CN110546455B

CN110546455B - 形状测定装置

Info

Publication number: CN110546455B
Application number: CN201780089979.6A
Authority: CN
Inventors: 福永宽; 关哲朗; 森川哲士; 大野佳子; 望月敬太
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2017-05-24
Filing date: 2017-05-24
Publication date: 2021-08-24
Anticipated expiration: 2037-05-24
Also published as: CN110546455A; JP6696624B2; WO2018216129A1; JPWO2018216129A1

Abstract

提供形状测定装置，能够去除递归反射体引起的衍射光的影响。形状测定装置具有：投光器，其投出具有超过形状测定对象的宽度的宽度的平行光；半透半反镜，其反射所述平行光的一部分而引导至所述测定对象；递归反射体，其相对于所述测定对象配置于所述半透半反镜的相反侧，使所述平行光中的未被所述测定对象遮挡而向所述测定对象的相反侧行进的光向相反方向反射；以及受光器，其相对于所述半透半反镜配置于所述递归反射体的相反侧，在来自所述递归反射体的反射光透射过所述半透半反镜后，不接受该反射光中的与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光，接受与光向所述递归反射体的入射方向平行的光。

Description

形状测定装置

技术领域

本发明涉及形状测定装置。

背景技术

例如，专利文献1公开有形状测定装置。该形状测定装置具有递归反射体。递归反射体使入射光向相反方向反射而不依赖于反射面的角度。因此，不容易受到递归反射体的设置误差的影响。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2010-518385号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在递归反射体中产生衍射现象。衍射现象引起的衍射光包含向与入射光相反的方向反射的递归反射光以外的不同方向的反射光。因此，在基于递归反射体的反射光强度分布中产生紊乱。其结果是，测定对象的形状测定精度变差。

本发明正是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于，提供能够去除递归反射体引起的衍射光的影响的形状测定装置。

用于解决课题的手段

本发明的形状测定装置具有：投光器，其投出具有超过形状测定对象的宽度的宽度的平行光；半透半反镜，其反射所述平行光的一部分而引导至所述测定对象；递归反射体，其相对于所述测定对象配置于所述半透半反镜的相反侧，使所述平行光中的未被所述测定对象遮挡而向所述测定对象的相反侧行进的光向相反方向反射；以及受光器，其相对于所述半透半反镜配置于所述递归反射体的相反侧，在来自所述递归反射体的反射光透射过所述半透半反镜后，不接受该反射光中的与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光，接受与光向所述递归反射体的入射方向平行的光。

本发明的形状测定装置具有：光源，其投出光；半透半反镜，其反射来自所述光源的光的一部分，将该光的一部分引导至所述测定对象；第1透镜，其相对于所述测定对象配置于所述半透半反镜侧，在来自所述投光器的光被所述半透半反镜反射后，将该光成形为平行光；递归反射体，其相对于所述测定对象配置于所述第1透镜的相反侧，使所述平行光中的未被所述测定对象遮挡而向所述测定对象的相反侧行进的光向相反方向反射；缝隙体，其相对于所述半透半反镜配置于所述第1透镜的相反侧，具有预先设定的宽度的开口部，在来自所述递归反射体的反射光透射过所述第1透镜和所述半透半反镜时，遮挡与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光；第2透镜，其相对于所述缝隙体配置于所述半透半反镜的相反侧，配向于与光向所述递归反射体的入射方向平行的方向，对来自所述缝隙体的光进行成形；以及受光元件，其相对于所述第2透镜配置于所述缝隙体的相反侧，不接受来自所述第2透镜的光中的与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光，接受与光向所述递归反射体的入射方向平行的光。

发明效果

根据这些发明，形状测定装置不接受来自递归反射体的反射光中的与光向递归反射体的入射方向平行的光以外的光，接受与光向递归反射体的入射方向平行的光。因此，能够去除递归反射体引起的衍射光的影响。

附图说明

图1是应用本发明的实施方式1中的形状测定装置的电梯的要部的结构图。

图2是本发明的实施方式1中的形状测定装置的俯视图。

图3是本发明的实施方式1中的形状测定装置的投光器的要部的立体图。

图4是本发明的实施方式1中的形状测定装置的投光器的要部的俯视图。

图5是本发明的实施方式1中的形状测定装置的受光器的要部的立体图。

图6是本发明的实施方式1中的形状测定装置的受光器的要部的俯视图。

图7是作为本发明的实施方式1中的形状测定装置的测定对象的绳索的立体图。

图8是作为本发明的实施方式1中的形状测定装置的测定对象的绳索的剖视图。

图9是示出基于本发明的实施方式1中的形状测定装置的受光强度分布的一例的图。

图10是示出本发明的实施方式1中的形状测定装置在轿厢行驶时测定出的绳索的宽度尺寸的变动的图。

图11是本发明的实施方式1中的形状测定装置的受光强度处理装置的硬件结构图。

图12是本发明的实施方式2中的形状测定装置的受光器的要部的俯视图。

图13是本发明的实施方式3中的形状测定装置的俯视图。

图14是本发明的实施方式3中的形状测定装置的侧视图。

图15是本发明的实施方式4中的形状测定装置的投受光器的要部的俯视图。

图16是本发明的实施方式5中的形状测定装置的俯视图。

图17是示出基于本发明的实施方式5中的形状测定装置的受光强度分布的例子的图。

图18是本发明的实施方式6中的形状测定装置的俯视图。

图19是用于说明基于本发明的实施方式6中的形状测定装置的反射强度的图案的波动检测的图。

图20是用于说明本发明的实施方式6中的形状测定装置判别可否测定时的动作的流程图。

具体实施方式

按照附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号。适当简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1

在图1中，电梯的井道1贯穿未图示的建筑物的各层。电梯的机房2设置于井道1的上方。支承构造物3设置于机房2的地面。曳引机4设置于支承构造物3的上表面。

绳轮5安装于曳引机4的旋转轴。偏导轮6以旋转自如的方式安装于支承构造物3。绳索7卷绕于绳轮5和偏导轮6。

轿厢8配置于井道1的内部。轿厢8支承于绳索7的一侧。对重9配置于井道1的内部。对重9支承于绳索7的另一侧。

在电梯中，绳索7通过绳轮5和偏导轮6而反复弯曲。此时，对绳索7产生摩擦。因此，绳索7磨损。其结果是，绳索7的外径减小。当绳索7的外径减小时，绳索7的强度降低。

因此，在电梯的维护管理中，测定绳索7的外径。根据绳索7的外径的测定结果掌握绳索7的强度和寿命。此时，利用形状测定装置10。例如，形状测定装置10在绳轮5的周边固定于轿厢8侧。例如，形状测定装置10在绳轮5的周边固定于对重9侧。形状测定装置10测定伴随轿厢8的行驶而移动的绳索7的外径。

接着，使用图2对形状测定装置10进行说明。

图2是本发明的实施方式1中的形状测定装置的俯视图。

在图2中，x方向是多个绳索7的排列方向。y方向是多个绳索7的轴向。z方向是与x方向和y方向正交的方向。

如图2所示，形状测定装置10具有投光器11、半透半反镜12、递归反射体13、受光器14和受光强度处理装置15。

投光器11相对于绳索7配置于图2中未图示的绳轮5的相反侧。投光器11投出至少具有超过绳索7的外径的宽度的平行光。

半透半反镜12相对于绳索7配置于绳轮5的相反侧。半透半反镜12反射平行光的一部分。半透半反镜12将该平行光的一部分引导至作为测定对象的绳索7。

递归反射体13相对于绳索7配置于绳轮5侧。递归反射体13相对于绳索7配置于半透半反镜12的相反侧。例如，递归反射体13是微角锥阵列。递归反射体13具有递归性反射面。递归反射体13在递归性反射面中使平行光中的未被绳索7遮挡而向绳索7的相反侧行进的光向相反方向反射。

受光器14相对于绳索7配置于绳轮5的相反侧。受光器14相对于半透半反镜12配置于递归反射体13的相反侧。受光器14在来自递归反射体13的反射光透射过半透半反镜12时，不接受该反射光中的与光向递归反射体13的入射方向平行的光以外的光，接受与光向递归反射体13的入射方向平行的光。受光器14输出与接受的光对应的受光强度分布的信息。

例如，受光器14具有受光元件14a和限定受光系统14b。

受光元件14a接受光。例如，受光元件14a是CCD或CMOS的图像元件。例如，受光元件14a是多个元件在x方向上排列而成的线传感器。受光元件14a输出受光强度分布的信息。

限定受光系统14b不朝向受光元件14a透射来自递归反射体13的反射光中的与光向递归反射体13的入射方向平行的光以外的光。限定受光系统14b朝向受光元件14a透射与光向递归反射体13的入射方向平行的光。

受光强度处理装置15具有处理部15a。处理部15a根据来自受光器14的受光强度分布的信息运算绳索7的外径值。处理部15a记录绳索7的外径值的信息。

接着，使用图3和图4对投光器11进行说明。

图3是本发明的实施方式1中的形状测定装置的投光器的要部的立体图。图4是本发明的实施方式1中的形状测定装置的投光器的要部的俯视图。

在图3和图4中，x方向、y方向、z方向是与图2的x方向、y方向、z方向相同的方向。

如图3和图4所示，投光器11具有光源11a和透镜11b。

光源11a被设置成投出光。例如，光源11a是发光面尺寸较小的点光源发光二极管。

透镜11b被设置成来自光源11a的光在透射后成为平行光。例如，透镜11b是圆柱形透镜。例如，透镜11b是去除了球差的非球面透镜。透镜11b配向于与光向递归反射体13的入射方向平行的方向。透镜11b的有效直径被设定成至少透射后的平行光超过绳索7的外径。透镜11b被配置成焦点位置成为光源11a的发光面。

接着，使用图5和图6对限定受光系统14b进行说明。

图5是本发明的实施方式1中的形状测定装置的受光器的要部的立体图。图6是本发明的实施方式1中的形状测定装置的受光器的要部的俯视图。

在图5和图6中，x方向、y方向、z方向是与图2的x方向、y方向、z方向相同的方向。

如图5和图6所示，限定受光系统14b具有第1透镜16、缝隙体17和第2透镜18。

第1透镜16配向于与光向递归反射体13的入射方向平行的方向。第1透镜16在来自递归反射体13的反射光透射过图5和图6中未图示的半透半反镜12后对该反射光进行成形。例如，第1透镜16是圆柱形透镜。例如，第1透镜16是去除了球差的非球面透镜。第1透镜16的有效直径被设定成投光器11的平行光的宽度以上。

缝隙体17配置于比第1透镜16更靠受光元件14a的一侧。缝隙体17具有预先设定的宽度的开口部。开口部的宽度影响测定精度。例如，开口部的宽度被设定在100μm以下。缝隙体17被配置成第1透镜16的焦点位置成为开口部。缝隙体17在来自第1透镜16的光通过开口部时，遮挡与光向递归反射体13的入射方向平行的光以外的光。其结果是，去除衍射光的影响。

第2透镜18配置于比缝隙体17更靠受光元件14a的一侧。第2透镜18配向于与光向递归反射体13的入射方向平行的方向。第2透镜18对通过缝隙体17的开口部后的光进行成形。例如，第2透镜18是圆柱形透镜。第2透镜18的焦距和有效系统被设定成透射过第2透镜18的光的宽度w为受光元件14a的受光面的宽度以下。

接着，使用图7～图10对绳索7的外径值的运算方法进行说明。

图7是作为本发明的实施方式1中的形状测定装置的测定对象的绳索的立体图。图8是作为本发明的实施方式1中的形状测定装置的测定对象的绳索的剖视图。图9是示出基于本发明的实施方式1中的形状测定装置的受光强度分布的一例的图。图10是示出本发明的实施方式1中的形状测定装置在轿厢行驶时测定出的绳索的宽度尺寸的变动的图。

如图7和图8所示，绳索7是绞合钢芯7a和多个绳股7b而形成的。因此，在从与绳索7的长度方向正交的方向观察时，绳索7的宽度尺寸根据绳股7b的截面配置而变动。

如图9所示，受光强度处理装置15的处理部15a设没有异物的状态的受光量为100％，将阈值设定为50％。受光强度处理装置15的处理部15a检测绳索7的影部。具体而言，受光强度处理装置15检测在受光强度分布中受光量降低到50％的第1边缘和第2边缘。受光强度处理装置15的处理部15a运算第1边缘与第2边缘的间隔作为绳索7的宽度尺寸D。

如图10所示，受光强度处理装置15的处理部15a根据轿厢8行驶时的绳索7的宽度尺寸D的时序信息运算绳索7的外径值Dia。此时，绳索7的宽度尺寸D伴随绳股7b的截面配置的变化而周期性地上下从而进行运算。此时，绳索7的外径值Dia作为绳索7的宽度尺寸D的上限值进行运算。

根据以上说明的实施方式1，形状测定装置10不接受来自递归反射体13的反射光中的与光向递归反射体13的入射方向平行的光以外的光，接受与光向递归反射体13的入射方向平行的光。因此，能够去除递归反射体13引起的衍射光的影响。

接着，使用图11对受光强度处理装置15的例子进行说明。

受光强度处理装置15的各功能能够通过处理电路实现。例如，处理电路具有至少1个处理器19a和至少1个存储器19b。例如，处理电路具有至少1个专用硬件20。

在处理电路具有至少1个处理器19a和至少1个存储器19b的情况下，受光强度处理装置15的各功能通过软件、固件或软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记作程序。软件和固件中的至少一方存储在至少1个存储器19b中。至少1个处理器19a读出并执行至少1个存储器19b中存储的程序，由此实现受光强度处理装置的各功能。至少1个处理器19a也称作CPU(Central Processing Unit)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。例如，至少1个存储器19b是RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、高密度盘、迷你盘、DVD等。

在处理电路具有至少1个专用硬件20的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或它们的组合来实现。例如，受光强度处理装置15的各功能分别通过处理电路实现。例如，受光强度处理装置15的各功能统一通过处理电路实现。

关于受光强度处理装置15的各功能，可以通过专用硬件20实现一部分，通过软件或固件实现另一部分。例如，也可以是，处理部15a的功能通过作为专用硬件20的处理电路实现，至少1个处理器19a读出并执行至少1个存储器19b中存储的程序，由此实现处理部15a的功能以外的功能。

这样，处理电路通过硬件20、软件、固件或它们的组合来实现受光强度处理装置15的各功能。

实施方式2

图12是本发明的实施方式2中的形状测定装置的受光器的要部的俯视图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

在图12中，x方向、y方向、z方向是与图2的x方向、y方向、z方向相同的方向。

实施方式2的限定受光系统14b是从实施方式1的限定受光系统14b中省去第2透镜18的限定受光系统。此时，在透射过缝隙体17的反射光的宽度与受光面尺寸相同或受光面尺寸以下的位置配置受光元件14a即可。

根据以上说明的实施方式2，省去第2透镜18。因此，能够减少形状测定装置10的部件数量。

实施方式3

图13是本发明的实施方式3中的形状测定装置的俯视图。图14是本发明的实施方式3中的形状测定装置的侧视图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

在图13和图14中，x方向、y方向、z方向是与图2的x方向、y方向、z方向相同的方向。

在实施方式1中，投光器11投出的平行光在x-z面折返。与此相对，在实施方式2中，投光器11照射的平行光在y-z面折返。

根据以上说明的实施方式3，形状测定装置10的y方向的尺寸较大，但是，能够减小形状测定装置10的x方向的尺寸。因此，相对于绳轮5周边的复杂的设置区域，能够增加形状测定装置10的设计自由度。

实施方式4

图15是本发明的实施方式4中的形状测定装置的投光受光器的要部的俯视图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

在图15中，x方向、y方向、z方向是与图2的x方向、y方向、z方向相同的方向。

在实施方式1的形状测定装置10中，投光器11和受光器14分体形成。与此相对，在实施方式4的形状测定装置10中，投光受光器21一体形成。

在实施方式4中，投光受光器21具有光源11a、半透半反镜12、第1透镜16、图15中未图示的递归反射体13、缝隙体17、第2透镜18和受光元件14a。

光源11a投出光。例如，光源11a是发光面尺寸较小的点光源发光二极管。

半透半反镜12反射来自光源11a的光的一部分。半透半反镜12将该光的一部分引导至绳索7。

第1透镜16相对于图15中未图示的绳索7配置于半透半反镜12侧。第1透镜16被配置成在半透半反镜12折返的焦点位置成为光源11a的发光面。第1透镜16在来自光源11a的光被半透半反镜12反射后，将该光成形为平行光。

递归反射体13相对于绳索7配置于第1透镜16的相反侧。递归反射体13使平行光中的未被绳索7遮挡而向绳索7的相反侧行进的光向相反方向反射。

缝隙体17相对于半透半反镜12配置于第1透镜16的相反侧。缝隙体17具有预先设定的宽度的开口部。缝隙体17在来自递归反射体13的反射光透射过第1透镜16和半透半反镜12时，遮挡与光向递归反射体13的入射方向平行的光以外的光。

第2透镜18相对于缝隙体17配置于半透半反镜12的相反侧。第2透镜18配向于与光向递归反射体13的入射方向平行的方向。第2透镜18对来自缝隙体17的光进行成形。

受光元件14a相对于第2透镜18配置于缝隙体17的相反侧。受光元件14a不接受来自第2透镜18的光中的与光向递归反射体13的入射方向平行的光以外的光。受光元件接受与光向递归反射体13的入射方向平行的光。

根据以上说明的实施方式4，投光受光器21一体形成。因此，不仅能够减少形状测定装置10的部件数量，而且能够减小形状测定装置10。

另外，也可以使光源11a投出的光在y-z面折返。

实施方式5

图16是本发明的实施方式5中的形状测定装置的俯视图。另外，对与实施方式1相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

在图16中，x方向、y方向、z方向是与图2的x方向、y方向、z方向相同的方向。

实施方式5的形状测定装置10是相对于实施方式1的形状测定装置10附加了支承部13a的形状测定装置10。

支承部13a被设置成能够调整递归反射体13相对于入射光的角度。例如，支承部13a以y方向为轴，以规定的倾斜角度α配置递归反射体13。

接着，使用图17对受光强度分布的例子进行说明。

在与入射光正交地配置微角锥阵列的递归反射体13的情况下，由于衍射现象，远方的反射光强度根据位置x而增减。例如，如图17所示，反射光强度的图案波动。此外，此时的波动的图案根据递归反射体13的设置位置而变化。

例如，在取下递归反射体13后再次设置的情况下，递归反射体13的位置稍微变化。此时，反射光强度的波动的图案变化。其结果是，在受光强度处理装置15中进行了基于阈值的处理时，第1边缘和第2边缘的检测位置变化。因此，绳索7的外径值Dia的测定结果变化。

此时，如果使递归反射体13倾斜而缩小从光的入射方向观察的角锥阵列的外观上的间隔，则能够抑制反射光强度的图案的波动。另一方面，当较大地设定递归反射体13的倾斜角度α时，递归反射体13的反射效率降低。与此相对，如果设递归反射体13的倾斜角度α为10度以上30度以下的角度，则递归反射体13的反射效率不会降低，能够抑制反射高强度的波动。

根据以上说明的实施方式5，递归反射体13倾斜设置。因此，能够抑制反射光强度的图案的波动。其结果是，能够稳定地测定绳索7的外径值Dia。

实施方式6

图18是本发明的实施方式6中的形状测定装置的俯视图。图19是用于说明基于本发明的实施方式6中的形状测定装置的反射强度的图案的波动检测的图。另外，对与实施方式5相同或相当的部分标注相同标号。省略该部分的说明。

在图18中，x方向、y方向、z方向是与图16的x方向、y方向、z方向相同的方向。

如图18所示，实施方式6的受光强度处理装置15除了具有处理部15a以外，还具有可否测定判别部15b和可否测定报知控制部15c。

可否测定判别部15b根据从受光器14输出的受光强度分布的信息检测反射光强度的图案的波动。可否测定判别部15b根据反射光强度的图案的波动的检测结果判别可否测定。

例如，如图19所示，可否测定判别部15b将除了绳索7的影部加上预先设定的距离Δ而得到的部分以外的范围判定为透射部。可否测定判别部15b根据透射部的反射光强度的标准偏差σ判别可否测定。

可否测定报知控制部15c在能够测定的情况下，向外部的装置报知催促继续测定的信息。可否测定报知控制部15c在不能测定的情况下，向外部的装置报知催促再次设置递归反射体13的信息。

例如，可否测定报知控制部15c在能够测定的情况下，使显示装置22显示催促作业员继续测定的信息。例如，可否测定报知控制部15c在不能测定的情况下，使显示装置22显示催促作业员再次设置递归反射体13的信息。

接着，使用图20对形状测定装置10判别可否测定时的动作进行说明。

在步骤S1中，受光强度处理装置15取得受光强度分布的信息。然后，受光强度处理装置15进行步骤S2的动作。在步骤S2中，受光强度处理装置15根据受光强度分布的信息提取绳索7的影部。此时，受光强度处理装置15将除了绳索7的影部加上预先设定的距离Δ而得到的部分以外的范围判定为透射部。

然后，受光强度处理装置15进行步骤S3的动作。在步骤S3中，受光强度处理装置15运算透射部的反射光强度的标准偏差σ。然后，受光强度处理装置15进行步骤S4的动作。在步骤S4中，受光强度处理装置15判定标准偏差σ是否为规定值以上。

在步骤S4中标准偏差σ为规定值以上的情况下，受光强度处理装置15进行步骤S5的动作。在步骤S5中，受光强度处理装置15判定为能够测定。然后，受光强度处理装置15结束动作。

在步骤S4中标准偏差σ不是规定值以上的情况下，受光强度处理装置15进行步骤S6的动作。在步骤S6中，受光强度处理装置15判定为不能测定。然后，受光强度处理装置15结束动作。

根据以上说明的实施方式6，判定可否测定。在不能测定的情况下，报知催促再次设置递归反射体13的信息。因此，能够防止由于递归反射体13的设置不良而使测定精度变差。

例如，如实施方式1的图1所示，递归反射体13设置于绳轮5与绳索7之间的作业性差的窄部。此时，由于递归反射体13的设置不良，递归反射体13的倾斜角度α有时不是期望角度。该情况下，能够报知催促作业员再次设置递归反射体13的信息。其结果是，能够防止由于递归反射体13的设置不良而使测定精度变差。

也可以在测定绳索7以外的测定对象的形状时利用实施方式1～实施方式6的形状测定装置10。该情况下，也能够去除递归反射体13引起的衍射光的影响。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的形状测定装置能够用于去除递归反射体引起的衍射光的影响的测定系统。

标号说明

1：井道；2：机房；3：支承构造物；4：曳引机；5：绳轮；6：偏导轮；7：绳索；7a：钢芯；7b：绳股；8：轿厢；9：对重；10：形状测定装置；11：投光器；11a：光源；11b：透镜；12：半透半反镜；13：递归反射体；13a：支承部；14：受光器；14a：受光元件；14b：限定受光系统；15：受光强度处理装置；15a：处理部；15b：可否测定判别部；15c：可否测定报知控制部；16：第1透镜；17：缝隙体；18：第2透镜；19a：处理器；19b：存储器；20：硬件；21：投光受光器；22：显示装置。

Claims

1.一种形状测定装置，该形状测定装置具有：

投光器，其投出具有超过形状测定对象的宽度的宽度的平行光；

半透半反镜，其反射所述平行光的一部分而引导至所述测定对象；

递归反射体，其相对于所述测定对象配置于所述半透半反镜的相反侧，使所述平行光中的未被所述测定对象遮挡而向所述测定对象的相反侧行进的光向相反方向反射；以及

受光器，其相对于所述半透半反镜配置于所述递归反射体的相反侧，在来自所述递归反射体的反射光透射过所述半透半反镜后，不接受该反射光中的与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光，接受与光向所述递归反射体的入射方向平行的光。

2.根据权利要求1所述的形状测定装置，其中，

在设卷绕在设置于电梯机房的曳引机的绳轮上的绳索的外径值为所述测定对象的宽度的情况下，所述投光器在所述绳轮的周边相对于所述绳索配置于所述绳轮的相反侧，

所述半透半反镜在所述绳轮的周边相对于所述绳索配置于所述绳轮的相反侧，

所述递归反射体在所述绳轮的周边相对于所述绳索配置于所述绳轮侧，

所述受光器在所述绳轮的周边相对于所述绳索配置于所述绳轮的相反侧。

3.根据权利要求1所述的形状测定装置，其中，

所述受光器具有：

受光元件，其接受光；以及

限定受光系统，其不朝向所述受光元件透射来自所述递归反射体的反射光中的与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光，朝向所述受光元件透射与光向所述递归反射体的入射方向平行的光。

4.根据权利要求3所述的形状测定装置，其中，

所述限定受光系统具有：

第1透镜，其配向于与光向所述递归反射体的入射方向平行的方向，在来自所述递归反射体的反射光透射过所述半透半反镜后对该反射光进行成形；

缝隙体，其配置于比所述第1透镜更靠所述受光元件的一侧，具有预先设定的宽度的开口部，在来自所述第1透镜的光通过所述开口部时，遮挡与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光；以及

第2透镜，其配置于比所述缝隙体更靠所述受光元件的一侧，配向于与光向所述递归反射体的入射方向平行的方向，对通过所述缝隙体的开口部后的光进行成形。

5.根据权利要求3所述的形状测定装置，其中，

所述限定受光系统具有：

第1透镜，其配向于与光向所述递归反射体的入射方向平行的方向，在反射光从所述递归反射体透射过所述半透半反镜后对该反射光进行成形；以及

缝隙体，其配置于比所述第1透镜更靠所述受光元件的一侧，具有预先设定的宽度的开口部，在来自所述第1透镜的光通过所述开口部时，遮挡与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的形状测定装置，其中，

所述投光器在所述测定对象的宽度方向上与所述半透半反镜并列配置。

7.根据权利要求1～5中的任意一项所述的形状测定装置，其中，

所述投光器在跟所述测定对象的宽度方向以及与光向所述递归反射体的入射方向平行的方向正交的方向上与所述半透半反镜并列配置。

8.一种形状测定装置，该形状测定装置具有：

光源，其投出光；

半透半反镜，其反射来自所述光源的光的一部分，将来自所述光源的该光的一部分引导至测定对象；

第1透镜，其相对于所述测定对象配置于所述半透半反镜侧，在来自所述光源的光被所述半透半反镜反射后，将被所述半透半反镜反射后的来自所述光源的该光成形为平行光；

递归反射体，其相对于所述测定对象配置于所述第1透镜的相反侧，使所述平行光中的未被所述测定对象遮挡而向所述测定对象的相反侧行进的光向相反方向反射；

缝隙体，其相对于所述半透半反镜配置于所述第1透镜的相反侧，具有预先设定的宽度的开口部，在来自所述递归反射体的反射光透射过所述第1透镜和所述半透半反镜时，遮挡与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光；

第2透镜，其相对于所述缝隙体配置于所述半透半反镜的相反侧，配向于与光向所述递归反射体的入射方向平行的方向，对来自所述缝隙体的光进行成形；以及

受光元件，其相对于所述第2透镜配置于所述缝隙体的相反侧，不接受来自所述第2透镜的光中的与光向所述递归反射体的入射方向平行的光以外的光，接受与光向所述递归反射体的入射方向平行的光。

9.根据权利要求8所述的形状测定装置，其中，

在设卷绕在设置于电梯机房的曳引机的绳轮上的绳索的外径值为所述测定对象的宽度的情况下，所述光源在所述绳轮的周边相对于所述绳索配置于所述绳轮的相反侧，

所述第1透镜在所述绳轮的周边相对于所述绳索配置于所述绳轮的相反侧，

所述缝隙体在所述绳轮的周边相对于所述绳索配置于所述绳轮的相反侧，

所述第2透镜在所述绳轮的周边相对于所述绳索配置于所述绳轮的相反侧，

所述受光元件在所述绳轮的周边相对于所述绳索配置于所述绳轮的相反侧。

10.根据权利要求8或9所述的形状测定装置，其中，

所述递归反射体被设置成能够调整相对于入射光的角度。

11.根据权利要求8或9所述的形状测定装置，其中，

所述形状测定装置具有受光强度处理装置，该受光强度处理装置根据对于来自所述递归反射体的反射光的受光强度分布的信息检测反射光强度的图案的波动，根据该反射光强度的图案的波动的检测结果判别能否测定，在不能测定的情况下向外部的装置报知催促再次设置所述递归反射体的信息。