EP2595910A1 - Zerstoerungsfreies pruefen eines tragelements einer aufzugsanlage - Google Patents

Zerstoerungsfreies pruefen eines tragelements einer aufzugsanlage

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Publication number
EP2595910A1
EP2595910A1 EP11730303.2A EP11730303A EP2595910A1 EP 2595910 A1 EP2595910 A1 EP 2595910A1 EP 11730303 A EP11730303 A EP 11730303A EP 2595910 A1 EP2595910 A1 EP 2595910A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
support element
receiving unit
support member
radiation
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11730303.2A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Josef Husmann
Guntram Begle
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP11730303.2A priority Critical patent/EP2595910A1/de
Publication of EP2595910A1 publication Critical patent/EP2595910A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/952—Inspecting the exterior surface of cylindrical bodies or wires
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/12—Checking, lubricating, or cleaning means for ropes, cables or guides
    • B66B7/1207—Checking means
    • B66B7/1215—Checking means specially adapted for ropes or cables
    • B66B7/1238—Checking means specially adapted for ropes or cables by optical techniques
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B1/00—Constructional features of ropes or cables
    • D07B1/14—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable
    • D07B1/145—Ropes or cables with incorporated auxiliary elements, e.g. for marking, extending throughout the length of the rope or cable comprising elements for indicating or detecting the rope or cable status
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/10—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry using electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B2301/00—Controls
    • D07B2301/25—System input signals, e.g. set points
    • D07B2301/252—Temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B2301/00—Controls
    • D07B2301/55—Sensors
    • D07B2301/5531—Sensors using electric means or elements
    • D07B2301/5581—Sensors using electric means or elements using cameras

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for non-destructive testing of a support element of an elevator installation.
  • An elevator installation is installed in a building and consists essentially of a cabin which is supported by one or more support elements.
  • a drive acts on the support elements in order to move the cabin along substantially guide rails.
  • the elevator system is used to transport people and goods within the building over single or multiple floors.
  • the support elements can be configured as individual round cables made of metal (steel). Each round rope has e.g. A diameter of about 8 - 10 mm and is stranded from individual strands, which in turn consist of individual wires. The round ropes are usually not sheathed, so that the stranding is visible on their surfaces. Depending on the application, these support elements may also be sheathed; the individual strands or wires are then not visible.
  • the support members may also be flat ropes or flat belts, which have a rectangular cross section, i. such flat belts are wider than high (thick).
  • a flat belt consists of individual thin steel cables or tension members, which are embedded in a plastic and are covered by this.
  • the steel cables, or tensile carriers absorb tensile forces, while the plastic u.a. the steel cables protect against external environmental influences and z.
  • B. provides for a desired traction on a traction sheave the elevator system.
  • the support members may also consist of tension members in the form of non-metallic ropes and strands.
  • non-metallic strands or tensile carriers can be produced, for example, from carbon fibers, silicon fibers, aramid fibers or glass fibers, etc.
  • These non-metallic ropes or strands are usually in one Embedded plastic jacket.
  • the ropes or strands absorb tensile forces, while the plastic sheath protects, inter alia, the cables or strands against external environmental influences and in turn ensures a desired traction on a traction sheave of the elevator installation.
  • These non-metallic support elements can also be designed with a round shape in the form of flat ropes or flat belts.
  • Regularly checked support elements It is checked whether defects such as kinks, looping, breaks of strands and wires, loosening of the outer layer, or bruises have occurred.
  • Various technologies and procedures can be used for verification. Known methods are based, for example, on a visual inspection by a service technician or measurement of electrical (e.g., resistance) or magnetic properties (e.g., magnetic flux).
  • electrical e.g., resistance
  • magnetic properties e.g., magnetic flux
  • No. 5,898,765 discloses a method in which a magnetic field is generated by means of a magnetization head, by means of which a carrier element is moved in the axial direction.
  • the support element is magnetically saturated at a first location.
  • a scanning device is provided, by means of the magnetic flux changes in
  • Support member are set, which are set in relation to a cross-sectional area change in the support member. It is described in US Pat. No. 5,804,964 that, in the event of interruptions of individual wires, stray fields can also occur, which form the support element
  • the present invention is therefore based on an object to provide a technology for reliable and non-destructive testing of a support element, in particular a provided with a sheathing support member of an elevator system.
  • the test of the support member is to provide reliable data, which allow to obtain relevant information about the actual state of the support member, so that its Ablegereife can be determined. Measurement results should be through
  • Receiving unit for electromagnetic radiation which is aligned with a support element to be tested in order to generate test data from received electromagnetic radiation.
  • the test data is evaluated in a processing device to detect a deviation of the test data from a desired state of the support element.
  • This technology is used for preferably non-destructive testing of at least one
  • Supporting element of an elevator installation in which the support element carries a car.
  • the test data are processed by edge extraction so that boundary edges of the support element and / or tensile carriers of the support element are extracted and the evaluation of the test data comprises an assessment of boundary edges or contours of the support element and / or the tension member of the support element.
  • recordings are made of the support element and these recordings become ideal
  • This evaluation of the recordings is preferably carried out by means of automatic computer-aided evaluation algorithms, for example by means of software for recording evaluation.
  • edge transitions would require a line pattern corresponding to the longitudinal orientation of the support element. Irregularities, such as interruptions, indentations or bulges in this line pattern indicate a wear or defect of the support element and in an accumulation of such irregularities, the support element must be replaced or examined more targeted.
  • Support element reference images of the support element created and stored in a database These reference images represent the nominal state of a support element.
  • wire groups or individual strands are exposed from the support element or from a beaten cable present in the support element. These protruding strands can penetrate a shell and be visible externally. Will then from the same place one
  • the evaluation of these image recordings is preferably carried out by means of automatic computer-aided evaluation algorithms, for example by means of software for image analysis.
  • the embodiments of the technology described here allow, on the one hand, the testing of supporting elements, which consist only of metal, beaten wire ropes or which have a sheathing into which at least one (beaten) Wire rope or a strand is integrated or embedded.
  • the integrated wire ropes and strands can be tested without the sheath being opened or removed.
  • the state of the sheath can be checked.
  • supporting elements can also be checked with non-metallic rope and stranded structures.
  • At least one transmitting unit and at least one receiving unit are provided, which for dispensing or for receiving
  • electromagnetic radiation is in the range of about 400 nm to about 950 ⁇ , i. in the visible and invisible, infrared wavelength range.
  • Embodiment is the wavelength in the non-visible range of about 30 ⁇ to about 950 ⁇ . In a further embodiment, the wavelength is in the visible range of about 400 nm to about 800 nm. On the basis of the received electromagnetic radiation transmission patterns and / or in an evaluation unit
  • Reflection patterns formed which are evaluated to surface or
  • test radiation which are in the range of visible light
  • daylight or artificial light is used in a simple embodiment, which is emitted by a shaft lighting.
  • Receiving unit are present, therefore, light radiation can be detected, which are reflected on the surface of the support member. Furthermore, the visible light
  • the receiving unit for example a camera (preferably a digital camera or a digital video camera that generates digital images from light reflected from the surface of the support member), and the transmitting unit or light source (if daylight is insufficient) may therefore be on the same side or be arranged on preferably diametrically opposite sides of the support element. In general, it is sufficient to detect major damage. Therefore, low resolutions, for example one Resolution of less than 1 megapixel is perfect. These test radiations are preferably used when the visible surface of the support element is to be monitored, which is usually sufficient for uncoated suspension cables or transparent sheathing.
  • Invisible test radiation whose wavelength is in the range of 30 ⁇ to 950 ⁇ , preferably in the range of 90 ⁇ to 120 ⁇ are radiated by a suitably designed transmitting unit along a transmission axis and provided by a provided on the opposite side of the support member receiving unit or of a Receiving unit detected, which is aligned along one or more reflection axes, which has its origin in the support element.
  • the receiving unit is in this case for receiving electromagnetic radiation in this
  • Wavelength range designed. These test radiations are preferably used to check support elements with non-transparent sheathing, such as rubber or colored polyurethane. Electromagnetic radiation in this area penetrates such sheaths. These sheaths are accordingly transparent to this test radiation. Of course, supporting elements can be checked with transparent sheathing by means of this electromagnetic radiation.
  • the receiving unit includes a plurality of receiving sensors arranged along different axes. This creates a 3-dimensional image of the surface. In general, it is quite sufficient if clusters of breaks of wires or
  • Fiber areas can be detected. Such clumps create contours of more than 1/10 mm contours.
  • the test radiation mentioned, whose wavelength is in the range of about 100 ⁇ are suitable for detecting such errors.
  • significantly reduced resolutions of the detection units are sufficient.
  • it can be used for thermal imaging cameras whose resolution is for example in the range of 480 x 320 pixels or it can be in a particularly favorable embodiment, only a few or a few Sensor lines, for example, corresponding to a resolution of 3 x 320 pixels used.
  • the receiving unit is then continuously moved along the support member, as in a copier, thereby forming a complete image of the support member. Of course, it makes no difference whether the support element moves past the receiving unit, or the receiving unit is guided along the support element.
  • Thermal imager is provided with a lens, which is a detection of
  • Test radiations whose wavelength is then in the range of less than 30 ⁇ , typically in the range of about 10 ⁇ , allows. In the case of disturbances in the metallic cross section of the tension members, there are also deviations in the thermal profile of the
  • Corrosion therefore occurs first and dominant on the surface of wire ropes. Environmental, aging and other external factors but also influence on non-metallic materials or on the plastic coating of the support elements.
  • the peripheral strands, wires or strands of fibers experience an elongation under the applied load, which likewise leads to a change in the surface condition and the dimension (diameter) of the rope.
  • its state can be assessed. As already explained, it is usually only necessary to detect summations of errors which then cause a damage pattern of several 1/10 mm. Such deficiencies can be detected with sufficient accuracy by means of radiation in the aforementioned wave range from 90 ⁇ m to 120 ⁇ m.
  • the described embodiments of the technology therefore allow the determination of status information which is sufficient for determining the Ablegereife the support elements. It is also possible to combine the present technology with more complex further test methods or the evaluation can be combined by means of test radiation in the visible and in the invisible range. If a change in the contour or surface structure of a rope has been found, e.g. also a radiation of the rope by X-ray method are performed. This complex procedure, which involves security risks, can therefore be reduced to a single area of the support element if necessary. Even in the case of combination with other methods therefore results in a greatly reduced effort.
  • the device which includes the receiving units and an associated evaluation unit, is preferably equipped with a designation device.
  • the Designation means marked upon detection of a defect the relevant point of the support element, for example, with a color point. This makes it easy to find this location for detailed analysis.
  • Test radiation used whose wavelength in the range of 30 ⁇ to 950 ⁇ , i. in the long-wave range of infrared radiation.
  • the wavelength is chosen such that, on the one hand, dielectric materials are penetrated and, on the other hand, electrically conductive materials, such as, for example, metallic materials, reflect the test radiation.
  • electrically conductive materials such as, for example, metallic materials
  • Supporting element which consists for example of rubber or polyurethane (PU), are preferably used test radiation with wavelengths in the range of 90 ⁇ to 120 ⁇ .
  • test radiations with wavelengths in this area are the following:
  • Transmission patterns are formed, which correspond to the "shadow cast” of the metal portion of the support element. If the shadow cast deviates from the substantially uniform rectilinear course, these are typically caused by peripheral imperfections of the support element, such as compressed or broken wires or other disturbances in the support element. These defects can be in one
  • Embodiment can be detected and evaluated by the evaluation of the transmission pattern. If the disturbances in the cable or the strands affect the surface of the support element itself, for example, by emerging broken or compressed wires from the sheath, these deficiencies according to another embodiment, of course, alternatively or additionally by means of imaging in the visible wavelength range on the basis of the dedicated receiving unit be recorded.
  • This reflected test radiation runs along a reflection axis to a further receiving unit, which can receive this reflected radiation and images as a reflection pattern.
  • This reflection pattern contains valuable information about the state of the metal portion of the support element and thus allows the analysis of the support element, or the metal portion of the support element.
  • further disturbances in the support element in particular damage to the surface structure can be detected.
  • further detail analyzes as described above can also be used here.
  • defects occur within the cross-section of the support element, these can be detected by examining resulting changes to the surface, such as compressions or constrictions.
  • the test can be performed, for example, by using reference patterns.
  • reference patterns can be used, which were recorded by the device under test itself, for example, before its start-up and represent a desired state.
  • Particularly accurate measurement results can be obtained when stored transmission patterns and reflection patterns (eg recorded by a video camera) are precisely assigned to the individual sections of the support element and compared with currently recorded transmission patterns and reflection patterns of the same sections. To determine irregularities, reference sections corresponding to the sections are then used.
  • support elements are used, which are marked over the entire length. These markings can be embossed in the casing. Furthermore, the support elements can be marked by means of colors. In other words,
  • Embodiments RFID chips are integrated into the sheath. On the basis of readers, optical scanning devices or RFID readers, the
  • Marks are read and the individual sections of the support element identified and loaded the corresponding reference pattern. Furthermore, a section of the support element can be identified by calculation based on the position of the elevator car.
  • the test can also be carried out by evaluating only the contours or edges of the transmission and reflection patterns, with an intact support element, all contours on and in the support element form substantially straight, parallel lines. Inlets or bulges or fissures of these contours indicate a disturbance in the support element and can be analyzed in detail. This implementation requires little storage space, especially since none
  • Reflection patterns as well as the associated evaluations by means of reference data or evaluation of the contours and edges can be applied by themselves and they allow a suitable test of the support element.
  • a much higher reliability can be achieved if required.
  • questions that occur in one process variant can be answered based on the test results, which are determined with the other process variant.
  • the reliability of the test can be increased by performing measurements in different wavelength ranges. In one embodiment, it is therefore provided that the detection of
  • electromagnetic test radiation is carried out, which have different wavelengths.
  • test radiation with wavelengths in the range of 30 ⁇ to 950 ⁇ , preferably in the range of 90 ⁇ -120 ⁇ , the
  • Wavelengths in the visible range can be the shadow cast and the Surface quality of the sheath itself be determined and tested.
  • a transmission unit is associated with two receiving sensors, which are arranged in different angular ranges.
  • two receiving units are each arranged at an angle of +/- 45 ° to the receiving unit, that is offset from one another by 90 °.
  • Receiving sensors are performed.
  • the control of the support device is preferably carried out with a computer unit, which also serves to evaluate the test radiation.
  • the evaluation unit is preferably provided with a data memory or a
  • Database connected from the stored data of the support elements used are retrievable.
  • the transmission unit for generating wavelengths in the non-visible range preferably uses lasers, for example two-color diode lasers, which two
  • a photoconductive antenna acts as
  • the transmitting unit and the receiving unit aligned along the axis of reflection are preferably integrated in one module, so that a simple and inexpensive construction of the testing apparatus can be realized. In this way it is possible to use two or more of the integrated modules, which are held for example by controllable mechanical arms.
  • the receiving unit of a module can receive reflected test radiation of the same module and test radiation transmitted along the transmission axis by another module.
  • the transmitting unit and the receiving unit are coupled directly to the support element and held at a defined distance thereof. In this way, transmission patterns and refection patterns can always be captured in the same way and in optimized quality.
  • the transmitting unit and the receiving unit are coupled directly to the support element and held at a defined distance thereof. In this way, transmission patterns and refection patterns can always be captured in the same way and in optimized quality.
  • the transmitting unit and the receiving unit are coupled directly to the support element and held at a defined distance thereof.
  • Receiving unit arranged in a housing which is movable along the support element, or the support element is guided along.
  • the housing with transmitting and receiving unit is arranged on an elevator car and is moved along with this the support element and in the second case, for example, the housing is mounted in the shaft and the support element is guided along the housing.
  • the housing with integrated transmitting and receiving unit and corresponding guide means such as rollers, wheels or sliding elements, which allow an exact positioning of the support member in relation to the housing.
  • Fig. 1 is a schematic representation of an embodiment of a
  • Elevator installation with supporting elements which are tested by means of a test device Elevator installation with supporting elements which are tested by means of a test device
  • Fig. 2 is a schematic representation of an embodiment of the
  • Test device of Fig. 1 a schematic representation of another embodiment of a test device, by means of a flat support member is tested in a first arrangement;
  • FIG. 3 a schematic representation of another embodiment of a test device, which is directly coupled to a flat support member according to FIG. 3 or FIG. 4;
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of a
  • Elevator installation 2 which one vertically movable in an elevator shaft 6
  • Elevator cabin 22 which is connected via support members 21 and a traction sheave 24 to a drive unit 23.
  • Other components of the elevator installation 2 e.g.
  • Elevator car 22 (e.g., 1: 1, 2: 1, etc. suspension) are not shown in Figure 1 for clarity. It is understood, however, that the embodiments described herein are independent of these exemplified components or details in the
  • Elevator installation 2 can be used.
  • the elevator installation 2 is further provided with a test apparatus 1 by means of which a support element 21 can be tested.
  • the support member 21 comprises a sheath 215 made of plastic, in which, for example, two wire cables 21A, 21B are integrated. It is understood, however, that in another embodiment, more than two wires may be embedded in the sheath 215.
  • the plastic is not visible light in this embodiment transparent, so that the wire ropes 21 A, 21 B are not visible from the outside.
  • the support element 21 - round rope or flat rope / belt - has the
  • Casing 215 a curved surface, as indicated in Fig. 1 for a round rope, or at least a flat surface for a flat rope. As mentioned above, a flat rope is wider than high / thick.
  • test apparatus 1 is not limited to the testing of encased support members 21.
  • the test apparatus 1 is in principle also suitable for testing supporting elements 21 which have no, only a thin or a transparent sheathing. It may happen, for example, that the surface of a portion of a non-jacketed support member 21 deposits, abrasion or
  • the test apparatus 1 preferably allows the testing of such a surface part.
  • the testing device 1 has a transmitting unit 11 and two receiving units 12D, 12R, which are connected to a computer unit 13.
  • the computer unit 13 serves to control the test apparatus 1 and a
  • the computer unit 13 may be a mobile unit, which is connected to or connected to a central elevator control, for example, via an interface unit when needed or during maintenance work. Alternatively, the
  • Computing unit 13 may be part of the elevator installation 2, which remains in the elevator installation 2 permanently.
  • the computer unit 13 cooperates with the elevator control.
  • the elevator control controls, for example, the drive unit 23 in accordance with the processing progress of the computer unit 13 in order to move the carrier elements 21 past the transmitter unit 11 and the receiver units 12D, 12R.
  • the computer unit 13 accordingly activates the transmitting unit 11 and the receiving units 12D, 12R.
  • Test drive all safety functions of the elevator control activated, it is however traversed at a reduced driving speed in the rule.
  • test apparatus In general, the test apparatus is only used temporarily for the purpose of testing the support elements in the elevator system.
  • the elevator system is blocked for passenger traffic and the test device is used together with the
  • Evaluation units preferably attached near the elevator drive so that a
  • Support element can be tested. Subsequently, the cabin is moved over the entire driving range with a small, uniform speed of about 0.1 m / s. The tester detects interference in the support element and gives the means
  • Test protocol beep or by name, etc.
  • the maintenance person detected in this way all built-in elevator system support elements.
  • the maintenance expert examines the critical points of the load-bearing elements and decides on a possible replacement of the load-bearing element.
  • the test apparatus 1 can have only one receiving unit 12D, 12R.
  • This receiving unit can be arranged in the shaft 6 as shown in FIG. Fig. 3 (see below) illustrates an exemplary arrangement. If enough daylight or another light source is present in the shaft 6, the transmission unit 11 can likewise be dispensed with. An exemplary embodiment of this arrangement is shown in FIG. 4 (see below).
  • the computer unit 13 is, as shown, connected to a memory unit or a database 131 in which reference data (reference pattern) are stored.
  • reference data reference pattern
  • the database 131 is present in the computer unit 13 or integrated into it.
  • the reference data describes "ideal", i. undamaged bearing elements 21 in a desired state.
  • the test apparatus 1 uses this reference data to carry out a nominal-actual comparison, as described in more detail below, the result of which the computer unit 13 can depict graphically.
  • the computer unit 13 is a computer unit in which inter alia a processor and an evaluation program are installed.
  • the Evaluation program executes a specified evaluation algorithm, as described by way of example below.
  • the computer unit communicates with the transmitting unit 11, the receiving units 12D, 12R and the drive 23.
  • the computer unit processes received radiation according to the installed evaluation program and outputs processing results or parts thereof on the monitor or screen.
  • the examination of the support elements 21 can be carried out during the normal operation of the elevator installation 2 or during a test operation of the elevator installation 2.
  • the elevator installation 2 When the elevator installation 2 is not in use by the user (for example at night or at the weekend), the latter could, for example, automatically switch to a test mode in which a test of specific sections of the support elements 21 is carried out.
  • the computer unit 13 By the computer unit 13 can be registered in one embodiment, which sections have already been tested.
  • a receiving unit has a sensor unit (eg, a plurality of sensors (eg, CCDs for the substantially visible radiation area and microbolometers for the invisible area) which may be arranged in a sensor array ) sensitive to the wavelength range of the electromagnetic radiation used.
  • a sensor unit eg, a plurality of sensors (eg, CCDs for the substantially visible radiation area and microbolometers for the invisible area) which may be arranged in a sensor array ) sensitive to the wavelength range of the electromagnetic radiation used.
  • sensors are known, for example from use in
  • FIG. 2 shows schematically an exemplary embodiment of a test device in which the electromagnetic test radiation 8 emitted by the transmitting unit 11 is the first one
  • Receiving unit 12D are supplied via the transmission axis sx and the second receiving unit 12R via a reflection axis rx, which has its origin on the support member 21.
  • transmission patterns TM are formed in the computer unit 13, one of which is shown symbolically in FIG. Based on the received along the reflection axis rx
  • Test radiation the silhouette of the casing 215 (at wavelengths in the nm range) or the silhouette of the metal wire cables 21 A, 21 B measured (at wavelengths in ⁇ - ⁇ ).
  • the reflection pattern RM which is formed on the basis of reflected electromagnetic test radiation, shows the structure of the surface of the metal wire cables 21 A, 21 B in a detailed representation and typically has a greater information content than the transmission pattern TM.
  • Fig. 2 it is shown that a peripherally arranged wire 211 of one of the wire ropes 21 A is broken and the wire ends project outwardly, or are frayed. Due to this damage, both the transmission pattern TM and the
  • Reflection pattern RM influenced, as indicated in Fig. 2.
  • the laterally protruding wire ends 211 interrupt the test radiation at the point concerned and reflect a corresponding radiation component back over the reflection axis rx.
  • the formation of the transmission pattern TM therefore lacks radiation components in the corresponding region, while additional radiation components are present in the corresponding region for the formation of the reflection pattern RM.
  • increased safety can be achieved. It makes sense to compare the results of both test channels with each other. As a result, not only can the measurement results be specified, but the correct function of both channels is also checked at the same time.
  • Fig. 1 are on the screen of the computer unit 13, a reference pattern RM REF and a current
  • the reflection pattern RM consists of a stripe pattern in, for example, different gray levels and corresponds to a "fingerprint" of the support element 21 and can be processed accordingly to determine relevant differences.
  • a method for comparing fingerprints is known, for example, from US7333641. This method is used for the analysis of striped image patterns, as they occur in the recording of reflection patterns. In the reflection patterns recorded according to the invention, stripes are caused by the individual strands of the support element 21A and 21B, respectively.
  • Computing unit 13 can be implemented as image processing software. This may cause differences in the technologies described here
  • Reflection patterns can be precisely determined and evaluated.
  • the image data are displayed and evaluated in one embodiment in a coordinate system. Different evaluations of the image data are possible. For example, the contours of the strands or wires are detected and analyzed.
  • the wire contours typically have the same brightness over longer distances that can be measured.
  • the contours are typically at least approximately straight and parallel. Intact contours thus cause straight and parallel contours. If it is now established that there is an anomaly within a contour course, ie interruptions, bulges, etc., a corresponding error can be detected.
  • a corresponding error can be detected.
  • in the presence of interference in and on the support element only blurred contours with reduced image contrast result.
  • FIGS. 6a to 6c An evaluation of such a contour curve is shown by way of example and schematically in FIGS. 6a to 6c.
  • Transmission pattern and / or reflection pattern (Figure 6a) is resolved by edge extraction.
  • substantially straight lines are produced which describe the peripheral edges of the individual cables or strands (21A, 21B, 21C).
  • a substantially intact, continuous line means that there is no significant damage to the edge profile and thus the support element. If the edge profile shows bulges (FIGS. 6c, 21A), indentations (FIGS. 6c, 21b) or interruptions (FIGS. 6c, 2c), this indicates that the affected cable or strand has been bumped, kinked or torn in this area or that a bundle of individual fibers of the rope or strand from the rope or Litzenverbund emerge.
  • a state of the support element can be assessed very well, without a reference image must be consulted.
  • all possibly occurring defects are classified and provided with associated feature data, which allow the image data to be specifically searched for errors. In this way, it is possible, the image data with high
  • Flat diffuse images can typically be recognized as corrosion or abrasion. Particularly advantageous is the comparison of the transmission pattern and reflection pattern with a reference pattern, which was created for the relevant type of support elements. Further improvements can be made by installing a Support element 21 reference patterns are newly formed by the newly installed
  • Comparative measurements according to the invention can be carried out within a short time with high precision.
  • the support members 21 can therefore be tested permanently and with minimal effort.
  • Receiving units 12D, 12R are provided.
  • Transmitter unit 11 and a receiving unit 12D or 12R are integrated into a common module, which can be driven, for example by means of a controllable arm in an arbitrary position.
  • the testing device 1 shows a possible embodiment of the testing device 1 with only one transmitting unit 11 and two receiving units 12D, 12R, which are installed by means of supporting elements 151, 152, 153 on a rotatable or pivotable supporting ring 155 of a mounting device 15.
  • the support ring 155 which is held and driven by means of a drive unit 150, is rotatable or pivotable about the support element 21 so that it can be scanned from any desired side.
  • the pivotable support ring has the advantage that it does not have to completely enclose the support element 21. This allows easy mounting of the support ring, since it can be arranged at any point on the support element.
  • the transmitting unit 11 and the first receiving unit 12D are along the
  • the test radiation emitted along the transmission axis sx are reflected at the wire ropes 21A, 21B and reflected at an acute angle a with a high proportion of radiation within a solid angle whose principal axis forms the reflection axis rx.
  • the angle a which is typically in the range of +/- 60 °, is preferably optimized on the basis of tests and may change depending on the configuration of the test device and the support element 21.
  • FIG. 3 schematically shows a further embodiment of a testing device 1, by means of which a flat supporting element 21 is tested, which has a casing 215 in which e.g. four wire cables 21A, 21B, 21C, 21D are integrated.
  • Sheath 215 which has a rectangular cross-section, protects the integrated wire ropes 21 A, 21 B, 21 C, 21 D from environmental influences and thus extends their operating time to the Ablegereifeife.
  • the number of integrated wire ropes is chosen depending on the load to be supported.
  • the support element 21 is arranged between a receiving unit 120 and the transmitting unit 11.
  • the support element 21 is arranged so that the electromagnetic test radiation emitting transmitter unit 11 irradiates or illuminates a narrow side of the support member 21.
  • the receiving unit 120 is connected to the arithmetic unit 13 as in the previous examples.
  • damages that occur on one of the two broad sides of the support element 21 can be seen above all.
  • Even with a support element 21 of this type the described deficiencies may occur, as outlined in Fig. 3.
  • an interruption of a strand 211 has occurred, which has penetrated the casing 215 in succession and is visible from the outside. At the same time, damage to the casing 215 has occurred.
  • the receiving unit 120 is in one embodiment a
  • Digital camera that stores single or a series of digital images at a specified resolution.
  • the receiving unit 120 thus detects electromagnetic radiation in the visible wavelength range, which is reflected at the support element 21.
  • this electromagnetic radiation may be daylight if it is sufficiently bright in the elevator shaft 6. If this is not the case, all transmitting unit 11 can be a Any light source, for example, provided in the elevator shaft 6
  • Lighting serve.
  • a separate light source 11 is provided which optimally illuminates the scanned portion of the support member 21.
  • Receiving unit 21 thus directly incident transmission radiation 8T and reflected on the surface of the support member 21 reflection radiation 8R detected and delivered corresponding image data to the computer unit 13.
  • image data visually recognizable defects, such as broken wires 211 broken out from the outside and damage 2151 of the casing 215, can be automatically detected, as shown on the screen of the computer unit 13.
  • FIG. 4 schematically shows a further exemplary embodiment of a test apparatus 1 by means of which a flat support element 21 is tested.
  • the support element 21 is arranged in front of a receiving unit 120 in such a way that a wide side of the support member 21 of the receiving unit 120 is opposite.
  • connection to the arithmetic unit 13 is not shown in FIG. 4 for the sake of clarity.
  • the receiving unit 120 which as described may be a digital camera, captures or stores single or a series of digital images.
  • FIG. 5 shows a test device 1 that can be coupled to the support element 21, with which these disadvantages can be avoided.
  • the exemplary embodiment of the test apparatus 1 shown in FIG. 5 has a housing 100 with two housing parts 100A, 100B, which are connected to one another by holders 102.
  • the transmitting unit 11 and a first receiving unit 12R are arranged, which serves to image reflecting patterns.
  • a second receiving unit 12D is provided which serves to image transmission patterns.
  • the brackets 102 serve in the example at the same time as bearing shafts for optional wheels 101, which on both sides of the
  • Support element 21 can roll on the narrow side surfaces.
  • housing 100A, 100B may also be designed such that running wheels or guide surfaces guide the support element 21 on its longitudinal sides.
  • a guide by means of this grooved surface makes sense.
  • the housing 100 has only a single receiving unit.
  • the receiving unit is dimensioned and arranged so that it can take a picture of the entire width of the support member 21.
  • the receiving unit can therefore a single appropriately sized
  • the receiving unit is arranged on the same side as the transmitting unit 11, which illuminates the wide side of the support element 21. Reflected light is then recorded analogously to FIG. 4 by the receiving unit.
  • test device 1 shown can therefore be moved along the support member 21 or held stationary while the support member 21 moves.
  • the at least one transmitting unit 11 and the receiving units 12D and 12R are kept at a constant distance from the supporting element 21. In this way, high-quality image recordings can be made and evaluated with minimal effort.
  • Test devices 1 according to the invention in the various embodiments are preferably mounted close to the traction sheave 24 and thus in an area which is not passed through by the elevator car 22, and which at the same time allows an analysis of almost an entire length of the support element.

Abstract

Eine Prüfvorrichtung hat eine Empfangseinheit für elektromagnetische Signale, die auf ein zu prüfendes Tragelement ausgerichtet ist, um aus empfangenen elektromagnetischen Strahlungen Prüfdaten zu erzeugen. Die Prüfdaten werden in einer Verarbeitungseinrichtung ausgewertet, um eine Abweichung der Prüfdaten von einem Sollzustand des Tragelements festzustellen. Diese dient der Prüfung eines Tragelements einer Aufzugsanlage, an welchem die Kabine aufgehängt ist.

Description

Zerstörungsfreies Prüfen eines Tragelements einer Aufzugsanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zerstörungsfreien Prüfung eines Tragelements einer Aufzugsanlage.
Eine Aufzugsanlage ist in einem Gebäude eingebaut und besteht im Wesentlichen aus einer Kabine, welche von einem oder mehreren Tragelementen getragen ist. In einer bekannten Aufzugsanlage wirkt ein Antrieb auf die Tragelemente, um die Kabine entlang von, im Wesentlichen vertikalen, Führungsschienen zu verfahren. Die Aufzugsanlage wird verwendet um Personen und Güter innerhalb des Gebäudes über einzelne oder mehrere Etagen hinweg zu befördern.
Die Tragelemente können als einzelne Rundseile aus Metall (Stahl) ausgestaltet sein. Jedes Rundseil hat z.B. einen Durchmesser von ca. 8 - 10 mm und ist aus einzelnen Litzen verseilt, die wiederum aus einzelnen Drähten bestehen. Die Rundseile sind üblicherweise nicht ummantelt, so dass an deren Oberflächen die Verseilung sichtbar ist. Je nach Anwendung, können diese Tragelemente auch ummantelt sein; die einzelnen Litzen beziehungsweise Drähte sind dann nicht sichtbar.
Die Tragelemente können aber auch Flachseile oder Flachriemen sein, die einen rechteckförmigen Querschnitt haben, d.h. solche Flachriemen sind breiter als hoch (dick). Ein Flachriemen besteht aus einzelnen dünnen Stahlseilen oder Zugträgern, die in einen Kunststoff eingebettet sind und von diesem ummantelt werden. Die Stahlseile, bzw. Zugträger nehmen Zugkräfte auf, während der Kunststoff u.a. die Stahlseile vor äusseren Umwelteinflüssen schützt und z. B. für eine gewünschte Traktion an einer Treibscheibe der Aufzugsanlage sorgt.
Die Tragelemente können auch aus Zugträgern in der Form von nichtmetallischen Seilen und Litzen bestehen. Derartige nichtmetallische Litzen, bzw. Zugträger, können beispielsweise aus Kohlenstoff-, Siliziumfasern, aus Aramid- oder Glasfasern, u.s.w. hergestellt werden. Diese nichtmetallischen Seile oder Litzen sind in der Regel in einen Kunststoffmantel eingebettet. Die Seile oder Litzen nehmen Zugkräfte auf, während der Kunststoffmantel u.a. die Seile oder Litzen vor äusseren Umwelteinflüssen schützt und wiederum für eine gewünschte Traktion an einer Treibscheibe der Aufzugsanlage sorgt. Diese nichtmetallischen Tragelemente können ebenso mit runder Gestallt in der Form von Flachseilen oder als Flachriemen ausgeführt sein.
Zur Gewährleistung der Sicherheit von Aufzugsanlagen werden die eingesetzten
Tragelemente regelmässig überprüft. Dabei wird geprüft, ob Mängel, wie Knicke, Schlaufenbildung, Brüche von Litzen und Drähten, Lockerungen der äusseren Lage, oder Quetschungen aufgetreten sind. Zur Überprüfung können verschiedene Technologien und Verfahren verwendet werden. Bekannte Verfahren basieren zum Beispiel auf einer visuellen Inspektion durch einen Wartungstechniker oder einer Messung von elektrischen (z.B. Widerstand) oder magnetischen Eigenschaften (z.B. magnetischer Fluss). Zur Prüfung der Tragelemente mit metallischen Seilen oder Litzen können beispielsweise Verfahren eingesetzt werden, bei denen das Tragelement magnetischen Feldern ausgesetzt und Änderungen des magnetischen Flusses festgestellt werden. Aus
US5, 198,765 ist ein Verfahren bekannt, bei dem anhand eines Magnetisierungskopfs ein Magnetfeld erzeugt wird, durch das ein Tragelement in axialer Richtung bewegt wird. Dabei wird das Tragelement an einem ersten Ort magnetisch gesättigt. An einem weiteren Ort ist eine Abtasteinrichtung vorgesehen, mittels der Magnetflussänderungen im
Tragelement festgestellt werden, die in Beziehung zu einer Querschnittsflächenänderung im Tragelement gesetzt werden. In US 5,804,964 ist beschrieben, dass bei Unterbrüchen einzelner Drähte auch Streufelder auftreten können, die aus dem Tragelement
hinaustreten und mittels eines Hall-Sensors erfasst werden.
Zur Prüfung von Tragelementen mit nichtmetallischen Tragelementen sind Lösungen mit sogenannten Indikatorenlitzen bekannt, welche in das Tragelement eingelegt werden. Mittels dieser Indikatorenlitzen kann Verschleiss der Tragelemente erkannt werden.
Erschwert wird die Untersuchung des Tragelements, wenn dieses eine Ummantelung aufweist. Schäden, die bereits so gravierend sind, dass sie bereits äusserlich sichtbar sind, können trotz der Ummantelung erkannt werden. Die Ummantelung verhindert jedoch, dass eine sich abzeichnende, anfangs noch geringe Beschädigung, äusserlich sichtbar ist. Diese äusserlich nicht sichtbaren Beschädigungen des Zugträgers stellen ein potentielles Risiko für die Sicherheit dar. Eine alleinige visuelle Inspektion durch einen
Wartungstechniker ist daher nicht ausreichend.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher eine Aufgabe zu Grunde, eine Technologie zur zuverlässigen und zerstörungsfreien Prüfung eines Tragelements, insbesondere eines mit einer Ummantelung versehenen Tragelements, einer Aufzugsanlage anzugeben. Die Prüfung des Tragelements soll zuverlässige Daten liefern, welche es erlauben, relevante Informationen über den tatsächlichen Zustand des Tragelements zu ermitteln, so dass dessen Ablegereife festgestellt werden kann. Messergebnisse sollen dabei durch
Ummantelungen, Ablagerungen und Verschmutzungen, wie Schmiermittel,
Kunststoffüberzüge, Ölspritzer, Abriebpartikel, etc., welche das Tragelement unter Umständen umgeben oder darauf abgelagert sein können, möglichst nicht beeinflusst werden.
Um diese Aufgabe zu lösen, nutzt die hier beschriebene Technologie eine
Empfangseinheit für elektromagnetische Strahlung, die auf ein zu prüfendes Tragelement ausgerichtet ist, um aus empfangenen elektromagnetischen Strahlungen Prüfdaten zu erzeugen. Die Prüfdaten werden in einer Verarbeitungseinrichtung ausgewertet, um eine Abweichung der Prüfdaten von einem Sollzustand des Tragelements festzustellen. Diese Technologie dient der vorzugsweise zerstörungsfreien Prüfung wenigstens eines
Tragelements einer Aufzugsanlage, in der das Tragelement eine Kabine trägt. Die Prüfdaten werden mittels Kantenextraktion so aufbereitet, dass Begrenzungskanten des Tragelements und/oder von Zugträgern des Tragelements extrahiert werden und das Auswerten der Prüfdaten eine Bewertung von Begrenzungskanten oder Konturen des Tragelements und/oder der Zugträger des Tragelements umfasst. Gemäss einer Ausführung werden vom Tragelement Aufnahmen (beziehungsweise eine Reihe von Aufnahmen) gemacht und diese Aufnahmen werden mit idealen
Zustandsmustem, d.h. mit Zustandsmustem die einen guten, bzw. akzeptierbaren Zustand des Tragelements repräsentieren, verglichen. Diese Auswertung der Aufnahmen erfolgt vorzugsweise mittels automatischer computerunterstützter Auswertealgorithmen, beispielsweise mittels Software zur Aufiiahmeauswertung. So können vom Tragelement, beispielsweise durch Kantenextraktion der Aufnahmen, Übergänge von Materialien unterschiedlicher Dichte, unterschiedlicher elektrischer Leitfähigkeit oder
unterschiedlicher Transparenz erfasst werden. Erwartungsgemäss müssten diese Kantenübergänge ein entsprechend der Längsausrichtung des Tragelements bestimmtes Linienmuster ergeben. Unregelmässigkeiten, wie Unterbrüche, Ein- oder Ausbuchtungen in diesem Linienmuster deuten auf einen Verschleiss oder Defekt des Tragelements hin und bei einer Häufung solcher Unregelmässigkeiten muss das Tragelement ersetzt oder gezielter untersucht werden.
Gemäß einem anderen Ausfuhrungsbeispiel werden nach einem Einbau eines
Tragelements Referenzbilder des Tragelements erstellt und in einer Datenbank abgelegt. Diese Referenzbilder stellen den Sollzustand eines Tragelements dar. Auf diesen
Referenzbildern ist vor allem die Oberfläche des Tragelements, bzw. je nach Art der Prüfstrahlung oder nach Transparenzzustand der Ummantelung auch Oberflächen von Seilen, Litzen und Drähten, welche in einer Ummantelung eingebettet sind, sichtbar. Während dem Gebrauch des Tragelements ändern sich diese Oberflächen des
Tragelements und der eingebetteten Elemente, vor allem nach längerem Gebrauch.
Kommt es beispielsweise zu Drahtbrüchen oder Drahtverwerfungen stehen Drahtgruppen oder einzelne Litzen vom Tragelement beziehungsweise von einem im Tragelement vorhandenen geschlagenen Seil ab. Diese abstehenden Litzen können eine Ummantelung durchdringen und äusserlich sichtbar sein. Wird dann von derselben Stelle eine
Bildaufnahme (beziehungsweise eine Reihe von Bildaufnahmen) gemacht und diese mit dem abgespeicherten Bild verglichen, so sind die abgebrochenen Litzen oder
Verwerfungen erkennbar. Auch die Auswertung dieser Bildaufnahmen erfolgt vorzugsweise mittels automatischer computerunterstützter Auswertealgorithmen, beispielsweise mittels Software zur Bildauswertung.
Die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele der Technologie erlauben einerseits die Prüfung von Tragelementen, die lediglich aus metallenen geschlagenen Drahtseilen bestehen oder die eine Ummantelung aufweisen, in die wenigstens ein (geschlagenes) Drahtseil oder eine Litze integriert beziehungsweise eingebettet ist. Die integrierten Drahtseile und Litzen können dabei geprüft werden, ohne dass die Ummantelung geöffnet oder entfernt wird. In einer Ausgestaltung der Technologie kann ferner der Zustand der Ummantelung überprüft werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Technologie können andererseits auch Tragelemente, mit nichtmetallenen Seil und Litzenstrukturen überprüft werden.
In einem Ausführungsbeispiel sind wenigstens eine Sendeeinheit und wenigstens eine Empfangseinheit vorgesehen, welche zur Abgabe bzw. zum Empfang von
elektromagnetischen Strahlungen geeignet sind. Die Wellenlänge dieser
elektromagnetischen Strahlung liegt im Bereich von ca. 400 nm bis ca. 950 μιη, d.h. im sichtbaren und nicht sichtbaren, infraroten Wellenlängenbereich. In einem
Ausführungsbeispiel liegt die Wellenlänge im nicht sichtbaren Bereich von ca. 30 μιη bis ca. 950 μιη. In einem weiteren Ausführungsbeispiel liegt die Wellenlänge im sichtbaren Bereich von ca. 400 nm bis ca. 800 nm. Anhand der empfangenen elektromagnetischen Strahlung werden in einer Auswerteeinheit Transmissionsmuster und/oder
Reflektionsmuster gebildet, die ausgewertet werden, um Oberflächen- oder
Konturveränderungen des Tragelements, bzw. der im Tragelement eingebetteten Seile und Litzen zu ermitteln.
Zur Erfassung von Prüfstrahlungen, welche im Bereich des sichtbaren Lichts liegen, wird in einer einfachen Ausgestaltung Tageslicht oder künstliches Licht verwendet, welches von einer Schachtbeleuchtung abgegeben wird. Mittels Photosensoren, die in der
Empfangseinheit vorhanden sind, können daher Lichtstrahlungen erfasst werden, welche an der Oberfläche des Tragelements reflektiert werden. Ferner kann der sichtbare
Schattenwurf des Tragelements aufgenommen werden. Die Empfangseinheit, zum Beispiel eine Kamera (vorzugsweise eine Digitalkamera, oder eine digitale Videokamera, die aus von der Oberfläche des Tragelements reflektierten Lichts digitale Bildaufnahmen erzeugen), und die Sendeeinheit bzw. die Lichtquelle (wenn Tageslicht nicht ausreichen sollte) können daher auf derselben Seite oder auf vorzugsweise einander diametral gegenüberliegenden Seiten des Tragelements angeordnet sein. Im Allgemeinen genügt es grössere Schäden zu erkennen. Deswegen genügen geringe Auflösungen, bspw. eine Auflösung von unter 1 Megapixel schon vollkommen. Diese Prüfstrahlungen werden vorzugsweise verwendet, wenn die sichtbare Oberfläche des Tragelements überwacht werden soll, was in der Regel bei nicht ummantelten Tragseilen oder bei transparenten Ummantelungen genügend ist.
Nicht sichtbare Prüfstrahlungen, deren Wellenlänge im Bereich von 30 μιη bis 950 μιη, vorzugsweise im Bereich von 90 μιη bis 120 μιη liegt, werden von einer entsprechend ausgestalteten Sendeeinheit entlang einer Transmissionsachse abgestrahlt und von einer auf der gegenüberliegenden Seite des Tragelements vorgesehenen Empfangseinheit oder von einer Empfangseinheit erfasst, welche entlang einer oder mehrerer Reflexionsachsen ausgerichtet ist, die ihren Ursprung im Tragelement hat. Die Empfangseinheit ist in diesem Fall zum Empfang von elektromagnetischen Strahlungen in diesem
Wellenlängenbereich ausgelegt. Diese Prüfstrahlungen werden vorzugsweise zur Überprüfung von Tragelemente mit intransparenter Ummantelung, wie Gummi oder eingefärbtem Polyurethane, verwendet. Elektromagnetische Strahlung in diesem Bereich durchdringt derartige Ummantelungen. Diese Ummantelungen sind dementsprechend für diese Prüfstrahlung transparent. Selbstverständlich können auch Tragelemente mit transparenter Ummantelung mittels dieser elektromagnetischen Strahlung überprüft werden.
In einer Ausführung beinhaltet die Empfangseinheit mehrere Empfangssensoren, welche entlang von unterschiedlichen Achsen angeordnet sind. Damit lässt sich ein 3- dimensionales Abbild der Oberfläche erzeugen. In der Regel genügt es durchaus, wenn Häufungen von Brüchen von Drähten oder
Faserbereichen erkannt werden können. Solche Häufungen erzeugen Beeinträchtigungen der Konturen von mehr als 1/10 mm. Die genannten Prüfstrahlungen, deren Wellenlänge im Bereich von etwa 100 μιη liegen sind zur Erkennung derartiger Fehler geeignet. Zur Erkennung derartiger Schäden genügen auch deutlich reduzierte Auflösungen der Erfassungseinheiten. Es können dafür beispielsweise Wärmebildkameras verwendet werden, deren Auflösung beispielsweise im Bereiche von 480 x 320 Pixel liegt oder es können in einer besonders günstigen Ausführung auch nur einzelne oder wenige Sensorzeilen, beispielsweise entsprechend einer Auflösung von 3 x 320 Pixel, verwendet werden. Die Empfangseinheit wird dann kontinuierlich, wie bei einem Kopiergerät, dem Tragelement entlang bewegt, wodurch ein vollständiges Abbild des Tragelements entsteht. Selbstverständlich spielt es dabei keinen Unterschied ob das Tragelement an der Empfangseinheit vorbeibewegt, oder die Empfangseinheit dem Tragelement entlang geführt wird.
In einer Weiterführung dieser Prüfmethodik ist es denkbar, beispielsweise mit einer Induktionsspule die Tragelemente geringfügig zu erwärmen. Dabei werden durch die Induktion lediglich metallene Zugträger, bzw. Litzen oder Seile erhitzt. Die erhitzten Zugträger erzeugen eine dieser Temperatur entsprechende Strahlung. Mit einer
Wärmebildkamera kann das Wärmeprofil des Zugträgers erfasst werden. Diese
Wärmebildkamera ist mit einer Linse versehen, welche eine Erfassung von
Prüfstrahlungen, deren Wellenlänge dann im Bereich von unter 30 μιη, typischerweise im Bereich von etwa 10 μιη, liegt, ermöglicht. Im Falle von Störungen im metallischen Querschnitt der Zugträger ergeben sich auch Abweichungen im Wärmeprofil des
Zugträgers. Eine Auswertung dieses Wärmeprofils kann wiederum mittels einem der vorgängig geschilderten Verfahren, mittels Bildvergleich oder mittels
Kantenextraktionsverfahren erfolgen.
Praktisch alle z. B. an einem Seil oder Litze auftretenden Änderungen können einen signifikanten Einfiuss auf die Oberfiächenbeschaffenheit des Seils, bzw. der Litze haben. Die peripheren Litzen, Drähte oder Fasern eines Seils sind normalerweise einer erhöhten Belastung ausgesetzt, weil sie mit Führungs- und Umlenkelementen der Aufzugsanlage in Kontakt und daher mechanisch stark beansprucht sind. Ferner treten in peripheren Litzen, Drähte oder Fasern Seils zumeist höhere Zug- und Biegekräfte auf, welche zu einem ganzen oder teilweisen Bruch von Litzen, Drähten oder Fasernsträngen führen können. Ferner verursachen Umwelteinflüsse, Alterungseinfiüsse oder andere externe
Einwirkungen hauptsächlich Änderungen an der Aussenfiäche eines metallenen
Gegenstandes. Eine Korrosion tritt daher zuerst und dominant an der Oberfläche von Drahtseilen auf. Umwelt-, Alterungseinfiüsse und andere externe Einwirkungen haben aber auch Einfluss auf nichtmetallische Werkstoffe oder auch auf die Kunststoffummantelung der Tragelemente.
Mängel treten daher fast ausschliesslich im peripheren Bereich des Seils auf, weshalb die Prüfung der Oberflächenbeschaffenheit bereits aus diesem Grund wesentliche
Informationen über die Beschaffenheit des Tragelements liefern kann.
Sofern hingegen innerhalb des Seils optisch nicht erkennbare Unterbrüche auftreten, so erfahren die peripheren Litzen, Drähte oder Fasernstränge unter der einwirkenden Last eine Dehnung, welche ebenfalls zu einer Änderung der Oberflächenbeschaffenheit und der Abmessung (Durchmesser) des Seils führt. Durch die Erfassung und Analyse der Abmessungen, und / oder der Oberflächen des Tragelements, bzw. der eingebetteten Seile, Litzen und Drähte, kann dessen Zustand beurteilt werden. Wie bereits erläutert ist es in der Regel lediglich erforderlich Summationen von Fehlern zu erkennen, welche dann ein Schadensbild vom mehreren 1/10 mm bewirken. Derartige Mängel können mittels Strahlung im genannten Wellenbereich von 90 μιη bis 120 μιη genügend genau erfasst werden.
Die beschriebenen Ausführungsbeispiele der Technologie erlauben daher die Ermittlung von Statusinformationen, welche zur Bestimmung der Ablegereife der Tragelemente hinreichend sind. Es besteht zudem die Möglichkeit, die vorliegende Technologie mit aufwändigeren weiteren Prüfverfahren zu kombinieren oder es können die Auswertung mittels Prüfstrahlung im sichtbaren und im unsichtbaren Bereich kombiniert werden. Sofern eine Veränderung der Kontur oder Oberflächenstruktur eines Seils festgestellt wurde, kann z.B. auch eine Durchstrahlung des Seils mittels Röntgenverfahren durchgeführt werden. Dieses aufwändige Verfahren, welches Sicherheitsrisiken mit sich bringt, kann daher im Bedarfsfall auf einen einzelnen Bereich des Tragelements reduziert werden. Selbst für den Fall der Kombination mit weiteren Verfahren resultiert daher ein stark reduzierter Aufwand.
Vorzugsweise ist die Einrichtung, welche die Empfangseinheiten und eine zugehörige Auswerteeinheit beinhaltet mit einer Bezeichnungseinrichtung ausgestattet. Die Bezeichnungseinrichtung markiert bei Feststellung eines Mangels die betreffende Stelle des Tragelements, beispielsweise mit einem Farbpunkt. Dadurch kann diese Stelle für eine detaillierte Analyse einfach gefunden werden.
Vorzugsweise werden in einem ersten Ausführungsbeispiel elektromagnetische
Prüfstrahlungen verwendet, deren Wellenlänge im Bereich von 30 μιη bis 950 μιη, d.h. im langwelligen Bereich der Infrarotstrahlung liegt. Die Wellenlänge wird dabei derart gewählt, dass einerseits dielektrische Materialien durchdrungen werden und, dass andererseits elektrisch leitenden Materialien, wie beispielsweise metallische Materialien, die Prüfstrahlung reflektieren. Für die Durchdringung der Ummantelungen eines
Tragelements, die zum Beispiel aus Gummi oder Polyurethan (PU) besteht, werden vorzugsweise Prüfstrahlungen mit Wellenlängen im Bereich von 90 μιη bis 120 μιη verwendet. Für Prüfstrahlungen mit Wellenlängen in diesem Bereich sind die
Ummantelung der Tragelemente sowie allfällige Ablagerungen, wie Öle oder Fette, transparent, bzw. sie weisen einen relativ geringen Transmissionswiderstand auf. Diese Ausführung ist dementsprechend besonders bei verschmutzen Tragelementen zu empfehlen.
Durch die Abtastung der Tragelemente mittels der Prüfstrahlung können daher
Transmissionsmuster gebildet werden, welche dem„Schattenwurf' des metallenen Anteils des Tragelements entsprechen. Sofern der Schattenwurf vom im Wesentlichen gleichmässigen geradlinigen Verlauf abweicht, werden diese typischerweise durch periphere Mängel des Tragelements, wie gestauchten oder gebrochenen Drähten oder anderen Störungen im Tragelement verursacht. Diese Mängel können in einem
Ausführungsbeispiel durch die Auswertung der Transmissionsmuster erfasst und ausgewertet werden. Sofern die die Störungen im Seil oder den Litzen die Oberfläche des Tragelements selbst beeinflussen, indem beispielsweise gebrochene oder gestauchte Drähte aus der Ummantelung austreten, können diese Mängel gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel natürlich auch alternativ oder ergänzend mittels einer Bilderzeugung im sichtbaren Wellenlängenbereich anhand der dafür vorgesehenen Empfangseinheit erfasst werden. Durch die Abtastung der Tragelemente mittels der Prüfstrahlung werden diese durch den metallenen Anteil des Tragelements reflektiert. Diese reflektierte Prüfstrahlung verläuft entlang einer Reflektionsachse zu einer weiteren Empfangseinheit, welche diese reflektierte Strahlung empfangen kann und als Reflektionsmuster abbildet. Dieses Reflektionsmuster enthält wertvolle Informationen über den Zustand des metallenen Anteils des Tragelements und erlaubt so die Analyse des Tragelements, bzw. des metallenen Anteils des Tragelements. Dabei können weitere Störungen im Tragelement, im Besonderen Schäden der Oberflächenstruktur erkannt werden. Selbstverständlich können auch hier weitere Detailanalysen wie vorgängig beschrieben angewendet werden.
Sofern innerhalb des Querschnitts des Tragelements Mängel auftreten, so können diese detektiert werden, indem resultierende Änderungen an der Oberfläche, wie Stauchungen oder Einschnürungen untersucht werden.
Die Prüfung kann besonders beispielsweise durchgeführt werden, indem Referenzmuster verwendet werden. Vorteilhafterweise sind Referenzmuster einsetzbar, die vom Prüfling selbst, beispielsweise vor dessen Inbetriebnahme aufgenommen wurden und einen Sollzustand darstellen. Besonders präzise Messresultate können erzielt werden, wenn gespeicherte Transmissionsmuster und Reflektionsmuster (z. B. durch eine Videokamera aufgezeichnet) den einzelnen Abschnitten des Tragelements präzise zugeordnet und mit aktuell aufgenommenen Transmissionsmustern und Reflektionsmustern derselben Abschnitte verglichen werden. Zur Ermittlung von Unregelmäßigkeiten werden dann den Abschnitten entsprechende Referenzmuster verwendet.
Dazu werden beispielsweise vorzugsweise Tragelemente verwendet, die über die ganze Länge markiert sind. Diese Markierungen können in die Ummantelung eingeprägt sein. Ferner können die Tragelemente mittels Farben markiert werden. In anderen
Ausgestaltungen werden RFID-Chips in die Ummantelung integriert. Anhand von Lesegeräten, optischen Abtastvorrichtungen oder RFID-Lesegräten, können die
Markierungen gelesen und die einzelnen Abschnitte des Tragelements identifiziert und die entsprechenden Referenzmuster geladen werden. Ferner kann ein Abschnitt des Tragelements anhand der Position der Aufzugskabine rechnerisch identifiziert werden. Die Prüfung kann natürlich auch durchgeführt werde, indem lediglich die Konturen oder Kanten der Transmissions- und Reflexionsmuster bewertet werden, bei einem intakten Tragelement bilden alle Konturen am und im Tragelement im Wesentlichen gerade, parallel verlaufende Linien. Ein- oder Ausbuchtungen oder Ausfransungen dieser Konturen deuten auf eine Störung im Tragelement und können im Detail analysiert werden. Diese Ausführung benötigt wenig Speicherplatz, insbesondere da keine
Referenzdaten gespeichert werden müssen.
Eine derartige Prüfung ist vorteilhaft, wenn bestehende Tragelemente, die teilweise schon jahrelang in Betrieb sind, bewertet werden müssen. Von diesen Tragelementen existieren keine spezifischen Referenzdaten.
Alle diese Verfahrensvarianten, einerseits die Aufnahme und Auswertung von
Transmissionsmustern und andererseits die Aufnahme und Auswertung von
Reflektionsmustern, sowie die zugehörigen Auswertungen mittels Referenzdaten oder Bewertung der Konturen und Kanten können für sich allein angewendet werden und sie erlauben eine zweckentsprechende Prüfung des Tragelements. Durch eine optionale Kombination dieser Verfahrens- und Bewertungsmöglichkeiten kann bei Bedarf eine wesentlich höhere Zuverlässigkeit erzielt werden. Dabei können Fragen, die bei einer Verfahrensvariante auftreten, anhand der Prüfergebnisse beantwortet werden, die mit der anderen Verfahrensvariante ermittelt werden. Weiterhin kann die Zuverlässigkeit der Prüfung erhöht werden, indem Messungen in verschiedenen Wellenlängenbereichen durchgeführt werden. In einem Ausführungsbeispiel wird daher vorgesehen, dass die Erfassung von
Reflektionsmustern und Transmissionsmustern in mehreren Prüfschritten mit
elektromagnetischen Prüfstrahlungen erfolgt, die unterschiedliche Wellenlängen aufweisen. Durch die Verwendung von Prüfstrahlungen mit Wellenlängen im Bereich von 30 μιη bis 950 μιη, vorzugsweise im Bereich von 90 μιη -120 μιη, können der
Schattenwurf und die Oberflächenbeschaffenheit des metallenen Anteils des
Tragelements ermittelt werden. Durch die Verwendung von Prüfstrahlungen mit
Wellenlängen im sichtbaren Bereich können der Schattenwurf und die Oberflächenbeschaffenheit der Ummantelung selbst ermittelt und geprüft werden.
Gleichzeitig können gegebenenfalls vorgesehene Markierungen am Tragelement detektiert werden. Vorzugsweise werden Reflektionen entlang einer Reflektionsachse erfasst, welche mit der Transmissionsachse einen Winkel einschliesst, welcher - mit einem Bogenverlauf von der Sendeeinheit zur Empfangseinheit - einen Winkel einschliesst, der im Bereich von 0° bis 90° oder im Bereich von 0° bis -90° bzw. +/- π/2 liegt. In diesem Winkelbereich erfasste Strahlung erlauben die Abbildung wesentlicher Anteile des Tragelements. In einer Ausführungsvariante sind einer Sendeeinheit zwei Empfangssensoren zugeordnet, welche in unterschiedlichen Winkelbereichen angeordnet sind. So lässt sich ein im Wesentlichen dreidimensionales Element erfassen. Vorzugsweise sind zwei Empfangseinheiten in jeweils einem Winkel von +/- 45° zur Empfangseinheit, also gegeneinander um 90° versetzt angeordnet.
Alternativ oder in Kombination werden die Sendeeinheit und die wenigstens eine
Empfangseinheit von einer drehbaren Tragvorrichtung gehalten und um das Tragelement zwischen wenigstens zwei Positionen gedreht, bzw. geschwenkt, um das Tragelement von wenigstens zwei Seiten abzutasten. Durch die Verwendung der dreh-, bzw. schwenkbaren Tragvorrichtung kann eine vollständige Prüfung des Tragelements mit wenigen
Empfangssensoren durchgeführt werden. Die Steuerung der Tragvorrichtung erfolgt vorzugsweise mit einer Rechnereinheit, die ebenfalls der Auswertung der Prüfstrahlung dient. Die Auswerteeinheit ist vorzugsweise mit einem Datenspeicher bzw. einer
Datenbank verbunden, aus der gespeicherte Daten der verwendeten Tragelemente abrufbar sind.
Die Sendeinheit zur Erzeugung von Wellenlängen im nicht sichtbaren Bereich verwendet vorzugsweise Laser, beispielsweise Zwei-Farben-Diodenlaser, welche zwei
unterschiedliche Lichtfrequenzen erzeugen. Durch Überlagerung dieser zwei
Lichtfrequenzen entsteht eine Schwebung. Eine photoleitende Antenne wirkt als
Tiefpassfilter und emittiert die resultierende Strahlung. Auch die Verwendung eines Quantenkaskadenlasers ist möglich. Mittels dieser Sendeinheit können Wellenlänge im Bereich von etwa 30 μιη bis 500 μιη eingestellt werden.
Die Sendeeinheit und die entlang der Refiektionsachse ausgerichtete Empfangseinheit sind vorzugsweise in einem Modul integriert, so dass ein einfacher und kostengünstiger Aufbau der Prüfvorrichtung realisiert werden kann. Auf diese Weise ist es möglich, zwei oder mehrere der integrierten Module zu verwenden, die beispielsweise von steuerbaren mechanischen Armen gehalten werden. Dabei kann die Empfangseinheit eines Moduls reflektierte Prüfstrahlung desselben Moduls und entlang der Transmissionsachse von einem anderen Modul übertragene Prüfstrahlung empfangen.
In einer Ausgestaltung werden die Sendeeinheit und die Empfangseinheit direkt mit dem Tragelement gekoppelt und in einem definierten Abstand davon gehalten. Auf diese Weise gelingt es, Transmissionsmuster und Refiektionsmuster stets in gleicher Weise und in optimierter Qualität zu erfassen. Vorzugsweise sind die Sendeeinheit und die
Empfangseinheit in einem Gehäuse angeordnet, das dem Tragelement entlang verfahrbar ist, oder dem das Tragelement entlang geführt ist. Im ersten Fall ist beispielsweise das Gehäuse mit Sende- und Empfangseinheit auf einer Aufzugskabine angeordnet und wird mit dieser dem Tragelement entlang verfahren und im zweiten Fall ist beispielsweise das Gehäuse im Schacht befestigt und das Tragelement wird dem Gehäuse entlang geführt. Selbstverständlich weist das Gehäuse mit integrierter Sende- und Empfangseinheit auch entsprechende Führungsmittel, wie Rollen, Räder oder Gleitelemente, auf, welche eine exakte Positionierung des Tragelements in Relation zum Gehäuse ermöglichen. Im Folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer Ausführungsbeispiele im
Zusammenhang mit den nachstehenden Figuren näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer
Aufzugsanlage mit Tragelementen, die mittels einer Prüfvorrichtung geprüft werden;
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels der
Prüfvorrichtung von Fig. 1; eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Prüfvorrichtung, Mittels der ein flaches Tragelement in einer ersten Anordnung geprüft wird;
eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Prüfvorrichtung, Mittels der ein flaches Tragelement in einer zweiten
Anordnung geprüft wird;
eine schematische Darstellung eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Prüfvorrichtung, die direkt mit einem flachen Tragelement gemäss Fig. 3 oder Fig. 4 gekoppelt ist;
eine schematische Darstellung eines Ausschnitts eines Tragelements;
eine Auswertung des Ausschnitts von Fig. 6a mittels Kantenextraktion bei intaktem Tragelement; und
eine Auswertung des Ausschnitts von Fig. 6a mittels Kantenextraktion bei beschädigtem Tragelement.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer
Aufzugsanlage 2, welche eine in einem Aufzugsschacht 6 vertikal verfahrbare
Aufzugskabine 22 aufweist, die über Tragelemente 21 und eine Treibscheibe 24 mit einer Antriebseinheit 23 verbunden ist. Weitere Komponenten der Aufzugsanlage 2 (z.B.
Gegengewicht und Sicherheitseinrichtungen) oder Details zur Aufhängung der
Aufzugskabine 22 (z.B. 1 : 1, 2: 1 etc. Aufhängung) sind aus Übersichtsgründen in Fig. 1 nicht gezeigt. Es versteht sich jedoch, dass die hier beschriebenen Ausführungsbeispiele unabhängig von diesen beispielhaft genannten Komponenten oder Details in der
Aufzugsanlage 2 zur Anwendung kommen können.
Die Aufzugsanlage 2 ist ferner mit einer Prüfvorrichtung 1 versehen, mittels der ein Tragelement 21 geprüft werden kann. Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst das Tragelement 21 eine Ummantelung 215 aus Kunststoff, in der beispielsweise zwei Drahtseile 21A, 21B integriert sind. Es versteht sich jedoch, dass in einem anderen Ausführungsbeispiel mehr als zwei Drahtseile in der Ummantelung 215 eingebettet sein können. Der Kunststoff ist in diesem Ausführungsbeispiel für sichtbares Licht nicht transparent, so dass die Drahtseile 21 A, 21B von aussen nicht sichtbar sind. Je nach Ausgestaltung des Tragelements 21 - Rundseil oder Flachseil/-riemen - hat die
Ummantelung 215 eine gekrümmte Oberfläche, wie in Fig. 1 für ein Rundseil angedeutet, oder mindestens eine flache Oberfläche für ein Flachseil. Wie oben erwähnt, ist ein flaches Seil breiter als hoch/dick.
Es versteht sich, dass die Prüfvorrichtung 1 nicht auf das Prüfen von ummantelten Tragelementen 21 beschränkt ist. Die Prüfvorrichtung 1 ist prinzipiell auch zur Prüfung von Tragelementen 21 geeignet, welche keine, nur eine dünne oder eine transparente Ummantelung aufweisen. Es kann beispielsweise vorkommen, dass die Oberfläche eines Teils eines nicht ummantelten Tragelements 21 Ablagerungen, Abrieb oder
Verschmutzungen aufweist, so dass die eigentliche Oberfläche des Tragelements 21 nicht sichtbar ist. Die Prüfvorrichtung 1 ermöglicht vorzugsweise das Prüfen auch eines solchen Oberflächenteils.
Die Prüfvorrichtung 1 weist in einem Ausführungsbeispiel eine Sendeeinheit 11 und zwei Empfangseinheiten 12D, 12R auf, die mit einer Rechnereinheit 13 verbunden sind. Die Rechnereinheit 13 dient zu einer Steuerung der Prüfvorrichtung 1 sowie einer
Auswertung der von den Empfangseinheiten 12D, 12R empfangenen Daten. Ein Ergebnis oder ein Teil eines Ergebnisses der Auswertung kann im dargestellten Beispiel auf einem Monitor oder Bildschirm angezeigt werden, beispielsweise als Soll- und Istzustände. Die Rechnereinheit 13 kann eine mobile Einheit sein, die bei Bedarf beziehungsweise bei Wartungsarbeiten beispielsweise über eine Schnittstelleneinheit mit einer zentralen Aufzugssteuerung verbunden ist oder verbindbar ist. Alternativ dazu kann die
Rechnereinheit 13 ein Teil der Aufzugsanlage 2 sein, der in der Aufzugsanlage 2 auf Dauer verbleibt. In einer Ausführungsvariante arbeitet die Rechnereinheit 13 mit der Aufzugssteuerung zusammen. So steuert beispielsweise die Aufzugssteuerung z.B. die Antriebseinheit 23 entsprechend dem Auswertefortschritt der Rechnereinheit 13 an, um die Tragelemente 21 an der Sendeeinheit 11 und den Empfangseinheiten 12D, 12R vorbeizubewegen. Die Rechnereinheit 13 aktiviert dementsprechend die Sendeeinheit 11 und die Empfangseinheiten 12D, 12R. Selbstverständlich sind auch bei einer derartigen Messfahrt alle Sicherheitsfunktionen der Aufzugssteuerung aktiviert, es wird dabei jedoch mit einer in der Regel reduzierten Fahrgeschwindigkeit verfahren.
In der Regel wird die Prüfvorrichtung lediglich temporär zum Zwecke der Prüfung der Tragelemente in der Aufzugsanlage eingesetzt Die Aufzugsanlage wird dazu für den Personenverkehr gesperrt und die Prüfvorrichtung wird zusammen mit den
Auswerteeinheiten, vorzugsweise nahe des Aufzugsantriebs so befestigt, dass ein
Tragelement geprüft werden kann. Anschliessend wird die Kabine über den gesamten Fahrbereich mit kleiner, gleichmässiger Geschwindigkeit von etwa 0.1 m/s verfahren. Die Prüfvorrichtung erfasst dabei Störungen im Tragelement und gibt die mittels
Prüfprotokoll, Signalton oder mittels Bezeichnung, etc aus. Die Wartungsperson erfasst in dieser Art und weise alle in der Aufzugsanlage eingebauten Tragelemente. Zum
Abschluss untersucht der Wartungsfachmann die als kritisch bezeichneten Stellen der Tragelemente und entscheidet über einen allfälligen Ersatz des Tragelements.
Abweichend von dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel kann die Prüfvorrichtung 1 nur eine Empfangseinheit 12D, 12R aufweisen. Diese Empfangseinheit kann wie in Fig. 1 gezeigt im Schacht 6 angeordnet sein. Fig. 3 (siehe unten) illustriert eine beispielhafte Anordnung. Ist im Schacht 6 genügend Tageslicht oder eine andere Lichtquelle vorhanden, kann ebenfalls auf die Sendeeinheit 11 verzichtet werden. Eine beispielhafte Ausgestaltung dieser Anordnung ist in Fig. 4 (siehe unten) gezeigt.
Die Rechnereinheit 13 ist, wie dargestellt, mit einer Speichereinheit bzw. einer Datenbank 131 verbunden, in der Referenzdaten (Referenzmuster) abgelegt sind. In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Datenbank 131 in der Rechnereinheit 13 vorhanden beziehungsweise in diese integriert. Die Referenzdaten beschreiben "ideale", d.h. unbeschädigte Tragelemente 21 in einem Sollzustand. Die Prüfvorrichtung 1 führt mit diesen Referenzdaten dann einen Soll-Ist Vergleich durch, wie unten genauer beschrieben ist, dessen Ergebnis die Rechnereinheit 13 bildlich darstellen kann.
Die Rechnereinheit 13 ist in einem Ausführungsbeispiel eine Computereinheit, in der unter anderem ein Prozessor und ein Auswerteprogramm installiert sind. Das Auswerteprogramm führt einen festgelegten Auswertealgorithmus aus, wie er beispielhaft im Folgenden beschrieben ist. Die Computereinheit kommuniziert mit der Sendeeinheit 11, den Empfangseinheiten 12D, 12R und dem Antrieb 23. Die Computereinheit verarbeitet empfangene Strahlung gemäß dem installierten Auswerteprogramm und gibt Verarbeitungsergebnisse oder Teile davon auf dem Monitor oder Bildschirm aus.
Die Prüfung der Tragelemente 21 kann während des Normalbetriebs der Aufzugsanlage 2 oder auch während eines Testbetriebs der Aufzugsanlage 2 durchgeführt werden. Bei Nichtgebrauch der Aufzugsanlage 2 durch den Anwender (zum Beispiel nachts oder am Wochenende) könnte diese beispielsweise selbsttätig in einen Testmodus wechseln, in dem eine Prüfung bestimmter Abschnitte der Tragelemente 21 durchgeführt wird. Von der Rechnereinheit 13 kann dabei in einem Ausführungsbeispiel registriert werden, welche Abschnitte bereits geprüft wurden. Eine Empfangseinheit, wie sie in den hier beschriebenen Ausführungsbeispielen eingesetzt wird, hat eine Sensoreinheit (z. B. eine Vielzahl von Sensoren (z.B. CCD Sensoren für den im Wesentlichen sichtbaren Strahlungsbereich und Mikrobolometer für den unsichtbaren Bereich), die in einem Sensorarray angeordnet sein können), die für den Wellenlängenbereich der verwendeten elektromagnetischen Strahlung empfindlich ist. Derartige Sensoren sind bekannt, zum Beispiel aus der Verwendung in einer
Digitalkamera oder in thermischen Detektoren.
Fig. 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel einer Prüfvorrichtung, in dem von der Sendeeinheit 11 abgegebene elektromagnetische Prüfstrahlung 8 der ersten
Empfangseinheit 12D über die Transmissionsachse sx und der zweiten Empfangseinheit 12R über eine Reflektionsachse rx zugeführt werden, die ihren Ursprung am Tragelement 21 hat. Anhand von entlang der Transmissionsachse sx empfangenen Prüfstrahlung 8T (von der Sendeeinheit 11 aus betrachtet hinter dem Tragelement 21) werden in der Rechnereinheit 13 Transmissionsmuster TM gebildet, von denen eines in Fig. 2 symbolisch gezeigt ist. Anhand der entlang der Reflektionsachse rx empfangenen
Prüfstrahlung 8R werden in der Rechnereinheit 13 Reflektionsmuster RM gebildet, von denen ebenfalls eines in Fig. 2 symbolisch gezeigt ist. Das Transmissionsmuster TM zeigt die Silhouette oder den Schattenwurf des
Tragelements 21. In Abhängigkeit der Wellenlänge der elektromagnetischen
Prüfstrahlung wird die Silhouette der Ummantelung 215 (bei Wellenlängen im nm- Bereich) oder die Silhouette der metallenen Drahtseile 21 A, 21B (bei Wellenlängen im μιη-ΒεΓείΰΙι) vermessen. Das Reflektionsmuster RM, das anhand reflektierter elektromagnetische Prüfstrahlung gebildet wird, zeigt die Struktur der Oberfläche der metallenen Drahtseile 21 A, 21B in detaillierter Darstellung und weist typischerweise einen grösseren Informationsgehalt auf als das Transmissionsmuster TM.
In Fig. 2 ist gezeigt, dass ein peripher angeordneter Draht 211 eines der Drahtseile 21 A aufgebrochen ist und dessen Drahtenden nach aussen ragen, bzw. ausgefranst sind. Durch diese Beschädigung werden sowohl das Transmissionsmuster TM als auch das
Reflektionsmuster RM beeinflusst, wie dies in Fig. 2 angedeutet ist. Die seitlich abstehenden Drahtenden 211 unterbrechen an der betreffenden Stelle die Prüfstrahlung und reflektieren einen entsprechenden Strahlungsanteil über die Reflexionsachse rx zurück. Für die Bildung des Transmissionsmusters TM fehlen im entsprechenden Bereich daher Strahlungsanteile, während für die Bildung des Reflektionsmusters RM im entsprechenden Bereich zusätzliche Strahlungsanteile vorliegen. Anhand der simultanen Bildung und Überwachung des Transmissionsmusters TM und des Reflektionsmusters RM kann daher eine erhöhte Sicherheit erreicht werden. Dabei ist es sinnvoll, die Ergebnisse beider Prüfkanäle miteinander zu vergleichen. Dadurch können nicht nur die Messergebnisse präzisiert werden, sondern es wird gleichzeitig auch die korrekte Funktion beider Kanäle überprüft.
Durch einen Vergleich der mit den Empfangseinheiten 12D, 12R aufgenommenen Transmissionsmuster TM und Reflektionsmuster RM mit je einem Referenzmuster RM des Sollzustands können Veränderungen festgestellt werden. In Fig. 1 sind auf dem Bildschirm der Rechnereinheit 13 ein Referenzmuster RMREF und ein aktuell
aufgenommenes Reflektionsmuster RMACT gezeigt, die miteinander verglichen werden. Das Reflektionsmuster RM besteht aus einem Streifenmuster in zum Beispiel verschiedenen Graustufen und entspricht einem„Fingerprint" des Tragelements 21 und kann entsprechend verarbeitet werden, um relevante Unterschiede festzustellen. Ein Verfahren zum Vergleich von Fingerprints ist beispielsweise aus US7333641 bekannt. Dieses Verfahren dient der Analyse von gestreiften Bildmustern, wie sie auch bei der Aufnahme von Reflektionsmustern auftreten. Bei den erfindungsgemäss aufgenommenen Reflektionsmustern werden Streifen durch die einzelnen Litzen des Tragelements 21 A bzw. 21B verursacht.
Auch Verfahren zur automatischen Gesichtserkennung basieren auf einem Vergleich zwischen einem gespeicherten Bild (Referenz-Gesicht) und einem aktuell
aufgenommenen Bild (Ist-Bild). Die Veröffentlichung "Video-based framework for face recognition in video" von Dmitry O. Gorodnichy, Proceedings of Second Canadian Conference on Computer and Robot Vision, Seiten 330-338, British Columbia, Canada, May 9 - 11, 2005, beschreibt wie Gesichter aus einer Videosequenz erkannt werden können und nennt zahlreiche Referenzdokumente. Auch das Dokument "FRVT 2006 and ICE 2006 Large-Scale Results" von P. Jonathon Philips et al, 29. März 2007, fasst sich mit der Erkennung von Gesichtern aus digitalen Bildaufnahmen und den dort zur Anwendung kommenden Algorithmen. Dieses Dokument beschreibt und bewertet insbesondere die Erkennungsleistung der Algorithmen, die von verschiedenen Anbietern angeboten werden.
Das genannte Verfahren zur Analyse von Fingerabdrücken oder einer der Algorithmen, die der automatischen Erkennung von Gesichtern zu Grunde liegt, kann in der
Rechnereinheit 13 als Bildverarbeitende Software implementiert werden. Damit können Unterschiede der bei den hier beschriebenen Technologien vorkommenden
Reflektionsmuster präzise festgestellt werden und ausgewertet werden.
Die Bilddaten werden in einem Ausführungsbeispiel in einem Koordinatensystem dargestellt und ausgewertet. Dabei sind verschiedene Auswertungen der Bilddaten möglich. Beispielsweise werden die Konturverläufe der Litzen oder Drähte erfasst und analysiert. Die Drahtkonturen weisen typischerweise über längere Strecken einen gleichen Helligkeitsverlauf auf, der vermessen werden kann. Ferner verlaufen die Konturen typischerweise zumindest annähernd gerade und parallel. Intakte Konturen bewirken somit gerade und parallele Konturverläufe. Sofern nun festgestellt wird, dass innerhalb eines Konturverlaufs eine Anomalie, d.h. Unterbrechungen, Ausbuchtungen, etc. vorliegt, kann ein entsprechender Fehler erkannt werden. Wie bereits erwähnt, resultieren bei Vorliegen Störungen im und am Tragelement nur unscharfe Konturen mit reduziertem Bildkontrast.
Eine Auswertung eines derartigen Konturverlaufes ist in den Fig. 6a bis 6c beispielhaft und schematisch dargestellt. Das von den Empfangseinheiten aufgenommene
Transmissionsmuster und/oder Reflektionsmuster (Fig.6a) wird mittels Kantenextraktion aufgelöst. Bei einem intakten Tragelement (Fig. 6b) ergeben sich im Wesentlichen gerade Linien welche die peripheren Kanten der einzelnen Seile oder Litzen (21A, 21B, 21C) beschreiben. Eine im Wesentlichen intakte, durchgehende Linie bedeutet, dass keine wesentliche Beschädigung des Kantenverlaufes und damit des Tragelements vorliegt. Zeigt der Kantenverlauf Ausbuchtungen (Fig. 6c, 21A), Einbuchtungen (Fig. 6c, 21B) oder Unterbrüche (Fig. 6c, 2 IC) deutet dies darauf hin, dass das betroffene Seil oder die Litze in diesem Bereich aufgestaucht, geknickt oder zerrissen wurde, oder dass ein Bündel von Einzelfasern des Seiles oder der Litze aus dem Seil- oder Litzenverbund austreten. Damit kann ganz besonders gut ein Zustand des Tragelements beurteilt werden, ohne dass ein Referenzbild konsultiert werden muss. Vorzugsweise werden alle möglicherweise auftretende Mängel klassifiziert und mit zugehörigen Merkmalsdaten versehen, welche es erlauben, die Bilddaten gezielt nach Fehlern abzusuchen. Auf diese Weise gelingt es, die Bilddaten mit hoher
Trefferwahrscheinlichkeit rasch zu analysieren. Wie erwähnt können Unterbrüche, Ausbuchtungen oder Ausfransungen in Konturen eines Reflektionsmusters einer Störung eines Drahts 211 oder Litze zugeordnet werden.
Flächige diffuse Abbildungen können typischerweise als Korrosions- oder Abriebbildung erkannt werden. Besonders vorteilhaft ist der Vergleich der Transmissionsmuster und Reflektionsmuster mit einem Referenzmuster, welches für den betreffenden Typ von Tragelementen erstellt wurde. Weitere Verbesserungen können erzielt werden, indem nach der Installation eines Tragelements 21 Referenzmuster neu gebildet werden, indem das neu installierte
Tragelement abgefahren und abgetastet wird. Das heisst, nach der Installation eines neuen Tragelements 21, wird dessen„Fingerabdruck" als Sollzustand aufgenommen und für zukünftige Vergleichsmessungen in die Speichereinheit 131 abgelegt.
Erfmdungsgemässe Vergleichsmessungen können innerhalb kurzer Zeit mit hoher Präzision durchgeführt werden. Die Tragelemente 21 können daher permanent und mit minimalem Aufwand geprüft werden. Dabei können verschiedene Konfigurationen von Sendeeinheiten 11 und
Empfangseinheiten 12D, 12R vorgesehen werden. Insbesondere können eine
Sendeeinheit 11 und eine Empfangseinheit 12D bzw. 12R in ein gemeinsames Modul integriert werden, welches beispielsweise mittels eines steuerbaren Arms in eine beliebige Position gefahren werden kann.
Fig. 2 zeigt eine mögliche Ausgestaltung der Prüfvorrichtung 1 mit nur einer Sendeeinheit 11 und zwei Empfangseinheiten 12D, 12R, die mittels Stützelementen 151, 152, 153 auf einem dreh- oder schwenkbaren Tragring 155 einer Montagevorrichtung 15 installiert sind. Der Tragring 155, der mittels einer Antriebseinheit 150 gehalten und angetrieben wird, ist dabei um das Tragelement 21 dreh- oder schwenkbar, so dass dieses von beliebigen Seiten abgetastet werden kann. Der schwenkbare Tragring hat den Vorteil, dass er das Tragelement 21 nicht vollumfänglich umschliessen muss. Dies ermöglicht eine einfache Montage des Tragringes, da er an beliebiger Stelle am Tragelement angeordnet werden kann.
Die Sendeeinheit 11 und die erste Empfangseinheit 12D sind entlang der
Transmissionsachse sx, die durch das Tragelement 21 verläuft, gegeneinander
ausgerichtet. Die entlang der Transmissionsachse sx ausgesendeten Prüfstrahlung werden an den Drahtseilen 21A, 21B reflektiert und in einem spitzen Winkel a mit einem hohen Strahlungsanteil innerhalb eines Raumwinkels zurückgeworfen, dessen Hauptachse die Reflexionsachse rx bildet. Der Winkel a, der typischerweise im Bereich von +/- 60° liegt, wird vorzugsweise anhand von Versuchen optimiert und kann je nach Konfiguration der Prüfvorrichtung und des Tragelements 21 ändern.
In Fig. 3 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Prüfvorrichtung 1 gezeigt, mittels der ein flaches Tragelement 21 geprüft wird, welches eine Ummantelung 215 aufweist, in der z.B. vier Drahtseile 21A, 21B, 21C, 21D integriert sind. Die
Ummantelung 215, die einen rechteckförmige Querschnitt aufweist, schützt die integrierten Drahtseile 21 A, 21 B, 21 C, 21D vor Umgebungseinflüssen und verlängert somit deren Betriebszeit bis zur Ablegereife. Die Anzahl der integrierten Drahtseile wird dabei in Abhängigkeit der zu tragenden Last gewählt.
Das Tragelement 21 ist zwischen einer Empfangseinheit 120 und der Sendeeinheit 11 angeordnet. Das Tragelement 21 ist dabei so angeordnet, dass die elektromagnetische Prüfstrahlung aussendende Sendeeinheit 11 eine schmale Seite des Tragelements 21 bestrahlt beziehungsweise beleuchtet. Die Empfangseinheit 120 ist wie in den bisherigen Beispielen mit der Recheneinheit 13 verbunden. Bei der in Fig. 3 gezeigten Anordnung des Tragelements 21 sind vor allem Beschädigungen erkennbar, die auf einer der beiden breiten Seiten des Tragelements 21 auftreten. Auch bei einem Tragelement 21 dieser Art können die beschriebenen Mängel auftreten, wie dies in Fig. 3 skizziert ist. Im integrierten Drahtseil 21B ist ein Unterbruch einer Litze 211 aufgetreten, die in der Folge die Ummantelung 215 durchstossen hat und von aussen sichtbar ist. Gleichzeitig ist eine Beschädigung der Ummantelung 215 aufgetreten. Durch eine optische Prüfung des Tragelements 21 mittels der Empfangseinheit 120 gelingt es, diese Fehler zu erkennen. Die Empfangseinheit 120 ist in einer Ausführung eine
Digitalkamera, die einzelne oder eine Folge von Digitalbildern mit einer festgelegten Auflösung speichert.
Die Empfangseinheit 120 erfasst somit elektromagnetische Strahlung im sichtbaren Wellenlängenbereich, die am Tragelement 21 reflektiert wird. Diese elektromagnetische Strahlung kann in einem Ausführungsbeispiel Tageslicht sein, wenn es ausreichend hell im Aufzugsschacht 6 ist. Wenn dies nicht der Fall ist, kann alle Sendeeinheit 11 eine beliebige Lichtquelle, beispielsweise eine im Aufzugsschacht 6 vorgesehene
Beleuchtung, dienen. Vorzugsweise ist jedoch eine separate Lichtquelle 11 vorgesehen, welche den abgetasteten Teil des Tragelements 21 optimal beleuchtet. Von der
Empfangseinheit 21 werden somit direkt eintreffende Transmissionsstrahlung 8T und an der Oberfläche des Tragelements 21 reflektierte Reflektionsstrahlung 8R erfasst und entsprechende Bilddaten an die Rechnereinheit 13 abgegeben. Durch die Auswertung der Bilddaten können visuell erkennbare Mängel, wie aufgebrochene nach aussen getretene Drähte 211 sowie Beschädigungen 2151 der Ummantelung 215 automatisch erkannt werden, wie dies auf dem Bildschirm der Rechnereinheit 13 dargestellt ist.
In Fig. 4 ist schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Prüfvorrichtung 1 gezeigt, mittels der ein flaches Tragelement 21 geprüft wird. Das Tragelement 21 ist dabei vor einer Empfangseinheit 120 angeordnet und zwar so, dass eine breite Seite des Tragelements 21 der Empfangseinheit 120 gegenüber liegt. Die bisher gezeigte
Verbindung zu der Recheneinheit 13 ist in Fig. 4 der Übersichtlichkeit halber nicht gezeigt.
Licht - Tageslicht oder künstliches Licht - wird an der Oberfläche der breiten Seite des Tragelements 21 reflektiert und trifft auf die Empfangseinheit 120. die Empfangseinheit 120, die wie beschrieben eine Digitalkamera sein kann, nimmt einzelne oder eine Folge von Digitalbildern auf und speichert diese ab.
Bei der in Fig. 4 gezeigten Anordnung des Tragelements 21 sind vor allem
Beschädigungen erkennbar, die auf der der Empfangseinheit 120 zugewandten breiten Seite des Tragelements 21 auftreten.
Ist die wenigstens eine Empfangseinheit 12D, 12R, 120 in einer grösseren Distanz von Tragelement 21 angeordnet ist und dieses Bewegungen, z.B. Vibrationen unterworfen ist, so resultiert ein grösserer Aufwand für die Bilderfassung und Bildverarbeitung. In Fig. 5 ist eine mit dem Tragelement 21 koppelbare Prüfvorrichtung 1 gezeigt, mit der diese Nachteile vermieden werden können. Das in Fig. 5 gezeigte Ausführungsbeispiel der Prüfvorrichtung 1 weist ein Gehäuse 100 mit zwei Gehäuseteilen 100A, 100B auf, die durch Halterungen 102 miteinander verbunden sind. Im ersten Gehäuseteil 100A sind die Sendeeinheit 11 und eine erste Empfangseinheit 12R angeordnet, die der Abbildung von Reflektionsmustern dient. Im zweiten Gehäuseteil 100B ist eine zweite Empfangseinheit 12D vorgesehen, welche der Abbildung von Transmissionsmustern dient. Die Halterungen 102 dienen im Beispiel gleichzeitig als Lagerwellen für optionale Laufräder 101, welche beidseits des
Tragelements 21 an den schmalen Seitenflächen abrollen können. In einem
Ausführungsbeispiel, die in Fig. 5 gezeigt ist, können die Laufräder 101 entlang am Tragelement 21 vorhandenen Gleitflächen 2150 abrollen.
Selbstverständlich kann das Gehäuse 100A, 100B auch derart ausgeführt sein, dass Laufräder oder Führungsfiächen das Tragelements 21 an seinen Längsseiten führt.
Speziell bei der Verwendung von gerillten Oberflächen des Tragelements, beispielsweise bei einem Keilrippenriemen, ist eine Führung mittels dieser gerillten Oberfläche sinnvoll.
In einem anderen Ausführungsbeispiel der Prüfvorrichtung 1 hat das Gehäuse 100 nur eine einzige Empfangseinheit. Die Empfangseinheit ist dabei so dimensioniert und angeordnet, dass sie ein Bild von der gesamten Breite des Tragelements 21 aufnehmen kann. Die Empfangseinheit kann deshalb ein einziges entsprechend bemessenes
Sensorelement (Sensorarray) enthalten oder mehrere nebeneinander angeordnete einzelne Sensorelemente, die dann entsprechend verschaltet sind. Die Empfangseinheit ist auf der gleichen Seite angeordnet wie die Sendeeinheit 11, die die breite Seite des Tragelements 21 beleuchtet. Reflektiertes Licht wird dann analog zur Fig. 4 von der Empfangseinheit aufgezeichnet.
Die gezeigte Prüfvorrichtung 1 kann daher entlang dem Tragelement 21 verfahren oder stationär gehalten werden, während sich das Tragelement 21 bewegt. In jedem Fall werden die wenigstens eine Sendeeinheit 11 und die Empfangseinheiten 12D und 12R in konstantem Abstand vom Tragelement 21 gehalten. Auf diese Weise können qualitativ hochwertige Bildaufnahmen gemacht und mit minimalem Aufwand ausgewertet werden. Erfindungsgemässe Prüfvorrichtungen 1 in den verschiedenen Ausgestaltungen werden vorzugsweise nahe der Treibscheibe 24 und somit in einem Bereich montiert, der von der Aufzugskabine 22 nicht durchfahren wird, und der zugleich eine Analyse von nahezu einer gesamten Länge des Tragelements ermöglicht.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Prüfung wenigstens eines Tragelements (21) einer Aufzugsanlage (1), in der das Tragelement (21) eine Kabine (22) trägt, mit folgenden Schritten:
Aktivieren einer Empfangseinheit (12D, 12R, 120) für elektromagnetische Strahlung, die auf ein zu prüfendes Tragelement (21) ausgerichtet ist, um aus empfangener elektromagnetischer Strahlung das Tragelement (21) betreffende Prüfdaten (RMACT) ZU erzeugen; und
Auswerten der Prüfdaten in einer Verarbeitungseinrichtung (13), um eine Abweichung der Prüfdaten (RMACT) von einem Sollzustand (RMREF) des Tragelements (21) festzustellen;
wobei die Prüfdaten (RMACT) mittels Kantenextraktion so aufbereitet werden, dass
Begrenzungskanten des Tragelements (21) und/oder von Zugträgern (21A, 21B, 2 IC) des Tragelements (21) extrahiert werden und das Auswerten der Prüfdaten eine Bewertung von Begrenzungskanten oder Konturen des Tragelements (21) und/oder der Zugträger (21A, 21B, 21C) des Tragelements (21) umfasst.
2. Verfahren nach Anspruch 1, ausserdem aufweisend:
Aktivieren einer Sendeeinheit (11) zur Abgabe von elektromagnetischer Strahlung, wobei von der Empfangseinheit (12D, 12R) Prüfstrahlung empfangen werden, die parallel zu einer Transmissionsachse (sx) verlaufen, welche das Tragelement (21) durchläuft, und/oder die ausgehend vom Tragelement (21) entlang wenigstens einer Reflektionsachse (rx) reflektiert werden, und
wobei die Prüfdaten Transmissionsmuster und/oder Reflektionsmuster sind, die
ausgewertet werden, um Oberflächenveränderungen des Tragelements (21), bzw. von Bestandteilen des Tragelements (21) zu ermitteln.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
wobei für eine Abtastung eines ummantelten Tragelements (21) von der Empfangseinheit (12D, 12R, 120) Strahlung, deren Wellenlänge im Bereich von 30 μιη bis 950 μιη, vorzugsweise im Bereich von 90 μιη bis 120 μιη liegt, erfasst wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3,
wobei von der Sendeeinheit (11) Strahlung, deren Wellenlänge im Bereich von 30 μιη bis 950 μιη, vorzugsweise im Bereich von 90 μιη bis 120 μιη liegt, entlang der Transmissionsachse (sx) abgegeben werden.
5. Verfahren nach Anspruch 2 bis 4,
wobei ein Winkel (a), den die wenigstens eine Reflektionsachse (rx) und die
Transmissionsachse (sx) einschliessen und ein Winkelbogen von der Sendeeinheit (11) zur Empfangseinheit (12R) verläuft, im Bereich von 0° bis 90° oder im Bereich von 0° bis -90°, vorzugsweise im Bereich von 0° bis 60° oder im Bereich von 0° bis -60° liegt.
6. Verfahren nach Anspruch 2 bis 5, ausserdem aufweisend:
Abbilden der Prüfdaten in zwei Dimensionen;
Ermitteln von Störungen für entlang der Transmissionsachse (sx) übertragene Strahlung, um Unterbrüche oder Ausbuchtungen von Drähten oder Fasern des Tragelements (21) zu ermitteln, und/oder
Ermitteln von Störungen für entlang der Reflektionsachse (rx) übertragene Strahlung, um Unterbrüche oder Ausbuchtungen Drähten oder Fasern des Tragelements (21) zu ermitteln.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 6, ausserdem aufweisend:
Überwachen eines Durchmessers des Tragelements (21), um eine Reduktion oder
Aufweitungen desselben und somit interne Fehler von Drähten, Litzen oder Fasern des Tragelements (21) zu ermitteln, und/oder
Erstellen von Reflektionsmustem des Tragelements (21) für entlang der Reflektionsachse
(rx) übertragene Strahlung, um axiale Dehnungen des Ref ektionsmusters und somit interne Fehler von Drähten, Litzen oder Fasern des Tragelements (21) zu ermitteln.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, ausserdem aufweisend: Vergleichen von neu gebildeten Transmissionsmustern und/oder Reflektionsmustern mit Referenzmustern, um Abweichungen vom Sollzustand des Tragelements (21) festzustellen.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 8, ausserdem aufweisend:
Drehen oder Schwenken der Sendeeinheit (11) und/oder der wenigstens einen
Empfangseinheit (12D, 12R) um das Tragelement (21) zwischen wenigstens zwei Positionen, um das Tragelement (21) von wenigstens zwei Seiten abzutasten, und/oder
Anordnen mehrerer Empfangseinheiten (12D, 12R) um das Tragelement (21) um das Tragelement (21) von mehreren Seiten abzutasten.
10. Vorrichtung (1) zur Prüfung wenigstens eines Tragelements (21) einer
Aufzugsanlage, in der das Tragelement (21) eine Kabine (22) trägt, aufweisend:
eine Empfangseinheit (12D, 12R, 120) für elektromagnetische Strahlung, die auf ein zu prüfendes Tragelement (21) ausgerichtet ist, wobei die Empfangseinheit (12D, 12R, 120) aus empfangener elektromagnetischer Prüfstrahlung das Tragelement (21) betreffende Prüfdaten (RMACT) erzeugt; und
eine Verarbeitungseinrichtung (13), die mit der Empfangseinheit (12D, 12R, 120)
gekoppelt ist, um die Prüfdaten auszuwerten, um eine Abweichung der Prüfdaten
(RMACT) von einem Sollzustand (RMREF) des Tragelements (21) festzustellen; wobei die Empfangseinheit (120) mindestens ein erstes digitales Bild erzeugt, und die Verarbeitungseinrichtung (13) das erste digital Bild mittels Kantenextraktion aufbereitet, dass Begrenzungskanten des Tragelements (21) und/oder von
Zugträgern (21A, 21B, 21C) des Tragelements (21) sichtbar werden und die
Verarbeitungseinrichtung (13) eine Bewertung der Begrenzungskanten des Tragelements (21) und/oder der Zugträger (21A, 21B, 21C) des Tragelements (21) vornimmt.
11. Vorrichtung ( 1 ) nach Anspruch 10 ,
bei der ausserdem eine der Abgabe von elektromagnetischen Prüfstrahlung dienende Sendeeinheit (11) vorhanden ist, und die Empfangseinheit (12D, 12R) Prüfstrahlung empfängt, die parallel zu einer Transmissionsachse (sx) verlaufen, welche das Tragelement (21) durchläuft, und/oder die ausgehend vom
Tragelement (21) entlang wenigstens einer Reflektionsachse (rx) reflektiert werden, wobei von der Empfangseinheit (12D, 12R) ermittelte Prüfdaten in einer Auswerteeinheit (13) als Transmissionsmuster und/oder Reflektionsmuster abbildbar und auswertbar sind, um Oberflächenveränderungen des Tragelements (21), bzw. von Bestandteilen des Tragelements (21) zu ermitteln.
12. Vorrichtung ( 1 ) nach Anspruch 11 ,
bei der für die Abtastung eines mit einer Ummantelung (215) versehenen Tragelements (21) von der Sendeeinheit (11) Prüfstrahlung entlang der Transmissionsachse (sx) abgebbar sind.
13. Vorrichtung (1) nach Anspruch 11 oder 12,
bei der eine erste der Empfangseinheiten (12D) entlang der Transmissionsachse (sx) und eine zweite der Empfangseinheiten (12R) entlang der wenigstens einen
Reflektionsachse (rx) ausgerichtet ist, wobei ein Winkel (a), den die wenigstens eine Reflektionsachse (rx) und die Transmissionsachse (sx) einschliessen und dessen Bogen von der Sendeeinheit (11) zur zweiten Empfangseinheit (12R) verläuft, im Bereich von 0° bis 90° oder im Bereich von 0° bis -90°, vorzugsweise im Bereich von 0° bis 60° oder im Bereich von 0° bis -60° liegt.
14. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
bei der die Verarbeitungseinrichtung (13) mit einer Datenbank (131) verbunden ist, in der Referenzmuster, vorzugsweise aktuelle und frühere Transmissionsmuster und Reflektionsmuster, gespeichert sind.
15. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 10 bis 14,
bei der die wenigstens eine Sendeeinheit (11) und die wenigstens eine Empfangseinheit (12R) in einem Modul integriert sind, welches mit den Tragelement (21) koppelbar ist.
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