CN101292153B - 用于检查运行的钢丝绳的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于检查一条运行的钢丝绳的方法和设备。在一个固定的位置按时间间隔至少在一个绞距或几倍的绞距上对运行的钢丝绳进行拍照并对产生的照片进行比较，所述时间间隔等于所述一个绞距或几倍的绞距与钢丝绳运行速度的商，使得钢丝绳的各绞合的股在照片中出现在绳圆周的相同位置上，这些照片相继地复现在一个图像中并对图像中显示损坏的变化进行监视。或者利用闪光照射代替拍照并且对至少在一个绞距或所述几倍的绞距上的照射的图像进行检测，对钢丝绳以这样的频率进行照射，使得钢丝绳的被相继照射的部分作为不间断的图像被用眼睛看到并且对图像中的变化进行监视。

Description

用于检查运行的钢丝绳的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于检查一根运行的钢丝绳的方法。本发明还涉及一种用于实施该方法的设备。
背景技术
本来日常应该用肉眼检查钢丝绳的钢丝断裂或其他的缺陷的形成。实际上这是不可实施的。为了检查，钢丝绳必须固定或很缓慢地运行，工作就必须中断。
磁感应的钢丝绳检查对运行的钢丝绳是可能的，但其耗费是很大的。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种另外的、简单的方法，用于检查一根运行的钢丝绳。
按照本发明，在第一方案中设定，在一个固定的位置按时间间隔至少在一个绞距或几倍的绞距上对运行的钢丝绳进行拍照，并且对在此产生的照片进行比较，其中，按时间间隔对钢丝绳进行拍照，所述时间间隔等于所述一个绞距或几倍的绞距与钢丝绳的运行速度的商，使得钢丝绳的各绞合的股在照片中出现在绳圆周的相同位置上，这些照片相继地复现在一个图像中并且对图像中显示损坏的变化进行监视。
在第二方案中设定，在一个固定的位置按时间间隔至少在一个绞距或所述几倍的绞距上用闪光对运行的钢丝绳进行照射，对至少在一个绞距或所述几倍的绞距上的照射的钢丝绳用眼睛进行检测，其中，所述时间间隔等于所述一个绞距或几倍的绞距与钢丝绳的运行速度的商，并且对钢丝绳以这样的频率进行照射，使得钢丝绳的被相继照射的部分作为不间断的图像被用眼睛看到并且对图像中显示损坏的变化进行监视。
一根钢丝绳的各绞合的股在一个绞距之后重新出现在绳圆周的相同位置上。因此钢丝绳的一些相继的部分由绞距的尺寸显示相同的股图像，每一股重新位于同一位置。这同样适用于其尺寸为几倍的绞距的各部分。
对此钢丝图像通常在各股内移动。只有当钢丝在股中的绞距相对于各股在绳中的绞距处于一个确定的比例时，才保持精确相同的图像，亦即每一钢丝重新处在同一位置。如果钢丝精确移动一个钢丝直径或一个整数倍的钢丝直径时，则保持虚假的相同的图像。
如果一根运行的钢丝绳总是在精确地从旁边跑过一个绞距或几倍的绞距时被一台固定设置的照相机或一台固定设置的闪光仪拍照或闪光，则拍照的或通过闪光在充分黑暗的背景之前可见地制成的图像总是相同的。从一个确定的频率起(视频每秒约24)，各图像在眼前变得模糊到一个不间断的图像。
形成各股的一个“固定的图像”。各钢丝在各股内通常缓慢地“游动”，各股好象绕其自己的轴线旋转。
钢丝绳中的损坏引起一种闪电般短暂的、通常不可图解检测的、但可看到的变化或钢丝的游动运动的一种可见的变化。
在观察保持不变的或缓慢游动的图像时，眼睛并不感到疲乏。如果看到了变化，则稍后更详细地检查由此发现的缺陷。
闪光照射的方案特别规定用于用眼睛立即直接的观察。
照相的方案允许稍后同样用眼睛观察。
但它们也可以从部分地到全部地被自动化。
按照本发明的一种有利的实施形式，在同一位置对运行的钢丝绳的同一外股的相应的周期(Wiederkehr)进行检测，并且利用每个或每第二或第三个周期来触发照相或闪光。
借此按简单的方式分别为下一次照相或闪光照射确保准确的时刻，即使在钢丝绳起动时和制动时或由于其他的原因如在一根悬挂的绳的长度上的某种程度的绞距变化而时间间隔改变时也是如此。
但原则上也具有其他的可能性，例如在绳的摩擦轮的驱动装置上可以降低钢丝绳的运行速度，并且由一台计算机持续地重新算出所述商并且相应地控制照相或闪光的时序。如果绞距也改变，则这可以利用一个单独的绞距传感器来检测并同时输入以算出商。
符合目的的是，通过对全部的股进行检测，优选借助一个对股外突产生反应的接近传感器，和对这些股进行计数来检测所述股的周期。也就是说，例如在六股中在外面的位置，每第六个股外突属于同一股并且触发照相或闪光。如果同时测量在同一股的周期之间的绳进给，则可以将该信息用于根据绳长度确定一个可能出现的绞距变化。在这方面有利的可以是，借助多个位错设置的传感器检测同一股的周期。按这种方式可以确定，在同一股的两次相继的察觉之间的间隔是否因绳绞距的一个实际的缩短或因在各传感器位置之间绳的扭转而发生缩短。
按照本发明的另一实施形式，通过检测所述股的一个标记对所述股的周期进行检测。
标记可以例如是光学的，例如由镀铜构成，或由磁化构成或是一个放射性的标记。本发明就此而言还涉及钢丝绳的制造，它从一开始就准备用于其以后的检查。
这也适用于其他的建议，分别可见地标记各外股的一个钢丝，以便可更好地看到各股中的钢丝的游动。
按照本发明的另一种实施形式，运行的钢丝绳的同一股的周期的检测还用于，通过记录所述股的周期或记录外突来跟踪钢丝绳的哪一位置总是处在所述固定的位置上，并由此出发对在钢丝绳上的损坏点的位置进行记录。
但这借助一个单独的位移传感器也是可能的。
然后稍后可以精确地检查各损坏点。
钢丝绳的在图像中检测的长度不需要限于一个绞距或所述几倍的绞距。如果它是较大的，则就是说一个缺陷可能两次出现于图像中。但这不是必定造成妨碍，而甚至可能导致察觉的加强。
一种有利的处理方法的实施形式在于，根据一种在检测的图中看到的变化，在一个沿钢丝绳的运行方向处在所述固定位置之后的位置上，利用一台高分辨率的照相机对涉及的损坏点进行拍照。
在直接的肉眼检查中，人们必要时也可以立即倒回钢丝绳并寻找和检查损坏点。
通常人们从不同的侧面同时实施该方法，以便检测整个的绳圆周。
一种用于实施该方法的设备在一个由钢丝绳穿过的站中具有一台照相机，它对准钢丝绳并且与一个控制装置连接；在照相机上连接一个评价与记录装置，其中，所述控制装置设置用于控制照相机，使得按时间间隔在一个绞距或几倍的绞距上对运行的钢丝绳进行拍照，所述时间间隔等于所述一个绞距或几倍的绞距与钢丝绳的运行速度的商，并且评价与记录装置设置用于对各照片相继复现地在一个图像中进行比较并对图像中显示损坏的变化进行检查。
通常具有多个照相机或光电管并且它们从不同的侧面对准钢丝绳，以便全面检测钢丝绳的圆周。
优选的是，控制装置和评价与记录装置对于不同照相机或光电管是共用的。
最后，在本发明的第三方案中设定，在一个固定的位置按时间间隔在几倍的绞距上对运行的钢丝绳进行拍照，并且对在此产生的照片进行比较，其中，将照片分成例如一个绞距或几倍的绞距的尺寸的周期的长度单元，并且对相继复现的各长度单元作为图像进行比较，使得钢丝绳的各绞合的股出现在绳圆周的相同位置上，并对图像中显示损坏的变化进行检查。
按整个钢丝绳的照相的可能性，可以以一手工的方法或优选自动地借助一台计算机实施对各个长度单元的分解。接着可以以相同的方式进一步处理各个长度单元，例如其如上所述通过周期地触发照相机那样直接形成为图序。
为了在绳直径的宽度内和在整个绳的长度上产生一个优选数字的图像，采用例如与其在模拟的或数字的全景照相的照片中所用相同的通过一个分瓣形光圈的曝光技术。只是停止照相机或物镜的转动；通过钢丝绳本身的运行实现通过分瓣描绘的图像部分的变化。只需使照相机的速度与绳速度同步。
附图说明
以下借助附图进一步说明本发明。
图1显示了一根钢丝绳的一部分的图；
图2显示了图1的一部分的图；
图3显示了相当于图2的第二部分的图；
图4显示了相当于图2的第三部分的图；
图5显示了相当于图2的第四部分的图；
图6示意示出一个用于检查一根运行的钢丝绳的设备的实施例。
具体实施方式
在图1中，箭头1、2和3指向在一根钢丝绳10的绳圆周的总是位错所述绞距l的相同位置上的同一股的相继的外表。
在箭头1与2之间和在箭头2与3之间在相同的外形中可看出各同一的股。
该外形本身示于图2中。
它们分别再次示于图3、4和5中，在那里包括钢丝断裂4或5或6。夸大示出钢丝断裂4和5。在钢丝断裂6处钢丝只被稍微向后拉并且留下一个空隙，其已填满污物和润滑剂并且确认为短的黑暗的线条。
图6示出一个包括三个由不同的侧面指向钢丝绳10的照相机7的站。各直线8标记由照相机7检测的各区域。
钢丝绳10的各股9的绞距在当前的实例中为250mm，钢丝绳10垂直于图平面的运行速度为5m/sec并且照相机的闪光频率为20Hz。也就是说，总是在钢丝绳由绞距尺寸的下一部分处在照相机之前时才以0.05秒的间隔对钢丝绳进行拍照。
其他的可参阅其他以上给出的说明。

Claims (15)

1.用于检查一条运行的钢丝绳的方法，其中，在一个固定的位置按时间间隔至少在一个绞距或几倍的绞距上对运行的钢丝绳进行拍照，并且对在此产生的照片进行比较，其特征在于，按时间间隔对钢丝绳进行拍照，所述时间间隔等于所述一个绞距或几倍的绞距与钢丝绳的运行速度的商，使得钢丝绳的各绞合的股在照片中出现在绳圆周的相同位置上，这些照片相继地复现在一个图像中并且对图像中显示损坏的变化进行监视。
2.用于检查一条运行的钢丝绳的方法，其中，在一个固定的位置按时间间隔至少在一个绞距或几倍的绞距上用闪光对运行的钢丝绳进行照射，对至少在一个绞距或所述几倍的绞距上的照射的钢丝绳用眼睛进行检测，其特征在于，所述时间间隔等于所述一个绞距或几倍的绞距与钢丝绳的运行速度的商，并且对钢丝绳以这样的频率进行照射，使得钢丝绳的被相继照射的部分作为不间断的图像被用眼睛看到并且对图像中显示损坏的变化进行监视。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在同一位置对运行的钢丝绳的同一外股的相应的周期进行检测，并且利用每个或每第二或第三个周期来触发照相或闪光。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，通过对全部的股进行检测和对这些股进行计数来检测所述股的周期。
5.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，通过检测所述股的一个标记对所述股的周期进行检测。
6.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，通过记录所述股的周期或记录外突来跟踪钢丝绳的哪一位置总是处在所述固定的位置上，并由此出发对在钢丝绳上的损坏点的位置进行记录。
7.按照权利要求1至2之一所述的方法，其特征在于，为了检查钢丝绳而设定，在钢丝绳中分别可见地标记各外股的一根钢丝。
8.按照权利要求1至2之一所述的方法，其特征在于，根据一种在检测的图像中看到的变化，在一个沿钢丝绳的运行方向处在所述固定位置之后的位置上，对涉及的损坏点进行拍照。
9.按照权利要求1至2之一所述的方法，其特征在于，从不同的侧面同时实施该方法。
10.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，借助一个对股外突产生反应的接近传感器对全部的股进行检测。
11.用于实施按照权利要求1或3至10之一所述方法的设备，该设备包括一个由钢丝绳(10)穿过的站，在该站中一台照相机(7)对准钢丝绳(10)并且与一个控制装置连接，并且在照相机上连接一个评价与记录装置，其特征在于，所述控制装置设置用于控制照相机(7)，使得按时间间隔在一个绞距或几倍的绞距上对运行的钢丝绳(10)进行拍照，所述时间间隔等于所述一个绞距或几倍的绞距与钢丝绳(10)的运行速度的商，并且评价与记录装置设置用于对各照片相继复现地在一个图像中进行比较并对图像中显示损坏的变化进行检查。
12.按照权利要求11所述的设备，其特征在于，具有多台照相机(7)，并且这些照相机从不同的侧面对准钢丝绳(10)。
13.按照权利要求12所述的设备，其特征在于，控制装置和评价与记录装置对于不同的照相机(7)是共用的。
14.用于检查一根运行的钢丝绳的方法，其中，在一个固定的位置按时间间隔在几倍的绞距上对运行的钢丝绳进行拍照，并且对在此产生的照片进行比较，其特征在于，将照片分成一个绞距或几倍的绞距的尺寸的周期的长度单元，并且对相继复现的各长度单元作为图像进行比较，使得钢丝绳的各绞合的股出现在绳圆周的相同位置上，并对图像中显示损坏的变化进行检查。
15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，借助一台照相机对运行的钢丝绳进行拍照，其中在使用一个分瓣光圈情况下产生一个与钢丝绳的运行速度同步的连续不断的照片。
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