CN117142284B - 电梯的安全钳检测方法、系统、电梯、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯技术领域，具体公开了一种电梯的安全钳检测方法、系统、电梯、设备及介质。电梯的安全钳检测方法，包括：获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号；获得安全钳在第二方向上的第二位置检测信号，第一方向和第二方向相互垂直；根据第一位置检测信号和/或第二位置检测信号，确定安全钳是否发生偏移；在安全钳发生偏移的情况下，控制电梯执行检修处理动作。采用本申请的方法，可以及时且准确地检测出安全钳是否发生偏移，从而能够保证电梯在通过安全钳制停轿厢的场景下，有效地利用安全钳实现同步刹车，提升了电梯的安全性和可靠性，提升用户的电梯乘坐安全感。

Description

电梯的安全钳检测方法、系统、电梯、设备及介质

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯的安全钳检测方法、系统、电梯、设备及介质。

背景技术

电梯的安全钳是一种安全装置，通常安装在电梯轿厢和电梯井道之间的导轨上。其作用是在电梯轿厢失去控制或超速运行时，能够自动启动并紧急制动电梯，防止电梯坠落或冲出井道，进而保障乘客安全。

通常来说，电梯中安装有多个安全钳，当需要通过安全钳制停的情况下，如果作用在电梯轿厢的安全钳或对重侧的安全钳的楔块不能同步被提起（即：不能够同步运行），例如：安全钳出现错位（如发生了位置偏移），则可能导致电梯的轿厢被重物或自身重力拉歪，进而，影响电梯的有效制停。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电梯的安全钳检测方法、系统、电梯、设备及介质，可以及时且准确地检测出安全钳是否发生偏移，从而能够保证电梯在通过安全钳制停轿厢的场景下，有效地利用安全钳实现同步刹车，提升了电梯的安全性和可靠性，提升用户的电梯乘坐安全感。

第一方面，提供一种电梯的安全钳检测方法，包括：

获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号；

获得所述安全钳在第二方向上的第二位置检测信号，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

根据所述第一位置检测信号和/或所述第二位置检测信号，确定所述安全钳是否发生偏移；

在所述安全钳发生偏移的情况下，控制所述电梯执行检修处理动作。

进一步地，所述第一方向为横向，所述获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号，包括：

当接收到电梯关门信号，或者，接收到所述电梯处于目标楼层时的关门信号时，获得横向偏移检测装置发送的所述安全钳的第一位置检测信号，其中，所述横向偏移检测装置设置在当前楼层上，用于检测所述安全钳的横向位置。

进一步地，所述横向偏移检测装置包括红外对射传感器，所述红外对射传感器分别位于所述安全钳的两侧，以检测所述安全钳是否发生横向偏移。

进一步地，所述检测所述安全钳是否发生横向偏移，包括：

当所述安全钳的横向偏移距离大于预定误差距离或者所述横向偏移角度大于预定误差角度时，确定所述安全钳发生横向偏移。

进一步地，所述第二方向为纵向，所述获得所述安全钳在第二方向上的第二位置检测信号，包括：

获得纵向偏移检测装置发送的安全钳的楔块的第二位置检测信号，其中，所述纵向偏移检测装置设置在电梯的轿厢上，用于检测所述楔块的纵向位置。

进一步地，所述纵向位置检测装置包括颜色识别传感器，所述楔块上设有目标颜色区域，所述颜色识别传感器用于根据所述目标颜色区域检测所述楔块是否发生纵向偏移。

进一步地，所述根据所述目标颜色区域检测所述楔块是否发生纵向偏移，包括：判断所述楔块的目标颜色区域是否位于所述颜色识别传感器的检测区域内，其中，所述楔块未发生纵向偏移时，所述目标颜色区域落入所述检测区域内，且所述目标颜色区域的边界与所述检测区域的边界之间设有误差允许距离；

如果否，则确定所述楔块发生纵向偏移。

进一步地，所述在所述安全钳发生偏移的情况下，控制所述电梯执行检修处理动作，包括：

在所述安全钳发生偏移的情况下，触发报警提示；

和/或，控制所述电梯进行返基站停梯。

第二方面，提供了一种电梯的安全钳检测系统，包括：

获取模块，用于获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号，获得所述安全钳在第二方向上的第二位置检测信号，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

判断模块，用于根据所述第一位置检测信号和/或所述第二位置检测信号，确定所述安全钳是否发生偏移；

控制模块，用于在所述安全钳发生偏移的情况下，控制所述电梯执行检修处理动作。

第三方面，提供了一种电梯，包括：根据上述的第二方面所述的电梯的安全钳检测系统。

第四方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式电梯的安全钳检测方法的步骤。

第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种可能的实现方式电梯的安全钳检测方法的步骤。

采用本申请的实施例，通过获得的安全钳在横向位置检测信号和纵向位置检测信号，可以准确地判断出安全钳是否发生了偏移，并在安全钳发生偏移的情况下，可以及时地控制电梯执行检修处理，由此，保证电梯在通过安全钳制停轿厢的场景下，可以有效地利用安全钳实现同步刹车，提升了电梯的安全性和可靠性，提升用户的电梯乘坐安全感。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供电梯的安全钳检测方法的流程图；

图2为本申请实施例提供电梯的安全钳检测方法中布置的红外对射传感器与安全钳的位置关系的俯视图；

图3为本申请实施例提供电梯的安全钳检测方法中底层平层信号触发开关的示意图；

图4为本申请实施例提供电梯的安全钳检测方法中主控板的示意图；

图5为本申请实施例提供电梯的安全钳检测方法中红外对射传感器的电路原理图；

图6为本申请实施例提供电梯的安全钳检测方法中安全钳上具有目标颜色区域的示意图；

图7为本申请实施例提供电梯的安全钳检测方法中颜色识别传感器识别切块上的目标颜色区域的示意图；

图8为本申请实施例提供电梯的安全钳检测方法中红外设备检测装置的示意图；

图9为本申请实施例提供电梯的安全钳检测方法中颜色设备检测装置的示意图；

图10为本申请实施例提供电梯的安全钳检测系统的结构框图；

图11为本申请实施例提供的计算机设备的结构框图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例即实施例的特征可以互相结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

以下结合附图详细描述根据本申请实施例电梯的安全钳检测方法、系统、电梯、设备及介质。

电梯的安全钳是一种安全装置，通常安装在电梯的轿厢和电梯的井道之间的导轨上。安全钳的作用是在电梯的轿厢失去控制或者超速运行时，能够自动启动并紧急制动电梯，防止电梯坠落或冲出井道，以此来保障乘客安全。然而，如果作用在电梯的轿厢的安全钳或对重侧的安全钳的楔块不能同步被提起，例如：安全钳出现错位（如发生了位置偏移），则可能导致电梯的轿厢被重物或自身重力拉歪，影响电梯的有效制停。

基于此，本发明的实施例提供了一种可以快速且有效地检测出电梯的安全钳的位置是否准确的电梯的安全钳检测方法、系统、电梯、设备及介质，进而，可以保证安全钳的同步性，提升了电梯的乘坐安全性和可靠性。

图1是根据本申请一个实施例的安全钳检测方法的流程图。如图1所示，根据本申请一个实施例电梯的安全钳检测方法，具体包括如下步骤：

S101：获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号。

可以通过偏移检测装置检测到安全钳在某个方向如第一方向上的位置，并输出相应的位置检测信号，即：输出第一位置检测信号。

具体来说，获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号，包括：

当接收到电梯关门信号，或者，接收到所述电梯处于目标楼层时的关门信号时，获得横向偏移检测装置发送的所述安全钳的第一位置检测信号，其中，所述横向偏移检测装置设置在当前楼层上，用于检测所述安全钳的横向位置。

第一方向以横向即水平方向为例，相应地，第一位置检测信号为横向位置检测信号，例如：可以检测出安全钳是否发生了横向位置的偏移等。具体地，当接收到电梯关门信号，或者，接收到电梯处于目标楼层时的关门信号时，获得横向偏移检测装置发送的安全钳的横向位置检测信号，横向偏移检测装置用于检测安全钳的在横向位置上是否发生了偏移。

其中，获得横向偏移检测装置发送的安全钳的横向位置检测信号的时机可以是接收到电梯关门信号时，即：当电梯关门时，获得偏移检测装置发送的安全钳的横向位置检测信号，这样，无论电梯到达任何一层并关门后，均可以获取到偏移检测装置发送的安全钳的横向位置检测信号。该示例中，通常需要在每一层的楼层处设置横向偏移检测装置，从而使得无论电梯到达任何一层并关门后，实现均可以获取到偏移检测装置发送的安全钳的横向位置检测信号的目的。

当然，为了减少设置横向偏移检测装置的开销，也可以指定其中的一层或者选择部分楼层处设置横向偏移检测装置，以达到降低成本的目的。本示例中，假设横向偏移检测装置设置在目标楼层，目标楼层以底层为例，则在底层设置横向偏移检测装置，这样，当电梯在底层关门时，获取偏移检测装置发送的安全钳的横向位置检测信号。

可以在底层设置一个触发开关，这样，当电梯到底层时，触发开关被触发，从而能够确认出电梯在底层，此时，当接收到电梯关门信号时，便启动偏移检测装置进行安全钳的横向位置检测。由此，可以智能地控制偏移检测装置的运行和停止，从而在不需要偏移检测装置检测的情况下，可以关闭偏移检测装置，达到降低能耗的目的。

在本发明的一个具体实施例中，横向偏移检测装置例如包括红外对射传感器，红外对射传感器分别位于安全钳的两侧，以检测安全钳是否发生横向偏移。如图2所示，为布置的红外对射传感器（也称为对射红外开关）与安全钳的位置关系俯视图，在图2中，示出了6设置有6个安全钳的电梯，两两的安全钳对称设置，如图2中横向的三个对称布置的安全钳，则可以布置6对红外对射传感器，即：图2中横向的6对红外对射传感器，即：如图2所示，分别在对称布置的安全钳的两侧布置两对红外对射传感器。可以看出，当安全钳没有在横向上发生偏移时，红外对射传感器的发射端发射的红外线被对应的接收端接收到。当某一对或者几对的红外对射传感器的发射端发射的红外线不能够被对应的接收端接收到的情况下，说明相应的安全钳发生了偏移，阻挡了红外线，此时，输出第一位置检测信号。

在上述示例中，通常是允许安全钳存在一定的横向偏移误差，即：如果安全钳的横向偏移没有超过横向偏移误差，则虽然安全钳可能发生了微弱的横向偏移，但未超过横向偏移误差，这种情况，也认为安全钳并未发生横向偏移。具体来说，红外对射传感器检测安全钳是否发生横向偏移，包括：当安全钳的横向偏移距离大于预定误差距离或者横向偏移角度大于预定误差角度时，确定安全钳发生横向偏移。如图2所示，在安全钳没有发生横向偏移的情况下，例如在安全钳的上侧设置的位于安全钳两侧的一对红外对射传感器，其在水平方向上对射的红外线距离安全钳的上侧设有一定的误差允许距离，这样，当安全钳微弱的横向偏移时，安全钳的横向偏移距离不会超过预定误差距离，横向偏移角度不会大于预定误差角度，因此，这时候虽然安全钳发生了微弱的偏移，也认为安全钳是没有发生偏移，由此，可以降低安全钳的偏移误检测，提升安全钳的检测准确性。

如图3所示，为底层的触发开关（即：底层平层信号触发开关）的示意图，当电梯到底层后，该触发开关被触发，从而能够确定出电梯到达底层，该信号可以直接给到红外对射传感器，使红外对射传感器做好运行前的准备。

接着，当接收到电梯的关门信号后，控制红外对射传感器运行。在具体示例中，可以通过电梯的主控板向红外对射传感器发送关门信号，这样，红外对射传感器开始运行，即：开始安全钳的横向是否偏移的检测，如图4所示，示出了电梯的主控板的示意图，主控板在确定电梯关门后，向红外对射传感器发射关门信号TK。

红外对射传感器接收到关门信号TK之后，开始工作，如图5所示，为红外对射传感器的电路连接示意图。从图5中可以看出，当收到关门信号TK之后，线路实现闭合，从而红外对射传感器上电，开始检测工作，当有至少一组红外对射传感器检测到相应的安全钳发生横向偏移时，发出第一位置检测信号HM。图5中示出了三组红外对射传感器，这三组红外对射传感器发出的第一位置检测信号分别记为：HM1、HM2和HM3。同理，对于六组红外对射传感器而言，发出的第一位置检测信号可以分别记为：HM1、HM2、HM3、HM4、HM4和HM6。

需要说明的是，在重物或者人员进入电梯时，假设重物或者人员在电梯轿厢内的一个角落，则轿厢内承载的重量不平衡，这种情况下，电梯容易发生倾斜，即：容易产生安全钳发生横向偏移的问题，因此，本发明的实施例中，是在电梯门关闭时，进行安全钳的横向偏移检测的。

S102：获得安全钳在第二方向上的第二位置检测信号，其中，第一方向和第二方向相互垂直。

可以通过另外的偏移检测装置检测到安全钳在某个方向如第二方向上的位置，并输出相应的位置检测信号，即：输出第二位置检测信号。

具体来说，获得安全钳在第二方向上的第二位置检测信号，包括：获得纵向偏移检测装置发送的安全钳的楔块的第二位置检测信号，其中，纵向偏移检测装置设置在电梯的轿厢上，用于检测楔块的纵向位置。

当安全钳的砌块发生了纵向的位置偏移之后，如果电梯失去控制或者超速运行，安全钳启动，不同的安全钳的楔块将不能够同步锁紧轨道，因此，本发明的实施例中，设置有纵向偏移检测装置，以实现安全钳的楔块的纵向位置的实时检测。

在本发明的一个实施例中，第二方向以纵向为例，相应地，第二位置检测信号为纵向位置检测信号。纵向位置检测装置例如包括颜色识别传感器，楔块上设有目标颜色区域，颜色识别传感器用于根据目标颜色区域检测楔块是否发生纵向偏移。例如：目标颜色区域为红色区域，当安全钳的楔块没有发生上下（纵向）偏移的情况下，预先将颜色识别传感器正对该楔块的目标颜色区域设置，即：将颜色识别传感器识别线路上正对到楔块的目标颜色区域，进而，当安全钳的楔块没有发生纵向偏移的情况下，颜色识别传感器可以识别到该楔块的目标颜色区域。假设安全钳的楔块发生了纵向位移，则颜色识别传感器将不能够恰好识别到该楔块的目标颜色区域，因此，识别出楔块发生了纵向移动，便输出第二位置检测信号，即输出纵向位置检测信号。

如图6所示，示出了安全钳的楔块上设置的目标颜色区域。如图7所示，示出了楔块没有发生纵向偏移时，颜色识别传感器1110能够识别到楔块上的目标颜色区域，如图7所示，楔块上的条状的区域为目标颜色区域，此时，颜色识别传感器1110的识别信号配置为向这一位置进行识别，可以识别到楔块上的目标颜色区域。结合图6和图7所示，当楔块发生了纵向位移，例如向下移动了，则颜色识别传感器1110不能够或者不能够完全识别到楔块上的目标颜色区域，即：楔块向下移动，楔块上的条状的区域即目标颜色区域将随之下移，从而，颜色识别传感器1110的识别信号将不能够完全或者不能够识别到楔块上的目标颜色区域，例如：目标颜色区域为红色区域，则颜色识别传感器1110不能够或者不能够完全识别到该红色区域，即：如果楔块下移的量较多，则颜色识别传感器1110的识别信号将不能够识别到该红色区域，如果楔块下移的量较少，则颜色识别传感器1110的识别信号将不能够完全识别到该红色区域，这种情况，说明楔块发生了上下位置的偏移，便输出纵向位置检测信号。

该示例中，颜色识别传感器根据目标颜色区域检测楔块是否发生纵向偏移，包括：判断楔块的目标颜色区域是否位于颜色识别传感器的检测区域内，其中，楔块未发生纵向偏移时，目标颜色区域落入检测区域内，且目标颜色区域的边界与检测区域的边界之间设有误差允许距离；如果否，则确定楔块发生纵向偏移。也就是说，允许楔块存在微弱的纵向偏移，这是在误差允许范围内的。因此，可以避免楔块的偏移的误检测情况，提升检测的准确性和可靠性。

S103：根据第一位置检测信号和/或第二位置检测信号，确定安全钳是否发生偏移。

例如：根据第一位置检测信号确定出安全钳发生了横向偏移，或者根据第二位置检测信号确定出楔块发生了纵向偏移，或者，确定出安全钳发生了横向偏移的同时，楔块也发生了纵向偏移。此时，判定出安全钳发生了偏移。

S104：在安全钳发生偏移的情况下，控制电梯执行检修处理动作。

其中，控制电梯执行检修处理动作的方式包括但不限于：提示处理、返修处理等操作。例如：在安全钳发生偏移的情况下，控制电梯执行检修处理动作，包括：触发报警提示；和/或，控制电梯进行返基站停梯。触发报警提示可以是控制声音警示装置进行声音报警，或者，也可以生成提示消息，将提示消息发送给相关人员的智能终端上，智能终端为但不限于智能手机、平板电脑等。如图8所示，假设检测到安全钳发生了横向偏移，则对应的灯点亮，例如第一位置检测信号HM1指示对应的安全钳发生横向偏移，则提示灯EL1点亮，同样地，第一位置检测信号HM2指示对应的安全钳发生横向偏移，则提示灯EL2点亮，第一位置检测信号HM3指示对应的安全钳发生横向偏移，则提示灯EL3点亮，以此类推，同时，触发声光警示装置进行提示。如图9所示，并结合图7，假设检测到安全钳的楔块发生了纵向偏移，则对应的灯点亮，例如：以6个安全钳为例，6个安全钳例如分别命名为1号安全钳、2号安全钳、3号安全钳、4号安全钳、5号安全钳和6号安全钳，假设1号安全钳对应第二位置检测信号YC1、2号安全钳对应第二位置检测信号YC2、3号安全钳对应第二位置检测信号YC3、4号安全钳对应第二位置检测信号YC4、5号安全钳对应第二位置检测信号YC5、6号安全钳对应第二位置检测信号YC6，而YC1对应提示灯EL7、YC2对应提示灯EL8、YC3对应提示灯EL9、YC4对应提示灯EL10、YC5对应提示灯EL11、YC6对应提示灯EL12。假设1号安全钳的楔块发生纵向的偏移，则输出第二位置检测信号YC1指示对应的1号安全钳的楔块发生横向偏移，则提示灯EL7点亮，同样地，第二位置检测信号YC2指示对应的2号安全钳的楔块发生横向偏移，提示灯EL8点亮，以此类推，同时，触发图9中的声光警示装置进行提示。

图9中的颜色设备检测装置可以设置在电梯的轿厢顶上。此外，当红外设备检测装置中的提示灯点亮的情况下，将提示消息发送给相关人员的智能终端上，与当颜色设备检测装置中的提示灯点亮的情况下，将提示消息发送给相关人员的智能终端上是能够进行区分的，例如：红外设备检测装置将提示消息发送给相关人员的智能终端时，可以同时显示出是由红外设备检测装置发送的，同样地，颜色设备检测装置将提示消息发送给相关人员的智能终端时，可以同时显示出是由颜色设备检测装置发送的。由此，通过智能终端上的提示，可以区分出是相应的安全钳发生了横向偏移，还是相应的安全钳的楔块发生了纵向偏移。

结合图2至图8所示，本发明实施例的安全钳检测方法中，检测分为两种检测，即：安全钳的横向是否发生偏移检测以及安全钳的楔块是否发生上下偏移。

其中，针对6个安全钳的情况，安全钳的横向是否发生偏移检测是由6组红外对射传感器实现检测的，分别对应HW1-HW6，红外对射传感器的开关受电梯的主控板输出的关门信号TK以及底层平层触发开关的控制，当电梯到达底部平层的时候，平层信号触发开关闭合，等到电梯主控板输出关门信号TK的时候，TK继电器线圈吸合，红外对射传感器开始检测，如果电梯有重物导致轿厢发生前、后倾斜或者空载到底部平层的时候存在倾斜的情况，红外对射开关会触发动作，输出相对应的HM1-HM6给到红外设备检测装置，并点亮对应的EL1-EL6提示灯。还可以触发电梯停梯处理，例如：通过物联网通知附近的维保人员上门维修。维保人员可以通过观看哪个提示灯点亮来确认出现异常的安全钳。楔块的是否发生上下偏移检测是由6个RGB颜色识别传感器去检测楔块有没有发生上下移动的情况，颜色识别传感器的供电可以由轿厢轿顶箱提供，6个颜色识别传感器去检测到任意一个楔块发生移动，都会输出信号给到电梯主控板进行电梯返基站处理，并通知维保人员进行维修。从而保证电梯在通过安全钳制停轿厢的场景下，能够利用安全钳实现同步刹车，保证乘客的安全。

根据本发明实施例的电梯的安全钳检测方法，通过获得的安全钳在横向位置检测信号和纵向位置检测信号，可以准确地判断出安全钳是否发生了偏移，并在安全钳发生偏移的情况下，可以及时地控制电梯执行检修处理，由此，保证电梯在通过安全钳制停轿厢的场景下，可以有效地利用安全钳实现同步刹车，提升了电梯的安全性和可靠性，提升用户的电梯乘坐安全感。

图10是根据本申请一个实施例电梯的安全钳检测系统的结构框图。如图10所示，根据本申请一个实施例电梯的安全钳检测系统，包括：获取模块910、判断模块920和控制模块930，其中：

获取模块910，用于获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号，获得所述安全钳在第二方向上的第二位置检测信号，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

判断模块920，用于根据所述第一位置检测信号和/或所述第二位置检测信号，确定所述安全钳是否发生偏移；

控制模块930，用于在所述安全钳发生偏移的情况下，控制所述电梯执行检修处理动作。

根据本发明实施例的电梯的安全钳检测系统，通过获得的安全钳在横向位置检测信号和纵向位置检测信号，可以准确地判断出安全钳是否发生了偏移，并在安全钳发生偏移的情况下，可以及时地控制电梯执行检修处理，由此，保证电梯在通过安全钳制停轿厢的场景下，可以有效地利用安全钳实现同步刹车，提升了电梯的安全性和可靠性，提升用户的电梯乘坐安全感。

关于电梯的安全钳检测系统的具体限定可以参见上文中对于电梯的安全钳检测方法的限定，在此不再赘述。上述电梯的安全钳检测系统的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各个模块可以以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

下面参考图11，图11示出了适于用来实现本申请实施例的计算机设备结构示意图。

如图11所示，计算机系统1000包括中央处理单元（CPU）1001，其可以根据存储在只读存储器（ROM）1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器（RAM）1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM1003中，还存储有系统的操作指令所需的各种程序和数据。CPU1001、ROM1002以及RAM1003通过总线1004彼此相连。输入/输出（I/O）接口1005也连接至总线1004。

以下部件连接至I/O接口1005；包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管（CRT）、液晶显示器（LCD）等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图图1描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例中包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元（CPU）1001执行时，执行本申请的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以为的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作指令。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，前述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连接表示的方框实际上可以基本并行地执行，他们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作指令的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元或模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元或模块也可以设置在处理器中。其中，这些单元或模块的名称在某种情况下并不构成对该单元或模块本身的限定。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现前述电梯的安全钳检测方法实施例。例如执行本申请任意一个实施例的电梯的安全钳检测方法的步骤。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被运行时，使得如本申请实施例描述的方法被执行。例如，可以执行图1所示电梯的安全钳检测方法的各个步骤，例如执行本申请任意一个实施例的电梯的安全钳检测方法的步骤。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个的技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯的安全钳检测方法，其特征在于，包括：

获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号，所述第一方向为横向，所述获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号，包括：当接收到电梯关门信号，或者，接收到所述电梯处于目标楼层时的关门信号时，获得横向偏移检测装置发送的所述安全钳的第一位置检测信号，其中，所述横向偏移检测装置设置在当前楼层上，用于检测所述安全钳的横向位置；

获得所述安全钳在第二方向上的第二位置检测信号，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，包括：获得纵向偏移检测装置发送的安全钳的楔块的第二位置检测信号，其中，所述纵向偏移检测装置设置在电梯的轿厢上，用于检测所述楔块的纵向位置；

根据所述第一位置检测信号和所述第二位置检测信号，确定所述安全钳是否发生偏移；

在所述安全钳发生偏移的情况下，控制所述电梯执行检修处理动作。

2.根据权利要求1所述的电梯的安全钳检测方法，其特征在于，所述横向偏移检测装置包括红外对射传感器，所述红外对射传感器分别位于所述安全钳的两侧，以检测所述安全钳是否发生横向偏移。

3.根据权利要求2所述的电梯的安全钳检测方法，其特征在于，所述检测所述安全钳是否发生横向偏移，包括：

当所述安全钳的横向偏移距离大于预定误差距离或者所述横向偏移角度大于预定误差角度时，确定所述安全钳发生横向偏移。

4.根据权利要求1所述的电梯的安全钳检测方法，其特征在于，所述纵向位置检测装置包括颜色识别传感器，所述楔块上设有目标颜色区域，所述颜色识别传感器用于根据所述目标颜色区域检测所述楔块是否发生纵向偏移。

5.根据权利要求4所述的电梯的安全钳检测方法，其特征在于，所述根据所述目标颜色区域检测所述楔块是否发生纵向偏移，包括：判断所述楔块的目标颜色区域是否位于所述颜色识别传感器的检测区域内，其中，所述楔块未发生纵向偏移时，所述目标颜色区域落入所述检测区域内，且所述目标颜色区域的边界与所述检测区域的边界之间设有误差允许距离；

如果否，则确定所述楔块发生纵向偏移。

6.根据权利要求1所述的电梯的安全钳检测方法，其特征在于，所述在所述安全钳发生偏移的情况下，控制所述电梯执行检修处理动作，包括：

在所述安全钳发生偏移的情况下，触发报警提示；

和/或，控制所述电梯进行返基站停梯。

7.一种电梯的安全钳检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号，所述第一方向为横向，所述获得安全钳在第一方向上的第一位置检测信号，包括：当接收到电梯关门信号，或者，接收到所述电梯处于目标楼层时的关门信号时，获得横向偏移检测装置发送的所述安全钳的第一位置检测信号，其中，所述横向偏移检测装置设置在当前楼层上，用于检测所述安全钳的横向位置，获得所述安全钳在第二方向上的第二位置检测信号，包括：获得纵向偏移检测装置发送的安全钳的楔块的第二位置检测信号，其中，所述纵向偏移检测装置设置在电梯的轿厢上，用于检测所述楔块的纵向位置，其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直；

判断模块，用于根据所述第一位置检测信号和所述第二位置检测信号，确定所述安全钳是否发生偏移；

控制模块，用于在所述安全钳发生偏移的情况下，控制所述电梯执行检修处理动作。

8.一种电梯，其特征在于，包括：根据权利要求7所述的电梯的安全钳检测系统。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-6任一项所述电梯的安全钳检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-6任一项所述电梯的安全钳检测方法。