１３）について説明する。

まず図９を参照して、被制御側発呼部３７から制御装置２へ任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行い、制御装置２から応答が無ければ、制御装置２と被制御装置３の間でＩＰに基づいた通信路６に問題が有ると判断する。

また図１０を参照して、被制御装置３から制御装置２へＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行い断線監視用のＩＰに基づいた通信路６を確立し、この通信路６を用いて任意の時間間隔で制御装置２から被制御装置３へ被制御装置３の状態の通知を要求するパケットを送信する。被制御装置３から応答が無い場合は制御装置２と被制御装置３の間で通信路６に問題が有ると判断してもよい。

また図１１を参照して、被制御装置３から制御装置２へＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行い断線監視用のＩＰに基づいた通信路６を確立し、確立した通信路６を用いて任意の時間間隔で被制御装置３から制御装置２へ被制御装置３の状態を通知するパケットを送信し、被制御装置３から通知が無い場合は制御装置２と被制御装置３の間で通信路６に問題が有ると判断してもよい。

以上説明した本発明の実施の形態によれば、遠隔での制御を行いたい時にのみ通信路を確保するため、制御装置や被制御装置やＩＰ通信網に常時の負荷がかからず、不正規の端末から接続される危険性も減る。また、遠隔での制御を行いたい時にのみ通信路を確保するため、制御装置が複数の被制御装置に接続されている場合でも、ＩＰ通信網にトラブルが発生した後に復旧した際に制御装置に一斉に接続負荷がかかることはない。

また、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けた被制御装置から制御装置に対して通信路の確立を要求するため、被制御装置のファイヤーウォールの開放や設定を行う必要がない。

また、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けた被制御装置から制御装置に対して通信路の確立を要求するため、被制御装置のＩＰアドレス等の設定が変更されても遠隔での制御を継続することができ、制御装置及び被制御装置に通信先のＩＰアドレスを保持する記憶領域も不要である。

通信路の確立に別途通信路確立用のサーバーを用いないため、サーバーでの遅延や利用料金の発生やサーバーに接続できる装置の限定が発生しない。

接続先の正規性の判断を制御装置および被制御装置が行い制御用の通信を始めるため、ＩＤとパスワードを制御装置に入力する必要がなく、ＩＤとパスワードの管理が不要になる。また、ＩＤとパスワードが漏洩または解読されることで、不正規の制御が行われる可能性が無くなる。

遠隔制御システムの実施の形態に係る構成図を示す。遠隔制御システムの第１の実施の形態を説明するためのシーケンスチャートを示す。遠隔制御システムの実施の形態を説明するための説明図を示す。遠隔制御システムの実施の形態を説明するための説明図を示す。遠隔制御システムの実施の形態を説明するための説明図を示す。遠隔制御システムの実施の形態を説明するための説明図を示す。遠隔制御システムの実施の形態を説明するための説明図を示す。遠隔制御システムの第２の実施の形態を説明するためのシーケンスチャートを示す。遠隔制御システムの実施の形態を説明するための説明図を示す。遠隔制御システムの実施の形態を説明するための説明図を示す。遠隔制御システムの実施の形態を説明するための説明図を示す。

符号の説明

１…遠隔制御システム
２…制御装置
３…被制御装置
４…ＩＰ通信網
５…ＳＩＰサーバ
６…通信路
２１…ＳＩＰプレゼンス管理部
２２…制御側断線監視部
２３…制御側着呼部
２４…動作要求部
２５…制御側正規性判断部
２６…制御側通信部
２７…制御側発呼部
３１…ＳＩＰプレゼンス通知部
３２…被制御側断線監視部
３３…被制御側着呼部
３４…被制御側正規性判断部
３５…動作部
３６…被制御側通信部
３７…被制御側通信部

Claims

遠隔地の装置を制御するために該遠隔地に設置された被制御装置と、この被制御装置に接続して前記制御を行うための制御装置と、をＩＰ通信網を介して接続した遠隔制御システムにおいて、
前記制御装置は、
ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行う制御側発呼部と、
前記被制御装置の状態をＳＩＰに基づいた通信により常に管理するＳＩＰプレゼンス管理部と、
前記被制御装置から前記ＩＰ通信網上に通信路を確立することの要求を受けて前記被制御装置との間で前記通信路の確立を行う制御側通信部と、
前記制御側通信部の処理結果を用いて正規の被制御装置からの前記通信路の確立要求であるかを判断し処理結果を前記制御側通信部へ通知する制御側正規性判断部と、
確立した前記通信路を用いて制御用の通信を行い前記被制御装置を遠隔で操作する動作要求部と、
確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視する制御側断線監視部と、
を備え、
前記被制御装置は、
ＳＩＰに基づいた呼の接続要求に応答する被制御側着呼部と、
前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記制御装置へ常に通知するＳＩＰプレゼンス通知部と、
前記被制御側着呼部の処理結果を用いて正規の前記制御装置からの着呼であるかを判断する被制御側正規性判断部と、
前記被制御側正規性判断部の処理結果を用いて前記被制御装置から前記制御装置に対してＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求し前記制御装置側から送信されたＩＰに基づいて前記通信路の確立を受ける被制御側通信部と、
確立された前記通信路を用いて前記被制御側通信部が前記制御装置から受けた制御用の通信により遠隔で動作する動作部と、
確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視する被制御側断線監視部と、
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
前記制御側正規性判断部は、
前記制御側通信部が受けた前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求を送信した送信元の情報と、前記制御側発呼部から前記被制御装置に対してＳＩＰに基づいて発呼した際の発呼先の情報と、を比較し、
両者が一致しかつ前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間内の通信である場合のみ前記制御側通信部へＩＰに基づいた前記通信路を確立することの許可を通知し、
あるいは、両者が一致しない又は前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間を超えた通信である場合は前記制御側通信部へＩＰに基づいた前記通信路を確立することの不許可を通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
前記被制御側正規性判断部は、
前記被制御側着呼部が受けたＳＩＰに基づいた呼の接続要求の発呼元の電話番号と、予め記憶しておいた遠隔での制御を許可する前記制御装置の電話番号と、を比較し、
両者が一致する場合は前記被制御側通信部へＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求することの許可を通知し、
あるいは、両者が一致しない場合は前記被制御側通信部へＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求することの不許可を通知する
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
前記被制御側断線監視部は、
ＩＰに基づいた制御用に確立された前記通信路を用いて、断線監視用の任意のパケットを任意の時間間隔で前記制御側断線監視部へ送信し、
前記制御側断線監視部は、
前記被制御側断線監視部から断線監視用の任意のパケットが定期的に送られてきているかを監視し、定期的に送られてきていない場合は前記制御側発呼部を用いて前記被制御装置へＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行い、前記制御側発呼部が前記被制御装置からの応答を受けた場合は前記通信路に問題は無いと判断し、
あるいは、応答が無い場合は前記通信路に問題が有ると判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の遠隔制御システム。
前記ＳＩＰプレゼンス通知部は、
前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記ＳＩＰプレゼンス管理部へ通知を行い、
前記ＳＩＰプレゼンス管理部は、
前記ＳＩＰプレゼンス通知部から前記被制御装置の状態が定期的に送られてきているかを監視し、定期的に送られてきていない場合はＳＩＰプレゼンス通知部から通知が定期的に送られてきていない旨と最後に送られてきた情報を前記制御側断線監視部へ通知し、
前記制御側断線監視部は、
前記制御側発呼部を用いて前記被制御装置へＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行い、前記制御側発呼部が前記被制御装置からの応答を受けた場合は前記通信路に問題は無いと判断し、応答が無い場合は前記通信路に問題が有ると判断し、判断結果を前記動作要求部及び前記制御側通信部へ通知する
ことを特徴とする請求項１または４に記載の遠隔制御システム。
遠隔地の装置を制御するために該遠隔地に設置された被制御装置と、この被制御装置に接続して前記制御を行うための制御装置と、をＩＰ通信網を介して接続した遠隔制御システムにおいて、
前記制御装置は、
ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受ける制御側着呼部と、
前記被制御装置からのＩＰに基づいた通信路の確立の要求を受けて前記被制御装置との間で前記通信路の確立を行う制御側通信部と、
前記制御側着呼部の処理結果を用いて正規の前記被制御装置からの着呼であるか、前記通信路の確立の要求が正規の前記被制御装置からのものであるか、を判断する制御側正規性判断部と、
前記被制御装置の状態をＳＩＰに基づいた通信により常に管理するＳＩＰプレゼンス管理部と、
確立した前記通信路を用いて制御用の通信を行い前記被制御装置を遠隔で操作する動作要求部と、
確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視する制御側断線監視部と、
を備え、
前記被制御装置は、
ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行う被制御側発呼部と、
前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記制御装置へ常に通知するＳＩＰプレゼンス通知部と、
前記制御装置に対してＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求し前記制御装置側からのＩＰに基づいた前記通信路の確立を受ける被制御側通信部と、
確立された前記通信路を用いて前記被制御側通信部が前記制御装置から受けた制御用の通信により遠隔で動作する動作部と、
確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視する被制御側断線監視部と、
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
遠隔地の装置を制御するために該遠隔地に設置された被制御装置と、この被制御装置に接続して前記制御を行うための制御装置と、をＩＰ通信網を介して接続する遠隔制御方法において、
前記制御装置において、
制御側発呼部においてＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行うステップと、
ＳＩＰプレゼンス管理部において前記被制御装置の状態をＳＩＰに基づいた通信により常に管理するステップと、
制御側通信部において前記被制御装置からの前記ＩＰ通信網へ通信路を確立する要求を受けて前記被制御装置との間で前記通信路の確立を行うステップと、
制御側正規性判断部において前記制御側通信部の処理結果を用いて正規の被制御装置からの前記通信路の確立要求であるかを判断し処理結果を前記制御側通信部へ通知するステップと、
動作要求部において確立した前記通信路を用いて制御用の通信を行い前記被制御装置を遠隔で操作するステップと、
制御側断線監視部において確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視するステップと、
を有し、
前記被制御装置において、
被制御側着呼部においてＳＩＰに基づいた呼の接続要求に応答するステップと、
ＳＩＰプレゼンス通知部において前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記制御装置へ常に通知するステップと、
被制御側正規性判断部において前記被制御側着呼部の処理結果を用いて正規の前記制御装置からの着呼であるかを判断するステップと、
被制御側通信部において前記被制御側正規性判断部の処理結果を用いて前記被制御装置から前記制御装置に対してＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求し前記制御装置側から送信されたＩＰに基づいて前記通信路の確立を受けるステップと、
動作部において確立された前記通信路を用いて前記被制御側通信部が前記制御装置から受けた制御用の通信により遠隔で動作するステップと、
被制御側断線監視部において確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視するステップと、
を有することを特徴とする遠隔制御方法。
遠隔地の装置を制御するために該遠隔地に設置された被制御装置と、この被制御装置に接続して前記制御を行うための制御装置と、をＩＰ通信網を介して接続する遠隔制御方法において、
前記制御装置において、
制御側着呼部においてＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けるステップと、
制御側通信部において前記被制御装置からのＩＰに基づいた通信路の確立の要求を受けて前記被制御装置との間で前記通信路の確立を行うステップと、
制御側正規性判断部において前記制御側着呼部の処理結果を用いて正規の前記被制御装置からの着呼であるか、前記通信路の確立の要求が正規の前記被制御装置からのものであるか、を判断するステップと、
ＳＩＰプレゼンス管理部において前記被制御装置の状態をＳＩＰに基づいた通信により常に管理するステップと、
動作要求部において確立した前記通信路を用いて制御用の通信を行い前記被制御装置を遠隔で操作するステップと、
制御側断線監視部において確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視するステップと、
を有し、
前記被制御装置において、
被制御側発呼部においてＳＩＰに基づいた呼の接続要求を行うステップと、
ＳＩＰプレゼンス通知部において前記被制御装置の状態を任意の時間間隔でＳＩＰに基づいた通信により前記制御装置へ常に通知するステップと、
被制御側通信部において前記制御装置に対してＩＰに基づいた前記通信路の確立を要求し前記制御装置側からのＩＰに基づいた前記通信路の確立を受けるステップと、
動作部において確立された前記通信路を用いて前記被制御側通信部が前記制御装置から受けた制御用の通信により遠隔で動作するステップと、
被制御側断線監視部において確立された前記通信路が制御用の通信を行える状態であるか否かを監視するステップと、
を有することを特徴とする遠隔制御方法。