CN110282519A - 限速系统、释放装置、电梯限速系统和电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及限速系统、释放装置、电梯限速系统和电梯。所述限速系统包括用于检测运动装置的超速状况的限速器、以及与所述限速器相连的释放装置，所述释放装置包括：壳体；至少一个定位销，其具有被布置在所述壳体内的区段，且所述区段的至少一部分被构造成具有弧形外轮廓；以及释放部件，其穿过所述壳体且在位于所述壳体内的部分上设有凹槽，所述凹槽被构造成：与所述弧形外轮廓相适配用于容纳所述区段以将所述释放部件相对于所述壳体固定，并且在所述限速器检测到所述超速状况而使所述释放部件相对于所述壳体移动时与所述区段相脱离。应用本发明能够显著降低释放部件与定位销之间的摩擦系数并提高其稳定性，同时可以有效降低动作噪音。

Description

限速系统、释放装置、电梯限速系统和电梯

技术领域

本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种限速系统、释放装置、电梯限速系统和电梯。

背景技术

基于安全性等方面考虑，对于诸如电梯等一些运动机构、装置或设备，通常需要为它们配置例如限速器、释放装置等来对其运行状况进行监控，以便在它们出现超速情况时及时采取相应的安全性措施，从而能够如所期望地保护设备及人身安全。尽管在现有技术中已经提供了各种各样的释放装置、限速器等装置，但是它们仍然在例如结构构造、使用效果、安全性能等方面存在着弊端和不足之处。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了限速系统、释放装置、电梯限速系统和电梯，从而可以解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种限速系统，其包括用于检测运动装置的超速状况的限速器、以及与所述限速器相连的释放装置，所述释放装置包括：

壳体；

至少一个定位销，其具有被布置在所述壳体内的区段，且所述区段的至少一部分被构造成具有弧形外轮廓；以及

释放部件，其穿过所述壳体且在位于所述壳体内的部分上设有凹槽，所述凹槽被构造成：与所述弧形外轮廓相适配用于容纳所述区段以将所述释放部件相对于所述壳体固定，并且在所述限速器检测到所述超速状况而使所述释放部件相对于所述壳体移动时与所述区段相脱离。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述至少一个定位销包括两个定位销，它们被分别设置在所述释放部件的所述部分的两侧，并且所述释放部件设有分别用于容纳其中一个定位销的所述区段和另一个定位销的所述区段的第一凹槽和第二凹槽。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述两个定位销中的至少一个具有穿过所述壳体的外壁的延伸区段。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述壳体的外壁设有适于将所述延伸区段的端部固定于其上的凹进部或凸出部。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述至少一个定位销为第一定位销，并且所述释放装置还包括第二定位销，所述第二定位销具有被布置在所述壳体内且被构造成具有尖角形外轮廓的区段，所述释放部件设有分别用于容纳所述第一定位销的所述区段和所述第二定位销的所述区段的第一凹槽和第二凹槽。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述第一定位销具有穿过所述壳体的外壁的延伸区段。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述壳体的一部分外壁被构造成适于将所述延伸区段的端部固定于其上。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述至少一个定位销的所述区段的布置方向垂直于所述释放部件的布置方向。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述壳体具有中空腔室，并且所述释放装置还包括位于所述中空腔室内的弹性部件，其被设置成用于提供弹性力以促使所述至少一个定位销的所述区段被容纳在所述凹槽内而将所述释放部件相对于所述壳体固定，并且在所述释放部件相对于所述壳体移动时被压缩以促使所述凹槽与所述至少一个定位销的所述区段相脱离。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述释放装置还包括位于所述中空腔室内的基座，其被布置在所述释放部件与所述弹性部件之间且抵靠所述弹性部件，并且在所述基座上设有所述至少一个定位销中的一个定位销。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述释放装置还包括弹性力调整部件，其被设置成用于调整所述弹性部件的弹性力。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述释放部件设有观测部，其被设置成用于从所述壳体的外部来观测所述释放部件与所述壳体之间的相对移动位置。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述壳体通过机加工制成。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述壳体设有用于与所述壳体的本体固装在一起的端盖。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述弹性部件为螺旋式弹簧，并且/或者所述至少一个定位销中的至少一个为圆柱销。

在根据本发明的限速系统中，可选地，所述限速系统还包括连杆机构，所述释放装置通过所述连杆机构与所述限速器相连。

其次，根据本发明的第二方面，它提供了一种释放装置，所述释放装置为如以上任一项所述限速系统中的释放装置。

此外，根据本发明的第三方面，还提供了一种电梯限速系统，所述电梯限速系统设有如以上任一项所述的限速系统。

此外，根据本发明的第四方面，还提供了一种电梯，所述电梯设有如以上所述的电梯限速系统。

在根据本发明的电梯中，可选地，所述电梯限速系统设置在电梯轿厢侧或配重侧。

从结合了附图的以下详细描述中，根据本发明的各技术方案的特点、特征及优点等将变得显然，其中通过举例方式示出了本发明的设计思想和原理，但是应当理解的是，这些描述仅是为了举例说明而给出的，因此不应理解为限制本发明的范围。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是一个根据本发明的释放装置实施例的立体结构示意图。

图2是图1所示释放装置实施例的剖视结构示意图。

图3是图1所示释放装置实施例中的释放部件的正视结构示意图。

图4是图1所示释放装置实施例中一个定位销的立体结构示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的限速系统、释放装置、电梯限速系统和电梯的结构、组成、原理、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本发明形成任何限制。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减，从而获得可能未在本文中直接提及的本发明的更多其他实施例。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。

为了便于理解本发明，以下将先介绍根据本发明的释放装置。图1是一个根据本发明的释放装置实施例的立体结构示意图，图2是该实施例的剖视结构示意图，通过这些附图示范性地显示出了这个释放装置实施例的大致结构，以下将详细说明它的基本结构组成等情况。

请结合参阅图1和图2，这个释放装置实施例是被提供与限速系统一起协同工作，用来针对例如电梯等运动装置在发生超速状况下起到安全保护作用。具体来讲，在限速系统中设置有限速器，此类限速器本身可采用目前已知或者未来改进的任何限速器，用于对运动装置的超速状况进行检测，并且在检测到运动装置发生了运行超速的情况下，限速器将操控释放装置并连同可能提供的其他部件、装置或机构（例如对于电梯来讲，可以连同连杆机构、安全钳拉杆、安全钳楔块等）来阻止运动装置的进一步运动或者减缓它的当前运动速度，从而起到安全保护、避免毁损设备或危害人身的效果。

在这个给出的实施例中，该释放装置包括壳体1、释放部件2、定位销3、定位销4、弹性部件5、基座11和垫片12。其中，与现有释放装置壳体相比，壳体1具有相当简化的结构，并且尤其可以采用机加工方式来非常方便快捷地制成。如图2所示，可以为壳体1可选地配置一个端盖13，然后借助于一个或多个连接件14（如螺栓、螺钉等）或者可以通过螺纹连接、卡扣配合连接或其他的适宜连接方式（或者它们之间的组合）将该端盖13与壳体1的本体二者固装在一起，从而形成壳体1的整体。例如，在图1中示例性地图示出了使用3个螺栓将端盖13安装到壳体1的本体上。采用以上方式，可以很方便地将一些零部件从壳体1的端盖一侧装配到该壳体中，或者在需要时便于针对某些零部件进行维修或更换操作。此外，如图2所示，在壳体1的内部可以设置中空腔室6，以便将弹性部件5、基座11、垫片12等零部件布置在该中空腔室6内，这些内容将随后进行详细说明。

定位销3和定位销4是用来与释放部件2进行配合的定位部件，它们均具有布置在壳体1内的区段，在本发明中是将上述区段的全部或者其中一部分创新性地构造成具有弧形外轮廓，例如在图3中仅以示意方式展示出了将定位销3上的区段31的外轮廓30全部构造呈圆弧形状。作为举例说明，本发明提倡可以直接使用例如圆柱销等通用件来作为释放装置中的定位销，这将有利于降低制造、使用和维护等综合成本。但是应理解的是，根据实际应用需求情况，本发明完全允许使用具有不规则或者复杂外轮廓的定位销，例如可以将定位销上的若干个彼此间隔开的区段构造成具有相同的弧形外轮廓，但在这些区段之间设置一些朝向定位销的中心轴线缩进的凹进结构，这样的凹进结构并不会影响到以下将详细描述的定位销与释放部件2上的凹槽结构之间的匹配接触。

作为举例说明，在可选情况下，例如图4所示，释放装置中的定位销3可以具有穿过壳体1的外壁的延伸区段32，即可以在壳体1开孔，然后从壳体1的外部将定位销3非常方便快捷地安装到释放装置上，这对于定位销3的安装、替换等操作来讲都是相当方便的。此外，在可选情形下，还可以考虑将壳体1的一部分外壁10构造成例如凹进部、凸出部或者任何其他的适宜形状，以便能够更好地容纳定位销3的上述延伸区段32的端部而将其牢固地固定到该部分外壁10上，从而有助于进一步提升机构动作的稳定可靠性。对于壳体1的该部分外壁10，可以采用铸造方式来形成，也可以直接采用机加工方式来非常方便地制成，例如在图1中示出了采用机加工方式制成的呈平面形状的凹进部，这样的凹进部有助于将定位销3持续、平稳且可靠地固定在壳体1上。

就另一个定位销4来讲，在所给出的释放装置实施例中是将它设置在位于中空腔室6内的基座11上，该基座11被布置在释放部件2与弹性部件5之间，并且抵靠着同样设置在中空腔室6内的弹性部件5（例如采用螺旋式弹簧等），从而在弹性部件5提供弹性力的作用下，基座11上的定位销4将被推压并容纳在释放部件2的凹槽22内，使得释放部件2与壳体1之间的相对位置被定位并固定住，在下文中将对此进行更详细的描述。

对于释放部件2来讲，通常可将其构造成例如长条杆状等形状，但是在某些应用场合下也可能将它构造成其他的适宜形状。请结合参阅图2和图3，在给出的实施例中，释放部件2经由例如设置在壳体1上部的通孔7穿过该壳体1，并且在它位于壳体1内的部分上设置有凹槽21和凹槽22，这两个凹槽被示例性地布置在释放部件2的上下两侧，并且分别与上述定位销3、4各自具有的弧形外轮廓相互匹配，使得该释放部件2可以通过凹槽21、22来分别容纳定位销3和定位销4各自具有弧形外轮廓的区段，从而能够将释放部件2相对于壳体1进行定位固定，并且在限速器检测到运动装置发生了超速状况而使得释放部件2相对于壳体1移动时（例如通过与释放部件2上的连接部9相连的限速器绳索、连杆机构等来操控释放部件2），释放部件2上的凹槽21、22与定位销3和定位销4的以上区段之间将会相互脱离。

更具体来讲，当运动装置处于正常运行状态下时不需要针对释放部件2进行操作动作，此时是希望能够稳定可靠地保持住释放部件2与壳体1二者之间的相对位置，即在正常状态下应使得释放部件2的常态工作位置保持稳定平衡，并且防止释放部件2可能因为运动装置进行起停、加减速运动等产生惯性力而发生不期望的误动作。在本发明的上述实施例中，借助于释放部件2上的凹槽21、22与两个定位销3、4之间各自弧形外轮廓的匹配接触，能够有效实现以上所期望的技术效果。

一旦运动装置发生了超速运行情况，这样的超速状况将会被限速系统中的限速器检测到，该限速器将会采用直接操控方式或者通过其他部件、装置或机构（例如对于电梯来讲，可以结合使用连杆机构等）来间接操控方式对释放部件2施加作用力，使得释放部件2将会沿着例如图2中所示的A方向相对于壳体1进行移动，由此促使凹槽21、22分别与定位销3、4之间的各自弧形外轮廓进行相对滚动接触运动，此时随着各自弧形外轮廓的接触区域的不断变化，将会使得上述基座11连同设于其上的定位销4一起向下移动而将弹性部件5向下压缩，最终将会实现凹槽21、22分别脱离它们与定位销3、4的接触区段之间的接触，从而使得释放部件2能够快速、及时地响应于限速器的操控而离开以上提及的常态工作位置，执行所需要的安全保护功能。如上所述，在本发明的上述实施例中，借助于释放部件2上的凹槽21、22与两个定位销3、4之间各自弧形外轮廓的匹配接触，能够有效实现以上所期望的技术效果。

在现有技术中，通常是在释放装置的释放杆件上设置V形槽，并且通过布置在壳体内部且具有尖角形部分的部件来直接卡置在V形槽中，以此方式来提供释放装置。长久以来，上述或者与此相类似的各类现有释放装置已经在业界获得了相当广泛的应用。然而，本发明人经过研究发现，这些现有释放装置存在着一些弊端和问题，其中尤其是采用以上结构方式会造成释放装置动作对于运动装置的速度敏感，因此存在着较大的误动作或不动作风险，而且由于具有尖角形部分的部件与释放杆件的V形槽之间接触表面的摩擦系数较高（例如达到0.3、0.4或者更高）且很不稳定，容易产生较大的动作杂音，难以满足产品的使用要求。此外，本发明人还发现，现有释放装置的壳体造型通常比较复杂，因此一般需要采用铸造加工来制成，并且为了防止磨损发生，通常要采用硬度高的材质来制成上述部件的尖角形部分，以上这些方面都将会增加使用传统释放装置的综合成本。

尽管传统释放装置存在着如以上列出的弊端和不足之处，然而需要指出，由于此类释放装置的结构、组成等早已被本领域技术人员习以为常从而成为业界的标配模式，因此这些弊端和不足在本发明提出之前一直没有获得良好解决。根据本发明人所提出的创新性设计思想，已经成功地克服了现有技术中所存在的问题，特别是通过采用以上描述的各弧形外轮廓的相互匹配接触方式，能够降低释放部件与定位销之间的摩擦系数并显著提高其稳定性，由此可以提升机构动作的稳定可靠性，并且同时能够有效地降低动作噪音，改善用户的使用体验。对于以上举例说明的这些突出技术效果和明显优势，现有的释放装置显然是根本不能提供的。

通过结合参阅图1至图4中示出的释放装置示例，以上已经详细说明了根据本发明的释放装置的大致结构组成、工作原理和技术优势等内容，但是必须说明在不脱离本发明主旨的情况下，本发明允许根据实际应用情况来进行各种可能的灵活设计、改变和调整。

举例而言，尽管在图2中示出了，可以在弹性部件5与中空腔室6的内壁之间布置一个或多个垫片12，可以由此来调整弹性部件5的压缩量，以便根据具体需求情况确定需要弹性部件5释放出的合适弹性力，从而满足释放装置执行机构动作时的响应性、稳定性及环境噪音等方面要求。然而，上述垫片12在本发明技术方案中并不是必须的，并且在设置了垫片12的情况下，其设置数量、材质、厚度、形状等均可以根据本发明的设计思想进行灵活选择设定。

再举例来讲，在前文中讨论中是在释放装置示例中同时设置两个具有弧形外轮廓的定位销3、4，并且将这两个定位销的各自具有弧形外轮廓的区段均布置与释放部件2的布置方向相垂直。然而，需要指出的是，在一个实际应用中，可以在释放装置中仅设置一个此类定位销，然后根据具体需求情况可结合使用任何其他类型的定位销，例如具有尖角形外轮廓的区段的定位销。

此外，在一些可选的实施例中，甚至可以考虑在释放装置仅设置一个根据本发明所设计的定位销，而不再设置其他的定位销，此时可以借助于例如弹性部件等其他零部件来协助将释放部件2稳定可靠地定位在前文中提及的常态工作位置中，并且在需要时响应于限速器的操控而离开该常态工作位置，实现所期望的安全保护功能。

另外，还应当理解的是，在不脱离本发明主旨的情况下，本发明允许根据实际应用情形来灵活定位销的布置位置，可以不必将这个或这些定位销具有弧形外轮廓的区段布置成完全垂直于释放部件2的布置方向。还可以理解的是，通过在壳体1的外壁上设置例如长条形槽等结构，也可以将例如前述实施例中的定位销4等一些定位销构造成具有延伸区段，并将延伸区段的端部穿过壳体1的外壁而置于上述长条形槽等结构中，这将不会影响到如前所述的定位销4等这些定位销在壳体1内部的移动运动。

此外，在一些可选的实施例中，还可以在释放部件2上设置观测部8，例如将其构造成孔、凸块等任何适宜形状，并且还可对这些形状涂覆适宜颜色，以便于人们能借助于该观测部8来从壳体1的外部观测到释放部件2相对于壳体1的移动位置，由此可以从外界非常直观地判断释放部件2是否已经执行了动作，即确定它是否已经响应于限速器的操控而离开了原先的常态工作位置。

可以理解的是，虽然在前述实施例中是将弹性部件5、基座11等布置在壳体1的中空腔室6内，然而在某些可选实施例中，可以将弹性部件5、基座11改为套设在壳体1的外部，并且在壳体1的外壁上相应地设置如前所述的例如长条形槽等结构来提供并限定例如定位销4等这些定位销的运行轨迹，因此在本发明的释放装置中，壳体1实际上可以不必具有前述的中空腔室6。

此外，根据本发明的技术方案，可以仅通过释放部件与壳体、定位销之间的间隙配合结构设置来实现释放装置的功能，因此在一些可选实施例中是可以将上述弹性部件5省略掉的，而且在提供了弹性部件5的情况下，它在释放装置中的具体布置位置将被允许根据实际应用来进行灵活调整，例如可以将这样的弹性部件如上所述地套设在壳体的外部。

另外，在前述的释放装置实施例中是提供一个或多个垫片12来用作弹性部件5的弹性力调整部件，以此对弹性部件5的弹性力进行选择性调整来满足实际应用需要，从而实现更好的技术效果。但是应当理解的是，本发明还允许采用任何可能的适宜结构、部件或机构等来实现这样的弹性力调整功能。例如，在一些可选的实施例中，可以通过在壳体1的端盖13和中空腔室6上分别设置对应配合的连接螺纹，并使得弹性部件5的一端直接抵靠在端盖13上，然后可通过调整端盖13与中空腔室6之间的螺纹连接来改变弹性部件5的弹性力以达到具体应用要求，此时可以不必设置垫片12，当然如果结合使用一个或多个垫片12也是被允许的。

根据本发明的另外一个技术方案，还提供了一种限速系统，该限速系统包括用于检测运动装置（如电梯等）的超速状况的限速器、以及根据本发明所设计提供并且与限速器相连的释放装置，以便与现有技术相比较能够发挥出本发明方案所具备的如前所述的明显技术优势。在具体实施例中，根据本发明的限速系统还可以包括连杆机构，通过该连杆机构将释放装置与限速器进行连接，例如可以将该连杆机构的一端连接到如前所述的释放装置中的释放部件2的连接部9上，可以将这样的连接部9构造呈孔、槽或者任何其他适宜结构。由于上述限速器和连杆机构并不是本发明的重点，并且现有技术已经提供了大量的此类机构装置，因此在本文中不再针对它们进行赘述。

此外，本发明还提供了一种电梯限速系统，该电梯限速系统设置有根据本发明所设计提供的释放装置、或者设置有根据本发明所设计提供的限速系统，从而使得该电梯限速系统具有如前所述的本发明相对于现有技术的显著技术优势。

最后，本发明还提供了一种电梯，该电梯设置有根据本发明所设计提供的电梯限速系统。在实际应用场合下，可以将根据本发明所设计提供的电梯限速系统设置在电梯的轿厢侧或者配重侧。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的限速系统、释放装置、电梯限速系统和电梯，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (20)

1.一种限速系统，其包括用于检测运动装置的超速状况的限速器、以及与所述限速器相连的释放装置，其特征在于，所述释放装置包括：

壳体；

至少一个定位销，其具有被布置在所述壳体内的区段，且所述区段的至少一部分被构造成具有弧形外轮廓；以及

释放部件，其穿过所述壳体且在位于所述壳体内的部分上设有凹槽，所述凹槽被构造成：与所述弧形外轮廓相适配用于容纳所述区段以将所述释放部件相对于所述壳体固定，并且在所述限速器检测到所述超速状况而使所述释放部件相对于所述壳体移动时与所述区段相脱离。

2.根据权利要求1所述的限速系统，其中，所述至少一个定位销包括两个定位销，它们被分别设置在所述释放部件的所述部分的两侧，并且所述释放部件设有分别用于容纳其中一个定位销的所述区段和另一个定位销的所述区段的第一凹槽和第二凹槽。

3.根据权利要求2所述的限速系统，其中，所述两个定位销中的至少一个具有穿过所述壳体的外壁的延伸区段。

4.根据权利要求3所述的限速系统，其中，所述壳体的外壁设有适于将所述延伸区段的端部固定于其上的凹进部或凸出部。

5.根据权利要求1所述的限速系统，其中，所述至少一个定位销为第一定位销，并且所述释放装置还包括第二定位销，所述第二定位销具有被布置在所述壳体内且被构造成具有尖角形外轮廓的区段，所述释放部件设有分别用于容纳所述第一定位销的所述区段和所述第二定位销的所述区段的第一凹槽和第二凹槽。

6.根据权利要求5所述的限速系统，其中，所述第一定位销具有穿过所述壳体的外壁的延伸区段。

7.根据权利要求6所述的限速系统，其中，所述壳体的一部分外壁被构造成适于将所述延伸区段的端部固定于其上。

8.根据权利要求1所述的限速系统，其中，所述至少一个定位销的所述区段的布置方向垂直于所述释放部件的布置方向。

9.根据权利要求1所述的限速系统，其中，所述壳体具有中空腔室，并且所述释放装置还包括位于所述中空腔室内的弹性部件，其被设置成用于提供弹性力以促使所述至少一个定位销的所述区段被容纳在所述凹槽内而将所述释放部件相对于所述壳体固定，并且在所述释放部件相对于所述壳体移动时被压缩以促使所述凹槽与所述至少一个定位销的所述区段相脱离。

10.根据权利要求9所述的限速系统，其中，所述释放装置还包括位于所述中空腔室内的基座，其被布置在所述释放部件与所述弹性部件之间且抵靠所述弹性部件，并且所述至少一个定位销中的一个定位销被布置在所述基座上。

11.根据权利要求9所述的限速系统，其中，所述释放装置还包括弹性力调整部件，其被设置成用于调整所述弹性部件的弹性力。

12.根据权利要求1-11中任一项所述的限速系统，其中，所述释放部件设有观测部，其被设置成用于从所述壳体的外部来观测所述释放部件与所述壳体之间的相对移动位置。

13.根据权利要求1-11中任一项所述的限速系统，其中，所述壳体通过机加工制成。

14.根据权利要求13所述的限速系统，其中，所述壳体设有用于与所述壳体的本体固装在一起的端盖。

15.根据权利要求1-11中任一项所述的限速系统，其中，所述弹性部件为螺旋式弹簧，并且/或者所述至少一个定位销中的至少一个为圆柱销。

16.根据权利要求1-11中任一项所述的限速系统，其中，所述限速系统还包括连杆机构，所述释放装置通过所述连杆机构与所述限速器相连。

17.一种释放装置，其特征在于，所述释放装置为如权利要求1-16中任一项所述限速系统中的释放装置。

18.一种电梯限速系统，其特征在于，所述电梯限速系统设有如权利要求1-16中任一项所述的限速系统。

19.一种电梯，其特征在于，所述电梯设有如权利要求18所述的电梯限速系统。

20.根据权利要求19所述的电梯，其中，所述电梯限速系统设置在电梯轿厢侧或配重侧。