CN104512773A - 电梯远程监控系统 - Google Patents

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CN104512773A
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王起森
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QINGDAO HONGSEN HEAVY INDUSTRY Co Ltd
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QINGDAO HONGSEN HEAVY INDUSTRY Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电梯远程监控系统，包括故障信息采集分析模块、数据传输网络和电梯远程监视中心，所述故障信息采集分析模块通过数据传输网络与电梯远程监视中心相连接，所述故障信息采集分析模块包括数据传输中继器和电梯故障信息采集分析仪，所述电梯远程监视中心包括数据库服务器、短信发射器和监控终端，所述监控终端通过路由器与数据库服务器相连接。本发明能够实时监测电梯的运行状态，对电梯运行过程中出现的各种安全问题实现自动在线检测。

Description

电梯远程监控系统
技术领域
    本发明属于安全监测设备制造技术领域，具体涉及电梯远程监控系统
背景技术                                            
目前，电梯事故中有七成原因是因使用维护不当造成的，尤其是电梯带病运行中出现的安全事故较严重。在这种情况下，有必要建立一个智能化的电梯运行检测、故障诊断和记录系统，借助于先进有效的管理方法和技术手段，时刻监测电梯的运行，准确反映电梯运行状态，及早发现安全隐患，尽可能杜绝电梯带病运行，构筑起电梯安全监测网络。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提出了电梯远程监控系统，所述电梯远程监控系统及装置通过对电梯工作状态检测，从而预防因机械或电气故障造成的剪切、坠落、冲顶、蹲坑等现象的发生。在应用了物联网技术的电梯检测系统，完全独立于原电梯已有的检测系统，并实现24小时对电梯的运转状态进行智能监控。如遇到电梯故障，或有人被困时，电梯应急系统将按照分级响应发出报警。第一时间便会锁定电梯位置，以及故障状态和等级，从而通知待命维保人员第一时间处理现场，实施救援。通过记录的一些现场信息，能够对事故事后分析有充分的依据。
本发明的技术方案为：电梯远程监控系统，包括故障信息采集分析模块、数据传输网络和电梯远程监视中心，所述故障信息采集分析模块通过数据传输网络与电梯远程监视中心相连接，所述故障信息采集分析模块包括数据传输中继器和电梯故障信息采集分析仪，所述电梯远程监视中心包括数据库服务器、短信发射器和监控终端，所述监控终端通过路由器与数据库服务器相连接。
所述故障信息采集分析模块包括电梯升降速度检测控制模块、钢丝绳探伤检测模块、钢丝绳张紧检测模块和电梯振动检测报警系统。
钢丝绳探伤检测模块包括磁化装置和检测装置。
本发明具有如下有益效果：
1）本发明能够实时监测电梯的运行状态，对电梯运行过程中出现的各种安全问题实现自动在线检测。
2）本发明人为因素少，准确度高。
附图说明
以下结合附图和具体实施方式进一步说明本发明。
图1为电梯远程监控系统网络拓扑图。
图2为电梯远程监控系统功能图。
图3为钢丝绳损伤检测原理图。
图4为钢丝绳张力检测示意图
其中，1、故障信息采集分析模块；2、数据传输网络；3、电梯远程监视中心；4、电梯；5、电梯维保刷卡签到器；6、电梯故障信息采集分析仪；7、数据传输中继器；8、接口模块；9、数据库服务器；10、路由器；11、短信发射器；12、监控终端；13、维护人员终端；14、速度检测；15、扭臂行程检测；16、钢丝绳损伤检测；17、钢丝绳张紧力检测；18、振动检测；19、平层检测；20、检修开关；21、消防开关；22、运动方向识别开关；23、门联锁开关；24、防门夹开关；25、梯内人员滞留时间；26、维保人员打卡记录；27、图形显示模块；28、磁化装置；29、磁化；30、待磁化钢丝绳；31、检测装置；32、磁感应原件；33、磁化流程；34、已磁化钢丝绳；35、钢丝绳；36、行走轮；37、定向轮；38、磁敏滑动轮；39、尼龙滑动槽；40、磁敏检测原件；41、数据采集盒。
具体实施方式：
参见图1至图4所示，本发明包括故障信息采集分析模块1、数据传输网络2和电梯远程监视中心3，所述故障信息采集分析模块1通过数据传输网络2与电梯远程监视中心3相连接，所述故障信息采集分析模块1包括数据传输中继器7、接口模块8和电梯故障信息采集分析仪6，电梯故障信息采集分析仪6通过电梯维保刷卡签到器5和相关传感器采集电梯4内的数据，所述电梯远程监视中心3包括数据库服务器9、短信发射器11和监控终端12，短信发射器11通过无线网络与维护人员终端13相连接，所述监控终端12通过路由器10与数据库服务器9相连接。所述故障信息采集分析模块1包括电梯升降速度检测控制模块、钢丝绳探伤检测模块、钢丝绳张紧检测模块和电梯振动检测报警系统。数据库服务器9设有图形显示模块27，图形显示模块27的功能包括速度检测14、扭臂行程检测15、钢丝绳损伤检测16、钢丝绳张紧力检测17、振动检测18、平层检测19、梯内人员滞留时间25、维保人员打卡记录26等模块，另外还显示检修开关20的状态、消防开关21的状态、运动方向识别开关22的状态、门联锁开关23的状态、防门夹开关24的状态。钢丝绳探伤检测模块包括磁化装置28和检测装置。
工作原理为：
故障信息采集分析模块首先利用非接触式检测传感器，作为电梯运行工况的非接触式检测，并将检测结果送入控制分析单元做分析后，将相关数据通过数据传输网络发送到数据服务器中，显现异地监视的作用。
电梯升降速度检测控制模块设有限速器，限速器是限制电梯运行速度的装置,在轿厢上行或下行超速时，电器触点动作不能使电梯停止, 传感器检测速度超过电梯额定速度110%以后，一方面测定限速器机械动作,另一方面通过扭矩电机拉动安全钳夹住导轨将轿厢制停。传感器包括：
1）速度采集传感器：利用非接触式霍尔传感器检测电梯导轮转速，输出一定量的脉冲信号。
2）限速器扭臂行程检测传感器：利用非接触式电磁传感器检测扭臂行程距离，输出4-20mA模拟信号。
控制方式：根据速度采集脉冲与扭臂行程信号成正比例的关系，当速度采传感器输出脉冲超过110Hz时，限速器扭臂传感器的信号应输出20mA，如果低于该值时，说明扭臂行程未达到安全钳制动行程，这时主控系统启动扭矩电机拉动安全钳夹住导轨。
钢丝绳探伤检测模块根据GB/T21837-2008《铁磁性钢丝绳电磁检测方法》标准，定量探测判别钢丝绳35内外断丝、磨损锈蚀及结构变形等危及使用安全的隐患，实现对钢丝绳35的非接触式宽距检测，不受钢丝绳油垢、一般翘丝和运行速度影响。检测先经过磁化装置28将置于传感器中心的待磁化钢丝绳30进行磁化29，再利用铁磁性剩磁特性由霍尔元件构成检测装置31，利用磁感应原件32、磁化流程33，检测已磁化钢丝绳34内剩磁的变化量，对于已磁化钢丝绳34面积变化或起刺等都会引起剩磁量的变化，其检测原理见图3所示，结果经过前级放大和整形处理后经单片机内部储存检测的波形，对较明显的磁通量变化，通过现场显示出相应位置。
钢丝绳张紧模块采用“传感器＋数据采集盒”的方法，其基本原理为通过径向力的测量来推导出纵向力的大小。检测系统原理见图4所示，钢丝绳35经过行走轮36、定向轮37、磁敏滑动轮38和尼龙滑动槽39后，利用磁敏检测原件40把信息传到数据采集盒41。数据采集盒41采用人工智能、模糊处理等技术对由传感器传来的信息进行分析处理，通过特定的数学模型计算出曳引绳张力的均匀度情况，与传统方法(弹簧秤拉等)相比，具有自动在线检测，人为因素少，准确度高，支持张紧力在线调整，直接给出是否合格的判断等优点。
电梯振动检测及报警系统：
    电梯运行要求平稳，各机械运动部件不得出现卡、阻、磨等现象，因机械部件长期运行一旦出现异常现象，首先反映到轿厢的振动。采用惯性式机械测振方式来实现，是将测振传感器直接固定在轿厢上，当传感器随轿厢运动时，由弹性支承的惯性质量块将与压电晶体片产生相对运动，则装在质量块上的压电晶片检测器就可记录下质量元件与外壳的相对振动位移幅值，然后利用惯性质量块与压电晶体片的相对振动位移的关系式，即可输出被测物体的绝对振动位移信号。
故障信息采集分析模块还通过以下方式实现采集电梯相关作业信息的信号，包括：驻停、检修、消防、当前运行方向、层站、急停回路、门联锁回路、门状态、载荷平层、门防夹功能传感器、人员待梯滞留时间检测传感器、电梯维保记录仪等有效信息。

Claims (3)

1.电梯远程监控系统，其特征在于：包括故障信息采集分析模块、数据传输网络和电梯远程监视中心，所述故障信息采集分析模块通过数据传输网络与电梯远程监视中心相连接，所述故障信息采集分析模块包括数据传输中继器和电梯故障信息采集分析仪，所述电梯远程监视中心包括数据库服务器、短信发射器和监控终端，所述监控终端通过路由器与数据库服务器相连接。
2.根据权利要求1所述的电梯远程监控系统，其特征在于：所述故障信息采集分析模块包括电梯升降速度检测控制模块、钢丝绳探伤检测模块、钢丝绳张紧检测模块和电梯振动检测报警系统。
3.根据权利要求2所述的电梯远程监控系统，其特征在于：钢丝绳探伤检测模块包括磁化装置和检测装置。
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