CN109626165A - 一种分布式电梯状态监测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种分布式电梯状态监测系统,包括采集模块,用于对电梯的状态进行检测;数据交叉站,用于负责管理所述采集模块的控制、运行及对采集模块上传的数据进行汇总和编排处理后上传至中央控制站;数据中继站,安装在中央控制站与距离较偏远的数据交叉站之间,用于负责接收数据交叉站的数据信号,对其进行再生、放大处理后将信号转发至中央控制站;中央控制站,设在监测中心处,用于接收整个电梯状态检测的网络数据。本发明采用三级式次级层连网络,具有高度透明性和内聚性,监测范围广,性价比高,操作方便简单,快速高效,实现了一定程度上的智能化,此外本发明不仅可以应用在电梯检测,在其他常态实时监测领域有着广泛的适用性。
Description
技术领域
本发明属于电梯状态监测的技术领域,尤其涉及一种分布式电梯状态监测系统。
背景技术
电梯作为重要的交通运输工具,在写字楼、商场等高层建筑中随处可见,如今电梯所引起的安全事故屡见不鲜,这主要是因为电梯自身存在的安全隐患没被发现,而现阶段的电梯监测数据采集不全面、效率低下且运输数据的过程中失真率高。
发明内容
基于以上现有技术的不足,本发明所解决的技术问题在于提供一种分布式电梯状态监测系统,对电梯进行实时全方位监测,及时发现电梯事故安全隐患。
为了解决上述技术问题,本发明通过以下技术方案来实现:本发明提供一种分布式电梯状态监测系统,包括:
采集模块,安装在电梯轿厢及井道各位置处,用于对电梯的状态进行检测;
数据交叉站,安装在其所辖监测区域中心位置处,用于负责管理所述采集模块的控制、运行及对采集模块上传的数据进行汇总和编排处理后上传至中央控制站;
数据中继站,安装在中央控制站与距离较偏远的数据交叉站之间,用于负责接收距离较偏远的数据交叉站的数据信号,对其进行再生、放大处理后将信号转发至中央控制站;
中央控制站,设在监测中心处,用于接收整个电梯状态检测的网络数据。
进一步的,所述采集模块包括光电式位置传感器、霍尔速度传感器、伺服式加速度传感器、电阻应变式称重传感器、电涡流传感器;
所述光电式位置传感器安装在电梯井道的两侧,其中一侧为信号发射器,另一侧为信号接收器,用于负责监测电梯轿厢在井道内的垂直位置;
所述霍尔速度传感器包括传感器本体和永磁体,其中所述传感器本体安装在电梯井道内,所述永磁铁安装在电梯轿厢上,用于负责检测电梯的运行速度;
所述伺服式加速度传感器安装在电梯轿厢内部,用于负责测量电梯轿厢运行的加速度;
所述电阻应变式称重传感器安装在电梯轿厢的底梁上,用于负责监测电梯轿厢内的载客质量;
所述电涡流传感器安装在电梯曳引绳的顶端靠近曳轮处,用于负责监测电梯曳引绳的寿命。
可选的,采集模块还包括运算放大器、采样保持器、低通滤波器、数模转换器、以太网端口;
所述运算放大器连接于各传感器的输出端,用于负责对传感器输出的微弱电信号进行放大;
所述采样保持器连接于所述运算放大器的输出端,采样保持器的输出端连接于所述低通滤波器的输入端,用于负责对传感器输出的模拟信号进行周期性间隔采样,然后将该信号暂时存储保持一段时间,以供模数转换器转换,直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来的值;
所述低通滤波器连接于所述采样保持器的输出端,低通滤波器的输出端连接于所述模数转换器,用于负责过滤信号中超出带宽设定的高频部分,防止由于采样间隔过长造成的频域周期化间隔不够大时,在重复频率交界处出现的局部高低频信号重叠;
所述模数转换器的输入端连接于所述低通滤波器的输出端,模数转换器的输出端连接于以太网端口,用于负责将接受到的连续模拟数据信号进行量化和编码,转换为离散的数字数据信号,并通过以太网端口接入以太网传输。
进一步的,所述采集模块还包括浮标式油箱液位传感器和压电式冲击出传感器;
所述浮标式油箱液位传感器安装在曳引箱油箱中,用于负责监测剩余油量;
所述压电式冲击传感器放置在电梯每层厅门内,用于负责监测电梯厅门人为损坏;
所述运算放大器连接于所述浮标式油箱液位传感器和压电式冲击出传感器的输出端,用于负责对传感器输出的微弱电信号进行放大。
可选的,所述数据交叉站内置有以太网端口、屏蔽式双绞线缆、网络交换芯片、CPU处理器、内置存储器、无线数传电台和高精度时钟源;
所述以太网端口用于负责将各数据交叉站之间及数据交叉站与所辖的采集模块之间通过以太网端口相连接形成数据采集网络;
所述网络交换芯片用于负责在数据交叉站对其他数据交叉站数据进行转发传递过程中不进行过多干涉,减轻所述中央控制站的负担;
所述CPU处理器用于负责对所述数据交叉站及所辖的采集模块的控制,对采集模块上传的数据进行编排、汇总的预处理工作;
所述内置存储器用于负责存储CPU处理器的运算指令,临时存储处理器的运算数据;
所述无线数传电台用于负责将经过预处理的检测数据及本机地址转换成无线信号传输至中央控制站或数据中继站;
所述高精度时钟源用于负责保持监测系统的高度同步性。
可选的,所述中央控制站包括无线网关、数据库服务器和中央控制计算机;
所述无线网关用于负责接收远程数据通讯,并对数据信号进行解调制与通讯数据格式转换后上传至所述数据库服务器;
所述数据库服务器用于负责组织性的、动态的存储大量电梯检测数据与应用程序,实现电梯检测数据的充分共享、交叉访问;
所述中央控制计算机用于负责对数据库服务器中的上传数据进行访问后,对其进行集中处理与分析评估,并且图形化输出至监视器。
由上,本发明的分布式电梯状态监测系统对电梯轿厢位置、电梯运行速度、电梯负载情况等各项参数进行实时全方位监测,并通过分布式数据采集网络进行传输,本发明旨在及时发现电梯事故安全隐患,以保障人民生命财产安全,防患于未然。本发明针对电梯常态运行中存在安全隐患但不能被及时安全监测到的难点,设计一种分布式电梯状态监测系统,采用三级式次级层连网络,具有高度透明性和内聚性,监测范围广,性价比高,操作方便简单,快速高效,实现了一定程度上的智能化,此外本发明不仅可以应用在电梯检测,在其他常态实时监测领域有着广泛的适用性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下结合优选实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例的附图作简单地介绍。
图1为本发明的分布式电梯状态监测系统的结构示意图;
图2为本发明的分布式电梯状态监测系统的分布式监测系统布置示意图;
图3为本发明的分布式电梯状态监测系统的数据交叉站内部组成示意图;
图4为本发明的分布式电梯状态监测系统的采集模块的工作流程示意图;
图5为本发明的分布式电梯状态监测系统的采集模块的位置布置示意图。
图中:1-数据交叉站;1-1-CPU处理器;1-2-网络交换芯片;1-3以太网端口;1-4-无线数传电台;1-5-内置储存器;1-6-高精度时钟源;2-采集模块;2-1-浮标式油箱液位传感器;2-2-电涡流传感器;2-3-光电式位置传感器;2-4-伺服式加速度传感器;2-5-压电式冲击传感器;2-6-电阻应变式称重传感器;2-7-霍尔速度传感器;2-8-永磁体;2-9-运算放大器;2-10-采样保持器;2-11-低通滤波器;2-12-模数转换器;2-13-以太网端口;3-中央控制站;3-1-无线网关;3-2-数据库服务器;3-3-中央控制计算机;4-数据中继站。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式,其作为本说明书的一部分,通过实施例来说明本发明的原理,本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中,不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。
如图1至图5所示,本发明提供的分布式电梯状态监测系统用于对电梯进行安全监测,包括采集模块2、数据交叉站1、数据中继站4和中央控制站3。
本发明的采集模块2即各井道及电梯内的数据采集装置,安装在电梯轿厢及井道各位置处,其包括光电式位置传感器2-3、霍尔速度传感器2-7、伺服式加速度传感器2-4、电阻应变式称重传感器2-6、电涡流传感器2-2、浮标式油箱液位传感器2-1、压电式冲击出传感器2-5、运算放大器2-9、低通滤波器2-11、采样保持器2-10,数模转换器2-12,以太网端口2-13。所述光电式位置传感器2-3安装在电梯井道的两侧,每层三对,一侧为信号发射器,另一侧为信号接收器,负责监测电梯轿厢在井道内的垂直位置,当电梯经过光电式位置传感器2-3时,作为一种入射光敏面上的光点位置敏感的光电器件,其输出信号随着光电在光敏面上的位置改变,从而确定电梯在井道内位置。所述霍尔速度传感器2-7包括传感器本体和永磁体2-8,其中传感器本体安装在电梯井道内,永磁铁2-8安装在电梯轿厢上,负责检测电梯的运行速度,当电梯轿厢上设置的永磁体2-8经过传感器本体时,磁场将产生周期性变化,引起霍尔元件输出电压变化,通过后续电路处理形成稳定的脉冲电压信号,从而测出电梯在井道内的运行速度。
所述伺服式加速度传感器2-4安装在电梯轿厢内部,负责测量电梯轿厢运行的加速度,当电梯轿厢上有加速度输入时,质量块偏离平衡位置,该位移大小由其内置位移传感器检测出来,经伺服放大器放大后转换为电流信号输出,从而测出电梯运行的加速度。
所述电阻应变式称重传感器2-6安装在电梯轿厢的底梁上,负责监测电梯轿厢内的载客质量,电阻应变式称重传感器2-6中的电阻应变片随着称重质量的变化,阻值相应变化,再经相应的测量电路把这一电阻变化转换为电信号,从而实时监测电梯内部载客质量。所述电涡流传感器2-2安装在电梯曳引绳的顶端靠近曳轮处,通过电涡流效应原理监测电梯曳引绳内部损伤,负责监测电梯曳引绳的寿命。所述浮标式油箱液位传感器2-1安装在曳引箱油箱中,当油位变化时,其输出电信号随着浮标位置的变化而变化,从而测出剩余油量。所述压电式冲击传感器2-5放置在电梯每层厅门内,当厅门受到大幅度冲击振动时,传感器内部压电晶体发生形变,输出电信号,从而监测电梯厅门有无人员恶意损坏,以负责监测电梯厅门人为损坏。
所述各传感器将采集到的物理信号转换为相应电信号后,输出至运算放大器2-9,所述运算放大器接于各传感器输出端,负责对传感器输出微弱电信号进行放大,以适配模数转换器2-12的输入范围,同时也起到提高测量精度和灵敏度的作用。所述采样保持器2-10接于运算放大器2-9的输出端,采样保持器2-10的输出端接于低通滤波器2-11的输入端,负责对传感器输出的模拟信号进行周期性间隔采样,然后将该信号暂时存储保持一段时间,以供模数转换器2-12转换,直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来的值,有效抑制由放大器干扰带来的转换噪声,同时降低模数转换器的孔径时间,提高模数转换器2-12的精确度和消除转换时间的不准确性。所述低通滤波器2-11接于采样保持器2-10的输出端,低通滤波器2-11的输出端接于模数转换器2-12,负责过滤信号中超出带宽设定的高频部分传递给模数转换器,防止由于采样间隔过长造成的频域周期化间隔不够大时,在重复频率交界处出现的局部高低频信号重叠。所述模数转换器2-12的输入端接于低通滤波器2-11的输出端,模数转换器2-12的输出端接于以太网端口2-13,负责将接受到的连续模拟数据信号进行量化和编码,转换为离散的数字数据信号,并通过以太网端口2-13接入以太网传输。
本发明的数据中继站4安装在中央控制站3与距离较偏远的数据交叉站1之间,负责接收距离较偏远的数据交叉站1的数据信号,对其进行再生、放大处理后将信号转发至中央控制站3。
本发明的数据交叉站1安装在其所辖监测区域中心位置处,其内置有以太网端口1-3、屏蔽式双绞线缆、网络交换芯片1-2、CPU处理器1-1、内置存储器1-5、无线数传电台1-4和高精度时钟源1-6,主要负责管理采集链路中的采集模块的控制、运行及对采集模块上传数据进行汇总和编排处理后上传至中央控制站3。其中,所述以太网端口1-3、网络交换芯片1-2、内置存储器1-5、无线数传电台1-4和高精度时钟源1-6均与所述CPU处理器1-1连接,采集模块2通过以太网端口1-3经由屏蔽式双绞线缆接入以太网传输至数据交叉站1。
其中,所述以太网端口1-3负责将各数据交叉站之间及数据交叉站与所辖的采集模块之间通过以太网端口相连接形成数据采集网络,传输介质采用屏蔽式双绞线缆。所述屏蔽式双绞线缆为内置S/FTP全屏蔽层的通信介质,能有效减少信号衰减及噪音,负责各数据交叉站之间及数据交叉站与所辖的采集模块间的物理连接。所述网络交换芯片1-2负责在数据交叉站对其他数据交叉站数据进行转发传递过程中不进行过多干涉,从而将CPU处理器1-1主要处理能力应用于本站数据的预处理,减轻中央控制站3的负担。所述CPU处理器1-1为数据交叉站配置的处理器,负责对控制数据交叉站及所辖的采集模块的控制,对采集模块上传的数据进行编排、汇总等预处理工作。所述内置存储器1-5负责存储CPU处理器1-1的运算指令,临时存储CPU处理器1-1的运算数据。所述无线数传电台1-4负责将经过预处理的检测数据及本机地址转换成无线信号传输至中央控制站3或数据中继站4。所述高精度时钟源1-6作为整个分布式采集系统同步性的重要组成部分,负责保持分布式监测系统的高度同步性。
在本发明中,电信号被临时保存在内置存储器1-5中,所述CPU处理器1-1对所保存数据进行预处理分析后一份数据传输至无线数传电台1-4,另一份数据通过网络交换芯片1-2进入同一采集区域的各数据交叉站构成的以太网络中,使得采集数据在各数据交叉站间实现共享。整个传输过程由闭环控制的高精度时钟源1-6保持同步性,以防止整个系统在长时间工作后产生的累积误差使系统时间基准偏差过大。
本发明的中央控制站3可设在如特检局等监测中心处,作为整个电梯状态检测网络数据的接收者,主要负责远程操作整个监测网络中的所有数据交叉站的运行、数据通讯、数据解编、数据分析处理、数据显示和数据存储等工作,所述中央控制站3包括无线网关3-1、数据库服务器3-2和中央控制计算机3-3。
其中,所述无线网关3-1负责接收远程数据通讯,并对数据信号进行解调制与通讯数据格式转换后上传至数据库服务器3-2。所述数据库服务器3-2负责组织性的、动态的存储大量电梯检测数据与应用程序,实现电梯检测数据的充分共享、交叉访问。所述中央控制计算机3-3负责对数据库服务器3-2中的上传数据进行访问后,对其进行集中处理与分析评估,并且图形化输出至监视器。
当中央控制站3距离超出所述数据交叉站1有效传输范围时,数据先被转输到有效传输范围内数据中继站4,由所述数据中继站4负责接收数据交叉站数据信号,对其进行再生、放大处理后将信号转发至中央控制站3。所述数据交叉站1和所述数据中继站4数据传输到中央控制站3的无线网关3-1后,所述无线网关3-1负责接收远程数据通讯,并对数据信号进行解调制与通讯数据格式转换后上传至数据库服务器3-2存储,所述数据库服务器3-2具有高度独立性,可实现电梯检测数据的充分共享、交叉访问,所述中央控制计算机3-3对数据库服务器3-2中的上传数据进行访问后,对其进行集中处理与分析评估,并且图形化输出至监视器,为决策提供依据。
本发明的分布式电梯状态监测系统对电梯轿厢位置、电梯运行速度、电梯负载情况等各项参数进行实时全方位监测,并通过分布式数据采集网络进行传输,本发明旨在及时发现电梯事故安全隐患,以保障人民生命财产安全,防患于未然。本发明针对电梯常态运行中存在安全隐患但不能被及时安全监测到的难点,设计一种分布式电梯状态监测系统,采用三级式次级层连网络,具有高度透明性和内聚性,监测范围广,性价比高,操作方便简单,快速高效,实现了一定程度上的智能化,此外本发明不仅可以应用在电梯检测,在其他常态实时监测领域有着广泛的适用性。
以上所述是本发明的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和变动,这些改进和变动也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种分布式电梯状态监测系统,其特征在于,包括:
采集模块(2),安装在电梯轿厢及井道各位置处,用于对电梯的状态进行检测;
数据交叉站(1),安装在其所辖监测区域中心位置处,用于负责管理所述采集模块(2)的控制、运行及对采集模块(2)上传的数据进行汇总和编排处理后上传至中央控制站(3);
数据中继站(4),安装在中央控制站(3)与距离较偏远的数据交叉站(1)之间,用于负责接收距离较偏远的数据交叉站(1)的数据信号,对其进行再生、放大处理后将信号转发至中央控制站(3);
中央控制站(3),设在监测中心处,用于接收整个电梯状态检测的网络数据。
2.如权利要求1所述的分布式电梯状态监测系统,其特征在于,所述采集模块(2)包括光电式位置传感器(2-3)、霍尔速度传感器(2-7)、伺服式加速度传感器(2-4)、电阻应变式称重传感器(2-6)、电涡流传感器(2-2);
所述光电式位置传感器(2-3)安装在电梯井道的两侧,其中一侧为信号发射器,另一侧为信号接收器,用于负责监测电梯轿厢在井道内的垂直位置;
所述霍尔速度传感器(2-7)包括传感器本体和永磁体(2-8),其中所述传感器本体安装在电梯井道内,所述永磁铁(2-8)安装在电梯轿厢上,用于负责检测电梯的运行速度;
所述伺服式加速度传感器(2-4)安装在电梯轿厢内部,用于负责测量电梯轿厢运行的加速度;
所述电阻应变式称重传感器(2-6)安装在电梯轿厢的底梁上,用于负责监测电梯轿厢内的载客质量;
所述电涡流传感器(2-2)安装在电梯曳引绳的顶端靠近曳轮处,用于负责监测电梯曳引绳的寿命。
3.如权利要求2所述的分布式电梯状态监测系统,其特征在于,所述采集模块(2)还包括运算放大器(2-9)、采样保持器(2-10)、低通滤波器(2-11)、数模转换器(2-12)、以太网端口(2-13);
所述运算放大器(2-9)连接于各传感器的输出端,用于负责对传感器输出的微弱电信号进行放大;
所述采样保持器(2-10)连接于所述运算放大器(2-9)的输出端,采样保持器(2-10)的输出端连接于所述低通滤波器(2-11)的输入端,用于负责对传感器输出的模拟信号进行周期性间隔采样,然后将该信号暂时存储保持一段时间,以供模数转换器(2-12)转换,直到下一个采样时间再取出一个模拟信号值来代替原来的值;
所述低通滤波器(2-11)连接于所述采样保持器(2-10)的输出端,低通滤波器(2-11)的输出端连接于所述模数转换器(2-12),用于负责过滤信号中超出带宽设定的高频部分,防止由于采样间隔过长造成的频域周期化间隔不够大时,在重复频率交界处出现的局部高低频信号重叠;
所述模数转换器(2-12)的输入端连接于所述低通滤波器(2-11)的输出端,模数转换器(2-12)的输出端连接于以太网端口(2-13),用于负责将接受到的连续模拟数据信号进行量化和编码,转换为离散的数字数据信号,并通过以太网端口(2-13)接入以太网传输。
4.如权利要求3所述的分布式电梯状态监测系统,其特征在于,所述采集模块(2)还包括浮标式油箱液位传感器(2-1)和压电式冲击出传感器(2-5);
所述浮标式油箱液位传感器(2-1)安装在曳引箱油箱中,用于负责监测剩余油量;
所述压电式冲击传感器(2-5)放置在电梯每层厅门内,用于负责监测电梯厅门人为损坏;
所述运算放大器(2-9)连接于所述浮标式油箱液位传感器和压电式冲击出传感器(2-5)的输出端,用于负责对传感器输出的微弱电信号进行放大。
5.如权利要求1所述的分布式电梯状态监测系统,其特征在于,所述数据交叉站(1)内置有以太网端口(1-3)、屏蔽式双绞线缆、网络交换芯片(1-2)、CPU处理器(1-1)、内置存储器(1-5)、无线数传电台(1-4)和高精度时钟源(1-6);
所述以太网端口(1-3)用于负责将各数据交叉站之间及数据交叉站与所辖的采集模块之间通过以太网端口相连接形成数据采集网络;
所述网络交换芯片(1-2)用于负责在数据交叉站对其他数据交叉站数据进行转发传递过程中不进行过多干涉,减轻所述中央控制站(3)的负担;
所述CPU处理器(1-1)用于负责对所述数据交叉站及所辖的采集模块的控制,对采集模块上传的数据进行编排、汇总的预处理工作;
所述内置存储器(1-5)用于负责存储CPU处理器(1-1)的运算指令,临时存储CPU处理器(1-1)的运算数据;
所述无线数传电台(1-4)用于负责将经过预处理的检测数据及本机地址转换成无线信号传输至中央控制站(2)或数据中继站(4);
所述高精度时钟源(1-6)用于负责保持监测系统的高度同步性。
6.如权利要求1所述的分布式电梯状态监测系统,其特征在于,所述中央控制站(3)包括无线网关(3-1)、数据库服务器(3-2)和中央控制计算机(3-3);
所述无线网关(3-1)用于负责接收远程数据通讯,并对数据信号进行解调制与通讯数据格式转换后上传至所述数据库服务器(3-2);
所述数据库服务器(3-2)用于负责组织性的、动态的存储大量电梯检测数据与应用程序,实现电梯检测数据的充分共享、交叉访问;
所述中央控制计算机(3-3)用于负责对数据库服务器(3-2)中的上传数据进行访问后,对其进行集中处理与分析评估,并且图形化输出至监视器。
Priority Applications (1)
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