CN201016077Y - 光电旋转编码器式电梯限速器 - Google Patents

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张彩霞
张亚东
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Abstract

一种光电旋转编码器式电梯限速器，其关键技术在于：与限速器轮同轴安装一个光电旋转编码器；在限速器轮下面的绳钳钩上安装一个行程开关。由光电旋转编码器将测得的电梯轿厢的运行速度输入电梯的电脑控制系统，正常速度时，电梯正常运行，当光电旋转编码器式电梯限速器测定的轿厢运行速度当达到额定速度的120％－140％时，电梯的电脑控制系统发出指令使行程开关动作，带动绳钳钩动作，夹绳钳将限速器钢丝绳夹持在绳槽中继而使安全钳动作，将轿厢制停在导轨上，迫使电梯停止运行，避免事故的发生。本实用新型动作速度精确，动作速度不会随着使用时间而变化，不用定期校验，动作速度能够保证长期可靠准确，从而保证了电梯的安全使用。

Description

光电旋转编码器式电梯限速器
一、技术领域
本实用新型涉及电梯的一种重要安全保护装置-电梯限速器。
二、背景技术
电梯在人们的日常活动中是不可缺少的垂直升降的代步设备，电梯运行的安全可靠性对电梯乘客的人身安全非常重要。控制电梯在额定速度内安全运行的主要安全部件是限速器，它是每部电梯不可或缺的安全保护主要部件之一。当电梯发生下行超速失控，例如曳引钢丝绳断裂或电梯控制系统出现故障时，电梯限速器应立即动作一，断开电梯的急停电路，并通过限速器带动钢丝绳拉动安全钳，把电梯轿厢制动停止在电梯运行的轨道上，迫使电梯停止运行，避免事故的发生。
目前，电梯采用的限速器是机械控制的，它主要由限速器轮、离心装置、限速器钢丝绳和夹绳机构等部分组成，在限速器轮的轮盘上设有两个离心甩块，用弹簧将其拉向限速器轮轴，应用的是离心原理。当限速器绳在轿厢驱动下带动限速器轮旋转时，由于离心力的作用，这两个离心甩块便要克服弹簧拉力而向外摆动，速度越高其摆角赿大。在轿厢正常运行速度下，离心甩块的摆角不足以使开关和限速器夹绳机构动作。当轿厢运行速度达到额定速度的115％时，离心甩块的向外摆角增大到足以通过机构使开关动作，切断急停回路，促使电梯停止运行。如果由于电气控制系统失灵而没能使电梯减速停车，反而继续加速，离心甩块的向外摆角继续增大。当达到额定速度的120％-140％时，夹绳机构动作，夹绳钳将限速器绳夹持在绳槽中，当限速器绳被夹持之后，便拉动安全钳拉杆，使安全钳动作，将轿厢制停在导轨上。但是，其主要缺点是：动作速度不精确，只能调整在某一速度范围之内；动作速度需定期校验，否则不能保证可靠动作。由于使用环境的高温、腐蚀和弹簧本身在使用过程中拉伸、压缩而疲劳等原因，限速器的动作速度会在使用过程中变化，所以要在使用过程中使用专门的仪器对它进行校验，这种动作速度校验工作量大、程序复杂，并且很难保证校验动作速度准确。如不定期进行动作速度校验，可能电梯超速时限速器不能可靠动作，造成事故的发生。
三、发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：设计一种光电旋转编码器式电梯限速器，这种限速器可以有效克服现有技术存在的问题。
解决本实用新型技术问题所采取的技术方案是：与限速器轮同轴安装一个用于检测电梯轿厢运行速度的光电旋转编码器；在限速器轮下面的绳钳钩上安装一个行程开关。为了保证绳钳钩动作准确，在绳钳钩上安装一个拉簧，拉簧一端固定在绳钳钩上，另一端固定在机架上。本实用新型的电控部分同行技术人员均可设计，在此不做详述。
本实用新型的积极效果是：1、因为动作速度是由光电旋转编码器进行采集，电梯电脑控制系统进行控制和调试，所以动作速度调试简单，动作速度精确；2、动作速度不会随着使用时间而变化，不用定期校验，动作速度能够保证长期可靠准确，从而保证了电梯的安全使用。
四、附图说明
附图为本实用新型的示意图。
五、具体实施方式
本实用新型的具体实施方式如附图所示，它主要由限速器轮1、心轴2、光电旋转编码器3、行程开关4、绳钳钩拉簧5、机架6、夹绳钳压簧7、限速器钢丝绳8、绳钳钩9、夹绳钳10组成。在限速器轮1的心轴2上与限速器轮1同轴安装一个光电旋转编码器3，可通过装在限速器轮1轴上的光电旋转编码器3，来直接检测轿厢的运行速度；在限速器轮1下面的绳钳钩9上安装一个行程开关4，在绳钳钩9上还安装一个拉簧5，拉簧5一端固定在绳钳钩9上，另一端固定在机架6上，绳钳钩9与夹绳钳10相配合，夹绳钳10连一个夹绳钳压簧7。
本实用新型的工作过程是：限速器安装在机房内，限速器钢丝绳8由设在井道底坑的张紧轮拉紧，使限速器钢丝绳8与限速器轮槽之间产生一定的磨擦力。限速器钢丝绳8与安装在轿厢两侧的安全钳拉杆相连。在轿厢上下运行时，便带动限速器钢丝绳8同步移动，通过限速器钢丝绳8带动限速器轮1旋转。由光电旋转编码器3将测得的电梯轿厢的运行速度输入电梯的电脑控制系统，正常速度时，电梯正常运行，当电梯轿厢的速度运行达到额定速度的115％时，电梯的电脑控制系统发出指令使电梯的急停电路断开，促使电梯停止运行。如果电梯继续加速，当达到额定速度的120％-140％时，电梯的电脑控制系统发出指令使微动行程开关4动作，带动绳钳钩9动作，夹绳钳10将限速器钢丝绳8夹持在绳槽中，当限速器绳被夹持之后，便拉动安全钳拉杆，使安全钳动作，将轿厢制停在导轨上，迫使电梯停止运行，避免事故的发生。

Claims (2)

1.一种光电旋转编码器式电梯限速器，由限速器轮(1)、心轴(2)、夹绳钳(10)、绳钳钩(9)、夹绳钳压簧(7)、绳钳钩拉簧(5)、机架(6)、限速器钢丝绳(8)组成，其特征在于：在限速器轮(1)的心轴(2)上与限速器轮(1)同轴安装一个检测电梯轿厢运行速度的光电旋转编码器(3)；在限速器轮(1)下面的绳钳钩(9)上安装一个行程开关(4)。
2.根据权利要求1所述的光电旋转编码器式电梯限速器，其特征在于：在绳钳钩(9)上还安装一个拉簧(5)，拉簧(5)一端固定在绳钳钩(9)上，另一端固定在机架(6)上。
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