CN109516331A - 用于电梯的安全制动系统 - Google Patents

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CN109516331A CN201811094347.1A CN201811094347A CN109516331A CN 109516331 A CN109516331 A CN 109516331A CN 201811094347 A CN201811094347 A CN 201811094347A CN 109516331 A CN109516331 A CN 109516331A
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Abstract

电梯安全制动器和/或安全致动器健康监视系统和方法，包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢能够在电梯井内沿着导轨移动；以及第一安全制动组件，所述第一安全制动组件布置于所述电梯轿厢上且被配置成与所述导轨接合以对所述电梯轿厢提供紧急制动。所述第一制动组件包括第一安全制动器以及可操作地连接到所述第一安全制动器的电子安全致动器。健康监视元件与所述电子安全致动器通信。所述健康监视元件被配置成：记录与所述第一安全制动组件的操作相关联的信息；比较所述所记录信息与至少一个预定阈值；以及当所述所记录信息超过所述至少一个预定阈值时，产生需要维护的通知。

Description

用于电梯的安全制动系统
背景技术
本文的实施方案涉及电梯制动系统，并且更特定来说涉及用于电梯的安全制动系统及其健康监视的系统和方法。
电梯制动系统可以包括安全制动系统，所述安全制动系统被配置成帮助相对于导引构件制动吊装结构(例如，电梯轿厢)，所述导引构件例如为导轨。所述安全制动系统可被布置成响应于预定事件而停止电梯轿厢的移动，所述预定事件例如为超过预定速度或加速度。一些制动系统包括用于致动一个或多个安全装置的电子安全致动装置。安全装置和电子致动器需要定期检查和维护，以确保安全制动系统的正确运作。这种检查和维护通常是在现场由技术人员手动执行。
发明内容
根据一些实施方案，提供电梯安全制动器和/或安全致动器健康监视系统。所述健康监视系统包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢能够在电梯井内沿着导轨移动；以及第一安全制动组件，所述第一安全制动组件布置于所述电梯轿厢上且被配置成与所述导轨接合以对所述电梯轿厢提供紧急制动。所述第一制动组件包括第一安全制动器以及可操作地连接到所述第一安全制动器的电子安全致动器。健康监视元件与所述电子安全致动器通信。所述健康监视元件被配置成：记录与所述第一安全制动组件的操作相关联的信息；比较所述所记录信息与至少一个预定阈值；以及当所述所记录信息超过所述至少一个预定阈值时，产生需要维护的通知。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述健康监视系统的进一步实施方案可以包括第二安全制动组件，所述健康监视元件与所述第二安全制动组件通信，其中所述健康监视元件被配置成记录与所述第二安全制动组件的操作相关联的信息。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述健康监视系统的进一步实施方案可以包括与所述第一安全制动组件相关联的所述信息包括以下各项中的至少一者：所述第一安全制动器与所述导轨接合的次数，所述第一安全制动器与所述导轨接合的时间量，所述电子安全致动器的激活的时间量，以及当与所述导轨接合时所述第一安全制动器行进的距离。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述健康监视系统的进一步实施方案可以包括位置参考系统，所述位置参考系统被配置成检测以下各项中的至少一者：所述电梯轿厢在所述电梯井内的位置，以及所述电梯轿厢在所述电梯井内的行进距离量。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述健康监视系统的进一步实施方案可以包括所述第一安全制动组件的所述第一安全制动器包括被布置成与所述导轨接合的一个或多个机械制动元件。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述健康监视系统的进一步实施方案可以包括所述电子安全致动器包括被布置成激活所述第一安全制动器的电子制动元件。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述健康监视系统的进一步实施方案可以包括所述健康监视元件是电梯控制器的一体式部件。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述健康监视系统的进一步实施方案可以包括所述健康监视元件是安装到所述电梯轿厢的外部的部件。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述健康监视系统的进一步实施方案可以包括所述健康监视元件是所述电子安全致动器的一体式部件。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述健康监视系统的进一步实施方案可以包括所述通知是警示、警报和所传输消息中的至少一者。
根据一些实施方案，提供监视电梯系统的安全制动器和/或安全致动器组件的健康的方法。所述方法包括：在健康监视元件处接收来自所述电梯系统的安全制动组件的电子安全致动器的信息；使用所述健康监视元件比较所述所接收信息与至少一个预设阈值；以及当所述所接收信息超过所述至少一个预设阈值时，产生需要对所述安全制动组件执行维护的通知。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可以包括将所述所接收信息求和以产生所记录数据，其中将所述所记录数据与所述至少一个预设阈值进行比较。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可以包括所述通知是警示、警报和所传输消息中的至少一者。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可以包括在所述健康监视元件处从位置参考系统接收位置和行程信息中的至少一者。
除了本文描述的特征中的一个或多个之外或者作为替代方案，所述方法的进一步实施方案可以包括与所述安全制动组件相关联的所述信息包括以下各项中的至少一者：所述安全制动组件与导轨接合的次数，所述安全制动组件与所述导轨接合的时间量，所述电子安全致动器的激活的时间量，以及当与所述导轨接合时所述安全制动组件行进的距离。
前述特征和元件可以用各种组合方式来组合而无排他性，除非另外明确指示。鉴于以下描述内容和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而应了解，希望以下描述内容和附图本质上是说明性和阐释性的并且是非限制性的。
附图简要说明
借助于实施方案来说明本公开，且在附图中不限制本公开，在附图中相同参考标号指示相同元件。
图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意性图示；
图2A是具有随同安装的安全制动组件的电梯系统的示意性视图；
图2B是由安全制动器和安全致动器构成的图2A的安全制动组件的示意性图示；
图3是根据本公开的实施方案的安全制动器和安全致动器健康监视系统的示意性图示；以及
图4是根据本公开的实施方案的安全制动器和/或安全致动器健康监视流程过程。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、张力构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113以及控制器115。电梯轿厢103和配重105通过张力构件107彼此连接。张力构件107可以包括或被配置成例如绳索、钢缆和/或涂覆钢的皮带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载，并且被配置成促进电梯轿厢103同时且在电梯井117内并沿着导轨109在相对于配重105的相反方向上的移动。
张力构件107接合机器111，所述机器是电梯系统101的顶部结构的一部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可以安装于电梯井117的顶部处的固定部分上，例如支撑件或导轨上，且可以被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其它实施方案中，位置参考系统113可以直接安装到机器111的移动部件，或者可以定位于如本领域中已知的其它位置和/或构造中。位置参考系统113可以是如本领域中已知的用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。举例来说而非限制，位置参考系统113可以是编码器、传感器或其它系统，并且可包括速度感测、绝对位置感测等，如本领域的技术人员将了解。
控制器115如图示定位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101以及特别是电梯轿厢103的操作。举例来说，控制器115可以将驱动信号提供到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以被配置成从位置参考系统113接收位置信号。当在电梯井117内沿着导轨109向上或向下移动时，电梯轿厢103可以由控制器115控制而停止于一个或多个层站125。虽然图示为处于控制器室121中，但本领域的技术人员将了解，控制器115可被定位和/或构造于电梯系统101内的其它定位或位置。
机器111可以包括马达或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动的马达。用于马达的电源可以是与其它部件结合而对马达提供的任何电力源，包括电力网。
虽然关于绳索系统进行图示和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可以采用本公开的实施方案。图1仅是为了说明和阐释性目的而呈现的非限制性示例。
现在转到图2A-2B，示出了安装于电梯系统202中的安全制动组件200的示意性图示。电梯系统202包括沿着电梯井206或在所述电梯井内行进的电梯轿厢204。电梯轿厢204可以沿着连接到电梯井206的侧壁的一个或多个导轨208移动并由所述导轨导引。本文描述的实施方案涉及可操作以帮助电梯轿厢204的制动(例如，减慢或停止移动)的总制动系统。在一个实施方案中，相对于导轨208执行制动。虽然示出并描述特定的电梯系统202，但如本文描述的制动组件可与各种类型的电梯系统一起使用。
安全制动组件200包括以操作方式耦接到电梯轿厢204的安全制动器210和电子安全致动器212。在一些实施方案中，安全制动器210和电子安全致动器212安装到电梯轿厢204的轿厢框架214。安全制动器210包括制动构件216，例如适合于与导轨208的可重复制动接合的制动片或类似结构。如图示，制动构件216具有可作用以用摩擦方式接合导轨208的接触表面218。制动构件216可被布置于各种不同布置中，包括但不限于楔制动构造、磁性制动构造等，如本领域的技术人员将了解。在一个非限制性实施方案中，安全制动器210和电子安全致动器212组合成单个单元。在一些实施方案中，电子安全致动器212可包括一个或多个电子制动元件和/或激活磁体，所述电子制动元件和/或激活磁体可操作地连接到连杆构件220以触发制动构件216(例如，机械制动元件)的激活。
安全制动器210可以在非制动位置与制动位置之间操作。非制动位置是在电梯轿厢204的正常操作期间安全制动器210安置于的位置。特定来说，在非制动位置中时，制动构件216的接触表面218与导轨208不接触或成最小接触，且因此不会以摩擦方式接合导轨208。在制动位置中，制动构件216的接触表面218与导轨208之间的摩擦力足以停止电梯轿厢204相对于导轨208的移动。可以采用各种触发机构或部件来致动安全制动器210，且进而使制动构件216的接触表面218移动成与导轨208成摩擦接合。在图示的实施方案中，提供连杆构件220，且所述连杆构件可操作地耦接电子安全致动器212和安全制动器210。在操作中，连杆构件220的移动触发安全制动器210的制动构件216从非制动位置移动到制动位置，因此实现电梯轿厢204的紧急停止。
在操作中，电子感测装置和/或控制器222被配置成监视电梯轿厢204的各种参数和条件，且将所监视的参数和条件与至少一个预定条件进行比较。在一些实施方案中，所述预定条件包括电梯轿厢204的速度和/或加速度、安全制动组件200的激活或操作的计数等等。在一个非限制性示例中，在例如过速、过加速等所监视条件满足预定条件的情况下，电子安全致动器212被致动以促进安全制动器210和导轨208的接合。同时，可以使计数器增加以指示安全制动组件200的致动或操作。在一些实施方案中，控制器222和/或电子安全致动器212可被布置成收集触发计数、位置参考信息、运行距离等。在一些实施方案中，电子安全致动器212的机载计算系统可以被配置成记录/整合/求和制动构件216在导轨208上执行的行程(例如，接合接触行程距离)、安全制动组件200的触发/激活的次数/计数等。电子安全致动器212(或控制器222)可被配置成记录且比较所记录数据与预定阈值，以监视安全制动组件200的健康状态。所述预定阈值可以被预定义且编程到电子安全致动器212和/或控制器222中。可通过测试、来自先前系统的经验可靠性数据等来获得阈值。
在一些实施方案中，电子安全致动器212具有速度传感器和加速度计。数据由安全制动组件200的控制器222和/或电子安全致动器212分析以确定是否存在过速或过加速条件，并跟踪或记录安全制动组件200的操作。如果检测到过速/过加速条件，那么电子安全致动器212激活，从而上拉连杆构件220且将制动构件216的接触表面218驱动成与导轨208成摩擦接合，因此施加制动力以停止电梯轿厢204。在一些实施方案中，电子安全致动器212可将测得和/或记录的数据传输到电梯控制器222，且控制器222可通过将激活命令传输回到电子安全致动器212来进行响应，以响应于检测到的事件而激活安全制动组件200。
在非限制性实施方案中，电梯系统202可被布置有两个安全制动组件200，每一导轨208上一个。安全制动组件200中的每一个可由相应的机载电子安全致动器212独立地操作/控制，或在一些实施方案中，所述两个制动组件可以可操作地连接到电梯轿厢204上的控制器和/或控制器222，此控制器起始所述两个安全制动组件200的电子安全致动器212的激活以用于同步目的。在另外的实施方案中，如所述，每一电子安全致动器212(和安全制动组件200)被配置成当检测到预定事件时彼此独立地操作和/或激活。再者，一个电子安全致动器212可以是“智能的”且另一个是“愚笨的”，其中“智能的”电子安全致动器212监视安全制动组件200的操作数据，且在激活的情况下，所述电子安全致动器212传输命令到“愚笨的”安全制动组件200以连同“智能的”安全制动组件200一起激活。
本文描述的实施方案利用电子安全致动器212来实现安全制动组件200的机载(或“自我”)健康监视。电子安全致动器212包括处理部件、电子存储部件、感测部件等，如本领域的技术人员将了解(下文称为“机载电子器件”)。机载电子器件用于在操作期间并在原位且实时地监视安全制动组件200的健康。因此，可以减少或消除常规安排的检查和维护，当应当对安全制动系统200执行维护时产生通知。
现在转到图3，示出安全制动健康监视系统300的示意性图示。安全制动健康监视系统300是如上文所示和描述而监视安全制动器的健康以使用机载部件来监视磨损和报废事件的系统。如图示，安全制动健康监视系统300包括第一安全制动组件302、第二安全制动组件304以及健康监视元件306。在一些实施方案中，健康监视元件306可定位于电梯轿厢的一部分上，且可操作地连接到第一和/或第二制动组件302、304和/或与所述组件通信。在一些实施方案中，健康监视元件306可集成到制动组件302、304中的一个的电子安全致动器308中。在此说明性实施方案中，仅第一安全制动组件302示出为借助于连杆312而具有电子安全致动器308与安全制动器310之间的可操作连接。然而，本领域的技术人员将了解，第二安全制动组件304可以基本上类似于第一安全制动组件302。
健康监视元件306是具有一个或多个处理器、控制单元、存储器和/或实现如本文描述的操作的其它电子部件的计算系统。举例来说，健康监视元件306可包括用于实现通信的各种通信装置/部件以及到安全制动健康监视系统300和/或其中实施安全制动健康监视系统300的电梯系统的一个或多个其它部件的可操作连接(例如，与电梯机器的电梯控制器和/或元件的通信)。
如图示，安全制动健康监视系统300还包括位置参考系统314。位置参考系统314可为在典型电梯系统中用于监视和/或检测电梯轿厢在电梯井内的位置的任何定位系统。举例来说，位置参考系统314可包括光学位置传感器、滚轮和/或编码器位置传感器、叶片位置传感器等，如本领域的技术人员将了解。在制动操作期间，安全制动健康监视系统300的健康监视元件306将记录操作数据，例如制动事件的持续时间(从一个或多个电子安全致动器308获得)、电子制动元件的激活(从一个或多个电子安全致动器308获得)、机械制动元件的激活(从一个或多个电子安全致动器308获得)、在制动事件期间行进的距离(从一个或多个位置参考系统314获得)、制动事件的数目等。
在操作中，位置参考系统314将电梯轿厢位置和行程信息供应到健康监视元件306。此外，电子安全致动器308可将制动信息供应到健康监视元件306。制动信息可包括电子安全致动器308的电子制动元件的激活、安全制动器310的机械制动元件的激活、连杆312的操作或致动，或与第一安全制动组件302相关联的其它信息。类似信息可从第二安全制动组件304供应到健康监视元件306。
健康监视元件306还被配置有预设信息，以实现所记录信息(例如，来自位置参考系统314和/或来自电子安全致动器308)之间的比较。健康监视元件306将比较所记录信息，且比较此信息与预设信息以确定是否应当检查第一安全制动组件302和/或第二安全制动组件304和/或是否应当对其执行维护。此外，健康监视元件306可自身收集数据。举例来说，健康监视元件306可监视触发/激活计数。
如所述，健康监视元件306包括处理元件、存储器和其它电子元件以执行如本文所述的健康监视功能。处理器可将所收集或所记录信息/数据求和并且与当前信息(例如，阈值)进行比较，且当到达所记录信息/数据中的任何一者或多者的总和时，健康监视元件306可触发通知过程以指示应当执行检查和/或维护程序。
现在转到图4，示出了安全制动健康监视流程过程400。安全制动健康监视流程过程400可以由作为具有电子安全致动器的一个或多个制动组件的部分和/或与其通信的健康监视元件或其它电子装置/元件采用。
在框402，健康监视元件接收来自电子安全致动器的信息。从电子安全致动器接收的信息可包括电子制动元件的激活、机械制动元件的激活、连杆元件的激活、元件中的任一个的激活持续时间等。
在框404，健康监视元件接收来自位置参考系统的信息。从位置参考系统接收的信息可包括与制动事件(例如，电梯系统的安全制动组件的激活操作)相关联的位置和/或行程信息或数据。
在框406，健康监视元件可将所接收信息/数据转换为所记录数据。所接收信息/数据转换为所记录数据可涉及将信息记录到例如存储器等存储介质中，如本领域的技术人员将了解。在一些实施方案中，框406的记录转换可与在框402、404的信息的接收同时发生。因此，在一些实施方案中，记录步骤(框406)可以不是单独或相异的过程步骤。
在框408，健康监视元件将所记录数据求和。所述求和可以使用处理单元或微处理器来执行。已求和的数据可以基于所接收数据的源而分类，基于信息表示的特定事件或动作而分类，和/或可以用实现安全制动组件的健康监视的任何方式而另外分类。
在框410，健康监视元件比较已求和的数据与一个或多个预设阈值。可以为已求和的数据的每一个类别设定预设阈值。可以基于从其它类似电梯单元和/或其它类似安全制动系统收集的实验室测试数据、模拟数据、经验数据来预设所述预设阈值。预设阈值可以是指示安全制动器由于使用或操作而接近寿命终点(例如，由于使用带来的磨损和疲劳)的值。举例来说，预设阈值可以是安全制动器的部件与导轨结合且接触的预定时间量，所述预定时间量表示所述部件上的磨损水平，可以指示为需要检查、修理和/或更换。另一预设阈值可以是安全制动组件被激活的次数，且因此可以是激活计数。另一预设阈值可以是安全制动器的与导轨接合的部件所行进的距离。存在可以监视以确定安全制动器的健康状态的各种阈值的示例。
在框412，如果超过阈值中的一个或多个，那么健康监视元件被配置成产生应当对安全制动组件执行维护操作的通知。举例来说，维护操作可包括但不限于手动检查、修理和/或更换。所述通知可以像以下操作一样简单：接通电梯轿厢内的灯或其它指示器以指示应当执行维护或者应当执行诊断以确定通知的来源。在其它实施方案中，所述通知可以是提供需要维护的听觉、视觉或其它指示的警报或警示。再者，在一些实施方案中，所述通知可以是从健康监视元件(或连接的电梯控制器)传输到维护设施或其它远程位置的消息。在一些实施方案中，特定通知可以与超过的特定阈值相关联，使得某些阈值可以指示需要检查且因此产生/传输检查通知，且如果超过临界阈值则可产生/传输不同通知，例如需要修理或更换。
有利地，本文提供的实施方案是针对并入有自我健康监视功能性的电梯安全制动系统。也就是说，本文提供的实施方案有利地实现安全制动器的的健康状态的机载或操作中监视，且实现在安全制动器上可能需要维护的通知的自动产生。有利地，本文提供的实施方案可最少化或消除由机械工执行的常规安排的维护操作，因此最小化电梯系统的停工时间，且进一步减少与机械工定位于电梯井内来执行维护操作相关联的风险。
在不脱离本公开的范围的情况下，本文提供的实施方案可具有各种配置。举例来说，健康监视逻辑可在与电梯系统相关联的一个或多个位置执行，包括与其远离的位置。在一些实施方案中，安全逻辑和处理元件(例如，印刷电路板)与安全致动器分离，安全致动器又与安全制动器分离。在一些此类实施方案中，印刷电路板可执行健康监视，可使用电子安全致动器处理器执行健康监视。
在一些实施方案中，健康处理和安全操作可以由安装于致动器的外壳内的机载处理器控制。此外，在一些实施方案中，速度传感器处理(例如，位置监视)也可以嵌入于机载系统内。因此，在一些实施方案中，不需要从外部位置参考系统获得本公开的位置监视(例如，行进距离)。
根据本公开的实施方案，电子安全致动器装置被布置成将消息发送到电梯系统的安全系统和/或控制系统，以便触发维护操作(例如，服务、维护、修理、停止状态等)。
本领域的技术人员将了解，本文示出并描述各种示例实施方案，各自在特定实施方案中具有某些特征，但本公开不限于此。即，在不脱离本公开的范围的情况下，各种实施方案的特征可以按不同组合进行交换、更改或另外组合。
虽然已经结合仅有限数目的实施方案详细描述了本公开，但应容易了解，本公开不限于这些公开的实施方案。而是，可以修改本公开以并入前文未描述但与本公开的范围一致的任何数目的变化、更改、替换、组合、子组合或等效布置。另外，虽然已经描述本公开的各种实施方案，但应了解，本公开的方面可以包括所描述实施方案中的仅一些实施方案。
因此，本公开不应视为受前述描述的限制，而是仅受所附权利要求书的范围的限制。

Claims (15)

1.一种电梯安全制动器和/或安全致动器健康监视系统，其包括：
电梯轿厢，所述电梯轿厢能够在电梯井内沿着导轨移动；
第一安全制动组件，所述第一安全制动组件布置于所述电梯轿厢上且被配置成与所述导轨接合以对所述电梯轿厢提供紧急制动，其中所述第一制动组件包括：
第一安全制动器；以及
电子安全致动器，所述电子安全致动器可操作地连接到所述第一安全制动器；以及
健康监视元件，所述健康监视元件与所述电子安全致动器通信，其中所述健康监视元件被配置成：
记录与所述第一安全制动组件的操作相关联的信息；
比较所述所记录信息与至少一个预定阈值；以及
当所述所记录信息超过所述至少一个预定阈值时，产生需要维护的通知。
2.根据权利要求1所述的健康监视系统，其还包括第二安全制动组件，所述健康监视元件与所述第二安全制动组件通信，其中所述健康监视元件被配置成记录与所述第二安全制动组件的操作相关联的信息。
3.根据任一前述权利要求所述的健康监视系统，其中与所述第一安全制动组件相关联的所述信息包括以下中的至少一者：所述第一安全制动器与所述导轨接合的次数，所述第一安全制动器与所述导轨接合的时间量，所述电子安全致动器的激活的时间量，以及当与所述导轨接合时所述第一安全制动器行进的距离。
4.根据任一前述权利要求所述的健康监视系统，其还包括位置参考系统，所述位置参考系统被配置成检测以下中的至少一者：所述电梯轿厢在所述电梯井内的位置，以及所述电梯轿厢在所述电梯井内的行进距离量。
5.根据任一前述权利要求所述的健康监视系统，其中所述第一安全制动组件的所述第一安全制动器包括被布置成与所述导轨接合的一个或多个机械制动元件。
6.根据任一前述权利要求所述的健康监视系统，其中所述电子安全致动器包括被布置成激活所述第一安全制动器的电子制动元件。
7.根据任一前述权利要求所述的健康监视系统，其中所述健康监视元件是电梯控制器的一体式部件。
8.根据任一前述权利要求所述的健康监视系统，其中所述健康监视元件是安装到所述电梯轿厢的外部的部件。
9.根据权利要求1-6中任一项所述的健康监视系统，其中所述健康监视元件是所述电子安全致动器的一体式部件。
10.根据任一前述权利要求所述的健康监视系统，其中所述通知是警示、警报和所传输消息中的至少一者。
11.一种监视电梯系统的安全制动器和/或安全致动器组件的健康的方法，所述方法包括：
在健康监视元件处接收来自所述电梯系统的安全制动组件的电子安全致动器的信息；
使用所述健康监视元件比较所述所接收信息与至少一个预设阈值；以及
当所述所接收信息超过所述至少一个预设阈值时，产生需要对所述安全制动组件执行维护的通知。
12.根据权利要求11所述的方法，其还包括将所述所接收信息求和以产生所记录数据，其中将所述所记录数据与所述至少一个预设阈值进行比较。
13.根据权利要求11-12中任一项所述的方法，其中所述通知是警示、警报和所传输消息中的至少一者。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的方法，其还包括在所述健康监视元件处从位置参考系统接收位置和行程信息中的至少一者。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的方法，其中与所述安全制动组件相关联的所述信息包括以下中的至少一者：所述安全制动组件与导轨接合的次数，所述安全制动组件与所述导轨接合的时间量，所述电子安全致动器的激活的时间量，以及当与所述导轨接合时所述安全制动组件行进的距离。
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