JP2022544357A - エレベータロープの画像を生成する方法、該方法を実行する制御装置およびコンピュータプログラム製品 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (19)
- 連続的な測定瞬間から得られる測定データからエレベータロープ(150)の第1の周縁部および第2の周縁部を特定 (710)し、
前記エレベータロープ(150)における前記特定した第1の周縁部および前記エレベータロープ(150)における前記特定した第2の周縁部に基づいて、前記連続的な測定瞬間の測定データを組み合わせることによって前記エレベータロープ(150)の画像を生成(720)するエレベータロープ(150)の画像を生成する方法。 - 請求項1に記載の方法において、前記測定データはセンサ(130)のすべての画素から同時に取得される方法。
- 前記請求項のいずれかに記載の方法において、前記特定は以下の、
前記センサ(130)の中央部にある少なくとも1つの画素から読取りをした測定データから開始して、前記センサ(130)の外方にある画素に向けて画素単位で解析を続けることか、
前記センサ(130)の最外部にある少なくとも1つの画素から読取りをした測定データから開始して、センサ(130)の内方にある画素に向けて画素単位で解析を続けることのいずれか一方により実行される方法。 - 前記請求項1ないし3のいずれかに記載の方法において、前記エレベータロープ(150)の画像の生成は、該エレベータロープ(150)の山部/谷部の画像を生成することを含む方法。
- 前記請求項1ないし4のいずれかに記載の方法において、該方法はさらに、
前記エレベータロープ(150)における前記特定した第1の周縁部と前記エレベータロープ(150)における第2の周縁部との距離に基づいて前記エレベータロープ(150)の幅を特定することを含む方法。 - 請求項5に記載の方法において、前記エレベータロープ(150)の幅を、該エレベータロープ(150)の所定の長さにわたる距離が最大である同一の測定瞬間における第1の周縁部の山部および第2の周縁部の山部をエレベータロープ(150)の幅として特定することによって、山部/谷部の画像から特定する方法。
- 請求項5または6に記載の方法において、前記エレベータロープ(150)の画像を、幅データに対する測定時間のフーリエ変換を適用することにより周波数領域に生成する方法。
- 請求項7に記載の方法において、該方法はさらに、
前記周波数領域の前記エレベータロープ(150)の画像から少なくとも1つの立上り低周波数成分を識別し、
該少なくとも1つの立上り低周波数成分を識別すると、前記エレベータロープ(150)の少なくとも1本の緩んだストランドに関する表示を生成する方法。 - 請求項4に記載の方法において、該方法はさらに、前記エレベータロープ(150)の山部/谷部の画像に基づいて該エレベータロープ(150)の測定位置を推定することを含む方法。
- 少なくとも1つの処理部(810)と、
コンピュータプログラムコード(825)を含む少なくとも1つの記憶部(820)とを有しエレベータロープ(150)の画像を生成する制御装置(140)において、
前記少なくとも1つの記憶部(820)および前記コンピュータプログラムコード(825)は、前記少なくとも1つの処理部(810)を用いて前記制御装置(140)に、
連続的な測定瞬間から得られる測定データから前記エレベータロープ(150)の第1の周縁部および第2の周縁部を特定させ、
前記エレベータロープ(150)における前記特定した第1の周縁部および前記エレベータロープ(150)における前記特定した第2の周縁部に基づいて、前記連続的な測定瞬間の前記測定データを組み合わせることにより、前記エレベータロープ(150)の画像を生成させるように構成されている制御装置。 - 請求項10に記載の制御装置(14)において、該制御装置(140)はセンサ(130)のすべての画素から同時に測定データを取得するように構成されている制御装置。
- 請求項10または請求項11に記載の制御装置(14)において、該制御装置(140)は、
前記センサ(130)の中央部にある少なくとも1つの画素から読取りをした測定データから開始して、前記センサ(130)の外方にある画素に向けて画素単位で解析を続けることか、
該センサ(130)の最外部にある少なくとも1つの画素から読取りをした測定データから開始して、センサ(130)の内方にある画素に向けて画素単位で解析を続けることのいずれかにより前記特定を実行するように構成されている制御装置。 - 前記請求項10ないし12のいずれかに記載の制御装置(140)において、該制御装置(140)は、前記エレベータロープ(150)の画像を該エレベータロープ(150)の山部/谷部の画像として生成するように構成されている制御装置。
- 前記請求項10ないし13のいずれかに記載の制御装置(140)において、該制御装置(140)はさらに、
前記エレベータロープ(150)における前記特定した第1の周縁部と前記エレベータロープ(150)における第2の周縁部との距離に基づいて前記エレベータロープ(150)の幅の特定を実行する制御装置。 - 請求項14に記載の制御装置(140)において、該制御装置(140)は、前記エレベータロープ(150)の所定の長さにわたる距離が最大である同一の測定瞬間における第1の周縁部の山部および第2の周縁部の山部を前記エレベータロープ(150)の幅として特定することによって、山部/谷部の画像から前記エレベータロープ(150)の幅を特定するように構成されている制御装置。
- 請求項14または15に記載の制御装置(140)において、該制御装置(140)は、幅データに対する測定時間のフーリエ変換を適用することにより、前記エレベータロープ(150)の画像を周波数領域に生成するように構成される制御装置。
- 請求項16に記載の制御装置(140)において、該制御装置(140)はさらに、
前記周波数領域における前記エレベータロープ(150)の画像から少なくとも1つの立上り低周波数成分を識別し、
該少なくとも1つの立上り低周波数成分を識別すると、前記エレベータロープ(150)の緩んだストランドに関する表示を生成する制御装置。 - 請求項13に記載の制御装置(140)において、該制御装置(140)はさらに、
前記エレベータロープ(150)の山部/谷部の画像に基づいて該エレベータロープ(150)の測定位置の推定を実行する制御装置。 - 少なくとも1つの処理部によって実行されると、制御装置に請求項1ないし請求項9のいずれかに記載の方法を実行させるエレベータロープ(150)の画像を生成するコンピュータプログラム製品。
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