CN102730507A - 电梯钢丝绳运行位置监测装置及监测方法 - Google Patents

电梯钢丝绳运行位置监测装置及监测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提出电梯钢丝绳运行位置监测装置，包括：光电感应器和控制器；其中，所述光电感应器包括发射端和接收端；所述发射端和所述接收端分别设置在电梯钢丝绳的两侧，并相对于所述电梯钢丝绳及每条电梯钢丝绳两侧的空隙一一对应设置；所述控制器控制所述发射端发出的光线，以垂直电梯钢丝绳运行的方向照射所述电梯钢丝绳及每条钢丝绳两侧的空隙；以及，控制所述接收端接收光线；所述控制器根据所述接收端接收的光线信息判断所述电梯钢丝绳的运行位置。本发明还提出电梯钢丝绳运行位置监测方法，可以实时监控电梯钢丝绳的运行位置，提高电梯运行的安全性。

Description

电梯钢丝绳运行位置监测装置及监测方法
技术领域
本发明涉及电梯控制领域，特别是涉及一种电梯钢丝绳运行位置监测装置及监测方法。
背景技术
目前的技术中，电梯钢丝绳的运行状况是否正常是通过电梯维保人员的周期性人工检查来判断的。这样，当电梯钢丝绳在两次人工检查的中间时段发生“断绳”、“缠绕”、“跳到其它绳槽”等等，偏离其正常运行位置的故障时，得不到及时的发现和处置，电梯将带故障运行，直至下一次人工检查时被查出，或运行至电梯发生故障导致停梯困人。在这种电梯钢丝绳故障得不到及时发现和处置的情况下，电梯继续运行将存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提出一种电梯钢丝绳运行位置监测装置及监测方法，可以实时监控电梯钢丝绳的运行位置，提高电梯运行的安全性。
为达到上述目的，采用的技术方案是：
电梯钢丝绳运行位置监测装置，包括：光电感应器和控制器；其中，所述光电感应器包括发射端和接收端；
所述发射端和所述接收端分别设置在电梯钢丝绳的两侧，并相对于所述电梯钢丝绳及每条电梯钢丝绳两侧的空隙一一对应设置；
所述控制器控制所述发射端发出的光线，以垂直电梯钢丝绳运行的方向照射所述电梯钢丝绳及每条钢丝绳两侧的空隙；以及，控制所述接收端接收光线；
所述控制器根据所述接收端接收的光线信息判断所述电梯钢丝绳的运行位置。
电梯钢丝绳运行位置监测方法，包括步骤：
控制光电感应器的发射端发出的光线，以垂直电梯钢丝绳运行的方向照射所述电梯钢丝绳及每条钢丝绳两侧的空隙；以及，控制所述光电感应器的接收端接收光线；其中，所述光电感应器的发射端与所述光电感应器的接收端一一对应设置；
根据所述光电感应器的接收端接收的光线信息，判断所述电梯钢丝绳的运行位置。
本发明在电梯运行的同时，利用光束来监测电梯钢丝绳的运行位置，能及时发现钢丝绳异常运行情况，防止了电梯在钢丝绳故障下的运行，提高了电梯运行的安全性。
附图说明
图1为本发明提出的电梯钢丝绳运行位置监测装置的一个侧视图；
图2为本发明提出的电梯钢丝绳运行位置监测装置的另一个侧视图；
图3为本发明提出的电梯钢丝绳运行位置监测装置的一个俯视图；
图4为本发明中预设的感应信息示意图；
图5为利用本发明进行电梯钢丝绳运行位置监测的一个具体实施例示意图；
图6为本发明中实时感应信息的一个示意图；
图7为利用本发明进行电梯钢丝绳运行位置监测的另一个具体实施例示意图；
图8为本发明中实时感应信息的另一个示意图。
具体实施方式
为便于理解，下面结合附图来介绍本发明。
本发明提出的一种电梯钢丝绳运行位置监测装置，其侧视图，可参考图1，包括：光电感应器和控制器106；其中，光电感应器包括发射端102和接收端103；
发射端102和接收端103分别设置在电梯钢丝绳101的两侧，并相对于电梯钢丝绳及每条电梯钢丝绳两侧的空隙一一对应设置；即，发射端102设置在电梯钢丝绳101的一侧，接收端103设置在电梯钢丝绳101的另一侧；相对于电梯钢丝绳，一个发射端102对应一个接收端103；相对于每条电梯钢丝绳两侧的空隙，一个发射端102对应一个接收端103；
控制器106控制发射端102发出的光线，以垂直电梯钢丝绳运行的方向照射电梯钢丝绳101及其两侧的空隙；以及，控制器106控制接收端103接收光线；
控制器106根据接收端103接收的光线信息判断电梯钢丝绳的运行位置。
图2为本发明提出的电梯钢丝绳运行位置监测装置的另一个侧视图，为了增加监测电梯钢丝绳运行位置的准确度，可将发射端102和接收端103，分别设置在电梯绳轮104附近的电梯钢丝绳101的两侧；这样可更准确的监测电梯钢丝绳101的运行位置。
更具体的，为了方便安装本发明装置，可将发射端102和接收端103，分别设置在电梯绳轮104附近的电梯钢丝绳101的两侧的支架上。
在其中一个实施方式中，为了增加电梯钢丝绳101运行位置的监测准确度，请参考图3，设置本发明装置时，相邻两个发射端102的设置间隙r，小于相邻两条电梯钢丝绳101的间隙R。这样设置的原理是：使得发射端发射的光束可以比较全面的照射电梯钢丝绳101和相邻2条电梯钢丝绳的间隙，以便更准确地反映电梯钢丝绳的运行位置。
关于发射端102和接收端103分别设置在电梯钢丝绳101的两侧，并相对于电梯钢丝绳及每条电梯钢丝绳两侧的空隙一一对应设置，可参见图3，发射端102设置在电梯钢丝绳101的一侧，接收端103设置在电梯钢丝绳101的另一侧；一个发射端102对应一个接收端103；设置发射端102和接收端103时，发射端102和接收端103相对电梯钢丝绳一一对应设置，使得发射端102发射的光线照在电梯钢丝绳上；且发射端102和接收端103相对每条电梯钢丝绳两侧的空隙一一对应设置，使得发射端102发射的光线穿过每条电梯钢丝绳两侧的空隙。
在其中一个实施方式中，接收端103接收的光线信息包括：光线被遮挡和光线被正常接收；
根据接收端103接收的光线信息，得到不同的实时感应信息；
将实时感应信息与预设的感应信息对比，判断电梯钢丝绳101的运行位置；其中，预设的感应信息为预设的、当电梯钢丝绳101正常运行时，根据接收端103接收的光线信息得到的感应信息。
在本实施例中，实时感应信息、预设的感应信息都可以采用数字编码信息的形式来表示；正常情况下，在电梯钢丝绳101的正常运行位置，光束从发射端上发出，被电梯钢丝绳101阻挡，对应的接收端103接收不到光束，则产生编码信息0；在钢丝绳附近的非钢丝绳运行位置（即相邻2条电梯钢丝绳的间隙），光束从发射端上发出，不受电梯钢丝绳阻挡，对应的接收端接收到光束，产生编码信息1。
若正常情况下，电梯钢丝绳101的运行位置如图3所示，包括4根电梯钢丝绳；则预设的感应信息的一个示意图，请参考图4，形成“101010101”的编码组合。
在其中一个实施方式中，为了提高本发明装置的实用性，还可在本发明装置中设置报警器105；请参考图5；其中，报警器105根据电梯钢丝绳101的运行位置发出报警。
在其中一个实施方式中，为了进一步提高本发明装置的实用性，控制报警器105在电梯钢丝绳101运行于正常位置时，提示电梯运行正常；报警器105在电梯钢丝绳101偏离正常位置运行时，发出警报。
下面介绍利用本发明装置监测电梯钢丝绳运行位置的具体例子，其中一个情况是：多条电梯钢丝绳缠绕；如图5中的，电梯钢丝绳2、3和4缠绕在一起；利用本发明装置，得到实时感应信息为“101100011”，该实时感应信息的示意图，请参见图6；将该实时感应信息“101100011”与预设的感应信息“101010101”进行符合性判断，由此，即可准确监测电梯钢丝绳的运行位置。
下面介绍利用本发明装置监测电梯钢丝绳运行位置的具体例子，另一个情况是：其中1条电梯钢丝绳“断绳”；如图7所示，电梯钢丝绳4“断绳”，利用本发明装置得到的实时感应信息为“101010111”，其示意图可参考图8；将该实时感应信息“101010111”与预设的感应信息“101010101”进行符合性判断，由此，即可准确监测电梯钢丝绳的运行位置。
利用本发明可以对电梯钢丝绳偏离其正常运行位置的异常情况，做出准确快速的判断；将得到的实时感应信息与预设的感应信息比对，当不是完全符合，则作出电梯钢丝绳运行异常的判断，还可以指令电梯进行就近平层、开门、提示乘客离开、停梯、报故障的操作。
本发明提出的电梯钢丝绳运行位置监测方法，包括步骤：
控制光电感应器的发射端发出的光线，以垂直电梯钢丝绳运行的方向照射电梯钢丝绳及每条钢丝绳两侧的空隙；以及，控制光电感应器的接收端接收光线；其中，光电感应器的发射端与光电感应器的接收端一一对应设置；
根据光电感应器的接收端接收的光线信息，判断电梯钢丝绳的运行位置。
其中，光电感应器的接收端接收的光线信息包括：光线被遮挡和光线被正常接收；
根据光电感应器的接收端接收的光线信息，判断电梯钢丝绳的运行位置的具体步骤包括：
根据光电感应器的接收端接收的光线信息，得到不同的实时感应信息；
将实时感应信息与预设的感应信息对比，判断电梯钢丝绳的运行位置；其中，预设的感应信息为预设的、当电梯钢丝绳正常运行时，根据光电感应器的接收端接收的光线信息得到的感应信息。
在电梯钢丝绳运行于正常位置时，提示电梯运行正常；在电梯钢丝绳偏离正常位置运行时，发出警报。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.电梯钢丝绳运行位置监测装置，其特征在于，包括：光电感应器和控制器；其中，所述光电感应器包括发射端和接收端；
所述发射端和所述接收端分别设置在电梯钢丝绳的两侧，并相对于所述电梯钢丝绳及每条电梯钢丝绳两侧的空隙一一对应设置；
所述控制器控制所述发射端发出的光线，以垂直电梯钢丝绳运行的方向照射所述电梯钢丝绳及每条钢丝绳两侧的空隙；以及，控制所述接收端接收光线；
所述控制器根据所述接收端接收的光线信息，判断所述电梯钢丝绳的运行位置。
2.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳运行位置监测装置，其特征在于，
所述发射端和所述接收端，分别设置在电梯绳轮附近的电梯钢丝绳的两侧。
3.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳运行位置监测装置，其特征在于，
所述发射端和所述接收端，分别设置在电梯绳轮附近的电梯钢丝绳的两侧的支架上。
4.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳运行位置监测装置，其特征在于，
相邻两个所述发射端的设置间隙，小于相邻两条所述电梯钢丝绳的间隙。
5.根据权利要求1所述的电梯钢丝绳运行位置监测装置，其特征在于，
所述接收端接收的光线信息包括：光线被遮挡和光线被正常接收；
根据所述接收端接收的光线信息，得到实时感应信息；
所述控制器将所述实时感应信息与预设的感应信息对比，判断所述电梯钢丝绳的运行位置；其中，所述预设的感应信息为预设的、当所述电梯钢丝绳正常运行时，根据所述接收端接收的光线信息得到的感应信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的电梯钢丝绳运行位置监测装置，其特征在于，
所述电梯钢丝绳运行位置监测装置还包括：报警器；其中，所述报警器根据所述电梯钢丝绳的运行位置发出报警。
7.根据权利要求6所述的电梯钢丝绳运行位置监测装置，其特征在于，所述报警器在所述电梯钢丝绳运行于正常位置时，提示电梯运行正常；所述报警器在所述电梯钢丝绳偏离正常位置运行时，发出警报。
8.电梯钢丝绳运行位置监测方法，其特征在于，包括步骤：
控制光电感应器的发射端发出的光线，以垂直电梯钢丝绳运行的方向照射所述电梯钢丝绳及每条钢丝绳两侧的空隙；以及，控制所述光电感应器的接收端接收光线；其中，所述光电感应器的发射端与所述光电感应器的接收端一一对应设置；
根据所述光电感应器的接收端接收的光线信息，判断所述电梯钢丝绳的运行位置。
9.根据权利要求8所述的电梯钢丝绳运行位置监测方法，其特征在于，
所述光电感应器的接收端接收的光线信息包括：光线被遮挡和光线被正常接收；
根据所述光电感应器的接收端接收的光线信息，得到不同的实时感应信息；
将所述实时感应信息与预设的感应信息对比，判断所述电梯钢丝绳的运行位置；其中，所述预设的感应信息为预设的、当所述电梯钢丝绳正常运行时，根据所述光电感应器的接收端接收的光线信息得到的感应信息。
10.根据权利要求8或9所述的电梯钢丝绳运行位置监测方法，其特征在于，
在所述根据光电感应器的接收端接收的光线信息，判断所述电梯钢丝绳的运行位置的步骤之后，还包括步骤：
在所述电梯钢丝绳运行于正常位置时，提示电梯运行正常；在所述电梯钢丝绳偏离正常位置运行时，发出警报。
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