JP2009057126A - エレベータ用ロープの変形検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ用ロープに照射した光線の反射光であってもその輪郭を明確にし、光線にかかる信号処理を明確にして当該エレベータ用ロープの変形を自動的に検出できるエレベータ用ロープの変形検出装置を提供する。
【解決手段】エレベータ用ロープの変形検出装置は、ロープ２５（ケーブル）に対してレーザー光を照射するレーザー発振器２１（光線照射器）と、レーザー発振器２１から照射した光線とその反射光Ｌ（レーザーマーカー）とが角度θをなす位置に設けられ、レーザー発振器２１から照射するレーザー光がロープ２５で反射した反射光Ｌを撮像し、撮像した画像を出力するＣＣＤカメラ２２（撮像器）と、ＣＣＤカメラ２２から出力された画像を受信し、受信した画像のうちでレーザー光にかかる画素に不連続部分が有ればロープ２５に変形が生じたことを検出する変形検出器１０とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータ用ロープ（ワイヤーロープ）の変形（含む損傷）を検出する装置に関する。

従来では、乗りかごと、当該乗りかごの昇降を制御する制御装置との間を接続する信号ケーブルに対し、Ｘ線を照射して透過したＸ線を撮像し、撮像した映像を受像器に映し出すＸ線探傷装置が開示されている（例えば特許文献１を参照）。

また、レーザ光測定センサ及び工業用テレビカメラからの信号を処理し、表示装置にワイヤロープの摩耗、素線切れ、変形などに関する情報を表示する線条部材検査装置が開示されている（例えば特許文献２を参照）。

特開平１１−０８３７６５号公報 特開平０７−２６０７０８号公報（特に段落００２３）

しかし、Ｘ線探傷装置を用いて信号ケーブルの探傷を検出するには、検査者が受像器に映し出された信号ケーブルの映像を見て探傷を検出（判断）しなければならない。撮像した映像を一旦ＶＴＲ装置に記録しておき、その後に受像器に映し出す場合も同様である。このように検出に人間が関与しているので、探傷を見逃して検出できない場合や、ゴミ等が付着していた場合には探傷がＸ線に現れない場合などもある。

また、線条部材検査装置に備えるレーザ光測定センサは、ワイヤロープまでの距離を測定するセンサである（特許文献２の段落００１９）。同じく工業用テレビカメラは、ワイヤロープ１０１の外観を撮影する（特許文献２の段落００１９）。このレーザ光測定センサで測定した距離と、工業用テレビカメラで撮影したワイヤロープの外観画像とによって、どのように処理を行ってワイヤロープの摩耗、素線切れ、変形などに関する情報を表示するのか不明である。

一方、ある一定の位置からエレベータ用ロープに単に光線を照射して反射光を撮像しようとしても、断面が円形をなすエレベータ用ロープ（特に素線）では軸方向に沿ってひと筋の反射光が生じるだけであり、他の部位は反射角が合わないために捉えられない。そのため、一般的な検出方法では反射光を撮像してもエレベータ用ロープの輪郭が分からず、結果としてエレベータ用ロープの損傷を検出するのも困難である。

本発明は上述した点に鑑みてなしたものであり、エレベータ用ロープに照射した光線の反射光であってもその輪郭を明確にし、光線にかかる信号処理を明確にして当該エレベータ用ロープの変形を自動的に検出できるエレベータ用ロープの変形検出装置を提供することを目的とする。

（１）課題を解決するための手段（以下では単に「解決手段」と呼ぶ。）１は、エレベータ用ロープに生じた変形（損傷を含む。以下同様である。）を検出するエレベータ用ロープの変形検出装置であって、前記エレベータ用ロープに対して筋状の光線を照射する光線照射器と、前記光線照射器から照射した光線とその反射光とが所定の角度をなす位置に設けられ、前記光線照射器から照射する筋状の光線が前記エレベータ用ロープで反射した前記反射光を撮像し、撮像した画像を出力する撮像器と、前記撮像器から出力された画像を受信し、受信した画像のうちで前記筋状の光線にかかる画素に不連続部分が有れば前記エレベータ用ロープに変形が生じたことを検出する変形検出器とを有することを要旨とする。

解決手段１によれば、光線照射器からエレベータ用ロープに対し筋状の光線を照射しても、照射した光線とその反射光とが所定の角度をなすので、上述した軸方向に沿ったひと筋の反射光とはならずに素線ごとに円弧状の反射光になる。したがって、エレベータ用ロープの全体で見る場合でも、反射可能なほぼ全体の輪郭を映し出すことができる。
また、変形検出器は撮像器から出力された画像のうちで筋状の光線にかかる画素に不連続部分が有るとき、エレベータ用ロープに変形が生じたと検出するので、エレベータ用ロープの変形を自動的に検出できる。したがって、変形を見逃すこともなく、ゴミ等が付着していても変形を検出できる。
なお、「筋状の光線」はロープに照射したときに筋状の光線（もしくは反射光）を形成すればよく、例えばレーザー光やスリットを通した照明光などが該当する。

（２）解決手段２は、解決手段１に記載したエレベータ用ロープの変形検出装置であって、変形検出器は、受信した画像のうちで筋状の光線にかかる画素が錆びていない部位を照射した他の筋状の光線にかかる画素を基準として光度および色彩が所定範囲外になれば前記エレベータ用ロープに錆が生じたことを検出することを要旨とする。

エレベータ用ロープに錆が生じた部位は、錆びていない部位に比べて光線の反射率や色合いが劣る。解決手段２によれば、受信した画像のうちで筋状の光線にかかる画素が他の筋状の光線にかかる画素を基準として光度および色彩が所定範囲外になると、変形検出器がエレベータ用ロープに錆が生じたことを検出するので、エレベータ用ロープの錆を自動的に検出できる。

（３）解決手段３は、解決手段１または２に記載したエレベータ用ロープの変形検出装置であって、光線照射器が照射する光線にはレーザー光を用い、撮像器にはＣＣＤカメラを用いることを要旨とする。

解決手段３によれば、レーザー光を用いることにより、光線の拡散を少なくしてはっきりとした筋状の光線をエレベータ用ロープに照射することができる。また、ＣＣＤカメラを用いることにより、反射光の画像を容易に出力することができる。

（４）解決手段４は、解決手段１から３のいずれか一項に記載したエレベータ用ロープの変形検出装置であって、光線照射器と撮像器との組み合わせを複数組有し、一組と他の組とは異なる方角および上下方向位置からエレベータ用ロープに対してそれぞれ個別に筋状の光線を照射し、かつ反射光を撮像するように構成したことを要旨とする。

ある一定方向から筋状の光線をエレベータ用ロープに照射した場合には、エレベータ用ロープの一部（すなわち断面における半球部分）しか照射できないので、照射しない部位について変形の検出が困難である。解決手段４によれば、光線照射器と撮像器との組み合わせが複数組あり、一組と他の組とは異なる方角（一般的には反対方向）であって上下方向にずれた位置に設ける。この構成によれば、一組がエレベータ用ロープの一部しか照射しなくても、他の組がエレベータ用ロープの他の一部を照射するので、エレベータ用ロープの全体を照射することができる。したがって、エレベータ用ロープの全体について変形を確実に検出することができる。

（５）解決手段５は、解決手段１から４のいずれか一項に記載したエレベータ用ロープの変形検出装置であって、変形検出器は、受信した画像のうちで筋状の光線にかかる画素について所定方向（太さ方向）の幅が許容値を超えるとき、撮像器に備えるレンズの被写界深度が深くなるように焦点距離および絞りのうちで一方または双方を変化させることを要旨とする。

被写界深度の深浅は画像のピントが合っている範囲が変化するので、エレベータ用ロープに対して照射した筋状の光線の反射光もまた画像のピントが合ったり合わなかったりする。解決手段５によれば、何らかの原因でエレベータ用ロープが揺れる等して反射光の画像のピントが合わなくなった場合には、変形検出器が撮像器に備えるレンズの被写界深度が深くなるように焦点距離および絞りのうちで一方または双方を変化させる。こうして反射光の画像のピントが合わなくなる事態を防止して、確実に変形を検出できる。

本発明によれば、エレベータ用ロープに対して照射する光線とその反射光とが所定の角度をなすように光線照射器を備えたので、エレベータ用ロープについて反射可能なほぼ全体の輪郭を映し出すことができる。また、撮像器から出力された画像のうちで筋状の光線にかかる画素に不連続部分が有るときは変形検出器が変形を検出するので、エレベータ用ロープの変形を自動的に検出できる。

本発明を実施するための最良の形態について、図１〜図８を参照しながら説明する。

図１には本発明の構成例を模式図で表す。変形検出装置は、変形検出器１０、レーザー発振器２１、ＣＣＤカメラ２２、ロータリーエンコーダ２７などを有する。変形検出器１０の構成については後述する。レーザー発振器２１は光線照射器に相当し、エレベータ装置２０で用いるロープ２５に対してレーザー光を照射する。このレーザー光は「筋状の光線」に相当する。ＣＣＤカメラ２２は撮像器に相当し、ロープ２５で反射した反射光（レーザーマーカー）を撮像し、撮像した画像を出力する。ロータリーエンコーダ２７はプーリ２６の回転軸に設けられ、当該プーリ２６の回転に伴って信号を出力する。

図示するように、本例ではレーザー発振器２１とＣＣＤカメラ２２との組み合わせを二組有する。一組と他の一組とは相互に向き合う方向であって、上下方向にずらした位置にそれぞれ配置する構成とした。２台のレーザー発振器２１がロープ２５に対してそれぞれ個別にレーザー光を照射し、２台のＣＣＤカメラ２２が対応する反射光Ｌを撮像する。

ここで、各組のレーザー発振器２１とＣＣＤカメラ２２との配置関係については、図２を参照しながら説明する。レーザー発振器２１とＣＣＤカメラ２２とは、レーザー発振器２１からロープ２５に向けて照射されるレーザー光（照射光）と、ロープ２５で反射した反射光とが角度θをなす位置に配置すればよい。例えば図２（Ａ）では、ロープ２５の中心軸（一点鎖線で図示する）から鉛直方向にレーザー発振器２１を配置し、当該鉛直方向から角度θをなす方向にＣＣＤカメラ２２を配置する。同じく図２（Ｂ）では、ロープ２５の中心軸から鉛直方向にＣＣＤカメラ２２を配置し、当該鉛直方向から角度θをなす方向にレーザー発振器２１を配置する。

図１に戻って、変形検出器１０は画像受信部１１、画素抽出部１２、変形検出部１３、位置検出部１４などを有する。画像受信部１１はＣＣＤカメラ２２から出力される画像を受信する。画素抽出部１２は、画像受信部１１で受信した画像を走査し、反射光（具体的にはレーザー発振器２１が照射したレーザー光）にかかる画素を抽出する。変形検出部１３は、画素抽出部１２で抽出した画素について、不連続部分が有れば変形（すなわち損傷等）が生じたと判断し、不連続部分が無ければ変形が生じていないと判断する。位置検出部１４は、ロータリーエンコーダ２７から出力される信号を受けてロープ２５の位置を検出する。なお、ロープ２５の位置は乗りかご２９の位置にも対応する。

エレベータ装置２０は一般的な構成であり、上述したロープ２５のほかに、プーリ２６、釣合い錘２３（カウンターウェイト）、乗りかご２９などを有する。プーリ２６は支持部材２４によって支持され、ロープ２５を掛ける。またプーリ２６は図示しないモータによって回転が制御され、ロープ２５を通じて乗りかご２９を昇降させる。ロープ２５の一端側にはロープ固定部２８を通じて乗りかご２９が固定（接続）され、他端側にはバランスを取るための釣合い錘２３が固定（接続）されている。

上述したロープ２５の構成について図３を参照しながら簡単に説明する。図３（Ａ）に一部分解した側面図で表すように、ロープ２５は、繊維心２５ａ（もしくは鋼心）と、複数のストランド２５ｂとからなる。各ストランド２５ｂは繊維心２５ａの周りを螺線状に縒られている。繊維心２５ａの周りをストランド２５ｂが１回転させるために必要な距離Ｄ１は、「１ピッチ（単位ピッチ）」と呼ばれる。一のストランド２５ｂは多数本（図３（Ｂ）の例では１９本）の素線２５ｃを縒られてできている。ロープ２５について、素線２５ｃに変形が全く無い正常な状態を図３（Ｂ）に表し、１本の素線２５ｃに断線や摩耗等による変形が生じた状態を図３（Ｃ）に表す。

上述のように構成された変形検出器１０において、ロープ２５の変形を検出するための変形検出処理について図４、図５を参照しながら説明する。なお、図４と図５は結合子Ｊ１、Ｊ２の間で処理が継続される。

図４において、まず位置検出部１４がロータリーエンコーダ２７から出力される信号を受けてロープ２５の位置を検出しておく〔ステップＳ１０〕。レーザー発振器２１がロープ２５に向けて照射したレーザー光の反射光をＣＣＤカメラ２２で受像すると、画像受信部１１がＣＣＤカメラ２２から出力される画像を受信し〔ステップＳ１１〕、画像受信部１１が受信した画像は反射光の部分を画素抽出部１２が抽出する〔ステップＳ１２〕。
なお、レーザー発振器２１がロープ２５に向けて照射するレーザー光の細さ（太さ）や、画像から反射光の部分を抽出する際の閾値等については、実地試験や実験等によって適切な値を設定するのが望ましい。

レーザー発振器２１からロープ２５に向けてレーザー光を照射すると、例えば図６に表すように一部のストランド２５ｂについて対応する部位の素線２５ｃでそれぞれ反射光Ｌが生じる。素線２５ｃの断面が円形であって、照射光と反射光とが角度θをなしていることから、各素線２５ｃの反射光ＬをＣＣＤカメラ２２で受像すると円弧状になる。素線２５ｃの断線やほつれ等の変形が無い場合には、当該円弧状の反射光Ｌは一のストランド２５ｂについて隣り合う素線２５ｃの相互間で連続する。こうして正常なロープ２５の全般について反射光Ｌの部分を抽出した画像の一例を図７（Ａ）に表す。また、図３（Ｃ）に表すように一の素線２５ｃが変形した場合について、反射光Ｌの部分を抽出した画像の一例を図７（Ｂ）に表す。図７（Ｂ）から明らかなように、反射光Ｌのうちで変形した素線２５ｃにかかる反射光Ｌａの画像が他の反射光Ｌから離れている。

そこで図３に戻り、画素抽出部１２が抽出した画素について変形検出部１３がスキャンを行う〔ステップＳ１３〕。もしスキャンの過程で画素について所定方向（太さ方向）の幅が許容値（例えば３ピクセル等）を超えた場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、ロープ２５が揺れる等してピントが合っていない。この場合には、ＣＣＤカメラ２２に対して信号を出力してレンズの焦点距離および絞りのうちで一方または双方を変えるのが望ましく〔ステップＳ１５〕、画像の受信からやり直す。画素について所定方向（太さ方向）の幅が許容値範囲内であれば（ステップＳ１４でＮＯ）、ＣＣＤカメラ２２で撮像した画像のピントがあっているので、図５に進む。

図５に移って、ステップＳ１３でスキャンした画素（画像）が錆びていない部位の反射光にかかる画素を基準として光度および色彩が所定範囲外であれば（ステップＳ２０でＹＥＳ）、ロープ２５の位置および錆発生を報知する〔ステップＳ２１〕。一方、同画素の光度および色彩が所定範囲内であれば（ステップＳ２０でＮＯ）、各ストランド２５ｂに対応する反射光Ｌに不連続部分があるか否かを調べる〔ステップＳ２２〕。
なお、錆発生の検出（特に色彩に基づく検出）をより確実に行うには、レーザー光とともに一定照度の照明（例えば高輝度ＬＥＤやハロゲンライト等）を照射し、同一のＣＣＤカメラ２２で撮像するのが望ましい。

不連続部分の調査について、図８を参照しながら説明する。図８（Ａ）において現時点の注目している画素Ｐ１（クロスハッチで表す）に対して、次にスキャンできた画素が画素Ｐ１の周囲に隣接している画素Ｐ２（ハッチで表す）であれば連続していると判断する。これに対して、次にスキャンできた画素が画素Ｐ２よりも離れた位置にある画素（例えば画素Ｐ３）であれば、不連続（連続していない）と判断する。図７（Ｂ）に表す破線部分を拡大すると図８（Ｂ）のようになり、二つの素線２５ｃに対応する反射光Ｌと、断線等により変形した素線２５ｃに対応する反射光Ｌａとの間で不連続になっている。すなわち素線２５ｃの変形を検出することが可能である。反射光Ｌと反射光Ｌａとの距離Ｄ２が小さい場合は、素線２５ｃに「ほつれ」が生じていると判断することもできる。距離Ｄ２が大きい場合は、素線２５ｃが断線していると判断できる。「ほつれ」か「断線」かの区別を所望する場合は、試験や実験等によって得られる閾値を基準に判断すればよい。

なお、ロープ２５にゴミ等が付着している可能性があるが、レーザー光を照射した場合には当該ゴミ等の反射光を撮像することになるので、素線２５ｃの反射光Ｌと同様に現れる。したがって、ゴミ等が付着していた場合でも素線２５ｃの場合と同様に判断すればよく、ロープ２５の損傷を検出することができる。また、ロープ２５の摩耗は、レーザ照射された円弧の形が不良箇所だけ形が崩れることで検出することができ、ロープ２５の形崩れは、レーザの照射位置の始まる箇所がずれる（画面上すなわちＣＣＤカメラ２２で撮像した画像データの座標上において照射開始スポットがずれる）ことで検出することができる。

図５に戻り、ステップＳ２２で調べた反射光Ｌに不連続部分があれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、変形数（例えば損傷数、摩耗箇所数、形崩れ箇所数など）を増やす〔ステップＳ２４〕。これに対して当該反射光Ｌに不連続部分がなければ（ステップＳ２３でＮＯ）、変形数はそのままにする。もし単位ピッチ当たりの変形数が基準値を超えたときは（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ロープ２５の位置および変形数を報知して変形の発生を知らせる〔ステップＳ２６〕。

上述したステップＳ１０からステップＳ２６までの処理は、ロープ２５の全体について検査が行われるまで繰り返し実行し（ステップＳ２７でＮＯ）、検査を終えると変形検査処理をリターンする（ステップＳ２７でＹＥＳ）。

上述した実施の形態によれば、以下に表す各効果を得ることができる。
（１）レーザー発振器２１からロープ２５に対しレーザー光を照射しても、照射した光線とその反射光Ｌとが角度θをなすので（図２を参照）、素線２５ｃごとに円弧状の反射光Ｌになる。ロープ２５の全体で見るとも、反射可能なほぼ全体の輪郭を映し出すことができる（図７を参照）。また、変形検出器１０はＣＣＤカメラ２２から出力された画像のうちでレーザー光にかかる画素に不連続部分が有るとき（図７（Ｂ）や図８（Ｂ）を参照）、ロープ２５に変形が生じたと検出するので、ロープ２５の変形を自動的に検出できる。したがって、変形を見逃すこともなく、ゴミ等が付着していても変形を検出できる。

（２）受信した画像のうちで反射光Ｌにかかる画素が、他の部位の反射光にかかる画素を基準として光度および色彩が所定範囲外になると、変形検出器１０がロープ２５に錆が生じたことを報知（図５のステップＳ２０、Ｓ２１を参照）。したがって、ロープ２５の錆を自動的に検出することができる。

（３）何らかの原因でロープ２５が揺れる等して反射光Ｌの画像のピントが合わなくなった場合には、レンズの被写界深度が深くなるように焦点距離および絞りのうちで一方または双方を変化させるように変形検出器１０からＣＣＤカメラ２２に信号を出力した（図４のステップＳ１４、Ｓ１５を参照）。したがって、反射光Ｌの画像のピントが合わなくなる事態を防止して、確実に変形を検出できる。

（４）レーザー光を用いたので、光線の拡散を少なくしてはっきりとしたレーザー光をロープ２５に照射することができる。また、ＣＣＤカメラ２２を用いたので、反射光Ｌの画像を容易に出力することができる。

（５）一組のレーザー発振器２１がロープ２５の一部しか照射しなくても、他組のレーザー発振器２１がロープ２５の他の一部を照射するので、ロープ２５の全体を照射することができる。こうして照射した反射光Ｌを対応するＣＣＤカメラ２２で受像して変形検出器１０で処理するので、ロープ２５の全体について変形を確実に検出することができる。

〔他の実施の形態〕
以上では本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。

（１）上述した実施の形態では、筋状の光線を照射する光線照射器としてレーザー発振器２１を用い、ロープ２５で反射した反射光Ｌを撮像する撮像器としてＣＣＤカメラ２２を用いた（図１を参照）。これらの形態に代えて、他の光線照射器（例えばスリット付きの投光器やＬＥＤ発光器等）や、他の撮像器（例えばＣＭＯＳカメラ等）を用いてもよい。これらの機器を用いた場合であっても、ロープ２５に対して筋状の光線を照射でき、ロープ２５で反射した反射光を撮像できる。したがって、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

（２）上述した実施の形態では、反射光Ｌの画素に不連続部分があるか否かでロープ２５の変形を検出した（図７、図８を参照）。この形態に加えて、支持部材２４やプーリ２６の近傍にマイクを備え、当該マイクで収録した音のデータを解析し、通常の作動音と異なる異音があるか否かでロープ２５の変形を検出してもよい。すなわち、素線２５ｃが断線や摩耗等によって変形した場合には支持部材２４やプーリ２６に当たって異音が生じるので、この異音が生じた場合にロープ２５に変形が発生したと補助的に判断する。

（３）上述した実施の形態では、レーザー発振器２１とＣＣＤカメラ２２の組み合わせを二組備える構成とした（図１を参照）。この形態に代えて、三組以上を備える構成としてもよく、一組のみとしてロープ２５の周囲を旋回可能な構成としてもよい。三組以上を備えれば、重畳して検査する部位があるので、変形をより確実に検出することができる。モータ等により一組をロープ２５の周囲に旋回可能に備えると、ロープ２５の移動のうち往路を一方側（例えば図１における上側の組）から検査し、復路を他方側（例えば図１における下側の組）から検査すればよい。この場合には、コストを抑えながらも、複数組備える場合と同様の作用効果をえることができる。

本発明の構成例を表す模式図である。 レーザー発振器とＣＣＤカメラとの配置関係を説明する図である。 ロープの構成を説明する図である。 変形検出処理を表すフローチャートである。 図４に続く変形検出処理を表すフローチャートである。 ロープに照射したレーザー光の反射光を説明する図である。 反射光のうち筋状のレーザー光にかかる画素の一例を表す図である。 画素の不連続性によって変形を検出する例を説明する図である。

符号の説明

１０ 変形検出器
１１ 画像受信部
１２ 画素抽出部
１３ 変形検出部
１４ 位置検出部
２０ エレベータ装置（昇降機）
２１ レーザー発振器（光線照射器）
２２ ＣＣＤカメラ（撮像器）
２３ 釣合い錘
２４ 支持部材
２５ ロープ（ケーブル）
２５ａ 繊維心
２５ｂ ストランド
２５ｃ 素線
２６ プーリ
２７ ロータリーエンコーダ
２８ ロープ固定部
２９ 乗りかご
Ｌ、Ｌａ 反射光

Claims (4)

1. エレベータ用ロープに生じた変形を検出するエレベータ用ロープの変形検出装置であって、
   前記エレベータ用ロープに対して筋状の光線を照射する光線照射器と、
   前記光線照射器から照射した光線とその反射光とが所定の角度をなす位置に設けられ、前記光線照射器から照射する筋状の光線が前記エレベータ用ロープで反射した前記反射光を撮像し、撮像した画像を出力する撮像器と、
   前記撮像器から出力された画像を受信し、受信した画像のうちで前記筋状の光線にかかる画素に不連続部分が有れば前記エレベータ用ロープに変形が生じたことを検出する変形検出器とを有するエレベータ用ロープの変形検出装置。
2. 請求項１に記載したエレベータ用ロープの変形検出装置であって、
   変形検出器は、受信した画像のうちで筋状の光線にかかる画素が錆びていない部位を照射した他の筋状の光線にかかる画素を基準として光度および色彩が所定範囲外になれば前記エレベータ用ロープに錆が生じたことを検出するエレベータ用ロープの変形検出装置。
3. 請求項１または２に記載したエレベータ用ロープの変形検出装置であって、
   光線照射器が照射する光線にはレーザー光を用い、撮像器にはＣＣＤカメラを用いるエレベータ用ロープの変形検出装置。
4. 請求項１から３のいずれか一項に記載したエレベータ用ロープの変形検出装置であって、
   光線照射器と撮像器との組み合わせを複数組有し、一組と他の組とは異なる方角および上下方向位置からエレベータ用ロープに対してそれぞれ個別に筋状の光線を照射し、かつ反射光を撮像するように構成したエレベータ用ロープの変形検出装置。

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