JP2010147748A

JP2010147748A - 遠隔制御システムおよび遠隔制御方法

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Publication number: JP2010147748A
Application number: JP2008322061A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Tone; 和明利根; Ryoichi Matsumoto; 亮一松本; Yasuhisa Ikeda; 泰久池田
Original assignee: NTT Electronics Corp
Current assignee: NTT Electronics Corp
Priority date: 2008-12-18
Filing date: 2008-12-18
Publication date: 2010-07-01

Abstract

【課題】ＩＰ通信網に接続された制御装置と被制御装置の間において、ＩＰ通信網を介した簡便かつセキュリティーが高い遠隔制御システムおよび方法を提供する。
【解決手段】ＩＰ電話・通信網４に接続されている制御装置２と被制御装置３において、制御装置２から被制御装置３に対し、ＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を行い、接続要求が着信した被制御装置３から制御装置２に対しＩＰ通信用の通信路７の確立を要求し、要求を受けた制御装置２から被制御装置３に対して通信路７を確立する。そして通信路７を用いて制御装置２から被制御装置３の遠隔制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＩＰ通信網を介して遠隔地の装置を制御するのに好適な遠隔制御システムおよび遠隔制御方法に関する。

従来の技術において、ＩＰ通信網を介して遠隔地の装置を制御するにあたっては、制御装置と被制御装置との間でＩＰに基づいた通信路を常に確立しているものがほとんどである。これは、遠隔で制御を行う時にのみ通信路を確立するようにすると、通信相手の正規性を判断するなどの複雑な処理を、制御を行う度に実施する必要があり、制御装置および被制御装置に高い性能が必要なためである。

また、ＳＩＰに基づいた通信により遠隔の装置を制御する従来技術としては、呼の接続が可能な環境下にて制御装置と被制御装置の間で呼を用いて制御用の通信を行っている（特許文献１参照）。
特開２００４−１８７１４９号公報

しかしながら従来の技術では、制御用通信を常時待ち受けるために制御を行わない時間でもＩＰ通信の接続を確立したままであるため、制御装置および被制御装置に負荷がかかり続け、負荷に対応するために制御装置および被制御装置の性能を高くする必要があった。

また、ＩＰ通信網にも負荷がかかり続けるため、適用できる通信網が限定されていた。

また、制御用通信を常時待ち受けるためにＩＰ通信の接続を確立したままであるため、ＩＰ通信網を介して正規の制御装置以外からの通信の影響を被制御装置が受け、セキュリティー面で危険性もある。

また、制御用通信を常時待ち受けるために制御を行わない時間でもＩＰ通信の接続を確立したままであるため、制御装置が複数の被制御装置に接続されている場合は、ＩＰ通信網にトラブルが発生した後に復旧した際に複数の被制御装置が一斉に制御装置へ接続しようとし制御装置に負荷がかかり、遠隔での制御を接続することができなくなることがある。

また、制御装置及び被制御装置は保持している相手装置のＩＰアドレスを用いて通信路を確立するため、制御装置又は被制御装置の電源の再投入などによりＩＰアドレス等の設定が変更されると、遠隔での制御を接続することができなくなる。

また、制御装置及び被制御装置は保持している相手装置のＩＰアドレスを用いて通信路を確立するため、通信相手装置のＩＰアドレスを制御装置及び被制御装置において保持するために、制御装置及び被制御装置に保持用の記憶領域が必要になる。

また、制御装置から被制御装置に対して通信路の確立を行うシステムの場合は、通信路を確立するために被制御装置のファイヤーウォールの開放又は設定変更を行う必要がある。

また、制御装置と被制御装置の間にＩＰ通信の接続を担う接続用サーバーを用いる場合があり、その場合、接続用サーバーでの遅延の発生や、サーバーの利用料金の発生や、接続用サーバーに接続できる制御装置及び被制御装置の限定が発生する。

また、制御用の通信を始めるにあたりＩＤとパスワードを制御装置に入力する必要があり、ＩＤとパスワードの管理が必要になる。また、ＩＤとパスワードが漏洩または解読されることで、不正規の制御を行われる危険性がある。

本発明は上記を鑑みてなされたものであり、その目的は、遠隔での制御を行いたい時にのみ通信路を確保でき、制御装置や被制御装置やＩＰ通信網に常時の負荷をかけずに済み、不正規の端末から接続される危険性を減らし、
また、制御装置が複数の被制御装置に接続されている場合でも、ＩＰ通信網にトラブルが発生した後に復旧した際に複数の被制御装置が一斉に制御装置へ接続しようとし制御装置に負荷がかかることを防止し、
また、被制御装置のＩＰアドレス等の設定が変更されても遠隔での制御を継続でき、制御装置及び被制御装置に通信先のＩＰアドレスを保持するための記憶領域を確保する必要がなく、
また、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けた被制御装置から制御装置に対してＩＰに基づいた通信路の確立を要求するため、被制御装置のファイヤーウォールの開放や設定を行う必要がなく、
また、被制御装置のＩＰアドレス等の設定が変更されても遠隔での制御を継続でき、制御装置及び被制御装置に通信先のＩＰアドレスを保持するための記憶領域を確保する必要がなく、
また、通信路の確立に別途通信路確立用のサーバーを用いる必要が無く、サーバーでの遅延や利用料金の発生およびサーバーに接続できる装置を限定する必要が無く、
また、接続先の正規性の判断を制御装置および被制御装置が行い制御用の通信を始めるため、ＩＤとパスワードを制御装置に入力する必要がなく、ＩＤとパスワードの管理を不要にでき、
また、ＩＤとパスワードの漏洩または解読を防止でき、不正規の制御が行われる可能性を無くすことができる遠隔制御システムおよび遠隔制御方法を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の遠隔制御システムは、制御装置と、この制御装置により制御される被制御装置とが、ＩＰ電話・通信網を介して遠隔で接続された遠隔制御システムにおいて、前記制御装置は、前記被制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信する制御側発呼部と、前記制御側発呼部から送信した接続要求に応答して、前記被制御装置から前記ＩＰ電話・通信網上に通信路を確立するための通信確立要求が送信されると、この要求に応答して前記被制御装置との間でＩＰに基づいた前記通信路を確立する制御側通信部と、前記制御側通信部で確立された通信路を用いて前記被制御装置の動作を要求するための制御信号を送信する動作要求部とを備え、前記被制御装置は、前記制御装置の制御側発呼部から送信された接続要求を、ＳＩＰに対応した第１のポートを介して受信する被制御側着呼部と、前記被制御側着呼部で受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて判断する被制御側正規性判断部と、前記被制御側正規性判断部で前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断されると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求をＩＰに対応した第２のポートを介して前記制御装置に送信し、この送信した通信確立要求に応じて前記制御側通信部との間で前記第２のポートを介して前記通信路を確立する被制御側通信部と、前記被制御側通信部で確立された通信路を用いて前記動作要求部から送信された制御信号に基づいて、自装置を動作させる動作部とを備えることを特徴とする。

また、請求項２に記載の本発明の遠隔制御システムは、制御装置と、この制御装置により制御される被制御装置とが、公衆網およびＩＰ通信網を介して遠隔で接続された遠隔制御システムにおいて、前記制御装置は、前記被制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により、ＳＩＰに対応した第３のポートから前記公衆網を介して接続要求を送信する制御側発呼部と、前記制御側発呼部から送信した接続要求に応答して、前記被制御装置から前記ＩＰ電話・通信網上に通信路を確立するための通信確立要求が送信されると、この要求に応答してＩＰに対応した第４のポートから前記ＩＰ通信網を介して前記被制御装置との間でＩＰに基づいた前記通信路を確立する制御側通信部と、前記制御側通信部で確立された通信路を用いて前記被制御装置の動作を要求するための制御信号を送信する動作要求部とを備え、前記被制御装置は、前記制御装置の制御側発呼部から送信された接続要求を、ＳＩＰに対応した第１のポートを介して受信する被制御側着呼部と、前記被制御側着呼部で受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて判断する被制御側正規性判断部と、前記被制御側正規性判断部で前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断されると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求をＩＰに対応した第２のポートから前記ＩＰ通信網を介して前記制御装置に送信し、この送信した通信確立要求に応じて前記制御側通信部との間で前記第２のポートを介して前記通信路を確立する被制御側通信部と、前記被制御側通信部で確立された通信路を用いて前記動作要求部から送信された制御信号に基づいて、自装置を動作させる動作部と、を備えることを特徴とする。

また、請求項３に記載の本発明の遠隔制御方法は、制御装置と、遠隔でＩＰ電話・通信網を介して接続された被制御装置を制御する遠隔制御方法であって、前記制御装置から前記被制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、前記制御装置から送信された接続要求を、前記被制御装置においてＳＩＰに対応した第１のポートを介して受信するステップと、受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて前記被制御装置で判断するステップと、前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断すると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求を、前記被制御装置のＩＰに対応した第２のポートを介して前記被制御装置から前記制御装置に送信し、この送信した通信確立要求に応じて前記制御装置と前記被制御装置との間で前記第２のポートを介してＩＰに基づいた通信路を確立するステップと、確立された通信路を用いて前記被制御装置の動作を要求するための制御信号を前記制御装置から送信するステップと、前記制御装置から送信された制御信号に基づいて、前記被制御装置が動作するステップとを有することを特徴とする。

また、請求項４に記載の本発明の遠隔制御方法は、制御装置と、遠隔で公衆網およびＩＰ通信網を介して接続された被制御装置を制御する遠隔制御方法であって、前記制御装置から前記被制御装置に対して、前記制御装置のＳＩＰに対応した第３のポートから前記公衆網を介してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、前記制御装置から送信された接続要求を、前記被制御装置においてＳＩＰに対応した第１のポートを介して受信するステップと、受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて前記被制御装置で判断するステップと、前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断すると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求を、前記被制御装置内のＩＰに対応した第２のポートから前記ＩＰ通信網を介して前記制御装置に送信し、この送信した通信確立要求に応じて前記制御装置のＩＰに対応した第４のポートと前記被制御装置の前記第２のポートとを介して前記ＩＰ通信網上にＩＰに基づいた通信路を確立するステップと、確立された通信路を用いて前記被制御装置の動作を要求するための制御信号を前記制御装置から送信するステップと、前記制御装置から送信された制御信号に基づいて、前記被制御装置が動作するステップとを有することを特徴とする。

また、請求項５に記載の本発明の遠隔制御方法は、制御装置から、ＳＩＰおよびＩＰに基づいて通信可能な状態でネットワークを介して接続された遠隔地の複数の被制御装置を制御する遠隔制御方法であって、前記複数の被制御装置から、それぞれの被制御装置のＳＩＰに対応した第１のポートを介して前記制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、前記複数の被制御装置から送信された接続要求を、前記制御装置で受信するステップと、前記ＳＩＰに基づいた発呼による通信を切断するステップと、前記制御装置において、前記複数の被制御装置から受信した接続要求に基づいて、それぞれの被制御装置との接続を許可するか否かを予め設定された接続可能数に基づいて判断するステップと、前記制御装置において接続を許可すると判断した被制御装置に対して、前記制御装置からＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、前記制御装置から送信された接続要求を、前記被制御装置において前記第１のポートを介して受信するステップと、受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて前記被制御装置で判断するステップと、前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断すると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求を、前記被制御装置のＩＰに対応した第２のポートを介して前記被制御装置から前記制御装置に送信するステップと、前記被制御装置から送信された通信確立要求を、前記制御装置で受信するステップと、受信した通信確立要求の送信元が、前記ＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信した送信先の被制御装置であるか否かを、当該発呼に用いた電話番号に基づいて前記制御装置で判断するステップと、前記通信確立要求の送信元が、前記接続要求を送信した送信先の被制御装置であると判断すると、前記通信確立要求に応じて前記制御装置と前記被制御装置との間で前記第２のポートを介してＩＰに基づいた通信路を確立するステップと、確立された通信路を用いて、前記制御装置の制御に要する情報を前記被制御装置から前記制御装置に送信するステップとを有することを特徴とする。

また、請求項６に記載の本発明の遠隔制御方法は、制御装置から、ＳＩＰおよびＩＰに基づいて通信可能な状態でネットワークを介して接続された遠隔地の複数の被制御装置を制御する遠隔制御方法であって、前記複数の被制御装置から、それぞれの被制御装置のＳＩＰに対応した第１のポートを介して前記制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、前記複数の被制御装置から送信された接続要求を、前記制御装置で受信するステップと、前記ＳＩＰに基づいた発呼による通信を切断するステップと、前記制御装置において、前記接続要求が送信された被制御装置の中で接続の優先順位を決定するステップと、前記ＩＰ通信網上の通信路を確立するための通信確立要求を、前記複数の被制御装置のＩＰに対応した第２のポートから前記制御装置に送信するステップと、前記被制御装置から送信された通信確立要求を、前記制御装置で受信するステップと、受信した通信確立要求の送信元が、正規の被制御装置であるか否かを、前記ＳＩＰに基づいた発呼に用いた電話番号により前記制御装置で判断するステップと、前記通信確立要求の送信元が正規の被制御装置であると判断するとともに、前記優先順位および予め設定された接続可能数に基づいて接続を許可する被制御装置であると判断すると、前記通信確立要求に応じて前記制御装置と前記被制御装置との間で前記第２のポートを介してＩＰに基づいた通信路を確立するステップと、確立された通信路を用いて、前記制御装置の制御に要する情報を前記被制御装置から前記制御装置に送信するステップとを有することを特徴とする。

本発明によれば、遠隔での制御を行いたい時にのみ通信路を確保でき、制御装置や被制御装置やＩＰ通信網に常時の負荷をかけずに済み、不正規の端末から接続される危険性を減らし、
また、制御装置が複数の被制御装置に接続されている場合でも、ＩＰ通信網にトラブルが発生した後に復旧した際に制御装置に一斉に接続負荷がかかることを防止し、
また、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けた被制御装置から制御装置に対して通信路の確立を要求して、被制御装置のファイヤーウォールの開放や設定を行う必要がなく、
また、被制御装置のＩＰアドレス等の設定が変更されても遠隔での制御を継続でき、制御装置及び被制御装置に通信先のＩＰアドレスを保持するための記憶領域を確保する必要がなく、
また、通信路の確立に別途通信路確立用のサーバーを用いる必要が無く、サーバーでの遅延や利用料金の発生およびサーバーに接続できる装置を限定する必要が無く、
また、接続先の正規性の判断を制御装置および被制御装置が行い制御用の通信を始めるため、ＩＤとパスワードを制御装置に入力する必要がなく、ＩＤとパスワードの管理を不要にでき、
また、ＩＤとパスワードの漏洩または解読を防止でき、不正規の制御が行われる可能性を無くすことができる遠隔制御システムおよび方法を提供できる。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明の実施の形態１の遠隔制御システム１Ａの構成図を示している。

この図１には、遠隔制御システム１Ａを構成するために、ＳＩＰ（Session Initiation Protocol）およびＩＰに対応した制御装置２と、制御対象となる被制御装置３と、被制御装置３にイーサネット（登録商標）等のＬＡＮにより電話回線８および通信回線９で接続されたルータ５と、制御装置２とルータ５との間に通信路７を必要に応じて構築し、通信可能に結ぶＩＰ電話・通信網４と、電話回線８上に設置された交換機６が示されている。

また、制御装置２は、ＩＰ電話・通信網４に接続した制御側通信部２７と、制御側発呼部２１と、制御側着呼部２２と、制御側着番号判断部２３と、制御側正規性判断部２４と、ＩＰ接続部２５と、動作要求部２６と、を備えている。

また、制御装置２から遠隔地に設置された被制御装置３は、ＳＩＰに対応した第１のポートであるポート３８を介して交換機６に接続するとともにＩＰに対応した第２のポートであるポート３７を介してルータ５に接続した被制御側通信部３６と、被制御側着呼部３１と、被制御側正規性判断部３２と、被制御側発呼部３３と、ＩＰ接続部３４と、動作部３５と、を備えている。

まず、遠隔制御システム１Ａを用いた遠隔制御について、その基本動作を図２を参照して説明する。

制御装置２は、動作要求部２６にて被制御装置３を遠隔で制御する必要があると判断すると、制御側発呼部２１から被制御装置３に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信する（Ｓ１）。この送信には、制御装置２の制御側通信部２７とルータ５との間で結ばれたＩＰ電話・通信網４、およびルータ５と被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３８との間で結ばれ交換機６が設置された電話回線８を用いる。

被制御装置３では、制御装置２から送信された接続要求をポート３８および被制御側通信部３６を介して被制御側着呼部３１で受信し、発呼元の電話番号を被制御側正規性判断部３２へ通知する。被制御側正規性判断部３２はその発呼元の電話番号と予め記憶しておいた遠隔での制御を許可する制御装置２の電話番号を比較し、両者が一致する場合はＩＰ接続部３４へＩＰに基づいた通信路７の確立を要求することの許可を通知し、両者が一致しない場合はＩＰ接続部３４へＩＰに基づいた通信路７の確立を要求することの不許可を通知する（Ｓ２）。

ＩＰに基づいた通信路７の確立の要求の許可を被制御側正規性判断部３２から通知されたＩＰ接続部３４は、接続要求に含まれた制御装置２の情報を用いて通信路７を確立するための通信確立要求を制御装置２に送信する（Ｓ３）。この送信には、被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３７とルータ５との間で結ばれた通信回線９、およびルータ５と制御装置２の制御側通信部２７との間で結ばれたＩＰ電話・通信網４を用いる。

被制御装置３からＩＰに基づいた通信確立要求を受けた制御側通信部２７は要求元の情報を制御側正規性判断部２４へ通知し、制御側正規性判断部２４はその情報と制御側発呼部２１から被制御装置３に対してＳＩＰに基づいて発呼した際の発呼先の電話番号とを比較し、両者が一致しかつ前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間内（たとえば数十秒間といった所定時間内において）の通信である場合のみＩＰ接続部２５へＩＰに基づいた通信路７を確立することの許可を通知し、両者が一致しない、あるいは前記ＩＰに基づいた通信路の確立の要求の通信が発呼後任意の時間を超えた通信である場合はＩＰ接続部２５へＩＰに基づいた通信路７を確立することの不許可を通知する（Ｓ４）。

なお、ここで実行される制御装置２での正規性判断は、ＩＰに基づいた通信確立要求の要求元の情報と、接続要求に対する被制御装置３からの応答に含まれる被制御装置３の情報とを比較してもよい。

次に、ＩＰに基づいた通信路７の確立の許可を制御側正規性判断部２４から受けたＩＰ接続部２５は、通信路７の確立の要求に含まれた被制御装置３の情報を用いて、例えば、ＴＣＰ層、ＩＰ層、ＭＡＣ層におけるＶＰＮ接続手段を用いて接続を行う。具体的には、ＰＰＰｏＥ、ＳＳＬ−ＶＰＮ、ＩPｓｅｃ等により制御側通信部２７とルータ５との間のＩＰ電話・通信網４上にＩＰに基づいた通信路７の確立を行う（Ｓ５）。

なお、ここで実行される通信路７の確立は、接続要求に対する被制御装置３からの応答に含まれる被制御装置３の情報を用いてもよい。

確立した通信路７を用いて動作要求部２６から動作部３５に対して動作を要求するための制御信号をＩＰに基づいて送信し、遠隔の被制御装置３を制御する（Ｓ６）。この送信には、制御装置２の制御側通信部２７とルータ５との間で結ばれたＩＰ電話・通信網４、およびルータ５と被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３７との間で結ばれた通信回線９を用いている。そして、所定の制御が終了した後は制御装置２から被制御装置３へ制御の終了が通知され（Ｓ７）、制御装置２により通信路７が切断される（Ｓ８）。

なお、制御装置２が被制御装置３を制御することにより、具体的には被制御装置３が備える動作部３５に接続された図示しない各種装置やシステムが制御される。接続される装置やシステムとしては、各種セキュリティや監視、遠隔からの画像監視用カメラ、ホームコントローラーなどであり、これらが制御される。制御の内容としては、例えば監視用カメラの撮像画像のズームやパン、チルトであり、各種データの書きこみや電源のＯＮ／ＯＦＦなども行われる。

＜第２の実施の形態＞
図３は、本発明の実施の形態２の遠隔制御システム１Ｂの構成図を示している。

この図３には、遠隔制御システム１Ｂを構成するために、ＳＩＰおよびＩＰに対応した制御装置２と、制御対象となる被制御装置３と、被制御装置３にイーサネット（登録商標）等のＬＡＮにより電話回線１２で接続された交換機６と、制御装置２と交換機６との間に必要に応じて通信路１１を構築して通信可能に結ぶ公衆網１０と、被制御装置にイーサネット（登録商標）等のＬＡＮにより通信回線１５で接続されたルータ５と、制御装置２とルータ５との間を必要に応じて通信路１４を構築して通信可能に結ぶＩＰ通信網１３とが示されている。

図３において制御装置２は、制御側通信部２７が、ＳＩＰに対応し公衆網１０に接続する第３のポートであるポート２９と、ＩＰに対応しＩＰ通信網１３に接続する第４のポートであるポート２８との２つのポートを有することを除いては、第１の実施の形態の制御装置２の構成と同様である。

次に、遠隔制御システム１Ｂを用いた遠隔制御について、その基本動作を図４を参照して説明する。

制御装置２は、動作要求部２６にて被制御装置３を遠隔で制御する必要があると判断すると、制御側発呼部２１を用いて被制御装置３に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信する（Ｓ１１）。この送信には、制御装置２の制御側通信部２７のポート２９と交換機６との間で結ばれた公衆網１０、および交換機６と被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３８との間で結ばれた電話回線１２を用いる。

被制御装置３におけるステップＳ１２の正規性判断の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ＩＰに基づいた通信路１４の確立の要求の許可を被制御側正規性判断部３２から通知されたＩＰ接続部３４は、接続要求に含まれた制御装置２の情報を用いて通信路１４を確立するための通信確立要求を制御装置２に送信する（Ｓ１３）。ステップＳ１３において送信される通信確立要求は、被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３７とルータ５との間で結ばれた通信回線１５、およびルータ５と制御装置２の制御側通信部２７のポート２８との間で結ばれたＩＰ通信網１３を用いて送信される。

制御装置２におけるステップＳ４の正規性判断の処理は、第１の実施の形態におけるステップＳ４の処置と同様であるため、詳細な説明は省略する。

次に、ＩＰに基づいた通信路１４の確立の許可を制御側正規性判断部２４から受けたＩＰ接続部２５は、通信路１４の確立の要求に含まれた被制御装置３の情報を用いて、制御側通信部２７のポート２８とルータ５との間のＩＰ通信網１３上にＩＰに基づいた通信路１４の確立を行う（Ｓ１５）。

確立した通信路１４を用いて動作要求部２６から動作部３５に対して動作を要求するための制御信号をＩＰに基づいて送信し、遠隔の被制御装置３を制御する（Ｓ１６）。この送信には、制御装置２の制御側通信部２７のポート２８とルータ５との間で結ばれたＩＰ通信網１３、およびルータ５と被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３７との間で結ばれた通信回線１５を用いている。そして、所定の制御が終了した後は制御装置２から被制御装置３へ制御の終了が通知され（Ｓ１７）、制御装置２により通信路１４が切断される（Ｓ１８）。

＜第３の実施の形態＞
次に、本発明の実施の形態３の遠隔制御システムについて説明する。本実施形態における遠隔制御システムの構成は、制御装置２に複数の被制御装置３が接続されていることを除いては第１の実施の形態における遠隔制御システム１Ａと同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態における遠隔制御システム１Ａを用いた遠隔制御について、その基本動作を図５を参照して説明する。

被制御装置３は、自装置の状態の変化等により動作部３５にて制御装置２への情報の送信が必要であると判断すると、被制御側発呼部３３から制御装置２に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信する（Ｓ２１）。制御装置２は各被制御装置３から接続要求を受信すると、制御側着呼部２２において受信した接続要求の送信元を認識し、この接続要求に対する応答を各被制御装置３に送信する（Ｓ２２）。

被制御装置３は接続要求に対する応答を受信すると、被制御側通信部３６においてＳＩＰに基づいた通信の切断要求を制御装置２に送信する（Ｓ２３）。制御装置２は、切断要求を受信すると制御側通信部２７においてＳＩＰに基づいた通信を切断し、ＶＰＮ接続数等の接続可能数に応じて、接続要求されたことを認識した複数の被制御装置の輻輳制御を行い、接続を許可するか否かをそれぞれ判断する（Ｓ２４）。

次に、ステップＳ２４の輻輳制御により接続を許可すると判断した被制御装置３に対して、制御装置２の制御側発呼部２１からＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信する（Ｓ２５）。被制御装置３におけるステップＳ２６の正規性判断の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ２の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ここまでのステップＳ２１〜Ｓ２６における通信には、制御装置２の制御側通信部２７とルータ５との間で結ばれたＩＰ電話・通信網４、およびルータ５と被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３８との間で結ばれ交換機６が設置された電話回線８を用いる。

制御装置２から被制御装置３にＳＩＰによる接続要求が送信された後のＩＰを用いた通信路７を確立するまでのステップＳ２７〜Ｓ２９の処理は、第１の実施形態におけるステップＳ３〜Ｓ５の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

通信路７が確立されると、この通信路７を用いて動作部３５から制御装置２に対して、制御装置２の制御に必要な情報を送信する（Ｓ３０）。この通信には、制御装置２の制御側通信部２７とルータ５との間で結ばれたＩＰ電話・通信網４、およびルータ５と被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３７との間で結ばれた通信回線９を用いる。

＜第４の実施の形態＞
次に、本発明の実施の形態４の遠隔制御システムについて説明する。本実施形態における遠隔制御システムの構成は、第１の実施の形態における遠隔制御システム１Ａと同様であるため、詳細な説明は省略する。

本実施形態における遠隔制御システム１Ａを用いた遠隔制御について、その基本動作を図６を参照して説明する。図６のステップＳ４１〜Ｓ４３の処理は、第３の実施の形態におけるステップＳ２１〜Ｓ２３の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。

ここまでのステップＳ４１〜Ｓ４３における通信には、制御装置２の制御側通信部２７とルータ５との間で結ばれたＩＰ電話・通信網４、およびルータ５と被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３８との間で結ばれ交換機６が設置された電話回線８を用いる。

制御装置２は、切断要求を受信すると制御側通信部２７においてＳＩＰに基づいた通信を切断し、受信した接続要求の送信元の被制御装置の中で接続の優先順位を決定する輻輳制御を行う（Ｓ４４）。

ステップＳ４１〜Ｓ４４の処理が行われた後、被制御装置３のＩＰ接続部３４は、ステップＳ４１で接続要求を送信した制御装置２に、通信路７を確立するための通信確立要求を送信する（Ｓ４５）。この送信には、被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３７とルータ５との間で結ばれた通信回線９、およびルータ５と制御装置２の制御側通信部２７との間で結ばれたＩＰ電話・通信網４を用いる。

被制御装置３からＩＰに基づいた通信確立要求を受けた制御装置２の制御側通信部２７は要求元の情報を制御側正規性判断部２４へ通知し、制御側正規性判断部２４はその情報とステップＳ４１におけるＳＩＰに基づいた発呼で利用された電話番号とに基づいて当該被制御装置３の正規性を判断するとともに、ステップＳ４４の輻輳制御で決定された優先順位に基づいて、ＶＰＮ接続数等の接続可能数に応じて被制御装置３との接続を許可するか否かを判断する。制御側正規性判断部２４は、被制御装置３が正規の被制御装置３であると判断されるとともにこの被制御装置３との接続が許可されると、ＩＰ接続部２５へＩＰに基づいた通信路７を確立することの許可を通知し、被制御装置３が正規の被制御装置３ではない、または輻輳制御によりこの被制御装置３との接続が許可されないときにはＩＰ接続部２５へＩＰに基づいた通信路７を確立することの不許可を通知する（Ｓ４６）。

次に、ＩＰに基づいた通信路７の確立の許可を制御側正規性判断部２４から受けたＩＰ接続部２５は、制御側通信部２７とルータ５との間のＩＰ電話・通信網４上にＩＰに基づいた通信路７の確立を行う（Ｓ４７）。そして、確立した通信路７を用いて動作部３５から制御装置２に対して、制御装置２の制御に必要な情報を送信する（Ｓ４８）。この通信には、制御装置２の制御側通信部２７とルータ５との間で結ばれたＩＰ電話・通信網４、およびルータ５と被制御装置３の被制御側通信部３６のポート３７との間で結ばれた通信回線９を用いる。

上記の第３の実施の形態または第４の実施の形態においては、第１の実施の形態における遠隔制御システム１Ａと同様の構成の遠隔制御システムに適用した場合について説明したが、第２の実施の形態における遠隔制御システム１Ｂと同様の遠隔制御システムにも適用することができる。これらの第３の実施の形態または第４の実施の形態を利用することにより、被制御装置から制御装置に対して情報を送信したい場合にも適用することができる。

以上説明した本発明の第１の実施の形態〜第４の実施の形態によれば、遠隔での制御を行いたい時にのみ通信路を確保するため、制御装置や被制御装置やＩＰ通信網に常時の負荷がかからず、不正規の端末から接続される危険性も減る。また、遠隔での制御を行いたい時にのみ通信路を確保するため、制御装置が複数の被制御装置に接続されている場合でも、ＩＰ通信網にトラブルが発生した後に復旧した際に制御装置に一斉に接続負荷がかかることはない。

また、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けた被制御装置から制御装置に対して通信路の確立を要求するため、被制御装置のファイヤーウォールの開放や設定を行う必要がない。

また、ＳＩＰに基づいた呼の接続要求を受けた被制御装置から制御装置に対して通信路の確立を要求するため、被制御装置のＩＰアドレス等の設定が変更されても遠隔での制御を継続することができ、制御装置及び被制御装置に通信先のＩＰアドレスを保持する記憶領域も不要である。

通信路の確立に別途通信路確立用のサーバーを用いないため、サーバーでの遅延や利用料金の発生やサーバーに接続できる装置の限定が発生しない。

接続先の正規性の判断を制御装置および被制御装置が行い制御用の通信を始めるため、ＩＤとパスワードを制御装置に入力する必要がなく、ＩＤとパスワードの管理が不要になる。また、ＩＤとパスワードが漏洩または解読されることで、不正規の制御が行われる可能性が無くなる。

また、ＳＩＰに基づく電話回線としてＩＰ電話網を利用する場合でも、ＩＳＤＮ回線やアナログ回線などの公衆網を利用する場合でも適用することができる。

本発明の第１の実施の形態による遠隔制御システムの構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施の形態による遠隔制御システムの動作を示すシーケンス図である。本発明の第２の実施の形態による遠隔制御システムの構成を示すブロック図である。本発明の第２の実施の形態による遠隔制御システムの動作を示すシーケンス図である。本発明の第３の実施の形態による遠隔制御システムの動作を示すシーケンス図である。本発明の第４の実施の形態による遠隔制御システムの動作を示すシーケンス図である。

符号の説明

１Ａ、１Ｂ…遠隔制御システム
２…制御装置
３…被制御装置
４…ＩＰ電話・通信網
５…ルータ
６…交換機
７…通信路
８…電話回線
９…通信回線
１０…公衆網
１１…通信路
１２…電話回線
１３…ＩＰ通信網
１４…通信路
１５…通信回線
２１…制御側発呼部
２２…制御側着呼部
２３…制御側着番号判断部
２４…制御側正規性判断部
２５…ＩＰ接続部
２６…動作要求部
２７…制御側通信部
２８、２９…ポート
３１…被制御側着呼部
３２…被制御側正規性判断部
３３…被制御側発呼部
３４…ＩＰ接続部
３５…動作部
３６…被制御側通信部
３７、３８…ポート

Claims

制御装置と、この制御装置により制御される被制御装置とが、ＩＰ電話・通信網を介して遠隔で接続された遠隔制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記被制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信する制御側発呼部と、
前記制御側発呼部から送信した接続要求に応答して、前記被制御装置から前記ＩＰ電話・通信網上に通信路を確立するための通信確立要求が送信されると、この要求に応答して前記被制御装置との間でＩＰに基づいた前記通信路を確立する制御側通信部と、
前記制御側通信部で確立された通信路を用いて前記被制御装置の動作を要求するための制御信号を送信する動作要求部と、
を備え、
前記被制御装置は、
前記制御装置の制御側発呼部から送信された接続要求を、ＳＩＰに対応した第１のポートを介して受信する被制御側着呼部と、
前記被制御側着呼部で受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて判断する被制御側正規性判断部と、
前記被制御側正規性判断部で前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断されると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求をＩＰに対応した第２のポートを介して前記制御装置に送信し、この送信した通信確立要求に応じて前記制御側通信部との間で前記第２のポートを介して前記通信路を確立する被制御側通信部と、
前記被制御側通信部で確立された通信路を用いて前記動作要求部から送信された制御信号に基づいて、自装置を動作させる動作部と、
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
制御装置と、この制御装置により制御される被制御装置とが、公衆網およびＩＰ通信網を介して遠隔で接続された遠隔制御システムにおいて、
前記制御装置は、
前記被制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により、ＳＩＰに対応した第３のポートから前記公衆網を介して接続要求を送信する制御側発呼部と、
前記制御側発呼部から送信した接続要求に応答して、前記被制御装置から前記ＩＰ電話・通信網上に通信路を確立するための通信確立要求が送信されると、この要求に応答してＩＰに対応した第４のポートから前記ＩＰ通信網を介して前記被制御装置との間でＩＰに基づいた前記通信路を確立する制御側通信部と、
前記制御側通信部で確立された通信路を用いて前記被制御装置の動作を要求するための制御信号を送信する動作要求部と、
を備え、
前記被制御装置は、
前記制御装置の制御側発呼部から送信された接続要求を、ＳＩＰに対応した第１のポートを介して受信する被制御側着呼部と、
前記被制御側着呼部で受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて判断する被制御側正規性判断部と、
前記被制御側正規性判断部で前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断されると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求をＩＰに対応した第２のポートから前記ＩＰ通信網を介して前記制御装置に送信し、この送信した通信確立要求に応じて前記制御側通信部との間で前記第２のポートを介して前記通信路を確立する被制御側通信部と、
前記被制御側通信部で確立された通信路を用いて前記動作要求部から送信された制御信号に基づいて、自装置を動作させる動作部と、
を備えることを特徴とする遠隔制御システム。
制御装置と、遠隔でＩＰ電話・通信網を介して接続された被制御装置を制御する遠隔制御方法であって、
前記制御装置から前記被制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、
前記制御装置から送信された接続要求を、前記被制御装置においてＳＩＰに対応した第１のポートを介して受信するステップと、
受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて前記被制御装置で判断するステップと、
前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断すると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求を、前記被制御装置のＩＰに対応した第２のポートを介して前記被制御装置から前記制御装置に送信し、この送信した通信確立要求に応じて前記制御装置と前記被制御装置との間で前記第２のポートを介してＩＰに基づいた通信路を確立するステップと、
確立された通信路を用いて前記被制御装置の動作を要求するための制御信号を前記制御装置から送信するステップと、
前記制御装置から送信された制御信号に基づいて、前記被制御装置が動作するステップと、
を有することを特徴とする遠隔制御方法。
制御装置と、遠隔で公衆網およびＩＰ通信網を介して接続された被制御装置を制御する遠隔制御方法であって、
前記制御装置から前記被制御装置に対して、前記制御装置のＳＩＰに対応した第３のポートから前記公衆網を介してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、
前記制御装置から送信された接続要求を、前記被制御装置においてＳＩＰに対応した第１のポートを介して受信するステップと、
受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて前記被制御装置で判断するステップと、
前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断すると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求を、前記被制御装置内のＩＰに対応した第２のポートから前記ＩＰ通信網を介して前記制御装置に送信し、この送信した通信確立要求に応じて前記制御装置のＩＰに対応した第４のポートと前記被制御装置の前記第２のポートとを介して前記ＩＰ通信網上にＩＰに基づいた通信路を確立するステップと、
確立された通信路を用いて前記被制御装置の動作を要求するための制御信号を前記制御装置から送信するステップと、
前記制御装置から送信された制御信号に基づいて、前記被制御装置が動作するステップと、
を有することを特徴とする遠隔制御方法。
制御装置から、ＳＩＰおよびＩＰに基づいて通信可能な状態でネットワークを介して接続された遠隔地の複数の被制御装置を制御する遠隔制御方法であって、
前記複数の被制御装置から、それぞれの被制御装置のＳＩＰに対応した第１のポートを介して前記制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、
前記複数の被制御装置から送信された接続要求を、前記制御装置で受信するステップと、
前記ＳＩＰに基づいた発呼による通信を切断するステップと、
前記制御装置において、前記複数の被制御装置から受信した接続要求に基づいて、それぞれの被制御装置との接続を許可するか否かを予め設定された接続可能数に基づいて判断するステップと、
前記制御装置において接続を許可すると判断した被制御装置に対して、前記制御装置からＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、
前記制御装置から送信された接続要求を、前記被制御装置において前記第１のポートを介して受信するステップと、
受信した接続要求の送信元が正規の制御装置であるか否かを、前記発呼に用いられた電話番号に基づいて前記被制御装置で判断するステップと、
前記接続要求の送信元が正規の制御装置であると判断すると、前記接続要求に応答した前記通信確立要求を、前記被制御装置のＩＰに対応した第２のポートを介して前記被制御装置から前記制御装置に送信するステップと、
前記被制御装置から送信された通信確立要求を、前記制御装置で受信するステップと、
受信した通信確立要求の送信元が、前記ＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信した送信先の被制御装置であるか否かを、当該発呼に用いた電話番号に基づいて前記制御装置で判断するステップと、
前記通信確立要求の送信元が、前記接続要求を送信した送信先の被制御装置であると判断すると、前記通信確立要求に応じて前記制御装置と前記被制御装置との間で前記第２のポートを介してＩＰに基づいた通信路を確立するステップと、
確立された通信路を用いて、前記制御装置の制御に要する情報を前記被制御装置から前記制御装置に送信するステップと、
を有することを特徴とする遠隔制御方法。
制御装置から、ＳＩＰおよびＩＰに基づいて通信可能な状態でネットワークを介して接続された遠隔地の複数の被制御装置を制御する遠隔制御方法であって、
前記複数の被制御装置から、それぞれの被制御装置のＳＩＰに対応した第１のポートを介して前記制御装置に対してＳＩＰに基づいた発呼により接続要求を送信するステップと、
前記複数の被制御装置から送信された接続要求を、前記制御装置で受信するステップと、
前記ＳＩＰに基づいた発呼による通信を切断するステップと、
前記制御装置において、前記接続要求が送信された被制御装置の中で接続の優先順位を決定するステップと、
前記ＩＰ通信網上の通信路を確立するための通信確立要求を、前記複数の被制御装置のＩＰに対応した第２のポートから前記制御装置に送信するステップと、
前記被制御装置から送信された通信確立要求を、前記制御装置で受信するステップと、
受信した通信確立要求の送信元が正規の被制御装置であるか否かを、前記ＳＩＰに基づいた発呼に用いた電話番号により前記制御装置で判断するステップと、
前記通信確立要求の送信元が正規の被制御装置であると判断するとともに、前記優先順位および予め設定された接続可能数に基づいて接続を許可する被制御装置であると判断すると、前記通信確立要求に応じて前記制御装置と前記被制御装置との間で前記第２のポートを介してＩＰに基づいた通信路を確立するステップと、
確立された通信路を用いて、前記制御装置の制御に要する情報を前記被制御装置から前記制御装置に送信するステップと、
を有することを特徴とする遠隔制御方法。