CN105883519B - 电梯安全管理方法及其系统 - Google Patents

电梯安全管理方法及其系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电梯安全管理方法及其系统，它是通过在电梯系统的机械式安全部件上分别设置传感器，实时采集机械式安全部件的状态信息，从而完成对电梯安全的全面控制；同时，定期控制各个机械式安全部件在电梯空闲时进行主动动作，实现意外情况的模拟，并结合传感器采集的信息，对电梯的运行安全进行检测。本发明能对电梯安全部件进行全面监控管理，从而可以提高电梯系统的安全可靠性。

Description

电梯安全管理方法及其系统
技术领域
本发明涉及一种电梯安全管理方法及其系统，属于电梯技术领域。
背景技术
电梯是现代生活中必不可少的一种交通工具。作为交通工具，最受重视的一个指标，理应是安全。而为了保障电梯的安全性，电梯的生产规范中要求电梯必须安装限速器、安全钳等安全部件，而且要求这些安全部件必须是纯机械式的，以提高其可靠程度。
但是纯机械式的设备需要定期进行维保才能保障其可靠性，而且电梯中的安全部件只有在故障时才会触发，使用频率不高，很难及时发现故障。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种电梯安全管理方法及其系统。它能对电梯安全部件进行全面监控管理，从而可以提高电梯系统的安全可靠性。
本发明的技术方案：电梯安全管理方法，其特点是：通过在电梯系统的机械式安全部件上分别设置传感器，实时采集机械式安全部件的状态信息，从而完成对电梯安全的全面控制；同时，定期控制各个机械式安全部件在电梯空闲时进行主动动作，实现意外情况的模拟，并结合传感器采集的信息，对电梯的运行安全进行检测。
上述的电梯安全管理方法中，所述传感器包括设置在限速器绳轮上的编码器，设置在安全钳上的提拉距离采集装置、电磁提拉装置和摩擦力采集装置，设置在电梯轿厢上的光电式位置传感器，以及设置在曳引绳上的毛刺检测装置。
前述的电梯安全管理方法中，所述摩擦力采集装置为设置在安全钳的楔块内的温度传感器，通过检测楔块的温度结合轿厢移动距离与制动时间来计算安全钳的摩擦力情况。
实现前述方法的电梯安全管理系统：包括连入主服务器的监控计算机，监控计算机上连接有限速器监测装置、安全钳监控组件、轿厢位置传感器和曳引绳毛刺检测装置；监控计算机上设有无线通讯模块，用于连接终端设备；监控计算机上还连接有报警显示装置。
前述的电梯安全管理系统中，所述轿厢位置传感器包括设置在电梯轿厢上的激光发射器和设置在井道内垂直排布的多个光敏传感器，通过光敏传感器接收光束来反映轿厢的实际位置，用于电梯轿厢的平层校正，再结合曳引机的编码器得到的转动圈数信息来判断曳引绳是否出现打滑；控制电梯在没有乘客的情况下作行进间紧急抱闸动作，根据光敏传感器得到的轿厢实际位置在抱闸过程中的移动距离，判断电梯制动器的可靠性。
前述的电梯安全管理系统中，所述限速器监测装置包括设置在限速器上的编码器；限速器包括绳轮，绳轮通过转轴安装在安装座内，安装座内还设有棘轮；绳轮通过转动销连接有棘爪，棘爪上设有离心锤；安装座上设有带摩擦块的压板，压板一端与安装座活动连接，压板另一端连接有拉杆，拉杆还与棘轮相连；所述转轴突出至安装座外，且转轴突出至安装座外的部分与编码器的输入轴相连，编码器固定在安装座上。
前述的电梯安全管理系统中，所述棘轮上设有凸柱，安装座上对应凸柱的位置开设有弧形开孔，弧形开孔的一端设有行程开关，凸柱上安装有打板；所述棘爪上连接有触发开关，拉杆端部连接有安全回路开关。
前述的电梯安全管理系统中，所述安全钳监控组件包括带提拉杆的安全钳本体，安全钳本体上设有平行于提拉杆的导向柱，导向柱上套设有平移盘，平移盘与提拉杆固定；所述导向柱上设有多个检测触点；所述平移盘上方固定有衔铁，衔铁上方设有电磁铁；电磁铁固定在支座上，支座与安全钳本体固定；所述安全钳本体的楔块内设置有温度传感器。
前述的电梯安全管理系统中，所述衔铁和电磁铁之间设有复位弹簧。
前述的电梯安全管理系统中，所述曳引绳毛刺检测装置包括设置在电梯轿顶轮上的上限位板和下限位板，上限位板和下限位板上均设有穿绳孔,轿顶轮的曳引绳穿设在穿绳孔内，且曳引绳上套设有金属环，金属环位于上限位板和下限位板之间；所述上限位板的穿绳孔下侧位置设有触片。
与现有技术相比，本发明通过在现有机械式的安全部件上加装各类传感器，可以对电梯安全部件的状态进行实时的全面监控，并可以进行集中管理，便于及时发现问题，保障电梯的安全运行。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是限速器监测装置的结构示意图；
图3是安全钳监控组件的结构示意图；
图4是曳引绳毛刺检测装置的结构示意图。
附图中的标记为：101-主服务器，102-监控计算机，103-限速器监测装置，104-安全钳监控组件，105-轿厢位置传感器，106-曳引绳毛刺检测装置，107-无线通讯模块，108-报警显示装置，1-绳轮，2-转轴，3-棘轮，4-棘爪，5-离心锤，6-拉杆，7-压板，8-编码器，9-凸柱，10-弧形开孔，11-行程开关，12-打板，13-触发开关，14-安全回路开关，15-安装座，16-摩擦块，41-安全钳本体，42-带提拉杆，43-导向柱，44-平移盘，45-衔铁，46-电磁铁，47-支座，48-检测触点，61-电梯轿顶轮，62-上限位板，63-下限位板，64-金属环，65-触片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。电梯安全管理方法：通过在电梯系统的机械式安全部件上分别设置传感器，实时采集机械式安全部件的状态信息，从而完成对电梯安全的全面控制；同时，定期控制各个机械式安全部件在电梯空闲时进行主动动作，实现意外情况的模拟，并结合传感器采集的信息，对电梯的运行安全进行检测。
所述传感器包括设置在限速器绳轮上的编码器，设置在安全钳上的提拉距离采集装置、电磁提拉装置和摩擦力采集装置，设置在电梯轿厢上的光电式位置传感器，以及设置在曳引绳上的毛刺检测装置。
所述摩擦力采集装置为设置在安全钳的楔块内的温度传感器，通过检测楔块的温度结合轿厢移动距离与制动时间来计算安全钳的摩擦力情况。
实现前述方法的电梯安全管理系统，如图1所示：包括连入主服务器101的监控计算机102，监控计算机102上连接有限速器监测装置103、安全钳监控组件104、轿厢位置传感器105和曳引绳毛刺检测装置106；监控计算机102上设有无线通讯模块107，用于连接终端设备；监控计算机102上还连接有报警显示装置108。限速器监测装置103、安全钳监控组件104、轿厢位置传感器105和曳引绳毛刺检测装置106采集的信号集中输送到监控计算机102进行综合计算、管理，监控计算机102还能发出控制信号进行主动控制。监控计算机102计算出异常后，可通过报警显示装置108进行显示或警报，也能直接将数据通过无线通讯模块107与终端设备进行数据交互。监控计算机102可定期上传数据报告至主服务器101，供用户访问、分析。
所述轿厢位置传感器105包括设置在电梯轿厢上的激光发射器和设置在井道内垂直排布的多个光敏传感器，通过光敏传感器接收光束来反映轿厢的实际位置，用于电梯轿厢的平层校正，再结合曳引机的编码器得到的转动圈数信息来判断曳引绳是否出现打滑；控制电梯在没有乘客的情况下作行进间紧急抱闸动作，根据光敏传感器得到的轿厢实际位置在抱闸过程中的移动距离，判断电梯制动器的可靠性。
所述限速器监测装置103包括设置在限速器上的编码器8；限速器包括绳轮1，绳轮1通过转轴2安装在安装座15内，安装座15内还设有棘轮3；绳轮1通过转动销连接有棘爪4，棘爪4上设有离心锤5；安装座15上设有带摩擦块16的压板7，压板7一端与安装座15活动连接，压板7另一端连接有拉杆6，拉杆6还与棘轮3相连；所述转轴2突出至安装座15外，且转轴2突出至安装座15外的部分与编码器8的输入轴相连，编码器8固定在安装座15上，具体如图2所示。所述棘轮3上设有凸柱9，安装座15上对应凸柱9的位置开设有弧形开孔10，弧形开孔10的一端设有行程开关11，凸柱9上安装有打板12；所述棘爪4上连接有触发开关13，拉杆6端部连接有安全回路开关14。正常情况下，当电梯运行速度超过设定的速度时，离心锤受到足够大的离心力，使得棘爪向内移动，勾住棘轮，此时绳轮带动棘轮转动，转动的棘轮拉动拉杆和提拉机构(提拉安全钳)，拉杆拉动压板靠紧绳轮进行制动。同时凸柱在弧形开孔内移动，当凸柱移动一定位置后，打板触发行程开关，此时可准确反应实际动作情况。当编码器检测到电梯运行速度超过设定的速度，而行程开关没有触发信号，则可判断限速器失灵，应立即停机检修。
所述安全钳监控组件104如图3所示，包括带提拉杆42的安全钳本体41，安全钳本体41上设有平行于提拉杆42的导向柱43，导向柱43上套设有平移盘44，平移盘44与提拉杆42固定；所述导向柱43上设有多个检测触点48；所述平移盘44上方固定有衔铁45，衔铁45上方设有电磁铁46；电磁铁46固定在支座47上，支座47与安全钳本体41固定；所述安全钳本体1的楔块内设置有温度传感器。所述衔铁45和电磁铁46之间设有复位弹簧。当提拉杆拉动楔块进行制动时，提拉杆的拉动距离可以通过平移盘在导向柱上体现，导向柱的检测触点可得到这个距离信息，根据这个距离信息是否超过阈值，则可判断安全钳是否存在安全隐患。而由于安全钳只有在电梯故障时才会触发，因此触发的机会不是很多，所以可以控制电磁铁动作来模拟安全钳的动作。
所述曳引绳毛刺检测装置106如图4所示，包括设置在电梯轿顶轮61上的上限位板62和下限位板63，上限位板62和下限位板63上均设有穿绳孔,轿顶轮61的曳引绳穿设在穿绳孔内，且曳引绳上套设有金属环64，金属环64位于上限位板62和下限位板63之间；所述上限位板62的穿绳孔下侧位置设有触片65。当曳引绳毛刺较多时，它与金属环之间的摩擦力增大，在曳引绳移动过程中会带动金属环上升，并接触触片，产生触发电信号。触片可以有两个连入电路的两个触点组成，当金属环上接触两个触点后，可以导通电路，产生开关信号。

Claims (9)

1.电梯安全管理方法，其特征在于：通过在电梯系统的机械式安全部件上分别设置传感器，实时采集机械式安全部件的状态信息，从而完成对电梯安全的全面控制；同时，定期控制各个机械式安全部件在电梯空闲时进行主动动作，实现意外情况的模拟，并结合传感器采集的信息，对电梯的运行安全进行检测；所述传感器包括设置在限速器绳轮上的编码器，设置在安全钳上的提拉距离采集装置、电磁提拉装置和摩擦力采集装置，设置在电梯轿厢上的光电式位置传感器，以及设置在曳引绳上的毛刺检测装置。
2.根据权利要求1所述的电梯安全管理方法，其特征在于：所述摩擦力采集装置为设置在安全钳的楔块内的温度传感器，通过检测楔块的温度结合轿厢移动距离与制动时间来计算安全钳的摩擦力情况。
3.实现权利要求1至2任一权利要求所述方法的电梯安全管理系统，其特征在于：包括连入主服务器(101)的监控计算机(102)，监控计算机(102)上连接有限速器监测装置(103)、安全钳监控组件(104)、轿厢位置传感器(105)和曳引绳毛刺检测装置(106)；监控计算机(102)上设有无线通讯模块(107)，用于连接终端设备；监控计算机(102)上还连接有报警显示装置(108)。
4.根据权利要求3所述的电梯安全管理系统，其特征在于：所述轿厢位置传感器(105)包括设置在电梯轿厢上的激光发射器和设置在井道内垂直排布的多个光敏传感器，通过光敏传感器接收光束来反映轿厢的实际位置，用于电梯轿厢的平层校正，再结合曳引机的编码器得到的转动圈数信息来判断曳引绳是否出现打滑；控制电梯在没有乘客的情况下作行进间紧急抱闸动作，根据光敏传感器得到的轿厢实际位置在抱闸过程中的移动距离，判断电梯制动器的可靠性。
5.根据权利要求3所述的电梯安全管理系统，其特征在于：所述限速器监测装置(103)包括设置在限速器上的编码器(8)；限速器包括绳轮(1)，绳轮(1)通过转轴(2)安装在安装座(15)内，安装座(15)内还设有棘轮(3)；绳轮(1)通过转动销连接有棘爪(4)，棘爪(4)上设有离心锤(5)；安装座(15)上设有带摩擦块(16)的压板(7)，压板(7)一端与安装座(15)活动连接，压板(7)另一端连接有拉杆(6)，拉杆(6)还与棘轮(3)相连；所述转轴(2)突出至安装座(15)外，且转轴(2)突出至安装座(15)外的部分与编码器(8)的输入轴相连，编码器(8)固定在安装座(15)上。
6.根据权利要求5所述的电梯安全管理系统，其特征在于：所述棘轮(3)上设有凸柱(9)，安装座(15)上对应凸柱(9)的位置开设有弧形开孔(10)，弧形开孔(10)的一端设有行程开关(11)，凸柱(9)上安装有打板(12)；所述棘爪(4)上连接有触发开关(13)，拉杆(6)端部连接有安全回路开关(14)。
7.根据权利要求3所述的电梯安全管理系统，其特征在于：所述安全钳监控组件(104)包括带提拉杆(42)的安全钳本体(41)，安全钳本体(41)上设有平行于提拉杆(42)的导向柱(43)，导向柱(43)上套设有平移盘(44)，平移盘(44)与提拉杆(42)固定；所述导向柱(43)上设有多个检测触点(48)；所述平移盘(44)上方固定有衔铁(45)，衔铁(45)上方设有电磁铁(46)；电磁铁(46)固定在支座(47)上，支座(47)与安全钳本体(41)固定；所述安全钳本体(1)的楔块内设置有温度传感器。
8.根据权利要求7所述的电梯安全管理系统，其特征在于：所述衔铁(45)和电磁铁(46)之间设有复位弹簧。
9.根据权利要求3所述的电梯安全管理系统，其特征在于：所述曳引绳毛刺检测装置(106)包括设置在电梯轿顶轮(61)上的上限位板(62)和下限位板(63)，上限位板(62)和下限位板(63)上均设有穿绳孔,轿顶轮(61)的曳引绳穿设在穿绳孔内，且曳引绳上套设有金属环(64)，金属环(64)位于上限位板(62)和下限位板(63)之间；所述上限位板(62)的穿绳孔下侧位置设有触片(65)。
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