JP2023090259A - 巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

【課題】巻胴式エレベータにおいて、乗りかごを吊るロープの伸びを簡易かつ容易に検出し、その異常を早期発見できる巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置を提供する。【解決手段】乗りかごを吊るロープの伸び量を検知するための巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置であって、巻胴式巻上機の回転角度を検出する回転角度検出器と、乗りかごが規定階で停止中に、回転角度検出器で検出する検出角度を時間経過の前後で比較する角度差に基づいて、ロープの伸び量が許容範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備える。規定階を異なる階に変更した場合でも、判定部の判定には、共通の閾値を適用できる。判定部の判定結果が、ロープの伸び量が許容範囲内でないと判定したとき発報する。回転角度検出器は、巻胴式巻上機の制御用エンコーダの出力と、専用に配設された傾きセンサの出力と、少なくとも何れかに基づいて角度検出する。【選択図】図３

Description

本発明は、巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置及びその方法に関するものである。

エレベータは、使用に伴う経年劣化があるので、安全確保のため規定項目どおりの定期点検及びメンテナンスが不可欠である。規定項目の一つに主ロープ（以下、「ロープともいう」）の伸びが規定範囲内であるか否か、規定範囲外であれば、相応の対策が施される。一方、トラクション式エレベータにおいて、釣り合い錘とバッファとの間のクリアランスを測定するクリアランス測定装置が開示されている（例えば、特許文献１）。

特許文献１の技術は、センサ等によりエレベータの釣り合い錘の最低位置について、初期値からの経時的な変位量を計測し、その変位量から釣り合い錘とバッファとの間のクリアランスを測定して規定範囲内に管理する技術である。クリアランス管理の過程で取得する経時的な変位量によって、ロープの伸びについても経時的に把握することができる。

特開２０１７－１７８５００号公報

しかしながら、特許文献１のクリアランス測定装置は、釣り合い錘があるトラクション式エレベータのみに適用可能なロープ伸び検出方法であり、計測対象とする釣り合い錘がない巻胴式エレベータに対しては、別の方法が必要であった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、巻胴式エレベータにおいて、乗りかごを吊るロープの伸びを簡易かつ容易に検出し、その異常を早期発見できる巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、乗りかごを吊るロープの伸び量を検知するための巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置であって、巻胴式巻上機の回転角度を検出する回転角度検出器と、乗りかごが規定階で停止中に、回転角度検出器で検出する検出角度を時間経過の前後で比較する角度差に基づいて、ロープの伸び量が許容範囲内であるか否かを判定する判定部と、を備える。

本発明によれば、巻胴式エレベータにおいて、乗りかごを吊るロープの伸びを簡易かつ容易に検出し、その異常を早期発見できる巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置を提供できる。

比較例として、釣り合い錘を有するトラクション式エレベータを側面から一部透視した側面透視図である。 本発明の実施対象である、釣り合い錘を使用しない巻胴式エレベータ（以下、単に「エレベータ」ともいう）を側面から一部透視した側面透視図である。 本発明の実施形態に係る巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置（以下、「本装置」ともいう）の概略構成を説明するための模式図である。 図２の巻胴式エレベータに備わる巻胴式巻上機（以下、単に「巻上機」ともいう）の回転角度についての説明図である。 本装置の概略構成を示す機能ブロック図である。 本発明の実施形態に係る巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知方法（以下、「本方法」ともいう）の手順を示すフローチャートである。 図５の本装置を適用したエレベータロープの伸び量と使用年月との関係を示すグラフである。

エレベータには、ロープ式のほかに油圧式もあるが、ここでは、ロープ式のローブ伸びを検知するための支援装置及びその方法を提案する。ロープ式は、トラクション式と、巻胴式と、に二大別され、これらのうち、一方の巻胴式のみに適用される巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置（本装置）を説明する。なお、本装置を説明する前に、比較のためにトラクション式についても図１を用いて簡単に説明する。

［トラクション式エレベータ］
図１は、比較例として、釣り合い錘２を有するトラクション式エレベータを側面から一部透視した側面透視図である。トラクション式エレベータは、乗りかご１と、釣り合い錘２と、トラクション式巻胴式巻上機３と、かご下プーリ４と、頂部プーリ５と、かご上プーリ６と、ロープ７と、を備える。

ロープ７は、一端を釣り合い錘側ロープソケット９で固定されており、釣り合い錘２を通り、頂部プーリ５を介してトラクション式巻胴式巻上機３を通り、かご上プーリ６を介してかご下プーリ４を通り、他端をかご側ロープソケット１０に固定されている。

トラクション式巻胴式巻上機３は、ロープ７を駆動することで、ロープ７で連結された乗りかご１と釣り合い錘２とを昇降路８内でつるべ式に昇降させる。トラクション式巻胴式巻上機３は回転数を増減させ乗りかご１を昇降及び停止させる。

また、バッファ１５は、ロープ７の切断等により落下した乗りかご１に対するクッションである。バッファ１５は、昇降路８の最下部に配設され、乗りかご１の底面中心部に向けて立設され、非常時に当接させる。

［巻胴式エレベータ］
つぎに、図２を用いて、釣り合い錘２を使用しない巻胴式エレベータについての構成を説明する。図２は、本発明の実施対象である、釣り合い錘を使用しない巻胴式エレベータを側面から一部透視した側面透視図である。

釣り合い錘２を使用しない巻胴式エレベータは、乗りかご１と巻胴式巻上機３ａと頂部プーリ５とロープ７を備える。ロープ７は、一端をかご下ロープソケット１１で固定されており、頂部プーリ５を介して巻胴式巻上機３ａに固定されている。巻胴式巻上機３ａは、ロープ７を駆動することで、ロープ７で連結された乗りかご１を昇降路８内で昇降させる。

［両方式別のロープ伸び検出］
ロープ式エレベータは、かご１を吊るロープ７の経年伸び量を検知するため、ロープ伸び量を検出する。すなわち、ロープ式エレベータは、乗りかご１の重さ等による経年変化でロープ７が伸びてしまうので、定期的に点検し、適正長さに是正する必要がある。

図１のトラクション式と、図２の巻胴式と、両方式別のロープ伸び検出について説明する。エレベータの構成について、両方式の相違点は、釣り合い錘２の有無であり、その違いによって、ロープ伸び検出方法も異なる。以下、両方式それぞれのエレベータに対するロープ７の伸びに対する検出方法について説明する。

図１のトラクション式エレベータに対するロープ伸び検出方法は、釣り合い錘２の高さが初期値よりも下がった変位量を計測し、その２倍をロープ７の伸びとする。乗りかご１を停止させる位置は、初期値と、任意経過時点の計測値と、何れの場合も同一の規定階Ｆに統一し、各時点で計測された釣り合い錘２の高さを比較した差分を変位量とする。同一の規定階Ｆとして、最上階が好ましいが、同一階であれば、どの階でも良い。

乗りかご１の停止位置は、各階床の高さ、すなわち昇降路８内に配設されている不図示の遮蔽板に基づいて決定されるため、ロープ７が伸びた場合であっても、ある階から別の階に至る乗りかご１の走行距離は同じである。

つまり、最上階から最下階までの距離や、途中階相互間の距離に変化はなく、同一経路なら同一距離である。遮蔽板は、昇降路側の各階床位置に対応して配設され、乗りかご１側に配設された不図示のポジテクタと組み合わされて、乗りかご１の位置を検出する。

図２の巻胴式エレベータに対するロープ伸び検出方法として、釣り合い錘２が無いので、これを用いて検出することはできない。そのため、釣り合い錘２の高さに基づくロープ伸び検出方法に代えて、巻胴式巻上機３ａで検出される回転角度に基づくロープ伸び検出方法を提案する。

図２の巻胴式における乗りかご１の停止位置も、図１のトラクション式と同様に、遮蔽板に基づいて決定されるため、ロープ７が伸びた場合であっても、乗りかご１の走行距離に変化は無い。このように変化の無い乗りかご１の走行距離に基づいて、ロープ伸び検出することはできない。そこで、図４を用いて巻胴式エレベータのロープ伸び検出方法を後述する。

図３は、本装置１００の概略構成を説明するための模式図である。図３は、図２の機構、及び本装置１００の要部機能を簡略化した機能ブロックを示している。図３の機能ブロックは、運転制御部２６、ロープ伸び計測部２７、記憶部２８、及びデータ送信部２９に代表される。

これらの機能は、本装置１００に備わるコンピュータがメモリに記憶されたプログラムを実行し、各種デバイスと協働することにより形成される。これら以外は、図５を用いて詳細説明する。なお、コンピュータはワンチップマイコンが好適であるが、他の形態でも構わない。

運転制御部２６は、乗り場呼びボタンが利用者に押されて呼ばれたら、それに応じて乗りかご１が呼び寄せられるエレベータの動作全般について、駆動制御する。ロープ伸び計測部２７は、本装置１００の核心部分であり後述する。記憶部２８は、ロープ７の伸について計測開始時点の状態を記憶する。データ送信部２９は、ロープ伸び計測部２７が取得し、演算出力するデータを外部へ送信する。

図４は、図２の巻胴式エレベータに備わる巻胴式巻上機３ａの回転角度についての説明図である。巻胴式巻上機３ａは、同一直径の巻胴でロープ７を巻き取って、乗りかご１を上昇させ、繰り出して下降させる。

本装置１００の原理は、経時劣化によりロープ７が伸びても、乗りかご１の移動量に変化はないので、巻胴式巻上機３ａによるロープ７の巻き取り量だけが増加したことに基づいて検出する点にある。本装置１００は、この巻き取り量の増加を検出することで、ロープ７の伸びを検出することができる。

例えば、新設時に最下階に乗りかご１が停止していた場合に巻胴式巻上機３ａの頂点がＡ点だったとする。その初期位置を不図示のカメラや傾きセンサ２０等により計測し、その計測結果を管理センタ等で管理記録として記録しておく。

その後、エレベータの経年変化によってロープ７の伸びが発生し、巻胴式巻上機３ａのロープ巻き取り量が増えて、当初Ａ点にいた頂点がＢ点に移動したとする。その時の移動量がロープ伸び量として算出される。その計算式は下記のとおりである。

判定部１０６は、取得した角度差Ｄからロープ７の伸び量Ｘを式（１）に基づいて算出する。
ロープ７の伸び量Ｘ＝巻胴式巻上機３ａの直径×円周率π×ロープ巻き取り変化量(角度差Ｄ)・・・・・・（１）

上式（１）におけるロープ巻き取り変化量(角度)は、図４の巻胴式巻上機３ａにおいて、頂点にあったＡ点がＢ点へ移動して形成される弧ＡＢの長さ（扇型の中心角）である。弧ＡＢの長さは、扇型の中心角に比例するので、計測の容易な中心角と既知の直径から、ロープ巻き取り変化量(角度差Ｄ)を容易に算出できる。順番は前後するが、角度差Ｄはつぎのように求める。

本装置１００は、初めの基準時ｔ０に、乗りかご１を規定階Ｆに停止した状態で、回転角度検出器２０が出力する検出角度θ０を記憶する。つぎに、本装置１００は、基準時ｔ０から、ある時間が経過した計測時ｔ１に、乗りかご１を規定階Ｆ１に停止した状態で、回転角度検出器２０が出力する検出角度θ１を記憶する。なお、説明の便宜上、不図示の符号Ｄｎ，ｔ０，ｔ１，Ｘ，Ｘｎ，θ，θ０，θ１を用いている。

回転角度検出器２０は、時間経過の前後で検出角度θを比較した角度差Ｄを下式（２）に基づいて取得する。
角度差Ｄ＝検出角度θ１－検出角度θ０・・・・・・（２）

また、本装置１００は、新たな基準時ｔ（ｎ－１）から、ある時間が経過した計測時ｔｎに、乗りかご１を規定階Ｆに停止した状態で、回転角度検出器２０が出力する検出角度θｎを記憶する。同様に、判定部１０６は、取得した角度差Ｄｎからロープ７の伸び量Ｘｎを式（１），（２）に基づいて算出する。

本装置１００において、扇型の中心角を検出する回転角度検出器２０として、傾きセンサを使用して好印象を得たが、これに限定されない。傾きセンサの代わりに、巻胴式巻上機３ａの制御用に標準装備されたエンコーダを兼用して回転角を検出しても良い。

あるいは、巻胴式巻上機３ａの巻胴周縁に付した目印となるマーカＡの変異を撮影したカメラ画像を処理して角度検出することも可能である。

本装置１００は、ロープ伸び検出するときに停止させる規定階Ｆとして、最下階を標準にして好印象を得たが、これに限定されず、規定階Ｆを最下階～最上階の何れに決めても構わない。その理由はつぎの簡略な例示のとおりである。

図２及び図３を簡略化した巻胴式エレベータ１９の設置対象として、最下階１Ｆ～最上階１１Ｆを１０分割した階床間隔４ｍの地上１１階建てビルを想定する。説明の便宜上、ここで仮想する巻胴式エレベータ１９は、巻胴式巻上機３ａから、折返しのプーリを介さず一直線に垂下するロープ７の先端に乗りかご１が吊られているとする。

エレベータ１９は、乗りかご１を１Ｆと１１Ｆとの間で昇降する最中に、巻胴式巻上機３ａは、初期設定時のロープ７を４０ｍだけ巻き取り及び繰り出すように動作する。ここで、当該エレベータ１９は、１Ｆと１１Ｆ以外の途中階には停止しないとする。

本装置１００において、規定階Ｆを１Ｆとする第１条件における初期値は、巻胴式巻上機３ａのマーカＡが真上の位置である。ロープ７は、繰り出される４０ｍに対する経時劣化で千分の１に相当する４０ｍｍだけ伸びて４０．０４ｍになったとする。

本装置１００において、巻胴式巻上機３ａは、伸びた４０ｍｍを弧ＡＢの長さだけ多く巻き取って吸収することにより、規定階Ｆの１Ｆに正しく乗りかご１を停止させる。

そのとき、巻胴式巻上機３ａは、マーカＡを真上から位置Ｂまで多く回転させる。そのため、本装置１００は、ロープ７が経時劣化で千分の１の４０ｍｍ伸びたことを検出できる。

この段階で、本装置１００において、規定階Ｆを１１Ｆとする第２条件における初期値は、マーカＡが真上以外である。ここで本装置１００は、最上階の１１Ｆを規定階Ｆとして、ロープ７の伸びを検出しているが、それに限定されない。

本装置１００において、巻胴式巻上機３ａがロープ７を最も長く繰り出した最下階と、最も短く巻き取った最上階と、いずれであっても、概ね同一時刻（同日程度）であれば、ロープ７の全長に対する伸び量に変化はなく、巻き取り量が異なるだけである。

したがって、本装置１００は、規定階Ｆを当初に診断したときの階床と同一階床で、回転角度検出器２０が角度検出した計測値を用い、時間経過の前後で比較する角度差Ｄに基づいて、ロープ７の伸び量Ｘが許容範囲内であるか否かを閾値Ｚで判定すれば良い。

つまり、本装置１００において、角度差Ｄを得るために計測値を比較するための規定階Ｆは、時間経過の前後で同一階床ならば、どこの階床で計測しても、共通の閾値Ｚが適用できるので問題ない。

図５を用いて本装置１００をより詳細に説明する。図５は、本装置１００の概略構成を示す機能ブロック図である。まず、ＰＣ（personal computer）／スマートフォン１０９は、本装置１００を利用してロープ伸びを検知する人（以下、「管理者」ともいう）の操作表示部として機能する。ＰＣ／スマートフォン１０９と、本装置１００と、には相互に情報通信するためのインターフェースを具備している。

本装置１００において、新設時やロープ交換後、ロープ伸び是正後等の診断開始時には、まずＰＣ／スマートフォン１０９にてロープ７の伸びについて診断するための設定情報を設定部１０４に送る。この時設定部１０４に送ったデータは、診断する際の階の設定や診断をいつするかの設定日と、巻胴式巻上機３ａの直径と、ロープ伸びに対する許容値等であり、それらを予め記憶部２８に登録しておく。

管理者は、本装置１００のＰＣ／スマートフォン１０９を操作し、初期値を主と記録するための診断運転を実施する。まず、記憶部２８に予め登録してある規定階Ｆに向けて、運転制御部２６によりエレベータを操作し運転を実施する。

エレベータの乗りかご１が規定階Ｆに到着したら、本装置１００は、診断を開始し、巻胴式巻上機３ａに配設しているセンサやカメラ等２０の検出部１１１で、巻胴式巻上機３ａの状態を確認し、巻胴式巻上機３ａのロープ巻き取り変化量（角度差）Ｄを検出する。

本装置１００は、その検出したものを送信部１０８により制御盤１１０等にある受信部１０１に送信する。初期の状態は問題ないデータなので初期値として記憶部２８に登録しておく。今後は記憶部２８に登録した初期値と次回以降に計測した際の値を比較し、ロープ伸び量について判定部１０６にて判定する。

本装置１００は、記憶部２８に登録されている診断運転日時になったとき、記憶部２８に登録されている階床に運転制御部２６にてエレベータの乗りかご１を運転させ、エレベータの乗りかご１が規定階Ｆに到着したら診断を開始し、巻胴式巻上機３ａに配設しているセンサやカメラ等２０の検出部１１１で巻胴式巻上機３ａの状態を確認し、巻胴式巻上機３ａのロープ巻き取り変化量を検出する。

本装置１００は、その検出したものを送信部１０８により制御盤１１０等にある受信部１０１に送信する。受信部１０１にて受信したデータを記憶部２８に登録している初期値データと比較し、ロープ巻き取り変化量を算出する。

本装置１００は、算出したロープ巻き取り変化量のデータをもとにロープ伸び計測部１０２にて計算を実施し、ロープ７の伸び量について計測を実施する。本装置１００は、ロープ伸び計測部２７にて計測されたロープの伸び量を判定部１０６にて記憶部２８にて登録されているロープ伸び量の許容値と比較を実施し、許容値に到達していなければデータ送信部２９にて計測したデータを管理センタ等に送信して終了する。

ここでもし許容値に到達していた場合、本装置１００は、データ送信部２９にて計測したデータを管理センタ等に送信した後に発報部１１２にて事業所等に発報することにより、管理者にロープ点検するように促す。管理者が点検した後は、点検し是正したデータをＰＣ／スマートフォン１０９にて操作した初期値として記憶部２８に改めて登録する。

上述の説明と一部重複するが、図６のフローチャートを用いて本方法の手順を簡潔に説明する。図６に示すように、まず、管理者は、ロープ伸びに対する診断運転前にエレベータが規定時間停止したかを確認し、エレベータを乗客が使用していないかどうかを確認する（Ｓ１）。

本装置１００は、Ｓ１にて規定時間以上停止していると判断した場合（Ｓ１でＹＥＳ）、利用がないと判断し診断設定日か確認を実施する（Ｓ２）。本装置１００は、Ｓ２にて診断設定日と判断した場合（Ｓ２でＹＥＳ）、診断する場所として登録している規定階Ｆへと乗りかご１を移動させる（Ｓ３）。

その後、本装置１００は、エレベータの巻胴式巻上機３ａの回転角度をセンサやカメラ等２０で計測する（Ｓ４）。本装置１００は、計測されたエレベータの巻胴式巻上機３ａの回転角度と、既知の直径と、に基づいて、ロープ７の伸び量を算出し、その結果を管理センタ等に送付し記録しておく（Ｓ５）。

本装置１００は、Ｓ５にて算出された結果をロープの伸び量の是正値として設定している判定値（閾値Ｚ）Ｚと比較する（Ｓ６）。本装置１００は、Ｓ６にて比較した結果が判定値Ｚを超えているかどうか判定する（Ｓ７）。

本装置１００は、Ｓ７にて判定値Ｚを超えていない場合（Ｓ７でＹＥＳ）、計測終了となり診断を終了する（Ｓ８）。もしＳ７で判定値Ｚを超えていると判断された場合（Ｓ７でＮＯ）、本装置１００は、事業所等にロープ点検を実施するように発報を行い、管理者等にロープの伸びの是正を実施するように促す（Ｓ１０）。

本装置１００は、上記Ｓ１にて規定時間以上停止していないと判断した場合（Ｓ１でＮＯ）、本装置１００は診断を実施しない。また、本装置１００は、上記Ｓ２にて診断設定日でないと判断された場合（Ｓ２でＮＯ）、Ｓ９へ進む。本装置１００は、Ｓ９にて乗りかご１が事前に診断運転階として設定した規定階Ｆかどうか判断し、規定階Ｆの場合（Ｓ９でＹＥＳ）ならばＳ４へ進む。本装置１００は、Ｓ４にて巻胴式巻上機３ａの角度計測を実施し、その後は上記フローの通り進む。本装置１００は、Ｓ９にて規定階Ｆでないと判断した場合（Ｓ９でＮＯ）、診断は実施しない。

本装置１００は、図６に示した手順のように診断設定日として設定された日は診断を確実に実施する。もし診断設定日でなくても、設定した階床にエレベータ１９の乗りかご１が停止している場合、本装置１００は、積極的に診断を実施し、できるだけ早期にロープ７の伸びの異常を見つけることができるようにプログラムされている。また、本装置１００において、一回診断を実施したら、その日は計測しないようにする旨をプログラムされていると無駄が省けるので、なお好ましい。

図７を用いてロープ点検による是正した際のロープ７の伸び量と使用年月についての関係を説明する。ロープ７の伸びは、使用年月とともに発生し伸び量は大きくなっていく。図７は、図５の本装置１００を適用したロープ７の伸び量と、使用年月と、の関係を示すグラフである。

エレベータ１９は、ロープ７の伸びが大きくなっていくと、巻胴式巻上機３ａに巻き取れるロープ７の量を上回ってしまい、規定量巻き取ることができなくなる等の問題が発生するほか、乗りかご１とホールとの間に段差ができるといった問題も発生する。

そこで、本装置１００は、ロープ７の伸びが許容限度に達したと判断した場合、管理者に注意喚起できるように発報する。そうすると、管理者は、ロープ７の点検作業を実施し、ロープ７の伸びを是正する。これを繰り返すことでロープ７の伸びによる問題を改善することができる。

ただし、ロープ７の伸びに対する切り詰めによる是正量には上限があるため、その履歴を記録する必要がある。是正量の上限を超えた場合、ロープ交換等を実施する。本装置１００では、伸び量と、その対応について管理センタ等で記録し、確認容易に管理されているので、ロープ７の伸びに対する是正量は上限を超えないように自動又は半自動で確認できる。

なお、本装置１００による計測頻度は、乗りかご１が動く都度と、定期検査（半年）と、の両方で対応する。例えば、３回連続して限界を超えていれば発報する。あるいは、前回結果で限界値に近づいていれば、次回はどうであれ発報する等のような簡素なプログラムによって実用性の高い本装置１００を実現できる。

以上、説明したように、本装置１００は、釣り合い錘２がない巻胴式エレベータ１９であっても、巻胴式巻上機３ａのロープ巻き取り量の増加による巻胴式巻上機３ａの角度変化を検出することで、ロープの伸び量を検出することができる。その結果、本装置１００は、ロープ７の伸びによる異常に対し、管理者に早期是正を促して安全性を高められる。

図２～図５に示すように、本装置１００は、構成、作用及び効果について、以下のように総括できる。
［１］本装置１００は、乗りかご１を吊るロープ７の伸び量を検知するための巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置１００である。本装置１００は、回転角度検出器２０と、判定部１０６と、を備える。回転角度検出器２０は、巻胴式巻上機３ａの回転角度θを検出する。

判定部１０６は、乗りかご１が規定階Ｆで停止中に、回転角度検出器２０で検出する検出角度θを時間経過の前後で比較する角度差Ｄと、巻胴式巻上機３ａの直径と、に基づいて、ロープ７の伸び量Ｘが許容範囲内であるか否かを判定する。

判定部１０６は、ロープ７の伸び量Ｘが許容範囲内であるか否かを判定する。例えば、１回目の検査におけるロープ７の伸び量Ｘ１≦閾値Ｚであれば、検査合格なのでそのままの状態で継続使用を許可する。

逆に、判定部１０６において、ｎ回目の検査におけるロープ７の伸び量Ｘｎ≧閾値Ｚであれば、検査不合格である。図７に示すように、当該エレベータの管理者等は、そのままの状態で継続使用することを一時停止し、ロープ７を当初の長さまで縮めるため、伸び過ぎた分だけ切り落とすようにメンテナンスし、運転再開させる。このような本装置１００によれば、巻胴式エレベータ１９において、乗りかご１を吊るロープ７の伸びを簡易かつ容易に検出し、その異常を早期発見できる。

［２］上記［１］の本装置１００において、同一階床を規定階Ｆと定めて測定条件を統一し、エレベータ１９を利用可能にした時間経過の前後で劣化の程度をより単純に比較すると良い。このような本装置１００によれば、診断初期値を計測した際の階床Ｆ１と同一階床であれば、測定誤差要因が排除されるので、高精度にロープ７の伸びを検出できる。

［３］上記［１］の本装置１００において、規定階Ｆを異なる階に変更した場合でも、判定部１０６が許容範囲内であるか否かの判定には、共通の閾値Ｚを適用できる。ここで説明の便宜上、図３をさらに簡略化し、巻胴式巻上機３ａから、乗りかご１を最下階まで下降させるように、プーリを全く用いない一直線に吊ったロープ７を最大限に繰り出した状態を仮定する。ロープ７は、乗りかご１を上層階へ上昇させる都度、巻胴式巻上機３ａに巻き付けられたり、解かれたりするが、均等に伸びているものと推定される。

その仮定に基づくなら、本装置１００において、規定階Ｆを異なる階に変更した場合でも、判定部１０６は、共通の閾値Ｚを適用できる。巻胴式巻上機３ａの巻上角度は、ロープ７は、最大長さを繰り出したときと、最小長さに巻き取ったときと、何れの場合であっても、ロープ７の伸び量Ｘに比例した所定の角度差Ｄが、検出される。

したがって、［３］の本装置１００によれば、例えば、階床Ｆ１を規定階Ｆとして診断初期値を計測したときに適用した閾値Ｚを、階床Ｆ１と異なる階床ＦＸ、例えば１０Ｆで角度差Ｄを検出した場合でも、判定部１０６は、同一の閾値Ｚを適用できる。このような本装置１００によれば、何らかの事情により、角度差Ｄを検出する規定階Ｆの移動を余儀なくされた場合でも、共通の閾値Ｚを判定基準に適用できるので、判断基準を階別に換算する手間が省けて効率的である。

［４］上記［１］において、本装置１００は、判定部１０６の判定結果が、ロープの伸び量が許容範囲内でないと判定したとき発報することにより、遠隔監視を効率良く継続することができる。また、本装置１００は、判定結果に応じて、監視機関等へ発報すると良い。この種の監視機関は、ほとんどが、年中無休の２４時間体制で異常事態に対応する能力を備えた機関に対して密接な関係を維持し、適切な対応を指示できる。

［５］上記［１］の本装置１００において、回転角度検出器２０は、巻胴式巻上機３ａの制御用エンコーダの出力と、専用に配設された傾きセンサの出力と、少なくとも何れかに基づいて角度検出すると良い。巻胴式巻上機３ａに標準装備された制御用エンコーダを角度検出に兼用利用すれば、本装置１００を簡素に構成できる。

［６］上記［１］の本装置１００において、回転角度検出器２０は、巻胴式巻上機３ａの巻胴周縁に付した目印となるマーカＡの変異を撮影したカメラ画像を処理して角度検出するように構成しても良い。その場合、構成デバイスの選択範囲を広げられる。

［７］上記［１］～［６］の何れかにおいて、本装置１００は、時間経過で比較する前後にわたって、ロープ７の伸び量と、余剰分を切り詰める是正措置と、少なくとも何れかの履歴を継続して記録することが好ましい。このような本装置１００によれば、メンテナンスによる是正等の記録を自動的に記録し続けることにより、ロープ７の伸び量を把握できる。その結果、本装置１００は、使用限界の時期が到来するよりも、安全を見込んだ早めにロープ交換時期を見逃さず確実に交換を促すことができる。

本方法は、つぎのように総括できる。
［８］本方法は、乗りかご１を吊るロープ７の伸び量について、コンピュータで検知するための巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知方法である。本装置１００のコンピュータ（以下、「本装置１００」という）は、図６に示すように、つぎの手順を実行する。

本装置１００は、時間経過の前後において、乗りかごが規定階で停止中に、巻胴式巻上機の回転角度を検出する（Ｓ２～Ｓ４）。本装置１００は、検出された回転角度を時間経過の前後で比較して角度差を取得する（Ｓ２～Ｓ４）。本装置１００は、角度差と、巻胴式巻上機の直径と、に基づいて、ロープの伸び量が許容範囲内であるか否かを判定する（Ｓ５～Ｓ７）。

１ 乗りかご、２ 釣り合い錘、３ トラクション式巻上機、３ａ 巻胴式巻上機、４ かご下プーリ、５ 頂部プーリ、６ かご上プーリ、７ 主ロープ（ロープ）、８ 昇降路、９ 釣り合い錘側ロープソケット、１０ かご側ロープソケット、１１ かご下ロープソケット、１５ バッファ、１８ トラクション式エレベータ、１９ 巻胴式エレベータ（エレベータ）、２０ 回転角度検出器（傾きセンサやカメラ）、２６ 運転制御部、２７ ロープ伸び計測部、２８ 記憶部、２９ データ送信部、１００ エレベータ用ロープ伸び検知装置（本装置）、１０１ 受信部、１０８ 送信部、１０９ ＰＣ／スマートフォン、１１０ 制御盤、１０６ 判定部、１０４ 設定部、１１１ 検出部、１１２ 発報部、Ａ マーカ、Ｄ，Ｄｎ 角度差（巻き取り変化量）、Ｆ 規定階、Ｆ１，ＦＸ 階床、ｔ０ 基準時、ｔ１，ｔｎ 計測時、θ～θ１ 検出角度、Ｘ，Ｘ１ ロープ７の伸び量、Ｚ 判定値（閾値）

Claims (8)

1. 乗りかごを吊るロープの伸び量を検知するための巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置であって、
   巻胴式巻上機の回転角度を検出する回転角度検出器と、
   前記乗りかごが規定階で停止中に、前記回転角度検出器で検出する検出角度を時間経過の前後で比較する角度差に基づいて、前記ロープの伸び量が許容範囲内であるか否かを判定する判定部と、
   を備える巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置。
2. 前記規定階は、前記時間経過で比較する前後で同一階床とする、
   請求項１に記載の巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置。
3. 前記規定階を異なる階に変更した場合でも、前記判定部が前記許容範囲内であるか否かの判定に用いる閾値は共通である、
   請求項２に記載の巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置。
4. 前記判定部の判定結果が、前記ロープの伸び量が許容範囲内でないと判定したとき発報する、
   請求項１に記載の巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置。
5. 前記回転角度検出器は、前記巻胴式巻上機の制御用エンコーダの出力と、専用に配設された傾きセンサの出力と、少なくとも何れかに基づいて角度検出する、
   請求項１に記載の巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置。
6. 前記回転角度検出器は、前記巻胴式巻上機の巻胴周縁に付した目印となるマーカの変異を撮影したカメラ画像を処理して角度検出する、
   請求項１に記載の巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置。
7. 前記時間経過で比較する前後にわたって、前記ロープの伸び量と、余剰分を切り詰める是正措置と、少なくとも何れかの履歴を継続して記録する、
   請求項１～６の何れか１項に記載の巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知装置。
8. 乗りかごを吊るロープの伸び量について、コンピュータで検知するための巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知方法であって、
   前記コンピュータは、
   時間経過の前後において、前記乗りかごが規定階で停止中に、巻胴式巻上機の回転角度を検出し、
   該検出された前記回転角度を前記時間経過の前後で比較して角度差を取得し、
   該角度差と、前記巻胴式巻上機の直径と、に基づいて、前記ロープの伸び量が許容範囲内であるか否かを判定する、
   巻胴式エレベータ用ロープ伸び検知方法。

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