CN114127003A - 用于生成电梯绳索表示的方法、控制单元和用于执行该方法的计算机程序产品 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生成电梯绳索(150)的表示的方法，该方法包括：根据从连续测量实例获得的测量数据确定电梯绳索(150)的第一边缘和第二边缘；根据所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和所确定的电梯绳索(150)的第二边缘，通过组合连续测量实例的测量数据来生成电梯绳索(150)的表示。一些方面涉及控制单元(140)和计算机程序产品。

Description

用于生成电梯绳索表示的方法、控制单元和用于执行该方法 的计算机程序产品

技术领域

本发明总体上涉及电梯的技术领域。更具体地，本发明涉及电梯系统的绳索监控解决方案。

背景技术

电梯安全是最重要的保障之一。电梯系统包括绳索，例如悬挂绳索、超速调节器绳索和补偿绳索，它们是具有估计寿命的磨损部件，因此需要监控绳索的状态，以确保电梯系统的安全使用和所讨论的寿命可预测性。

通常，现在电梯解决方案中使用的绳索是多股钢丝绳。绳索可能受到腐蚀、疲劳、磨损、化学侵蚀以及机械侵蚀的影响，所有这些都可能导致绳索损坏。监控电梯绳索状态的传统方法中的挑战是确定所谓的丢弃标准，以便用一组新的绳索替换损坏的绳索。尤其是决策，尤其是绳索状态的评估，对于传统方法来说是耗时且不准确的，因为它是基于对断丝和整体状态的可见检测，例如绳索的磨损和过度生锈。除了断丝检测之外，还需要监控绳索直径的变化以及张力公差。

在文献WO2018/101296A1中，描述了一种用于监控电梯绳索的解决方案。该解决方案基于使用多个摄像机对行进中的电梯绳索的整个圆周进行成像，并且利用摄像机拍摄的图像被带到图像处理器件，用于通过分析从利用多个摄像机拍摄的多个图像创建的整个圆周图像来检测电梯绳索中的异常。该解决方案还包括速度/位置检测装置，用于提供与图像相关联的信息，以便以适当的方式组合多个图像。然而，在该文献中介绍的解决方案在某种意义上是有问题的，因为由于解决方案的复杂结构，组合图像和分析组合图像既耗时又昂贵，所以使用起来很慢。

因此，需要引入替代解决方案，该替代解决方案至少部分地减轻现有解决方案的缺点，并且允许以有效的方式监控电梯绳索的状态。

发明内容

以下给出简化的概述，以便提供对各种发明实施例的一些方面的基本理解。该概述并非本发明的广泛的综述。其既不旨在确定本发明的关键或主要元素，也不描述本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明示例性实施例的更详细描述的前序。

本发明的目的是提供一种用于监控电梯绳索的电梯绳索监控装置、方法、计算机程序产品和系统。

本发明的目的通过如相应独立权利要求所限定的用于监控电梯绳索的电梯绳索监控装置、方法、计算机程序产品和系统来实现。

根据第一方面，提供了一种用于生成电梯绳索的表示的方法，该方法包括：根据从连续测量实例获得的测量数据确定电梯绳索的第一边缘和第二边缘；根据所确定的电梯绳索的第一边缘和所确定的电梯绳索的第二边缘，通过组合连续测量实例的测量数据来生成电梯绳索的表示。

测量数据可以从传感器的所有像素同时获得。

此外，该确定可以通过以下之一来执行：通过从从位于传感器中心的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对传感器中的像素的向外方向逐个像素地进行分析来分析测量数据；或者通过从从位于传感器最外部的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对传感器中像素的向内方向逐个像素地进行分析来分析测量数据。

电梯绳索的表示的生成可以包括电梯绳索的峰/谷表示的生成。

此外，该方法还可以包括：基于所确定的电梯绳索的第一边缘和电梯绳索的第二边缘之间的距离来确定电梯绳索的宽度。电梯绳索的宽度可以通过在相同的测量时刻确定第一边缘的峰和第二边缘的峰来从峰/谷表示中确定，在该测量时刻在电梯绳索的预定长度上具有的最大距离作为电梯绳索的宽度。

可以通过应用测量时间相对于宽度数据的傅立叶变换，在频域中生成电梯绳索的表示。该方法还可以包括：从频域中的电梯绳索的表示中识别至少一个上升的较低频率分量，并且响应于至少一个上升的较低频率分量的识别，生成关于电梯绳索中至少一个松散绳股的指示。

该方法还可以包括基于电梯绳索的峰/谷表示来估计电梯绳索的测量位置。

根据第二方面，提供了一种用于生成电梯绳索的表示的控制单元，所述控制单元包括：至少一个处理器；包括计算机程序代码的至少一个存储器；其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为利用所述至少一个处理器使所述控制单元执行：根据从连续测量实例获得的测量数据确定电梯绳索的第一边缘和第二边缘；根据所确定的电梯绳索的第一边缘和所确定的电梯绳索的第二边缘，通过组合连续测量实例的测量数据来生成电梯绳索的表示。

控制单元可以被布置成从传感器的所有像素同时获得测量数据。

此外，控制单元可以被布置成通过以下之一来执行确定：通过从从位于传感器中心的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对传感器中的像素的向外方向逐个像素地进行分析来分析测量数据；或者通过从从位于传感器最外部的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对传感器中像素的向内方向逐个像素地进行分析来分析测量数据。

控制单元可以被布置成生成电梯绳索的表示作为电梯绳索的峰/谷表示。

此外，还可以使控制单元执行：基于所确定的电梯绳索的第一边缘和电梯绳索的第二边缘之间的距离来确定电梯绳索的宽度。例如，控制单元可以被布置成通过在相同的测量时刻确定第一边缘的峰和第二边缘的峰，从峰/谷表示确定电梯绳索的宽度，该测量时刻在电梯绳索的预定长度上具有最大距离作为电梯绳索的宽度。

控制单元还可以被布置成通过应用测量时间相对于宽度数据的傅立叶变换来生成频域中的电梯绳索的表示。还可以使控制单元执行：从频域中的电梯绳索的表示中识别至少一个上升的较低频率分量；并且响应于至少一个上升的较低频率分量的识别，生成关于电梯绳索中松散绳股的指示。

还可以使控制单元执行：基于电梯绳索的峰/谷表示来估计电梯绳索的测量位置。

根据第三方面，提供了一种用于生成电梯绳索的表示的计算机程序产品，当由至少一个处理器执行时，该计算机程序产品使得控制单元执行如前面描述的方法。

在此，词语“数”是指从1开始的任何正整数，例如1、2或3。在此，词语“多个”是指从2开始的任何正整数，例如2、3或4。

当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的各种构造和操作方法以及其附加目的和优点的各种示例性和非限制性实施例。

动词“包括”和“包含”在本文中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中记载的特征可以相互自由组合。此外，应当理解，在全文中使用“一”或“一个”，即单数形式，并不排除多个。

附图说明

在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。

图1以框图示意性地示出了电梯绳索监控装置的示例。

图2示意性地示出了本发明可以应用于其中的电梯系统。

图3示意性地示出了电磁辐射源的框图。

图4A和4B示意性地示出了可应用于电梯绳索监控装置的辐射孔口的一些非限制性示例。

图5示意性地示出了电梯绳索监控装置的传感器侧的示例。

图6示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯绳索的示意图。

图7示意性地示出了根据本发明的实施例的方法的示例。

图8示意性地示出了根据本发明的实施例的电梯绳索监控装置的控制单元的示例。

具体实施方式

在下面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的范围和/或适用性。除非另有明确说明，否则以下给出的描述中提供的示例列表和示例组并不详尽。

图1示意性地示出了形成电梯绳索监控装置的布置的一些部件和/或实体的框图，以描绘本发明的一个或多个实施例的示例性框架。如图1中示意性示出的布置适合于生成测量数据，用于建立将被描述的电梯绳索的表示。该布置可以包括电磁辐射源110和用于接收来自电磁辐射源110的电磁辐射的至少一个传感器130。换句话说，电磁辐射源110可以被布置成发射辐射束120。电梯绳索监控装置被布置成使得至少一条电梯绳索150行进通过辐射束120，从而可以在传感器130上生成至少一条绳索150的至少一部分的投影图像。在图1的非限制性示例中，电梯绳索监控装置被布置成监控两条绳索，为每条绳索布置了专用传感器130。根据由源110产生的电磁辐射来选择传感器130的类型。此外，该布置可以包括处理单元140，该处理单元140可以被布置成控制电梯绳索监控装置的一个或多个实体。例如，控制单元140可以被布置成控制辐射束的产生，例如通过产生到电磁辐射源110的控制信号，以及从至少一个传感器130读取测量数据以及分析测量数据。此外，测量数据和/或其任何分析结果可以被发送到数据中心，例如在云网络中实现，以进一步用于预防性维护。控制单元140可以被布置成根据从至少一个传感器130接收的测量数据生成电梯绳索150的表示。例如，电梯绳索150的表示可以对应于表示电梯绳索150的一部分的数据，或者作为电梯绳索150长度的函数的电梯绳索150的表示，测量数据沿着电梯绳索150的长度生成。此外，电梯绳索150的表示可以允许建立参数，作为电梯绳索150的进一步表示，并且例如用于评估穿过它的绳索的至少一个特性。所提到的实体以及其他可能的实体可以通过适用的数据总线彼此通信地联接。数据总线优选地适于足够快地传输数据，以监控电梯的状态，例如在电梯的正常使用速度下的状态。

图2示意性地示出了电梯系统，电梯绳索监控装置安装在该电梯系统中。简化的电梯系统包括牵引绳轮210，多个电梯绳索150可以在其上行进。多条电梯绳索150连接电梯轿厢220和配重230。因此，通过用提升机械(图2中未示出)向牵引绳轮提供动力，可以在目的地楼层之间的电梯井道中移动电梯轿厢220。从图2可以看出用于安装电梯绳索监控装置的有利位置，即至少电磁辐射源110和至少一个传感器130，可以靠近牵引绳轮210或转向滑轮，例如在机房或井道中，或者在超速调节器使用的情况下，靠近滑轮。这是因为至少一条电梯绳索150与其轨道的偏差最小，这至少部分地改善了电梯绳索监控装置的操作。此外，通过安装电梯绳索监控装置，或者至少其所提到的部分，如上所述允许以有效的方式监控电梯绳索150，因为在电梯运行期间，大多数电梯绳索然后经过监控装置。换句话说，图2中示意性示出的实施方式允许在电梯运行期间在线监控至少一条电梯绳索150的状态。正常操作可以包括但不限于正常电梯运行和电梯的维护驱动。此外，如果用本解决方案实现对悬吊绳索的监控，则传感器可以位于电梯轿厢中的转向滑轮的适用距离内。

图3示意性地示出了根据示例性实施例的电磁辐射源110的框图。图3的电磁辐射源110示出了根据示例性实施例的一些部件和实体。根据图3中示意性描绘的实施例，电磁辐射源110可以包括外壳300，被配置为发射应用于电梯绳索监控装置中的辐射的辐射器元件310被布置在外壳300中。例如，辐射器元件310可以是发射具有预定波长带的电磁辐射的二极管。发射的电磁辐射可以以光束形式被带到包括多个透镜的透镜320。透镜320的类型可以例如被选择成使得它可以将源自辐射元件310的辐射线校准为基本准直的光线。透镜320的非限制性示例可以是例如由硅酸盐、塑料或玻璃制成的凸准直透镜。平行的辐射可以通过透镜320被导向辐射孔口330，也称为照明孔口。辐射孔口330被布置成阻挡至少一部分准直的辐射，用于产生期望形式的辐射束。根据示例性实施例，这种辐射孔口330被应用在电磁辐射源110中，电磁辐射源110可以产生具有线性形式的至少一个辐射束，即产生线性辐射束。为了清楚起见，线性辐射光束应理解为平面光束。此外，在一些示例性实施例中，电磁辐射源110可以包括辐射窗340。辐射窗340被布置成封闭封闭件300，并且以这种方式保护电磁辐射源免受灰尘的影响。辐射窗可以例如由玻璃制成，通过该玻璃施加电磁辐射，并且因此，产生的线性辐射束可以从源110朝向至少一个传感器120输出。

特别是在电磁辐射处于所谓可见光的波长范围内的示例性实施例中，可能需要保护辐射窗340免受灰尘的影响。在一些实施例中，用于保护辐射窗的可控保护盖可以布置在面对至少一个传感器120的辐射窗340的表面上。例如，保护盖可以配备有运输设备，即致动器，例如螺线管、电动机或伺服电动机，其可以至少部分地根据例如由控制单元140产生的控制信号产生用于将保护盖从辐射窗340移开的动力。替代地或附加地，辐射窗340的保护可以被布置成使得在辐射窗340上布置有彼此堆叠在其上的多层可拆卸塑料保护膜。因此，可拆卸的塑料保护膜可以被移除，例如一次移除一层，从而脏的最外层可以通过拆卸最上面的膜而被移除，并且以这种方式，电梯绳索监控装置可以保持可操作。

图4A和图4B示意性地示出了辐射孔口330的一些非限制性示例，辐射孔口330可以应用在电梯绳索监控装置的电磁辐射源110中，尤其是当目标是产生朝向至少一个传感器130的至少一个线性辐射束时。图4A的辐射孔口330包括一个孔口，即孔，而辐射孔口330包括用于产生两个线性辐射束的两个孔口。有利的是，辐射孔口安装在源110中，使得所产生的线性辐射束在被监控的绳索上延伸，从而传感器130接收通过绳索两侧的辐射。辐射孔口有利地由适于阻挡通过准直透镜320从辐射器元件310接收的辐射的至少一部分的材料制成。例如，辐射孔口可以由钢制成。

使用辐射孔口330的优点是，特别是在电磁辐射是可见光的各种示例实施例中，优选阻挡至少部分光到达传感器侧，因为落在传感器的检测区域之外的光导致从可从传感器130获得的数据生成的图像的对比度下降。因此，辐射孔口330本身不是必要的元件，而是可以在各种示例性实施例中用于改善装置的监控结果。

电磁辐射源110可以被布置成产生任何合适的电磁辐射，并且传感器130被相应地选择。根据示例性实施例，电磁辐射可以是可见光，例如具有大约380至740纳米的波长。根据有利的实施例，电梯绳索监控装置可以被实施为使得电磁辐射是激光。激光具有已知的优点，例如相对于普通光的相干性、方向性、单色性和高强度，因此它适合于测量应用。因此，可以相应地选择辐射器元件310。例如，辐射器元件310可以是适用的激光二极管，例如输出功率为5mW的单模激光器。在辐射是激光的情况下，电磁辐射源110因此可以产生朝向传感器130和其间的任何物体(例如绳索150)的线激光图案。

电梯绳索监控装置还包括至少一个传感器130，其适于检测电梯绳索监控装置中使用的电磁辐射。有利的是，至少一个传感器130被选择成使得由被监控的绳索150投射的阴影响应于辐射而完全适合传感器130的检测区域。然而，在一些示例性实施例中，可以布置成仅监控绳索150的一个边缘，或者可以布置成绳索150的一个边缘的阴影由一个传感器130检测，而绳索150的另一个边缘的阴影由另一个传感器130检测。根据又一示例性实施例，可以选择传感器130，使得通过尺寸来选择传感器130，使得多个被监控的绳索150的阴影适合传感器130的检测区域，并且可以通过信号处理来单独布置对传感器130的状态的分析。

图5示意性地示出了电梯绳索监控装置的传感器侧的示例。传感器侧可以被实现为使得至少一个传感器130可以被安装在电路板510上，电路板510包括用于控制至少一个传感器130的操作的必要硬件和软件部件，使得传感器130可以检测辐射，并且可以从传感器130读取至少根据接收的辐射生成的数据。根据一些实施例，至少一个传感器130可以用例如由玻璃制成的窗口520来保护。此外，在一些实施例中，窗口520可以用保护盖或多个可拆卸的塑料保护膜来保护，以防止灰尘到达窗口520或传感器130上，和/或允许例如通过从窗口520拆卸塑料保护膜来从窗口520或传感器130去除灰尘。因此，保护盖和/或可拆卸塑料保护膜的实施方式可以对应于在电磁辐射源110的背景下讨论的那些。

可应用的传感器130可以是所谓的线性光敏阵列，其可以指包括一行中的光敏元件的传感器，从而形成像素行。这种传感器130具有可以快速读取的优点。然而，也可以应用其他传感器实施方式，例如在比仅仅一行更宽的区域中包括感测元件的传感器。

如所讨论的，电梯绳索监控装置的电磁辐射源110和电梯绳索监控装置的传感器130相对于彼此相互定位，使得被监控的至少一条电梯绳索150可以被布置成在源110和传感器130之间行进，并且电梯绳索监控装置中绳索150的定向使得绳索150的至少一部分阴影投射在传感器130上，因此，一部分辐射穿过绳索150并直接到达传感器130。

接下来，现在通过介绍与从至少一个传感器130获得的数据的分析相关的方面来描述本发明的至少一些方面。首先，响应于由电磁辐射源110提供的电磁辐射而产生的数据可以从传感器130读出，即从数据存储实体，例如传感器的像素读出。根据实施方式，可以设置从传感器130读取数据，使得从传感器130同时执行从像素读取数据，并且可以通过分析测量数据来启动用于确定一个或多个参数(例如来自数据的绳索宽度)的数据的后处理，从而从获得的测量数据开始分析，即从至少一个最外部的像素读取，优选地从位于传感器130两端的两个最外部的像素开始，并且继续分析，例如，逐个像素地向传感器130的中心像素的向内方向，即向传感器130中的像素的向内方向。这种读取技巧可以称为由外向内的读取。然而，在本发明的上下文中，更优选的实施方式可以是，同时，即在同一时刻，处理或分析从像素获得的测量数据，可以被布置成使得首先处理(即分析)从中心像素获得的测量数据，并且处理方向从中心向外，即朝向最外部的像素，即向外方向。这对应于一种现象，即电梯绳索的阴影在位于传感器中心的像素中产生数据，并且通过向外读取，可以检测到一个或多个边缘。这种读取技巧可以称为由内向外的读取。词语“中心像素”指的是包括代表电梯绳索150的阴影的数据的那些像素。典型地，该实施方式使得经历电梯绳索150的阴影的像素具有对应于黑色的值。此外，可以布置至少一些像素根本不被读取。例如，由于本发明的至少一个目的可能是通过建立电梯绳索150的表示来检测电梯绳索150中的异常，即从表示绳索150的阴影的图像中检测，因此可能不需要读取表示绳索150的中心的所有像素，因为根据该数据进行关于异常的检测是具有挑战性的，并且绳索的边缘区域更令人感兴趣。以这种方式，即，通过从传感器130选择检测区域，可以优化从传感器130读取并由控制单元140分析的数据。

关于从传感器读取数据，如前所述，同时读取像素是有利的。像素的同时读取减轻了绳索振动对监控参数结果的任何影响，例如对绳索宽度的影响。这可能至少在一些实施例中是重要的，因为绳索总是在垂直于绳索纵向轴线的平面内振动，否则这可能会破坏监控的准确性。

如上所述，通过逐行读取传感器数据，响应于绳索150沿其行进路径的移动，可以生成表示，例如表示绳索150的检查长度内的电梯绳索150的图像。图6示意性地示出了根据在连续读取阶段从传感器读取的测量数据生成的表示的示例，该数据被组合以生成绳索轮廓的图像。换句话说，响应于绳索通过测量位置的行进，在时间上连续的测量实例中产生测量数据。如图7中示意性地公开的，从一个时刻的测量数据可以确定710电梯绳索150的第一边缘和电梯绳索150的第二边缘。边缘的确定可以例如被执行，使得例如通过数据的后处理获得的测量数据的值与参考值进行比较。该比较指示从传感器数据(即，从多个像素)导出的值是否对应于暗值(例如黑色)或亮值。更具体地，该值可以表示对比度值。可以通过识别测量数据的测量值何时从一个值快速变化到另一个值来检测电梯绳索150的边缘。可以执行图6中公开的表示的生成720，使得作为响应，从在电梯绳索150行进期间的连续时刻获得的连续测量数据中检测电梯绳索150的边缘，测量数据即数据行根据电梯绳索150的确定的第一边缘和电梯绳索150的确定的第二边缘被组合在一起。因此，可以沿着电梯绳索150行进通过由传感器130限定的测量点的长度生成电梯绳索150的表示。在本发明的各种实施例中，电梯绳索150的表示可以指将绳索图示为谷和峰的表示(即，峰/谷表示)，这是由于电梯解决方案中通常应用的电梯绳索150的绳股实施方式。

可以根据被监控的特征选择进一步的数据分析。至少以下特征可以从从至少一个传感器130接收的数据生成的表示中导出：绳索宽度(参见具有圆形横截面的绳索的直径)、绳索的松散绳股。

根据本发明的实施例，绳索宽度可以通过如上所述从传感器数据检测绳索150的第一边缘和绳索的第二边缘来确定，并且通过基于两个边缘之间的像素来确定绳索的宽度来确定。例如，像素大小或相对于距离的像素数量，例如每毫米，可以是已知的，并且基于该信息可以确定宽度。为了检测绳索150的第一和第二边缘，可以确定规则，并且通过将它们应用于从传感器130获得的测量数据，可以找到边缘。响应于绳索宽度的确定，可以将其与限定电梯绳索130的优选宽度的比较值进行比较，并且如果这些值彼此偏离超过预定极限，则可以执行异常检测。电梯绳索150的宽度可以为每个测量时刻建立，即从数据行的测量数据建立，并且例如电梯绳索150的统计值可以从表示电梯绳索150的宽度的多个值中导出，例如电梯绳索150的平均宽度或每预定长度的宽度。

在本发明的各种实施例中，其中电梯绳索150的表示是峰/谷表示，电梯绳索150的宽度可以通过在相同的测量时刻确定第一边缘的峰和第二边缘的峰来从峰/谷表示中确定，该测量时刻在电梯绳索150的预定长度上具有最大距离作为电梯绳索150的宽度。替代地或附加地，可以例如根据从峰确定的多个距离值来确定一些统计值。此外，在一些其他实施例中，谷可以用作宽度的确定点。

除了以上所述，可以设置进一步的规则来改进绳索宽度的确定和/或优化计算所需的计算能力。例如，可以确定源自测量装置内电梯绳索150的可能位置的一些规则。作为第一非限制性示例，如果在测量装置中使用多个传感器130，则可以定义电梯绳索150的边缘可能不位于传感器间隙中。此外，可以设置另一个规则，即电梯绳索150的边缘不能位于传感器边缘之外。替代地或附加地，可以设置一个或多个阈值来检测电梯绳索150的边缘，例如最佳地根据环境调整对比度值或范围。

根据本发明的又一实施例，用于检测绳索150异常的分析可以包括松散绳股分析。松散绳股分析，即松散绳股的检测，可以包括通过执行相对于绳索150宽度数据的测量时间的傅立叶变换，例如短时傅立叶变换，来检测多个松散绳股。由于通过傅立叶变换在频域中表示测量数据，因此可以检测频谱图中的频率分量，例如上升的较低频率分量，其可以表示绳索150的松散绳股。例如，控制单元140可以访问松散绳股的比较值，该比较值与从频域中表示的测量数据获得的值进行比较。响应于检测到多个松散绳股，可以通过应用预定规则来判断绳索150是否异常。例如，比较值，即规则，可以定义上升的较低频率分量的梯度和/或其幅度，以便确定所讨论的频率分量是否代表电梯绳索150中的松散绳股。在识别出一个或多个上升的较低频率分量的情况下，控制单元150可以被布置成在电梯绳索150中的松散绳股上产生指示，该指示可以被判断为绳索150的缺陷。为了对许多较低频率的分量提供更多的了解，通常电梯绳索具有6-9个外部绳股，因此，较低频率是1/外部绳股的数量、2/外部绳股的数量、3/外部绳股的数量等等。

从这里的描述可以得出，本发明的各种实施例允许检测电梯绳索150的异常。利用本发明，有可能建立复杂的解决方案，例如通过将被监控的电梯绳索150图示为其长度上的位置的函数，即绳索150的纵向位置的函数。更具体地，电梯绳索150的外部尺寸，即电梯绳索150的边缘，可能是令人感兴趣的。这种图示可能要求对于所有传感器读数，电梯绳索150相对于传感器的位置和/或速度是已知的。速度信息可以例如通过电机编码器测量得到。考虑到这一点，例如从图6(绳索150的边缘区域)可以看出，绳股峰/谷变化也可以用作估计测量位置作为绳索运行长度的函数的手段。通过这种方式，可以建立电梯绳索150的图示，并且因此从电梯绳索150确定感兴趣的测量位置，例如具有异常的位置。

通过应用绳索150的分析的上述非限制性示例，可以检测绳索150中的异常。在执行分析本身之前，可以处理从传感器130获得的数据，使得在测量期间可以从从传感器获得的数据中扣除例如来自背景光的任何干扰。背景光的量可以例如通过测试测量来确定，而不用电磁辐射源110进行辐射。

图8示意性地示出了根据本发明实施例的控制单元140。控制单元140可以包括处理单元810、存储器820和通信接口830以及其他实体。处理单元810又可以包括一个或多个处理器，其被布置为实施一个或多个任务，用于实施所描述的方法步骤的至少一部分。例如，处理单元810可以被布置成以所描述的方式控制电磁辐射源110和/或至少一个传感器130的操作，甚至电梯以及本发明的任何其他实体的操作。存储器820可以被布置成存储计算机程序代码，当该计算机程序代码被处理单元810执行时，使得控制单元140如所描述的那样操作，例如执行电梯绳索150的表示的生成及其任何分析和/或后处理。此外，如上所述，存储器820可以被布置为存储参考值和任何其他数据。通信接口830可以被布置为例如在处理单元810的控制下实施一个或多个通信协议，使得能够与如上所述的实体进行通信。通信接口可以包括必要的硬件和软件部件，用于实现例如无线通信和/或以有线方式通信。为了清楚起见，图8中示意性示出的控制单元140是非限制性示例，并且也可以使用其他实施方式。例如，控制单元140可以被布置为分布式解决方案，例如云计算解决方案，其从本地实体接收测量数据，执行根据本发明的方法，并且生成关于该方法的结果的指示，例如表示电梯绳索150的状态的指示。该指示，例如以数据记录的形式，可以例如被显示为预定的视觉或声学方法，或者被传输到预定的实体。

为了清楚起见，应当理解的是，执行这里公开的方法的控制单元140可以不同于电梯绳索监控装置或其一部分。一般来说，控制单元140可以执行如上所述的表示的生成。

如所讨论的，本发明的一些方面涉及一种用于通过生成表示绳索150的至少一个特征的表示或值来监控电梯绳索150的方法。响应于测量数据的接收，控制单元140可以被布置为生成电梯绳索150的表示，并对其进行任何分析，并且可能对表示电梯绳索150的至少一个特性的任何其他数据进行分析。根据本发明的各种实施例，该分析可以包括这样的操作，其中生成电梯绳索150作为电梯绳索150穿过测量装置的长度的函数的表示。换句话说，电梯绳索150的表示，例如图6中示意性描绘的，可以沿着移动通过至少一个电磁辐射源110和至少一个传感器120的电梯绳索150的长度产生。由控制单元140执行的分析可以被布置成检测从接收的测量数据生成的电梯绳索150的表示中的一个或多个事件，例如通过将表示的一个或多个参数与比较数据进行比较。比较数据可以包括以下至少一个：电梯绳索150的宽度的比较值；表示电梯绳索150边缘的数据的比较值(例如峰值/谷值)；表示电梯绳索150的松散绳股的数据的比较值。如上所述，根据本发明各种实施例的方法可以包括进一步的操作，例如分析。

此外，本发明的一些方面可以涉及用于监控电梯绳索150的计算机程序产品，当由至少一个处理器执行时，该计算机程序产品使得电梯绳索监控装置的控制单元执行所述方法。该计算机程序产品可以存储在非暂时性计算机可读介质中，例如可应用的存储器单元，该存储器单元可由被配置为执行该计算机程序产品的处理器访问。

本发明的另一些方面可以涉及一种电梯系统，包括：如上所述的电梯绳索监控装置和至少一条电梯绳索150，该至少一条电梯绳索150被布置成在电梯绳索监控装置的至少一个电磁辐射源110和电梯绳索监控装置的至少一个传感器120之间行进。自然，电梯系统可以包括更多的元件和实体，例如在图2的描述中所讨论的。然而，本发明不一定限于可由本文所述的测量装置导出的测量数据，而是任何测量装置或设备都可以用于生成相应的测量数据，以便生成表示，并执行所述的分析。

根据本发明的解决方案能够对电梯绳索的至少一些以下方面进行状态监控：绳索宽度的变化，例如由滑轮周围的绳索弯曲或无润滑绳索引起的变化，一个或多个松散绳股的检测。所描述的解决方案足够快，能够在正常使用或维护驾驶期间以足够高的分辨率检查绳索。电梯绳索的调节监控可以被布置为自动发生(例如，通过连接远程地发生，例如从云中发生)或者由维护技术人员使用电梯现场的监控设备手动发生。

在以上给出的描述中提供的特定示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则以上给出的描述中提供的示例列表和示例组并不详尽。

Claims (19)

1.一种用于生成电梯绳索(150)的表示的方法，所述方法包括：

根据从连续测量实例获得的测量数据确定(710)电梯绳索(150)的第一边缘和第二边缘，

根据所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和所确定的电梯绳索(150)的第二边缘，通过组合连续测量实例的测量数据来生成(720)电梯绳索(150)的表示。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从传感器(130)的所有像素同时获得测量数据。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述确定通过以下之一来执行：

通过从从位于所述传感器(130)中心的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对所述传感器(130)中的像素的向外方向逐个像素地进行分析来分析测量数据；

通过从从位于所述传感器(130)最外部的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对所述传感器(130)中像素的向内方向逐个像素地进行分析来分析测量数据。

4.根据前述权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，生成电梯绳索(150)的表示包括生成电梯绳索(150)的峰/谷表示。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，所述方法还包括：

基于所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和电梯绳索(150)的第二边缘之间的距离来确定所述电梯绳索(150)的宽度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述电梯绳索(150)的宽度通过在相同的测量时刻确定第一边缘的峰和第二边缘的峰来从峰/谷表示中确定，在所述测量时刻在所述电梯绳索(150)的预定长度上具有的最大距离作为所述电梯绳索(150)的宽度。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，通过应用测量时间相对于宽度数据的傅立叶变换，在频域中生成电梯绳索(150)的表示。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

从频域中的电梯绳索(150)的表示中识别至少一个上升的较低频率分量，并且

响应于至少一个上升的较低频率分量的识别，生成关于所述电梯绳索(150)中至少一个松散绳股的指示。

9.根据权利要求4所述的方法，所述方法还包括：

基于所述电梯绳索(150)的峰/谷表示来估计所述电梯绳索(150)的测量位置。

10.一种用于生成电梯绳索(150)的表示的控制单元(140)，所述控制单元(140)包括：

至少一个处理器(810)；

包括计算机程序代码(825)的至少一个存储器(820)；

所述至少一个存储器(820)和计算机程序代码(825)配置为与所述至少一个处理器(810)使所述控制单元(140)执行：

根据从连续测量实例获得的测量数据确定电梯绳索(150)的第一边缘和第二边缘，

根据所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和所确定的电梯绳索(150)的第二边缘，通过组合连续测量实例的测量数据来生成电梯绳索(150)的表示。

11.根据权利要求10所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置成从所述传感器(130)的所有像素同时获得测量数据。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置为通过以下之一来执行所述确定：

通过从从位于所述传感器(130)中心的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对所述传感器(130)中的像素的向外方向逐个像素地进行分析来分析测量数据；

通过从从位于所述传感器(130)最外部的至少一个像素读取的测量数据开始，并继续对所述传感器(130)中像素的向内方向逐个像素地进行分析来分析测量数据。

13.根据前述权利要求10-12中任一项所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置为生成作为所述电梯绳索(150)的峰/谷表示的所述电梯绳索(150)的表示。

14.根据前述权利要求10-13中任一项所述的控制单元(140)，所述控制单元(140)还执行：

基于所确定的电梯绳索(150)的第一边缘和电梯绳索(150)的第二边缘之间的距离来确定所述电梯绳索(150)的宽度。

15.根据权利要求14所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置为通过在相同的测量时刻确定第一边缘的峰和第二边缘的峰来从峰/谷表示中确定所述电梯绳索(150)的宽度，在所述测量时刻在所述电梯绳索(150)的预定长度上具有的最大距离作为所述电梯绳索(150)的宽度。

16.根据权利要求14或15所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)被布置为通过应用测量时间相对于宽度数据的傅立叶变换，在频域中生成电梯绳索(150)的表示。

17.根据权利要求16所述的控制单元(140)，其中，所述控制单元(140)还执行：

从频域中的电梯绳索(150)的表示中识别至少一个上升的较低频率分量，并且

响应于至少一个上升的较低频率分量的识别，生成关于所述电梯绳索(150)中的松散绳股的指示。

18.根据前述权利要求13所述的控制单元(140)，所述控制单元(140)还执行：

基于所述电梯绳索(150)的峰/谷表示来估计所述电梯绳索(150)的测量位置。

19.一种用于生成电梯绳索(150)的表示的计算机程序产品，当由至少一个处理器执行时，其使得控制单元执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法。

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