CN110713093B - 尾缆的破损检测方法以及装置、电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及尾缆的破损检测方法以及装置、电梯控制系统，能够在损伤变大之前容易地发现尾缆是否产生破损。实施方式的尾缆的破损检测装置具备：摄像机(20)，配置于升降路(10)内的能够对尾缆(16)的破损部位进行摄影的位置，对尾缆(16)的表面进行摄影；以及图像处理装置，对从摄像机(20)取入的图像数据进行分析，提取尾缆(16)的表面所存在的破损区域。

Description

尾缆的破损检测方法以及装置、电梯控制系统

技术领域

本发明的实施方式涉及尾缆(tail code)的破损检测方法以及装置。

背景技术

在电梯的轿厢上连接有尾缆，该尾缆是将供给电力的电力线、用于在与控制盘之间交换信号的信号线等电线捆成束而形成的。尾缆以从轿厢垂下的方式悬吊，追随轿厢的升降而上下移动。

在升降路中沿着其壁面设置有使用了金属网等的网。通过铺设该网(net)来使尾缆不勾挂于升降路。

尾缆经常随着轿厢的运动而摆动。此时，当尾缆与网接触并反复多次时，尾缆有时会受伤，在最坏的情况下有时会导致断线。

对于这样的尾缆的摆动，一直以来采取了各种对策。作为主要对策，将尾缆的摆动拍摄为影像来进行监视(专利文献1)，或者通过将尾缆的弯曲部放入到管道(duct)中来抑制尾缆的摆动(专利文献2)。

专利文献1：日本特开2015-113182号公报

专利文献2：日本特开2014-118245号公报

但是，以往，以如何防止成为尾缆破损的原因的尾缆摆动的方式，将重点置于摆动的预防。关于尾缆是否产生损伤，实际情况是除非维护人员通过定期检查等进行检查，否则无法清楚地得知。

当即使尾缆产生了破损、损伤还将其放置不管时，最终损伤会变大，而信号线等产生断线。只有到此时才会首次判明尾缆产生了损伤的情况。当成为这样的阶段时，甚至有可能发展成轿厢停止、乘客被困在轿厢中的事态。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术所具有的问题点而完成的，其目的在于提供一种尾缆的破损检测方法以及装置，能够在损伤变大之前容易地发现尾缆是否产生破损，能够未然地避免乘客受困等事故。

为了实现上述目的，本发明的一个实施方式的尾缆的破损检测装置为，检测将电梯的轿厢与控制盘或者中继盘进行连接的尾缆产生的破损，其特征在于，具备：摄像机，配置于升降路内的能够对上述尾缆的破损部位进行摄影的位置，对上述尾缆的表面进行摄影；以及图像处理装置，分析从上述摄像机取入的图像数据，提取上述尾缆的表面所存在的破损区域。

另外，本发明的一个实施方式的尾缆的破损检测方法为，检测将电梯的轿厢与控制盘或者中继盘进行连接的尾缆产生的破损，其特征在于，将对上述尾缆的表面进行摄影的摄像机配置于升降路内的能够对上述尾缆的破损部位进行摄影的位置，分析从上述摄像机取入的图像数据，提取上述尾缆的表面所存在的破损区域。

附图说明

图1是示意性地表示应用本发明的第1实施方式的尾缆的破损检测装置的电梯的图。

图2是表示尾缆产生破损且破损被摄像机拍摄的动作的图。

图3是实施第1实施方式的尾缆的破损检测方法的系统的框构成图。

图4是示出对尾缆产生的破损状况进行表示的图像例的图。

图5是表示第1实施方式的尾缆的破损检测装置的动作的流程图。

图6是表示摄像机的其他配置例的图。

图7是表示第2实施方式的摄像机可动台的图。

图8是第3实施方式的尾缆的破损检测系统的框构成图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的尾缆的破损检测方法以及装置的一个实施方式进行说明。

(第1实施方式)

图1是示意性地表示应用本发明的第1实施方式的尾缆的破损检测装置的电梯的图。在图1中，符号10表示电梯的升降路，符号14表示轿厢。12表示控制盘。控制盘12与轿厢14通过尾缆16连接。尾缆16为，由于追随轿厢14的升降，因此较大地向下方垂下，最下部成为U字形的弯曲部。另外，根据电梯的不同，有的尾缆16与中继盘连接，但是即使代替控制盘12而成为中继盘，本发明也同样能够应用。

通过尾缆16向轿厢14供给电力，另外，在轿厢14与控制盘12之间经由尾缆16进行信号的收发。尾缆16是电力线与信号线的束，外侧由合成树脂的罩覆盖。这样的尾缆16作为整体具有扁平的带状形状。

在升降路10中沿着壁面设置有由金属网形成的网11。设置该网11是为了防止尾缆16勾挂于设置在升降路10内的设备、构造物。

在升降行程较高的电梯中，有时尾缆16变长，而尾缆16的摆动变大。如图2(A)所示，当尾缆16的摆动较激烈时，有时U字弯曲部与网11接触。当接触重复多次时，有时尾缆16会产生破损。

在尾缆16外侧的覆盖层上产生的伤痕、龟裂，最初较小，但是在相同部分反复与网11碰撞的过程中逐渐变大。最终，尾缆16内部的信号线、电力线有时会断线。

本实施方式的尾缆的破损检测方法是如下方法：通过摄像机20对尾缆16进行摄影，并进行图像的分析，由此检测出尾缆16产生的破损。

接着，图3是实施本实施方式的尾缆的破损检测方法的系统的框构成图。

摄像机20使用数码摄像机，在本实施方式的情况下，配置在处于升降行程中间的中间层的层站侧。在摄像机20的附近设置有照亮尾缆16的未图示的照明。通过摄像机20得到的图像数据被发送到图像处理装置22，分析尾缆16是否产生破损。

图4是表示在尾缆16产生的破损状况的图像例的图。

如果在尾缆16的表面存在破损，则在破损部位处照明光的反射会产生紊乱，因此，与没有伤痕等的平坦表面相比，会发现浓淡存在差异的阴影。通过图像分析来调查阴影部分的数量、大小、在尾缆16上的宽度方向的位置、深度，由此能够检测到破损，并且能够对破损状态进行评价。作为图像处理的方法，存在各种方法，但代表性的方法为：求出通过摄像机20对检测对象的尾缆16进行拍摄而得到的图像与对没有伤痕的尾缆16预先进行摄影而得到的图像之间的差分图像，对该差分图像进行二值化处理，由此能够提取破损的部分。

在提取了破损部位的情况下，破损判定部23判定破损程度。例如，将破损程度分为三个等级、例如重、中、轻而进行评价。警报部24将判定结果发送到维护终端26。另外，在破损程度为等级中或者等级重的情况下，警报部24将危险信号发送到处于电梯的控制盘的控制装置25。

接着，参照图5的流程图对本实施方式的尾缆的破损检测装置的动作进行说明。

在电梯运转的期间，尾缆16的表面由摄像机20摄影(步骤S10)。在图2(A)、图2(B)中，在轿厢10进行升降时，在网11与尾缆16之间存在间隙，因此，在通常情况下，尾缆16不与网11接触。

然而，由于某种原因，尾缆16有时会摆动而与网11接触(图2(A))。容易产生这样的与网11接触的部位是尾缆16的U字弯曲部的网11侧。在轿厢14向比设置有摄像机20的高度靠上方上升的过程中，具有与网11接触的可能性的尾缆16的表面进入摄像机20的视野。在此期间，在摄像机20中持续进行尾缆16的摄影。例如，在图2(A)中，当假设A部是与网11接触了的部位时，如图2(B)所示，由于轿厢14的上升而该A部位于摄像机20的跟前，因此，能够得到A部的表面的图像。

在尾缆16中，存在与网11接触的可能性的部分，可以认为是从控制盘12垂下的尾缆16中的、在轿厢14处于最下层时处于比中间层靠下方的部分。当轿厢14处于最上层时，该部分处于比中间层高的位置。即，如果在中间层配置摄像机20，则尾缆16的存在破损可能性的范围在摄像机20之前通过，因此能够得到破损检测所需要的范围的图像。

在图3中，在轿厢14进行升降的期间，存在产生损伤的可能性的范围的尾缆16的图像数据被发送到图像处理装置22。图像处理装置22实时地进行分析，并从图像数据中提取尾缆16的破损部位(步骤S11)。

如果尾缆16产生破损(步骤S12的是)，则破损判定部23如以下那样按照等级来判定破损的程度(步骤S13)。

此处，作为图像处理的结果，假设提取了图4所示那样的破损。

在图4中，涂黑了的部分为破损的部分。

关于破损的程度，主要根据破损区域的面积大小、分布状况，附加“轻”、“中”、“重”这三个等级来判定。其中，“中”等级表示能够评价为在尾缆16中破损发展到非常多的状态，成为对后述的引导运转开始进行判定的基准。“轻”等级表示能够评价为轻微破损的状态，表示并不存在急迫的危险、即使持续运转近期也没有问题的状态。在该情况下，仅产生警报。“重”等级表示破损发展到相当严重的程度、达到断线的可能性较高的状态。

返回到图5的流程图，在步骤S14中，当尾缆16的破损程度被判定为作为基准的“中”等级以上时，进行使轿厢10向最近层移动的引导运转。

在本实施方式中，当判定为“中”等级以上的警报向控制装置25发送时，控制装置25根据设置于轿厢10的人体传感器等来判定是否存在乘客。如果存在乘客，则使轿厢10向最近层移动(步骤S15)，在利用者出电梯之后使电梯停止(步骤S16)。如果没有乘客，则不进行引导运转地使电梯停止。

以上那样的引导运转对具有破损了的尾缆16的编号的电梯实施，但并不限定于此。在多台电梯并行运转的情况下，当在一台电梯的尾缆16发现了“中”等级以上的破损的情况下，由于邻接的其他电梯也处于相同的条件下，因此可以认为尾缆16存在产生破损的可能性。因而，也可以对邻接的其他电梯也实施引导运转。

如以上那样，根据本实施方式，在电梯进行运转的期间，能够实时地掌握尾缆16的状态。而且，还能够掌握破损程度，如果破损发展，则能够在成为利用者被困在轿厢内这样的重大事件之前，通过引导运转进行应对。

在以上说明了的实施方式中，为将摄像机20配置于中间层的层站侧的例子。关于摄像机20的配置，也能够与中间层的摄像机20组合，将摄像机20a至20d配置于图6所示的位置。

其中，摄像机20a、20b、20c配置于升降路的底坑。摄像机20d配置于轿厢14的轿厢下。通过将摄像机20a、20b、20c配置于底坑，能够消除中间层的摄像机20摄影不到的死角。另外，通过轿厢下的摄像机20d，能够得到中间层的摄像机20摄影不到的尾缆16的相反侧表面的图像。

(第2实施方式)

接着，参照图7对本发明的第2实施方式的尾缆的破损检测装置进行说明。

该第2实施方式是利用如下那样的摄像机可动台将摄像机20设置于尾缆16的实施方式。

该摄像机可动台设置于尾缆16的U字弯曲部。摄像机可动台具有以朝上的姿势安装有摄像机20的托架30、以及支承于轴31并沿着尾缆16转动的辊32。

根据以上那样的第2实施方式，摄像机可动台随着轿厢10的升降而沿着尾缆16的U字弯曲部移动，但摄像机20始终处于与尾缆16的包覆表面接近的位置。即，尾缆16的包覆表面在摄像机20的前方流过。由此，能够通过摄像机20对尾缆16的包覆表面的存在产生破损的可能性的范围整体进行摄影。图像数据通过无线发送到图像处理装置22。

(第3实施方式)

接着，图8是表示本发明的第3实施方式的尾缆的破损检测装置的框构成图。

该第3实施方式是与摄像机20一起并用3D扫描仪35的实施方式。3D扫描仪35向尾缆16的包覆表面投射激光，并根据反射回来的激光来三维地再现表面的形状。

此外，设置有对尾缆16碰撞网11而产生的声音进行检测的麦克风33，通过声音对尾缆16与网11的碰撞进行检测，并根据在该时刻由卷扬机的脉冲发生器34输出的脉冲信号来计算尾缆16的破损位置。

根据以上的第3实施方式，仅通过对由摄像机20摄影的图像进行分析，无法获知破损部位的深度(仅是包覆层破损、或者是损伤还影响到内部的布线等的破损程度)，但通过并用3D扫描仪30，能够确定这些破损程度。另外，通过与脉冲发生器34组合，还能够确定其损伤位置。

以上，列举优选的实施方式对本发明的尾缆的破损检测方法以及装置进行了说明，但这些实施方式是作为例子而列举的，并不意图对发明的范围进行限制。当然，说明书中记载的新的装置、方法以及系统能够以各种方式加以实施，进而，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。权利要求及其等价的范围意图在发明主旨的范围内覆盖实施方式或者其改进物。

Claims (5)

1.一种尾缆的破损检测方法，检测将电梯的轿厢与控制盘或者中继盘进行连接的尾缆产生的破损，其特征在于，

将对上述尾缆的表面进行摄影的摄像机配置于升降路内的能够对上述尾缆的破损部位进行摄影的位置，对从上述摄像机取入的图像数据进行分析，提取上述尾缆的表面所存在的破损区域并且判定其破损程度，

对上述尾缆与升降路内的沿着壁面设置的金属网碰撞时的声音进行检测，并根据此时的轿厢位置来求出破损部位的位置，

上述摄像机包括第1至第5摄像机，上述第1摄像机配置于上述升降路内的中间层，上述第2至第4摄像机配置于上述升降路内的地坑，上述第5摄像机配置于上述轿厢的轿厢下。

2.如权利要求1所述的尾缆的破损检测方法，其特征在于，

进行基于上述尾缆的所提取的破损部位的大小、形状、位置对破损程度附加了等级的警报。

3.一种电梯的控制系统，与将电梯的轿厢与控制盘或者中继盘进行连接的尾缆产生了破损时进行应对，其特征在于，具备：

破损检测装置，具有：摄像机，配置于升降路内的能够对上述尾缆的破损部位进行摄影的位置，对上述尾缆的表面进行摄影；以及图像处理装置，对从上述摄像机取入的图像数据进行分析，提取上述尾缆的表面所存在的破损区域；以及

控制装置，在从上述破损检测装置接收到上述尾缆产生了破损的警报时，实施在对电梯的轿厢进行引导之后使该电梯停止的引导运转，

上述摄像机包括第1至第5摄像机，上述第1摄像机配置于上述升降路内的中间层，上述第2至第4摄像机配置于上述升降路内的地坑，上述第5摄像机配置于上述轿厢的轿厢下。

4.如权利要求3所述的电梯的控制系统，其特征在于，

在上述引导运转中，在轿厢中搭乘有利用者的情况下，将上述轿厢引导至最近层，在利用者下到最近层之后使电梯停止。

5.如权利要求4所述的电梯的控制系统，其特征在于，

对于与上述尾缆产生了破损的电梯邻接的其他电梯，也进行同样的引导运转。

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