CN108069318A - 电梯的钢缆检查系统 - Google Patents

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CN108069318A CN201710474089.9A CN201710474089A CN108069318A CN 108069318 A CN108069318 A CN 108069318A CN 201710474089 A CN201710474089 A CN 201710474089A CN 108069318 A CN108069318 A CN 108069318A
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Abstract

本发明的课题在于在检查时以不对维护人员造成负担的方式测定标记间隔,并根据该标记间隔来判定劣化状态。本发明的一实施方式的电梯的钢缆检查系统具备传感器(21)、编码器(22)以及运算装置(23)。传感器(21)检测沿作为检查对象的主钢缆(10)的长度方向以一定间隔设置的多个标记。编码器(22)与主钢缆(10)的移动同步地产生脉冲信号。运算装置(23)根据由传感器(21)得到的各标记的测出时刻和从编码器(22)输出的脉冲信号的计数值来运算各标记的间隔,并根据其运算结果来判定主钢缆(10)的劣化状态。

Description

电梯的钢缆检查系统
本申请以日本专利申请2016-218677(申请日期:11/9/2016)为基础,根据该申请而享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。
技术领域
本发明的实施方式涉及一种用以检查电梯的主钢缆等所使用的钢索的劣化状态的钢缆检查系统。
背景技术
近年来,利用聚胺基甲酸酯这样的具有耐磨性和高摩擦系数的树脂材料来覆盖抗拉力构件的表面的钢索普及开来。这种钢索无法目视观察内部的抗拉力构件,从而无法通过单线的磨耗状态、断线数的目视检查来进行强度管理。因此,例如使用对单线通电、测定伴随经年劣化而来的电特性的变化的方法。或者使用在钢缆内部配置比抗拉力构件先劣化的导电构件、测定其导通状态的方法。但是,前一种方法限于抗拉力构件为钢线这样的单线较少的钢缆结构。后一种方法虽然可运用于带芳纶纤维、树脂覆层的钢索,但钢缆结构变得复杂,因此导致制造成本上升。
发明内容
此处,在利用钢带来吊起轿厢的构成的电梯中,有如下方法:在钢带的表面以一定间隔施附标记,根据该标记的间隔的变化来检查钢带的劣化状态。然而,在利用钢带来吊起轿厢的构成中,由于钢带与滑轮的接触压较低,因此附于钢带的表面的标记不易缺损。此外,由于钢带不会自转,因此能够容易地检测标记。
相对于此,普通电梯是利用钢缆来吊起轿厢的构成。在该构成中,由于钢缆与滑轮槽的接触压较高,因此附于钢缆的表面的标记容易缺损。此外,在运行中,会发生钢缆绕长度方向的轴旋转的自转现象。因此,标记的位置会沿周向变化,容易发生漏检。
本发明要解决的问题在于提供如下的电梯的钢缆检查系统:能够以不对维护人员造成负担的方式测定标记间隔,从而根据该标记间隔来判定劣化状态,由此谋求缩短维护作业时间,并且提高钢缆的强度管理的可靠性。
一实施方式的电梯的钢缆检查系统具备标记检测部、脉冲产生部以及运算部。标记检测部检测沿作为检查对象的钢缆的长度方向以一定间隔设置的多个标记。脉冲产生部与上述钢缆的移动同步地产生脉冲信号。运算部根据由上述标记检测部得到的上述各标记的测出时刻和从上述脉冲产生部输出的脉冲信号的计数值来运算上述各标记的间隔,根据其运算结果来判定上述钢缆的劣化状态。
根据上述构成的钢缆检查系统,能够谋求缩短维护作业时间并提高钢缆的强度管理的可靠性。
附图说明
图1为表示第1实施方式的无机房型电梯的概略构成的图。
图2为表示该实施方式中的电梯所使用的主钢缆的结构的剖视图。
图3为表示该实施方式中的电梯所使用的主钢缆的外观的立体图。
图4为从侧面观察该实施方式中的标记检测用传感器的图。
图5为从斜后方观察该实施方式中的标记检测用传感器的图。
图6为表示在主钢缆的两侧成对设置有该实施方式中的标记检测用传感器的状态的图。
图7为表示该实施方式中的引导装置的构成的图。
图8为用以说明该实施方式中的钢缆检查系统的动作的流程图。
图9A为用以说明该实施方式中的脉冲信号与标记间隔的关系的图,是表示与主钢缆的移动同步地输出的脉冲信号的图。
图9B为用以说明该实施方式中的脉冲信号与标记间隔的关系的图,是表示装设时的标记间隔的图。
图9C为用以说明该实施方式中的脉冲信号与标记间隔的关系的图,是表示因经年变化而导致钢缆伸长时的标记间隔的图。
图10为表示第2实施方式的无机房型电梯的概略构成的图。
具体实施方式
下面,参考附图,对实施方式进行说明。
(第1实施方式)
图1为表示第1实施方式的无机房型电梯的概略构成的图。
电梯1具有设置在建筑物内的井道2,轿厢11及对重12分别经由导轨以能够进行升降运动的方式支承在该井道2的内部。进而,具有曳引轮13的卷扬机14设置在井道2的上部。
轿厢11及对重12经由多根主钢缆10而悬吊在井道2内。再者,图1中仅展示有一根主钢缆10,其他主钢缆10省略了图示。
主钢缆10的一端部3a及另一端部3b分别经由绳扣4a、4b而固定在井道2的上端。此外,主钢缆10的中间部3c连续地缠挂在轿厢11上所设置的滑轮15、卷扬机14上所设置的曳引轮13以及对重12上所设置的滑轮16上。由此,以2:1的挂索法形式支承着轿厢11和对重12。当通过卷扬机14的驱动而使得曳引轮13旋转时,随着该曳引轮13的旋转,轿厢11和对重12经由主钢缆10而在井道2内呈吊桶式进行升降动作。
此外,在井道2内设置有调速机(限速器)17。图中的18为用以旋转驱动调速机17的限速器钢缆。调速机17经由随轿厢11的升降动作而移动的限速器钢缆18来检测轿厢11的位置、速度。在因某些异常而导致轿厢11的速度超过设定速度的情况下,调速机17会启动制动器。
再者,在没有机房的无机房型电梯中,卷扬机14设置在井道2内,但本发明并不特别限定于该构成,也可为具有机房的电梯。在具有机房的电梯中,卷扬机14设置在机房内。此外,挂索法也不限于图1所示那样的2:1的挂索法,例如也可为1:1的挂索法等其他方式。
此处,本实施方式的钢缆检查系统具备传感器21、编码器22、运算装置23以及显示装置24。
传感器21检测沿作为检查对象的主钢缆10的长度方向以一定间隔设置的多个标记20(参考图3)。编码器22与主钢缆10的移动同步地产生脉冲信号。运算装置23根据由传感器21得到的标记20的测出时刻和从编码器22输出的脉冲信号的计数值来运算主钢缆10上的各标记20的间隔,根据其运算结果来判定钢缆10的劣化状态。显示装置24显示由运算装置23运算出的标记20间的距离。再者,运算装置23和显示装置24由通用的电脑构成。
在电梯中,在主钢缆10的强度低于规定值时,要求更换钢缆。通过将与规定的强度降低相对应的主钢缆10的伸长量作为更换基准,能够安全地使用主钢缆10。
此处,参考图2及图3对主钢缆10的结构进行说明。
使用钢索作为主钢缆10。如图2所示,主钢缆10具备作为抗拉力构件的钢缆主体31和全面覆盖钢缆主体31的外部覆盖层32作为主要要素。
钢缆主体31是通过将多根钢制股绳33以规定间距加以绞合而构成。外部覆盖层32例如由聚胺基甲酸酯这样的具有耐磨性及高摩擦系数的热塑性树脂材料形成。外部覆盖层32具有规定主钢缆10的外表面的外周面32a。外周面32a具有圆形的剖面形状。在主钢缆10已缠挂在各滑轮13、15、16上时,外周面32a在伴有摩擦的情况下与各滑轮13、15、16接触。
进而,形成外部覆盖层32的树脂材料填充在相邻的股绳33之间的间隙内。因此,外部覆盖层32具有进入至在钢缆主体31的周向上相邻的股绳33之间的多个填充部34。填充部34位于外部覆盖层32的外周面32a的内侧。
如图3所示,在主钢缆10的表面(也就是外部覆盖层32的外周面32a)设置有多个标记20。这些标记20是用以检测由主钢缆10的劣化所产生的伸长量的要素。这些标记20跨及主钢缆10的全长而沿长度方向以一定间隔(例如500mm间隔)排列。这些标记20分别由在主钢缆10的周向上连续的直线或者断续的虚线形成。
另外,随着使用期间的经过,主钢缆10的股绳33之间的间隙以及构成股绳33的多跟单线间的间隙会减少。由此,股绳33、单线会相互反复摩擦,股绳33、单线的磨耗、断线会发展下去。
尤其是在主钢缆10与各滑轮13、15、16相接触的部分,会反复受到摩擦。因此,主钢缆10的磨耗、断线的发展程度比主钢缆10不通过滑轮13、15、16的部分大。由此,主钢缆10的钢缆直径会减少,或者在主钢缆10上发生局部性的伸长。因而,通过明确主钢缆10的伸长与强度降低率的关系并检测主钢缆10中劣化最大的部分的伸长,能够管理主钢缆10的强度。
传感器21例如以与主钢缆10相对的方式固定在卷扬机14的附近。编码器22为旋转式编码器,例如固定在轿厢11的上部,使旋转部压接在导轨5上。由此,当在检查运行中使轿厢11在顶楼与底楼之间升降时,除了靠近绳扣4a、4b的部分,钢缆10的全长的大部分都会通过传感器21,在该通过时,能够连续地检测标记20。此外,由于编码器22与轿厢11的移动同步地输出脉冲信号,因此成为大致与钢缆送出量相应的脉冲输出。
运算装置23以从传感器21输出的标记检测信号为触发,根据标记检测信号之间从编码器22输出的脉冲信号的计数值来运算标记间的距离。
再者,在卷扬机14附近固定传感器21的位置可以是轿厢11侧,也可以是对重12侧。若是对重12侧,则钢缆张力不依赖于轿厢11的装载状态,因此更换判定的阈值相对于特定的结构而言是固定的,运用上的方便性较高。其原因在于,轿厢11与对重12的质量的差异导致主钢缆10的弹性伸长不一样,对于一定的劣化而言会表现出不同的伸长量。但更换判定的阈值根据钢缆张力加以变更即可,因此在标记间隔的测定上并非本质性问题。
鉴于响应性,传感器21较理想为由使用激光反射光的光电传感器构成。在市售的光电传感器中,近年来,将激光照射至对象物、通过反射光强度的差来检测表面的颜色的变化的传感器普及开来。
图4及图5为表示通过传感器21以光学方式检测主钢缆10上的标记20的情况下的基本构成的图。图4为从侧面观察传感器21的图,图5为从斜后方观察传感器21的图。此处,展示在主钢缆10的一侧配置1个传感器21的构成。但是,如后文所述,考虑到标记20的一部分发生缺损的情况,优选在主钢缆10的两侧配置一对传感器21。
传感器21具备用以照射激光的照射部25和用以接收反射光的光接收部26。光接收部26对主钢缆10的长度方向上虚线A所示的范围内的反射光有检测灵敏度。因此,当对标记20照射激光时,光接收部26能够检测到较强的反射光,从而根据该反射光的强度来判别标记20的有无。
若是主钢缆10的移动速度为1m/s以下的检查运行,则能够获得充分的响应性能,而且成本比利用影像处理摄像机的检测方法低。进而,在利用影像处理摄像机的检测方法中,若不在远离主钢缆10的地方设置摄像机而大范围地拍摄主钢缆10,则无法根据拍摄影像来测定标记间隔。相对于此,在本实施方式中,在主钢缆10的附近设置传感器21即可,因此有无需较宽的钢缆检查环境的优点。
此处,传感器21中的反射光强度的判定阈值设为可以在检查时改变的构成。其原因在于,对激光反射光强度产生影响的标记20的状态和钢缆表面状态会随着时间而发生变化。
例如,在标记20的一部分发生缺损的情况下,反射光强度会下降,因此需要增加检测灵敏度。此外,在容易反射光的(明亮颜色的)附着物粘固在钢缆表面的情况下,需要降低检测灵敏度。钢缆表面的状态因电梯的使用条件而不同。因此,通过做到针对每一楼宇而根据状态来调整判定阈值,能够防止标记20的误检测、漏检。
再者,以设置在主钢缆10的表面的标记20为反射光强度较高的物体的形式进行了说明,但总之,只要反射光强度在主钢缆10中施附有标记20的部分(标记部)与未施附有标记20的部分(非标记部)存在差异即可。即便是反射光强度在标记部下降的构成,也是一样的。
此外,主钢缆10具有自转性,而且,为了可靠地检测随着时间的经过而一部分发生缺损的标记20,需要对钢缆全周具有检测灵敏度。因此,优选像图6所示那样以从主钢缆10的两侧包夹的方式设置一对传感器21。
在该情况下,为了抑制传感器数量的增加,较理想为1个传感器21所具有的激光的主钢缆10的直径方向的照射范围以及反射光的主钢缆10的水平方向的光接收范围像图5所示那样与主钢缆10的直径B大致一致的构成。其原因在于,为了防止标记20的漏检,传感器21最低限度需要具有能够覆盖钢缆宽度的灵敏度范围。但是,在传感器21的灵敏度范围比钢缆宽度宽的情况下,会受到来自处于主钢缆10的背后的结构物等的反射的影响,导致误检测的可能性增加。
接着,对能够在实际的维护现场防止标记20的误检测、漏检的更理想的构成进行说明。
图7为表示用以引导主钢缆10的引导装置的构成的图。
引导装置40用作用以在传感器21的附近引导主钢缆10的引导构件。引导装置40具有“コ”字形的引导主体41。在该引导主体41的上端部41a、下端部41b分别旋转自如地安装有辊42a、辊42b。
如图7所示,引导装置40分别设置在成对设置于主钢缆10的两侧的传感器21的附近,相互利用上下辊42a、42b来夹持主钢缆10,由此抑制主钢缆10的运动。如上所述,传感器21具备用以照射激光的照射部25和用以接收反射光的光接收部26。
此外,在引导主体41的上端部41a设置有具有刷子43a的附着物去除部44a,在下端部41b设置有具有刷子43b的附着物去除部44b。该附着物去除部44a、44b是用以在传感器21的附近去除附着在主钢缆10上的尘埃等的构件。在引导主体41的中央部41c设置有遮蔽板45。该遮蔽板45是用以遮蔽从外部进入至传感器21的光(太阳光等)的构件。例如对传感器21的两侧设置该遮蔽板45。
若检查运行时主钢缆10发生振动,则尤其在标记20发生了部分缺损的情况下,有可能会发生漏检。因而,较理想为以主钢缆10始终通过传感器21的检测范围的方式引导主钢缆10的运动。如图7所示,将一对引导装置40配置在主钢缆10的两侧,使在传感器21的上下从与激光照射方向相同的方向延伸出来的辊42a、42b抵接至主钢缆10。由此,使得具有自转性的主钢缆10的运动在传感器21的检测范围内稳定下来,从而能够准确地检测标记20。
此外,钢缆表面有时会在运行中附着上混凝土片、尘埃等,若这些东西通过传感器21,则有可能会发生误检测。因此,较理想为在钢缆表面的标记20以外的部分去除导致钢缆表面的颜色变化的附着物。若使用图4所示的引导装置40,则主钢缆10在通过传感器21的前面一点会被刷子43a、43b去除掉尘埃等附着物。因而,能够防止由附着物引起的误检测。
再者,作为去除附着物的机构,并不限定于刷子43a、43b。只要不对钢缆表面造成损伤,则即便是按压例如毛毡等布料的机构,也能够获得同样的效果。
此外,例如在主钢缆10的一侧设置1个传感器21的构成的情况下,也优选像图7那样使用一对引导装置40而从主钢缆10的两侧夹住的构成。
通常,电梯会使用3根以上的钢缆作为主钢缆10。若对这些钢缆分别设置传感器21并将各传感器21的信号输入至运算装置23(图1),则能够同时测定各钢缆的标记间隔。在该情况下,若对各钢缆设置传感器21,则从对各钢缆设置的传感器射出的光有可能相互干扰而发生误检测。但是,若使用图7所示的引导装置40,则能够通过遮蔽板45来遮蔽相邻传感器的光而防止误检测。
接着,对本系统的动作进行说明。
图8为用以说明本系统的动作的流程图,展示了通过检查运行来自动测定标记20的间隔而判定主钢缆10的劣化状态的处理。
首先,使轿厢11移动至底楼,之后,从底楼朝顶楼开始检查运行(步骤S11)。再者,也可从顶楼朝底楼对轿厢11进行检查运行。通过该检查运行,悬吊着轿厢11和对重12的主钢缆10以一定速度缓慢移动。此时,从编码器22与主钢缆10的移动同步地输出脉冲信号。运算装置23对输出自该编码器22的脉冲信号的数量进行逐次计数(步骤S12)。
此外,随着主钢缆10的移动,设置在主钢缆10的表面的标记20被传感器21以光学方式测出。运算装置23在由传感器21检测到标记20时的时刻确认当前时间点的脉冲信号的计数值,根据该计数值来算出标记间的距离(步骤S14)。此时算出的表示标记间的距离的数据被存储至运算装置23内的存储器23a(图1)。
之后,以相同方式在轿厢11到达至顶楼为止的期间内在标记20的测出时刻确认脉冲信号的计数值,根据该计数值来依序算出标记间的距离并存储至存储器23a(步骤S12~S15)。
再者,作为脉冲信号的计数方法,有从初始值(例如“0000”)起每次累计1脉冲的方法和每一次标记检测都重置为初始值而反复计数的方法。在前一种方法的情况下,求检测到标记20时的脉冲的累计值与上一次检测到标记20时的脉冲的累计值的差分值,根据该差分值来求标记间的距离。
为了将钢缆位置与轿厢位置关联起来,优选像前一种方法那样从初始值起每次累计1脉冲的方法。在该情况下,若依序存储好检测到标记20时的脉冲的累计值,则之后只要以该累计值为指标来移动轿厢11,便能够在传感器21的设置位置目视观察主钢缆10中想要查验的部分。再者,例如若是2:1的挂索法,则轿厢速度为钢缆速度的1/2。在该情况下,要根据脉冲信号的计数值来求标记间隔,就需要考虑这时的挂索法的比率。
此处,在电梯装设时,标记20是沿主钢缆10的长度方向以等间隔排列。因而,在没有由主钢缆10的劣化所引起的伸长的情况下,上述脉冲信号的计数值与对应于装设时的标记间隔的基准值大致相同。另一方面,在因主钢缆10的劣化而导致主钢缆10伸长的情况下,上述脉冲信号的计数值会超过与装设时的标记间隔对应的基准值。
将该情况示于图9A、图9B、图9C。
图9A、图9B、图9C用以说明脉冲信号与标记间隔的关系。图9A为与主钢缆10的移动同步地输出的脉冲信号,图9B为装设时的标记间隔,图9C为因经年变化而导致钢缆伸长时的标记间隔。
若将以装设时的标记间隔对脉冲信号进行计数时的基准值设为n脉冲,则在主钢缆10未发生劣化的情况下,通过检查运行而获得的计数值与装设时的n脉冲存在些许误差而大致相同。但是,若处于因劣化而导致主钢缆10伸长了的状态,则通过检查运行而获得的计数值会多于对应于装设时的标记间隔的n脉冲。
检查运行后,运算装置23根据作为测定结果而存储在存储器23a中的各标记间的距离来判定主钢缆10的伸长状态(步骤S16),并根据其判定结果来执行处理(步骤S17)。
具体而言,运算装置23根据存储器23a中所存储的测定结果来判定是否有标记间隔超过预先设定的阈值的部位。在有相符部位的情况下,运算装置23例如在显示装置24上显示警告消息或者发出警告音等,从而告知维护人员钢缆更换时期已临近这一情况。由此,能够削减维护人员的检查作业,并且能够掌握需要更换钢缆的时期而进行处理。
此外,容易根据脉冲信号的计数值将各部的标记间隔的测定值与检查运行下的钢缆移动量关联起来,从而也可将超过上述阈值的部位的钢缆位置显示在显示装置24上。标记间隔超过阈值的部位是损伤发展后的部分,为了明确损伤原因,希望通过外观观察来目视确认损伤级别。在这种情况下,通过显示超过阈值的部位的钢缆位置,容易进行确认作业。
此外,也可将主钢缆10中最大伸长的部位也就是标记间隔最大的钢缆位置显示在显示装置24上。通常,主钢缆10的劣化较大的部位与轿厢11的停止频率较多的楼层相关联,是弯曲负荷最大的部分。但是,若有例如在装设时等误受损伤的部位,则有可能先行发生该损伤部分的劣化。通过显示最大伸长部分的钢缆位置,容易确认这种不同于普通劣化的劣化部位。
此外,也可将标记测定结果以历史信息的形式记录在存储器23a中,每当检查日便对该历史信息进行图表显示。如此一来,能够根据标记间隔的变化而容易地掌握钢缆劣化的状态。
进而,若将上述历史信息定期送至未图示的远程电梯监视中心,则能够在电梯监视中心侧对各楼宇的主钢缆10的劣化状态进行统一管理,从而能够告知维护人员临近钢缆更换时期的楼宇。
如此,根据第1实施方式,能够以廉价的构成准确地测定沿主钢缆10的长度方向设置的各标记20的间隔,从而能够根据该测定结果来掌握由主钢缆10的劣化所引起的伸长状态而恰当地进行处理。
(第2实施方式)
接着,对第2实施方式进行说明。
在上述第1实施方式中,是设为在轿厢11上设置编码器22、对输出自该编码器22的脉冲信号进行计数的构成。是使用旋转编码器作为该编码器22,但也可使用例如在井道2内沿轿厢11的升降方向以磁方式或光学方式进行脉冲输出的线性编码器(未图示)。
此处,作为脉冲产生单元,只要是与主钢缆10的送出量大致同步地产生脉冲信号的结构,也就是说,只要是随着轿厢11和对重12的升降动作而产生脉冲信号的结构,则效果是一样的。因此,能够使用为了检测轿厢位置、速度而装在电梯1中的既有编码器。
下面,对将既有编码器用作本系统的脉冲产生单元的情况下的构成进行说明。
图10为表示第2实施方式的无机房型电梯的概略构成的图。
通常,电梯1中装有调速机17作为用以防止轿厢11的异常行驶的安全机构。在该调速机17中设置有与轿厢11的移动同步地产生脉冲信号的编码器17a。此外,在井道2内设置有作为电梯控制装置的控制板50。控制板50根据输出自编码器17a的脉冲信号来检测行驶中的轿厢11的位置及速度,在发生某些异常的情况下进行停止轿厢11的运行等的处理。
如图10所示,若在检查运行时将运算装置23连接至控制板50,由此设为将在轿厢11的移动的同时从编码器17a输出的脉冲信号的计数值从控制板50送至运算装置23的构成,则能够根据脉冲信号的计数值来运算各标记20的间隔。再者,运算装置23的处理与图8相同,因此此处省略其详细说明。
如此,通过使用本来就装在电梯1中的调速机17的编码器17a,与上述第1实施方式一样,也能够以廉价的构成准确地测定沿主钢缆10的长度方向设置的各标记20的间隔。从而能够根据该测定结果来掌握由主钢缆10的劣化所引起的伸长状态而恰当地进行处理。
此外,省去了像上述第1实施方式那样另行准备编码器22的工夫,此外,就检查作业而言,也只需对运算装置23和控制板50进行布线即可,因此维护人员的负担得以大幅减轻。
此处,在图1所示那样的旋转结构的编码器22中,在使旋转部压接在导轨5上的状态下,旋转部分随着主钢缆10的移动而旋转从而输出脉冲信号。通常,导轨5是将具有规定长度的多根轨道构件沿垂直方向接合在一起,并通过未图示的托架而固定在井道2内。托架的设置间隔或者轨道构件的接缝容易对编码器22的旋转部的滑动产生影响。因此,在旋转结构的编码器22中,为了准确地与主钢缆10的移动也就是轿厢11的运动同步,需要通过试运行来多次进行调整。相对于此,在调速机17中,由于不与导轨5接触,因此不需要通过试运行来进行调整作业。
根据以上所述的至少1种实施方式,在为了进行无法目测抗拉力材料的损伤的钢缆的强度管理而施附有标记的情况下,能够在检查时测定标记间隔而不会对维护人员造成负担。通过根据该标记间隔来判定劣化状态,能够谋求缩短维护作业时间并提高钢缆的强度管理的可靠性。
再者,虽然对本发明的若干实施方式进行了说明,但这些实施方式是作为例子而展示的,并非意欲限定发明的范围。这些新颖的实施方式能够以其他各种方式加以实施,能够在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式、其变形包含在发明的范围、主旨内,而且包含在权利要求书中记载的发明及其均等的范围内。

Claims (10)

1.一种电梯的钢缆检查系统,其特征在于,具备:
标记检测部,其检测沿作为检查对象的钢缆的长度方向以一定间隔设置的多个标记;
脉冲产生部,其与所述钢缆的移动同步地产生脉冲信号;以及
运算部,其根据由所述标记检测部得到的各标记的测出时刻和从所述脉冲产生部输出的脉冲信号的计数值来运算所述各标记的间隔,根据其运算结果来判定所述钢缆的劣化状态。
2.根据权利要求1所述的电梯的钢缆检查系统,其特征在于,
所述标记检测部由光学传感器构成,所述光学传感器对所述钢缆的树脂覆盖面照射激光,根据其反射光的强度以光学方式检测所述各标记的有无,所述标记检测部对所述钢缆的直径的宽度具有检测灵敏度。
3.根据权利要求2所述的电梯的钢缆检查系统,其特征在于,
所述各标记沿所述钢缆的周向连续或断续地设置,
所述光学传感器对于所述钢缆的周向至少配置有2个。
4.根据权利要求2所述的电梯的钢缆检查系统,其特征在于,
所述光学传感器中,能够改变用以判定所述各标记的有无的反射光强度的阈值。
5.根据权利要求2所述的电梯的钢缆检查系统,其特征在于,
在所述光学传感器的附近设置有用以引导所述钢缆的引导构件。
6.根据权利要求2所述的电梯的钢缆检查系统,其特征在于,
在所述光学传感器的周围设置有用以遮蔽干扰光的遮蔽构件。
7.根据权利要求2所述的电梯的钢缆检查系统,其特征在于,
在所述光学传感器的附近设置有用以去除附着在所述钢缆的表面的尘埃类的去除构件。
8.根据权利要求1所述的电梯的钢缆检查系统,其特征在于,
使用为了检测轿厢的位置或速度而装在电梯中的既有编码器作为所述脉冲产生部。
9.根据权利要求1所述的电梯的钢缆检查系统,其特征在于,
所述运算部检测所述各标记间的距离超过预先设定的阈值的钢缆位置。
10.根据权利要求1所述的电梯的钢缆检查系统,其特征在于,
所述运算部检测所述各标记间的距离为最大的钢缆位置。
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