CN110550519A - 一种电梯安全监测系统及电梯 - Google Patents

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Abstract

本发明属于物联网技术领域,具体涉及一种电梯安全监测系统及电梯,所述电梯安全监测系统包括服务器、网关及电梯安全监测子系统;所述网关包括中央处理器、LoRa通信模块、电源模块和网络模块;所述LoRa通信模块、电源模块、网络模块分别与中央处理器连接;所述电梯安全监测子系统包括控制模块、供电模块、LoRa模块、设置在电梯顶部的电梯速率监测模块、设置在电梯钢绳上的钢绳外观监测模块和电量检测模块;所述供电模块、LoRa模块、电梯速率监测模块、钢绳外观监测模块、电量检测模块分别与控制模块连接;所述电梯安全监测子系统通过LoRa模块与网关通信,所述网关通过网络模块与服务器通信。本发明能对电梯的运行安全进行实时监测。

Description

一种电梯安全监测系统及电梯
技术领域
本发明属于物联网技术领域,具体涉及一种电梯安全监测系统及电梯。
背景技术
随着电梯越来越普及,电梯安全事故频频出现,轻则出现设备损坏,重则出现人员伤亡。传统的电梯存在如下缺陷:(1)电梯钢绳在长时间应力作用下会产生变形,外观发生几何缺陷,但是由于钢绳在电梯井内,无法实时对其进行观测,无法做到防患于未然。(2)无法对电梯运行速率进行检测,电梯发生下坠事故时,无法及时收到反馈。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种电梯安全监测系统及电梯,能对电梯的运行安全进行实时监测。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
本发明提供了一种电梯安全监测系统,所述电梯安全监测系统包括服务器、网关及电梯安全监测子系统;所述网关包括中央处理器、LoRa通信模块、电源模块和网络模块;所述LoRa通信模块、电源模块、网络模块分别与中央处理器连接;所述电梯安全监测子系统包括控制模块、供电模块、LoRa模块、设置在电梯顶部的电梯速率监测模块、设置在电梯钢绳上的钢绳外观监测模块和电量检测模块;所述供电模块、LoRa模块、电梯速率监测模块、钢绳外观监测模块、电量检测模块分别与控制模块连接;所述电梯安全监测子系统通过LoRa模块与网关通信,所述网关通过网络模块与服务器通信。
作为本发明的进一步改进,所述电梯安全监测系统包括智能终端,所述服务器通过网络与智能终端连接。
作为本发明的进一步改进,所述电梯速率监测模块有电梯速率传感器和外围电路组成,所述钢绳外观监测模块由钢绳外观图像传感器和外围电路组成。
在本发明中,所述电梯安全监测系统采用以下步骤进行电梯的安全监测:
S101、钢绳外观监测模块监测电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,如果出现几何缺陷,则控制模块标记电梯出现安全隐患;
S102、如果钢绳外观监测模块监测到电梯钢绳外观出现几何缺陷,再判断电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率是否超过电梯最大运行速率设定值,如果电梯运行速率超过电梯最大运行速率设定值,则标记电梯正在发生安全事故;
S103、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则为正常状态,控制模块通过网关上报信息给服务器。
在本发明中,所述步骤S102中,如果电梯运行速率未超过电梯最大运行速率设定值,在电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常状态达到设定的异常上报时间后,控制模块将电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常信息通过网关上报信息给服务器。
在本发明中,步骤S103所述服务器的工作步骤包括:
步骤S201、所述服务器获取电梯安全监测子系统的数据后进行解析,如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观产生了几何缺陷,则服务器将几何缺陷产生的位置发送给物业,通知物业进行维修;
步骤S202、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,但电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率超过了最大运行速率设定值,则服务器将电梯运行超速的信号传递给电梯紧急刹车系统,将电梯紧急刹停;
步骤S203、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则服务器通知物业电梯状态正常。
作为本发明的进一步改进,所述网络模块包括以太网模块、GSM/GPRS模块、3G/4G/5G模块以及WIFI模块中的一种。
作为本发明的进一步改进,所述网关包括外围设备接口,所述外围设备接口包括ISP、UART、I2C、GPIO、USB、HDMI、VGA以及Type C接口中的一种。
本发明还提供了一种电梯,所述电梯包括上述的电梯安全监测系统。
本发明具有如下有益效果:
(1)本发明的电梯安全监测系统实现了对电梯进行实时监控和主动预警的功能,相比传统的人工检测起到了防患于未然的效果。若电梯钢绳在长时间应力作用下出现几何缺陷,物业可以及时受到反馈进行维修;若电梯处于超速运行中,紧急刹车系统会及时将电梯刹停,避免事故发生。
(2)本发明的技术方案,由于采用LoRa技术,利用其低功耗、远距离稳定通信的特点,实现了电梯安全监测预警的自动化,让电梯故障带来的各种隐患问题得以解决,在电梯安全监测领域具有广阔的应用前景;而且本系统具备覆盖面积广、安装灵活、经济可靠、便于维护的优点。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
实施例1
本实施例提供了一种电梯安全监测系统,所述电梯安全监测系统包括服务器、网关及电梯安全监测子系统;所述网关包括中央处理器、LoRa通信模块、电源模块和网络模块;所述LoRa通信模块、电源模块、网络模块分别与中央处理器连接;所述电梯安全监测子系统包括控制模块、供电模块、LoRa模块、设置在电梯顶部的电梯速率监测模块、设置在电梯钢绳上的钢绳外观监测模块和电量检测模块;所述供电模块、LoRa模块、电梯速率监测模块、钢绳外观监测模块、电量检测模块分别与控制模块连接;所述电梯安全监测子系统通过LoRa模块与网关通信,所述网关通过网络模块与服务器通信。
在本实施例中,所述电梯安全监测系统包括智能终端,所述服务器通过网络与智能终端连接。
在本实施例中,所述电梯速率监测模块有电梯速率传感器和外围电路组成,所述钢绳外观监测模块由钢绳外观图像传感器和外围电路组成。
在本实施例中,所述电梯安全监测系统采用以下步骤进行电梯的安全监测:
S101、钢绳外观监测模块监测电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,如果出现几何缺陷,则控制模块标记电梯出现安全隐患;
S102、如果钢绳外观监测模块监测到电梯钢绳外观出现几何缺陷,再判断电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率是否超过电梯最大运行速率设定值,如果电梯运行速率超过电梯最大运行速率设定值,则标记电梯正在发生安全事故;
S103、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则为正常状态,控制模块通过网关上报信息给服务器。
在本实施例中,所述步骤S102中,若电梯运行速率未超过电梯最大运行速率设定值,在电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常状态达到设定的异常上报时间后,控制模块将电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常信息通过网关上报信息给服务器。
在本实施例中,步骤S103所述服务器的工作步骤包括:
步骤S201、所述服务器获取电梯安全监测子系统的数据后进行解析,如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观产生了几何缺陷,则服务器将几何缺陷产生的位置发送给物业,通知物业进行维修;
步骤S202、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,但电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率超过了最大运行速率设定值,则服务器将电梯运行超速的信号传递给电梯紧急刹车系统,将电梯紧急刹停;
步骤S203、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则服务器通知物业电梯状态正常。
在本实施例中,所述网络模块为以太网模块。
在本实施例中,所述网关包括外围设备接口,所述外围设备接口为ISP接口。
本实施例提供了一种电梯,所述电梯包括上述的电梯安全监测系统。
实施例2
本实施例提供了一种电梯安全监测系统,所述电梯安全监测系统包括服务器、网关及电梯安全监测子系统;所述网关包括中央处理器、LoRa通信模块、电源模块和网络模块;所述LoRa通信模块、电源模块、网络模块分别与中央处理器连接;所述电梯安全监测子系统包括控制模块、供电模块、LoRa模块、设置在电梯顶部的电梯速率监测模块、设置在电梯钢绳上的钢绳外观监测模块和电量检测模块;所述供电模块、LoRa模块、电梯速率监测模块、钢绳外观监测模块、电量检测模块分别与控制模块连接;所述电梯安全监测子系统通过LoRa模块与网关通信,所述网关通过网络模块与服务器通信。
在本实施例中,所述电梯安全监测系统包括智能终端,所述服务器通过网络与智能终端连接。
在本实施例中,所述电梯速率监测模块有电梯速率传感器和外围电路组成,所述钢绳外观监测模块由钢绳外观图像传感器和外围电路组成。
在本实施例中,所述电梯安全监测系统采用以下步骤进行电梯的安全监测:
S101、钢绳外观监测模块监测电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,如果出现几何缺陷,则控制模块标记电梯出现安全隐患;
S102、如果钢绳外观监测模块监测到电梯钢绳外观出现几何缺陷,再判断电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率是否超过电梯最大运行速率设定值,如果电梯运行速率超过电梯最大运行速率设定值,则标记电梯正在发生安全事故;
S103、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则为正常状态,控制模块通过网关上报信息给服务器。
在本实施例中,所述步骤S102中,若电梯运行速率未超过电梯最大运行速率设定值,在电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常状态达到设定的异常上报时间后,控制模块将电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常信息通过网关上报信息给服务器。
在本实施例中,步骤S103所述服务器的工作步骤包括:
步骤S201、所述服务器获取电梯安全监测子系统的数据后进行解析,如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观产生了几何缺陷,则服务器将几何缺陷产生的位置发送给物业,通知物业进行维修;
步骤S202、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,但电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率超过了最大运行速率设定值,则服务器将电梯运行超速的信号传递给电梯紧急刹车系统,将电梯紧急刹停;
步骤S203、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则服务器通知物业电梯状态正常。
在本实施例中,所述网络模块为3G/4G/5G模块。
在本实施例中,所述网关包括外围设备接口,外围设备接口为GPIO接口。
本实施例提供了一种电梯,所述电梯包括上述的电梯安全监测系统。
实施例3
本实施例提供了一种电梯安全监测系统,所述电梯安全监测系统包括服务器、网关及电梯安全监测子系统;所述网关包括中央处理器、LoRa通信模块、电源模块和网络模块;所述LoRa通信模块、电源模块、网络模块分别与中央处理器连接;所述电梯安全监测子系统包括控制模块、供电模块、LoRa模块、设置在电梯顶部的电梯速率监测模块、设置在电梯钢绳上的钢绳外观监测模块和电量检测模块;所述供电模块、LoRa模块、电梯速率监测模块、钢绳外观监测模块、电量检测模块分别与控制模块连接;所述电梯安全监测子系统通过LoRa模块与网关通信,所述网关通过网络模块与服务器通信。
在本实施例中,所述电梯安全监测系统包括智能终端,所述服务器通过网络与智能终端连接。
在本实施例中,所述电梯速率监测模块有电梯速率传感器和外围电路组成,所述钢绳外观监测模块由钢绳外观图像传感器和外围电路组成。
在本实施例中,所述电梯安全监测系统采用以下步骤进行电梯的安全监测:
S101、钢绳外观监测模块监测电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,如果出现几何缺陷,则控制模块标记电梯出现安全隐患;
S102、如果钢绳外观监测模块监测到电梯钢绳外观出现几何缺陷,再判断电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率是否超过电梯最大运行速率设定值,如果电梯运行速率超过电梯最大运行速率设定值,则标记电梯正在发生安全事故;
S103、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则为正常状态,控制模块通过网关上报信息给服务器。
在本实施例中,所述步骤S102中,若电梯运行速率未超过电梯最大运行速率设定值,在电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常状态达到设定的异常上报时间后,控制模块将电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常信息通过网关上报信息给服务器。
在本实施例中,步骤S103所述服务器的工作步骤包括:
步骤S201、所述服务器获取电梯安全监测子系统的数据后进行解析,如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观产生了几何缺陷,则服务器将几何缺陷产生的位置发送给物业,通知物业进行维修;
步骤S202、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,但电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率超过了最大运行速率设定值,则服务器将电梯运行超速的信号传递给电梯紧急刹车系统,将电梯紧急刹停;
步骤S203、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则服务器通知物业电梯状态正常。
在本实施例中,所述网络模块为WIFI模块。
在本实施例中,所述网关包括外围设备接口,外围设备接口为Type C接口。
本实施例提供了一种电梯,所述电梯包括上述的电梯安全监测系统。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本发明的实质内容。

Claims (9)

1.一种电梯安全监测系统,其特征在于:所述电梯安全监测系统包括服务器、网关及电梯安全监测子系统;所述网关包括中央处理器、LoRa通信模块、电源模块和网络模块;所述LoRa通信模块、电源模块、网络模块分别与中央处理器连接;所述电梯安全监测子系统包括控制模块、供电模块、LoRa模块、设置在电梯顶部的电梯速率监测模块、设置在电梯钢绳上的钢绳外观监测模块和电量检测模块;所述供电模块、LoRa模块、电梯速率监测模块、钢绳外观监测模块、电量检测模块分别与控制模块连接;所述电梯安全监测子系统通过LoRa模块与网关通信,所述网关通过网络模块与服务器通信。
2.根据权利要求1所述一种电梯安全监测系统,其特征在于:所述电梯安全监测系统包括智能终端,所述服务器通过网络与智能终端连接。
3.根据权利要求1所述一种电梯安全监测系统,其特征在于:所述电梯速率监测模块有电梯速率传感器和外围电路组成,所述钢绳外观监测模块由钢绳外观图像传感器和外围电路组成。
4.根据权利要求1所述一种电梯安全监测系统,其特征在于,所述电梯安全监测系统采用以下步骤进行电梯的安全监测:
S101、钢绳外观监测模块监测电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,如果出现几何缺陷,则控制模块标记电梯出现安全隐患;
S102、如果钢绳外观监测模块监测到电梯钢绳外观出现几何缺陷,再判断电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率是否超过电梯最大运行速率设定值,如果电梯运行速率超过电梯最大运行速率设定值,则标记电梯正在发生安全事故;
S103、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则为正常状态,控制模块通过网关上报信息给服务器。
5.根据权利要求4所述一种电梯安全监测系统,其特征在于:所述步骤S102中,如果电梯运行速率没有超过电梯最大运行速率设定值,在电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常状态达到设定的异常上报时间后,控制模块将电梯钢绳外观出现几何缺陷的异常信息通过网关上报信息给服务器。
6.根据权利要求4所述一种电梯安全监测系统,其特征在于,步骤S103所述服务器的工作步骤包括:
步骤S201、所述服务器获取电梯安全监测子系统的数据后进行解析,如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观产生了几何缺陷,则服务器将几何缺陷产生的位置发送给物业,通知物业进行维修;
步骤S202、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,但电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率超过了最大运行速率设定值,则服务器将电梯运行超速的信号传递给电梯紧急刹车系统,将电梯紧急刹停;
步骤S203、如果钢绳外观监测模块监测的电梯钢绳外观没有产生几何缺陷,电梯速率监测模块监测到的电梯运行速率没有超过最大运行速率设定值,则服务器通知物业电梯状态正常。
7.根据权利要求1-6任意一项所述电梯安全监测系统,其特征在于:所述网络模块包括以太网模块、GSM/GPRS模块、3G/4G/5G模块以及WIFI模块中的一种。
8.根据权利要求1-6任意一项所述电梯安全监测系统,其特征在于:所述网关包括外围设备接口,所述外围设备接口包括ISP、UART、I2C、GPIO、USB、HDMI、VGA以及Type C接口中的一种。
9.一种电梯,其特征在于:所述电梯包括如权利要求1-6任一项所述的电梯安全监测系统。
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