JP5469793B2 - 距離測定装置 - Google Patents
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Description
測定対象物からの反射パルス光を受光する受光素子と、該受光素子からの反射パルス光に基づく光パルス信号をダンピング信号に変換する共振回路部と、
前記共振回路部に接続されて該共振回路部からのダンピング信号の振幅を所定の減衰率で減衰させる梯子型抵抗器と、 前記梯子型抵抗器の各抵抗器にそれぞれ接続されて該各抵抗器により所定の減衰率で減衰されたダンピング信号を増幅するアンプリファイアと前記梯子型抵抗器により減衰されていないダンピング信号を増幅する多段のアンプリファイアとからなるアンプリファイア群と、該アンプリファイア群に含まれる各アンプリファイアにそれぞれ接続されて各アンプリファイアにより増幅されたダンピング信号がそれぞれ入力される振幅比較器と零交差比較器とからなるダンピング信号処理回路とを備え、
該ダンピング処理回路は、前記減衰されたダンピング信号が入力されるアンプリファイアにより増幅されたダンピング信号の絶対値を前記振幅比較器により基準レベルと比較して該基準レベルよりも前記絶対値が大きいときに前記零交差比較器により前記増幅されたダンピング信号の零交差時点の検出を許可して該零交差時点に対応する信号を前記演算処理装置に向かって出力しかつ当該アンプリファイアよりも減衰率の小さい梯子型抵抗器の抵抗器にアンプリファイアを介して接続された振幅比較器と零交差比較器とについては当該振幅比較器の出力により当該零交差比較器による零交差時点の検出を禁止すると共に、多段のアンプリファイアについては前段のアンプリファイアに接続された零交差器による零交差時点の検出が許可されたときには後段のアンプリファイアに接続された零交差器による零交差時点の検出を禁止し、前記演算処理装置は前記ダンピング処理回路により検出された零交差時点を用いて前記測距対象物までの距離を演算することを特徴とする。
ダンピング処理部13dは、減衰されたダンピング信号が入力されるアンプリファイアにより増幅されたダンピング信号DPの絶対値を振幅比較器13fにより基準レベルR1と比較して基準レベルR1よりも絶対値が大きいときに零交差比較器13gにより増幅されたダンピング信号の零交差時点の検出を許可して零交差時点に対応する信号を演算処理装置2に向かって出力しかつそのアンプリファイアよりも減衰率の小さい梯子型抵抗器の抵抗器にアンプリファイアを介して接続された振幅比較器13fと零交差比較器13gとについては当該振幅比較器13fの出力により当該零交差比較器13gによる零交差時点の検出を禁止すると共に、多段のアンプリファイアについては前段のアンプリファイアに接続された零交差器13gによる零交差時点の検出が許可されたときには後段のアンプリファイアに接続された零交差器13gによる零交差時点の検出を禁止し、演算処理装置2がダンピング処理部13dにより検出された零交差時点を用いて測距対象物OTまでの距離を演算するので、微弱な光量の検出から大きな光量の検出まで検出範囲を拡大できる。
13b…共振回路部
RP…光パルス信号
DP…ダンピング信号
13c1〜13c4…アンプリファイア群
13f…振幅比較器
13g…零交差比較器
Claims (1)
- パルス光を測定対象物に照射し、測定対象物からの反射パルス光を受光し、演算処理装置を用いてパルス光の往復時間から距離を測定する距離測定装置において、
測定対象物からの反射パルス光を受光する受光素子と、該受光素子からの反射パルス光に基づく光パルス信号をダンピング信号に変換する共振回路部と、
前記共振回路部に接続されて該共振回路部からのダンピング信号の振幅を所定の減衰率で減衰させる梯子型抵抗器と、
前記梯子型抵抗器の各抵抗器にそれぞれ接続されて該各抵抗器により所定の減衰率で減衰されたダンピング信号を増幅するアンプリファイアと前記梯子型抵抗器により減衰されていないダンピング信号を増幅する多段のアンプリファイアとからなるアンプリファイア群と、該アンプリファイア群に含まれる各アンプリファイアにそれぞれ接続されて各アンプリファイアにより増幅されたダンピング信号がそれぞれ入力される振幅比較器と零交差比較器とからなるダンピング信号処理回路とを備え、
該ダンピング処理回路は、前記減衰されたダンピング信号が入力されるアンプリファイアにより増幅されたダンピング信号の絶対値を前記振幅比較器により基準レベルと比較して該基準レベルよりも前記絶対値が大きいときに前記零交差比較器により前記増幅されたダンピング信号の零交差時点の検出を許可して該零交差時点に対応する信号を前記演算処理装置に向かって出力しかつ当該アンプリファイアよりも減衰率の小さい梯子型抵抗器の抵抗器にアンプリファイアを介して接続された振幅比較器と零交差比較器とについては当該振幅比較器の出力により当該零交差比較器による零交差時点の検出を禁止すると共に、多段のアンプリファイアについては前段のアンプリファイアに接続された零交差器による零交差時点の検出が許可されたときには後段のアンプリファイアに接続された零交差器による零交差時点の検出を禁止し、前記演算処理装置は前記ダンピング処理回路により検出された零交差時点を用いて前記測距対象物までの距離を演算することを特徴とする距離測定装置。
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