CN112850422A - 电梯的绳索检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯的绳索检查系统，高精度地测定绳索上的标记间隔，进行可靠性高的强度管理。在一个实施方式所涉及的电梯的绳索检查系统中，对于经由曳引机的曳引轮吊持轿厢和配重、且具有表面由树脂包覆的构造的多根绳索的劣化状态，能够通过测定在上述各绳索的表面设置的多个标记的间隔来进行检查。在上述电梯的绳索检查系统中，具备控制装置，该控制装置在进行用于使上述各绳索间的张力平均化的预备运转后，进行用于测定上述各标记的间隔的测定运转。

Description

电梯的绳索检查系统

本申请以日本特许出愿2019-204802(申请日：2019年11月12日)为基础，并基于该在先申请而享有优先权。本申请通过参照上述在先申请而包含上述在先申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯的绳索检查系统。

背景技术

通常，存在通过将曳引机等电梯设备收纳在井道内来实现省空间化的无机房型的电梯。在无机房型的电梯中，曳引机的绳轮(曳引轮)小型化。因此，作为抗弯曲疲劳强、具有高强度的绳索构造的主绳索，使用将抗张力部件的表面用聚氨酯那样的具有耐磨损性和高摩擦系数的树脂材料包覆的钢缆。

对于这种钢缆，无法目视观察内部的抗张力部件，无法像一般的钢缆那样通过线材的磨损状态或断线数的目视检修来进行强度管理。因此，提出有如下的绳索检查系统：预先在绳索的表面以大致恒定的间隔施加标记，通过将相对于绳索的进给量的标记间隔作为绳索伸长量进行测定，根据其测定结果判定劣化状态从而进行强度管理。

绳索检查通常在没有利用者的夜间等实施。然而，若使电梯的运转长时间停止，则存在当起动时因绳索间的张力差而产生滑移的可能性。此处所述的“滑移”是指在绳索与绳轮之间产生的打滑现象。若存在这样的打滑现象，则无法使相对于绳索的进给量的脉冲数准确地同步，会对标记间隔的测定精度造成影响。

发明内容

本发明所要解决的课题在于提供一种能够高精度地测定绳索上的标记间隔、进行可靠性高的强度管理的电梯的绳索检查系统。

在一个实施方式所涉及的电梯的绳索检查系统中，对于经由曳引机的曳引轮吊持轿厢和配重、且具有表面由树脂包覆的构造的多根绳索的劣化状态，能够通过测定在上述各绳索的表面设置的多个标记的间隔来进行检查。在上述电梯的绳索检查系统中，具备控制装置，该控制装置在进行用于使上述各绳索间的张力平均化的预备运转后，进行用于测定上述各标记的间隔的测定运转。

根据上述结构的电梯的绳索检查系统，能够高精度地测定绳索上的标记间隔，进行可靠性高的强度管理。

附图说明

图1是示出第1实施方式所涉及的电梯的简要结构的图。

图2是示出在该实施方式中的电梯中使用的主绳索的构造的剖视图。

图3是示出在该实施方式中的电梯中使用的主绳索的外观的立体图。

图4是用于说明该实施方式中的脉冲信号与标记间隔的关系的图，图4的(a)是与主绳索的移动同步地输出的脉冲信号、图4的(b)是安装时的标记间隔、图4的(c)是因老化而绳索伸长时的标记间隔。

图5是示出该实施方式中的伴随着绳索的劣化的伸长率和残存强度的关系的图。

图6是用于说明该实施方式中的使用了传感器的标记间隔的测定方法的图，图6的(a)是传感器的输出电压、图6的(b)是示出传感器的输出电压与标记位置的关系的图。

图7是示出该实施方式中的标记间隔的测定结果的图。

图8是示出该实施方式中的相对于测定次数的标记间隔的偏差的状态的图。

图9是用于说明该实施方式中的绳索检查系统的动作的流程图。

图10是用于说明第2实施方式中的绳索检查系统的动作的流程图。

图11是用于说明第3实施方式中的绳索检查系统的动作的流程图。

图12是用于说明第4实施方式中的绳索检查系统的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

首先，在说明本发明的实施方式前，参照图5对绳索的伸长率与强度的关系进行说明。

例如，关于用作电梯的主绳索等的钢缆，作为抗张力部件的股线与绳芯借助张力绞合、且因从绳轮等受到的弯曲而相互摩擦。因此，关于绳索劣化的方式，以绳芯附近部的线材的磨损、断线为主。因该部分的劣化而股线沿绳芯的方向(绳索直径减小的方向)移动，因此作为绳索构造而产生伸长。

通过对具有这样的构造的钢缆进行验证，结果判明在伸长率与强度之间存在图5所示那样的相关性。在图5中，横轴表示绳索的伸长率。为了保密，省略具体的数值，但图中的λ为数％的程度，换算为距离则为数mm的程度。纵轴表示绳索的强度率(此处称为残存强度率)。若绳索从安装时的新品的状态起因老化而逐渐伸长，则伴随于此而强度也降低。通常，将强度率80％定为基准强度，通过将绳索的伸长率变为λ的时间点设为更换时期，能够实现安全性。

绳索伸长量的测定通过以下方式进行：通过检修运转使绳索进给恒定量，在此期间利用传感器检测附设在绳索的表面的多个标记，并在检测定时对编码器的脉冲信号进行计数。

作为产生标记测定用的脉冲信号的方法，例如当使用使旋转部件与导轨抵接的旋转编码器的情况下，会因轨道接头的阶梯差或附着物等而导致相对于恒定的绳索进给量的脉冲数发生偏差，容易在标记间隔的测定中产生误差。并且，虽然也有在调速器设置编码器的方法，但包含检修作业空间在内需要多余的空间。

因此，考虑利用与曳引轮的旋转同步的曳引机的旋转控制用的编码器。若使用该编码器，则无需针对调速器要求编码器那样的多余的空间，也能够抑制成本。

然而，当主绳索从轿厢侧朝配重侧(以下称为C/W侧)进给时、或者从C/W侧朝轿厢侧进给时存在张力变化，存在因该张力变化而导致主绳索在曳引轮上滑动的情况。若存在这样的打滑现象，则无法相对于绳索进给而使脉冲数准确地同步，会对标记间隔的测定精度造成影响。

以下，对考虑主绳索与曳引轮之间的打滑行为而高精度地求出标记间隔的方法详细地进行说明。

(第1实施方式)

图1是示出第1实施方式所涉及的电梯的简要结构的图。在图1的例子中，假想不具有机械室的无机房型的电梯。

轿厢20和配重21由分别立设于井道10内的导轨11、12支承为能够升降。此外，具有曳引轮22的曳引机23设置在井道10的上部。轿厢20以及配重21由多根主绳索24吊挂在井道10内。另外，在图1中仅示出一根主绳索24，关于其他的主绳索24则省略图示。

主绳索24的两端部分别经由拴绳部件25a、25b而被固定在井道10的上端。并且，主绳索24在中间部连续地卷挂于轿厢绳轮26、曳引轮22以及配重绳轮27。由此，将轿厢20和配重21以2:1绳比形式支承。若通过曳引机23的驱动而曳引轮22旋转，则伴随着该曳引轮22的旋转，轿厢20和配重21经由主绳索24而在井道10内以吊桶式升降动作。

另外，在无机械室的无机房型的电梯中，曳引机23设置在井道10内，但本发明并不特意限定于该结构，也可以是有机械室的电梯。在有机械室的电梯中，曳引机23设置于机械室。并且，关于绳比，并不限于图1所示那样的2：1绳比，例如也可以是1：1绳比等其他的方式。

此处，本实施方式的绳索检查系统具备传感器28、编码器29、运算装置30、显示装置31、控制盘40。

传感器28设置在作为检查对象的主绳索24的附近，以光学方式检测在该主绳索24的长度方向以恒定间隔设置的多个标记45(参照图3)。编码器29与曳引轮22的旋转同步地产生脉冲信号。该编码器29是为了检测轿厢位置或速度而组装于电梯的既设的编码器。通过使用该编码器29进行标记间隔的测定，例如能够避免在调速器上设置编码器的结构中成为问题的布局上的不良。

运算装置30在由传感器28检测到各标记45的定时对编码器29产生的脉冲信号进行计数，根据该计数值运算标记间隔并且求出主绳索24的伸长量。显示装置31显示由运算装置30获得的标记间隔或绳索伸长量等。另外，运算装置30和显示装置31由通用的计算机构成。

控制盘40是用于进行包含曳引机23的驱动控制在内的电梯整体的控制的控制装置。控制盘40基于编码器29的脉冲信号检测轿厢20的位置，进行使轿厢20以预定速度移动至目标楼层等的控制。在本实施方式中构成为将运算装置30连接于控制盘40，从控制盘40取得编码器29的脉冲信号。并且，控制盘40具备如下功能：在进行用于使卷挂于曳引轮22的多根主绳索24的张力平均化的预备运转后，进行用于测定标记间隔的测定运转。

控制盘40经由通信网络50连接于监控中心51。监控中心51经由通信网络50远程监控作为监控对象的各物件的电梯的状态，当产生某种异常等的情况下进行朝现场派遣维护人员等的应对。维护人员持有维护检修用的终端装置52。该终端装置52具有与控制盘40以及监控中心51之间进行无线通信的功能。

图中的32是着床检测部件。着床检测部件32也被称为“着床检测板”，在井道10内沿着轿厢20的升降方向在各楼层地板设置。着床检测部件32用于当轿厢20在各楼层停止时与非接触开关33联动而检测停止位置。

此处，参照图2以及图3对主绳索24的构造进行说明。

作为主绳索24使用树脂包覆的钢缆。如图2所示，主绳索24作为主要要素具备：作为抗张力部件的绳索主体41；以及整面地包覆绳索主体41的外部包覆层42。

绳索主体41通过将多根钢制股线43以预定的间距捻合而构成。外部包覆层42例如由聚氨酯那样的具有耐磨损性以及高摩擦系数的热塑性的树脂材料形成。外部包覆层42具有规定主绳索24的外表面的外周面44a。外周面44a具有圆形的截面形状，并且在卷挂于各绳轮22、26、27时伴随着摩擦与之接触。

此外，形成外部包覆层42的树脂材料填充在相邻的股线43之间的间隙。因此，外部包覆层42具有进入绳索主体41的在周向相邻的股线43之间的多个填充部44。填充部44位于外部包覆层42的外周面44a的内侧。

如图3所示，在主绳索24的表面(即外部包覆层42的外周面44a)设置有多个标记45。这些标记45是用于检测主绳索24的因劣化而导致的伸长量的要素，遍及主绳索24的全长而在长度方向以恒定的间隔(例如500mm间隔)排列。这些标记45中的1个1个的标记由在主绳索24的周向连续的直线或者间断的虚线形成。

然而，关于主绳索24，伴随着使用期间的推移，股线43间的间隙以及构成股线43的多个线材间的间隙减小。由此，股线43或线材相互反复摩擦，股线43或线材的磨损、断线不断发展。

特别是在主绳索24与各绳轮22、26、27接触的部分，反复承受摩擦。因此，主绳索24的磨损、断线的进展程度比主绳索24不通过绳轮22、26、27的部分大，由此导致绳索直径减小或产生局部的伸长。因而，通过明确绳索伸长量与强度下降率之间的关系、检测在主绳索24之中劣化最大的部分的伸长，能够管理主绳索24的强度。

传感器28例如在曳引机23的近旁以与主绳索24对置的方式固定。由此，若在检修运转中在最上层与最下层之间使轿厢20升降，则除了靠近拴绳部件25a、25b的部分之外，主绳索24的全长的大部分通过传感器28，能够在该通过时连续地检测标记45。

编码器29与轿厢20的移动同步地输出脉冲信号，因此成为大致与绳索进给量相应的脉冲输出。运算装置30以从传感器28输出的标记检测信号作为触发信号，对在此期间从编码器29输出的脉冲信号的数量进行计数，由此根据该计数值来运算标记间的距离作为绳索伸长量。

关于传感器28，鉴于响应性，优选由使用了激光反射光的光电传感器构成，但也可以由使用更廉价的LED反射光的光电微传感器构成。在市售的光电传感器中，近年来朝对象物照射激光，并根据反射光强度之差来检测表面的颜色的变化的传感器已经普及。

在电梯安装时，标记45在主绳索24的长度方向等间隔地排列。因而，当不存在因主绳索24的劣化而导致的伸长的情况下，上述脉冲信号的计数值与对应于安装时的标记间隔的基准值大致相同。另一方面，当因主绳索24的劣化而导致主绳索24伸长的情况下，上述脉冲信号的计数值超过对应于安装时的标记间隔的基准值。

图4中示出该情形。

图4是用于说明脉冲信号与标记间隔的关系的图，图4的(a)是与主绳索24的移动同步地输出的脉冲信号、图4的(b)是安装时的标记间隔、图4的(c)是因老化而导致绳索伸长时的标记间隔。

若将以安装时的标记间隔对脉冲信号进行计数时的基准值设为n脉冲，则当主绳索24未劣化的情况下，在检修运转中得到的计数值与安装时的n脉冲包含稍许的误差而大致相同。但是，若因劣化而导致主绳索24成为伸长状态，则在检修运转中得到的计数值变得比对应于安装时的标记间隔的n脉冲多。

此处，关于标记间隔的测定，图6至图8示出发明者等进行的验证结果。另外，关于在主绳索24的表面设置的多个标记45，作业人员使用激光打标器通过手动作业进行打标。因此，严格来说相对于基准值(例如500mm间隔)存在若干的误差，但该误差不至于大到对验证结果造成影响的程度。

图6是用于说明使用了传感器28的标记间隔的测定方法的图，图6的(a)是示出传感器28的输出电压的图，图6的(b)是示出传感器28的输出电压与标记位置P之间的关系的图。

现在，假设主绳索24沿图1所示的箭头A方向进给。传感器28具有模拟电压输出功能，输出与主绳索24的非标记部和标记部分的反射率对应的电压V。在该电压V超过预先设定的阈值电压Vs时的信号的上升沿，将在此期间计数得到的脉冲数作为标记位置P1、P2、P3…Pn依次存储。由此，轿厢20的升降位置和标记间隔以如下方式求出。

升降位置＝累计脉冲数×脉冲速率

标记间隔L1＝|P1－P2|

标记间隔L2＝|P2－P3|

标记间隔Ln＝|Pn-1－Pn|

图7是示出标记间隔的测定结果的图，示出针对同一绳索连续3次进行标记间隔的测定的结果。图8是示出相对于测定次数的标记间隔的偏差的状态的图，横轴表示测定次数，纵轴表示每次测定得到的标记间隔的偏差的范围。

在第1次测定结果中，标记间隔发生偏差，但每重复一次测定则该偏差减小，接近与安装时的标记间隔对应的基准值。认为这是由于因绳索间的张力差而导致的打滑现象在反复运转的期间自然消除。根据该验证结果可知：例如当夜间等曳引机23的驱动一定时间以上处于停止状态时，优选在进行了在最下层与最上层之间至少进行1次往复以上的升降动作的预备运转后进行标记间隔的测定。

以下对本系统的动作进行说明。

图9是用于说明第1实施方式中的绳索检查系统的动作的流程图，示出自动测定对主绳索24赋予的多个标记45的间隔的处理。

首先，控制盘40作为初始设定例如设定升降范围、运转速度等与标记测定相关的各种条件(步骤S101)。标记间隔的测定例如在夜间等针对电梯利用者的运转服务结束后进行。若曳引机23一定时间以上处于停止的状态，则当起动时会因绳索间的张力差而在曳引轮22上产生滑动，无法使相对于绳索的进给量的脉冲数准确地同步，会对测定精度造成影响。因此，控制盘40在标记间隔的测定前进行预备运转(步骤S102)。详细地说，控制盘40驱动曳引机23，一边使卷挂于曳引轮22的主绳索24进给，一边使轿厢20以预定的速度进行升降动作。

该预备运转优选至少进行1次往复以上。这是由于认为在持续运转的期间绳索间的张力差自然消除。预备运转可以以额定速度进行，也可以以比额定速度低的速度进行。若以额定速度进行预备运转，则能够尽快过渡至测定运转，因此能够缩短测定时间。

当预先设定的升降范围(例如1次往复)的预备运转结束后，控制盘40进行用于测定标记间隔的测定运转(步骤S104)。详细地说，控制盘40驱动曳引机23，一边使卷挂于曳引轮22的主绳索24进给，一边使轿厢20以预定的速度升降动作。

关于测定运转，也与上述测定运转同样可以以额定速度进行，也可以以比额定速度低的速度进行。但是，若以额定速度进行测定运转，则主绳索24的进给速度变快，容易产生标记45的漏检测。因而，为了提高测定精度优选以低速进行。

并且，若考虑到绳索间的张力差，则优选为处于轿厢20的重量与配重21的重量相同的状态的平衡状态。这是因为若处于平衡状态则难以产生张力差。但是，在绳索检查系统的运用中，为了抑制作业所耗费的劳力，优选进行不要求针对轿厢20的装载的检查方法、即无装载状态下的检查。在本实施方式中，由于通过上述预备运转消除了绳索间的张力差，因此即便以无装载状态进行测定运转也不存在问题。

在轿厢20的运转中，运算装置30经由控制盘40取得从编码器29输出的脉冲信号，并对该脉冲信号的数量逐次计数(步骤S105)。

并且，伴随着主绳索24的移动，在绳索表面设置的多个标记45由传感器28以光学方式检测(步骤S106)。运算装置30在由传感器28检测到标记45时的定时确认当前时间点的脉冲信号的计数值，基于该计数值算出标记间的距离(步骤S107)。

详细地说，运算装置30具有确定每1脉冲的期间主绳索24进给的长度的脉冲速率。运算装置30在利用传感器28检测到标记45的期间对从编码器29产生的脉冲信号的数量进行计数，并对该计数值乘以上述脉冲速率而算出标记间的距离。此时算出的标记间的距离作为测定结果显示于显示装置31，并且被存储于运算装置30内的存储器30a(步骤S108)。

在该情况下，若主绳索24未伸长，则上述算出的标记间的距离与安装时赋予主绳索24的标记间隔(例如500mm)相同。若因老化而主绳索24伸长，则上述算出的标记间的距离变得比上述安装时的标记间隔大。

以后，按照同样的方式，运算装置30在测定运转时在标记45的检测定时求出脉冲信号的计数值，并根据该计数值依次算出标记间的距离并存储于存储器30a(步骤S105～S109)。

另外，作为脉冲信号的计数方法，存在从初始值(例如“0000”)开始1个脉冲1个脉冲地累计的方法、和每次检测到标记时复位为初始值并反复进行计数的方法。当采用前者的方法的情况下，求出检测到标记45时的脉冲的累计值与前次检测时的脉冲的累计值之间的差分值，根据该差分值求出标记间的距离。

为了将绳索位置与轿厢位置建立关联，优选为如前者的方法那样从初始值开始1个脉冲1个脉冲地进行累计的方法。在该情况下，若依次存储检测到标记45时的脉冲的累计值，则随后以该累计值作为指标使轿厢20移动，就能够在传感器28的设置场所目视确认主绳索24中欲检查的部分。

此处，在电梯安装时，标记45在主绳索24的长度方向等间隔地排列。因而，当不存在主绳索24的因劣化而导致的伸长的情况下，上述脉冲信号的计数值与对应于安装时的标记间隔的基准值大致相同。另一方面，当因主绳索24的劣化而主绳索24伸长的情况下，上述脉冲信号的计数值超过与安装时的标记间隔对应的基准值(参照图4)。

若测定运转结束，则运算装置30基于作为测定结果存储于存储器30a的各标记间的距离算出主绳索24的伸长量，并将该结果显示于显示装置31。另外，也可以不利用运算装置30算出伸长量，而仅将标记间隔显示于显示装置31。

并且，例如也可以形成为，当标记间隔超过基准值的情况下，例如在显示装置31显示警告消息或发出警报音等，从而告知维护人员绳索更换时期临近这一情况。也可以从控制盘40朝维护人员持有的终端装置52发送警告消息。由此，能够削减由维护人员进行的检修作业，能够掌握需要进行绳索更换的时期而进行处理。

此外，若形成为将上述测定结果定期地发送至远程的监控中心51，则能够在监控中心51侧一并管理各物件的主绳索24的劣化状态，能够将绳索更换时期临近的物件告知维护人员。

这样，根据第1实施方式，通过形成为在标记间隔的测定前进行预备运转，能够消除在电梯的运转停止时显现的绳索间的张力差，能够通过随后接着进行的测定运转高精度地测定标记间隔。

(第2实施方式)

接着，对第2实施方式进行说明。

在第2实施方式中，在预备运转时进行标记间隔的测定，若该测定结果处于预定的范围内，则作为有效对待。

图10是用于说明第2实施方式中的绳索检查系统的动作的流程图，示出自动测定对主绳索24赋予的多个标记45的间隔的处理。

首先，控制盘40在作为初始设定而设定了包含升降范围、运转速度等的与标记测定相关的各种条件后(步骤S201)，以预定的速度开始预备运转(步骤S202)。

此处，在第2实施方式中，在预备运转时执行标记间隔的测定处理。即、在轿厢20以预定的速度预备运转的期间，运算装置30经由控制盘40取得从编码器29输出的脉冲信号，并对该脉冲信号的数量逐次计数(步骤S203)。

并且，伴随着主绳索24的移动，利用传感器28以光学方式检测在绳索表面设置的多个标记45(步骤S204)。运算装置30在利用传感器28检测到标记45时的定时确认当前时间点的脉冲信号的计数值，基于该计数值算出标记间的距离(步骤S205)。此时算出的标记间的距离作为测定结果显示于显示装置31，并且被存储于运算装置30内的存储器30a(步骤S206)。

以后同样，运算装置30在预备运转时在标记45的检测定时求出脉冲信号的计数值，并根据该计数值依次算出标记间的距离并存储于存储器30a(步骤S203～S207)。

在预备运转结束后(步骤S207的是)，控制盘40检查存储于存储器30a的测定结果(步骤S208)。若结果在预备运转时作为测定结果得到的标记间隔的距离处于预定的范围内(步骤S209的是)，则控制盘40将该测定结果作为有效对待(步骤S210)。即、将预备运转时测定到的标记间的距离作为有效的测定结果留存于存储器30a。在该情况下，不进行测定运转。

上述的“预定的范围”考虑因绳索间的张力差而导致的测定误差来确定。例如，当通过实验等判明了会因绳索间的张力差而导致产生10mm以上的测定误差的情况下，在对主绳索24赋予的标记间隔(例如500mm)±10mm的范围内判断有效/无效。

当在预备运转时作为测定结果得到的标记间隔的距离超出预定的范围的情况下(步骤S209的否)，控制盘40判断为存在因绳索间的张力差而导致的影响，将该测定结果认定为无效(步骤S211)。即、删去存储于存储器30a的测定结果。接着，控制盘40以预定的速度实施测定运转并再次测定标记间隔的距离(步骤S212)。在该情况下，认为通过预备运转而消除了绳索间的张力差，因此能够将在测定运转时作为测定结果得到的标记间隔的距离作为反映了当前的绳索伸长状态的正确的数据对待。

此处，当在上述步骤S212中通过测定运转来测定标记间隔的距离的情况下，通过以比预备运转时低的速度进行，能够确保标记间隔的测定精度。

另外，构成为能够变更对传感器28的输出电压V进行采样的时间，当通过测定运转来测定标记间隔的距离的情况下，通过使上述传感器28的采样时间比预备运转时快，也能够确保标记间隔的测定精度。

这样，根据第2实施方式，在预备运转时进行标记间隔的测定，若该测定结果处于预定的范围内，则作为有效对待，由此，在因绳索间的张力差而导致的影响少的情况下，能够省略进行测定运转的劳力。

并且，若预备运转时的测定结果处于预定的范围外，则通过测定运转再次测定标记间隔的距离。此时，通过形成为比预备运转时低的速度、或者加快传感器28的采样时间，能够提高测定精度而再次测定。

(第3实施方式)

接着，对第3实施方式进行说明。

在第3实施方式中形成为，在具有预备运转和测定运转的绳索检查系统中，具备在测定运转时对标记数进行计数的功能，当在运转结束后最终得到的标记数异常的情况下要求进行绳索检修。

图11是用于说明第3实施方式中的绳索检查系统的动作的流程图，示出自动测定对主绳索24赋予的多个标记45的间隔的处理。

首先，控制盘40在作为初始设定而设定了包含升降范围、运转速度等的与标记测定相关的各种条件后(步骤S301)，以预定的速度开始预备运转(步骤S302)。

在预备运转结束后(步骤S303的是)，控制盘40以预定的速度进行测定运转(步骤S304)。当通过该测定运转而轿厢20移动时，运算装置30经由控制盘40取得从编码器29输出的脉冲信号，并对该脉冲信号的数量逐次计数(步骤S305)。并且，伴随着主绳索24的移动，利用传感器28以光学方式检测在绳索表面设置的多个标记45(步骤S306)。

此处，在第3实施方式中，运算装置30具备对标记数进行计数的功能。当在测定运转时利用传感器28检测到标记45时，运算装置30将标记数的计数值+1并更新(步骤S307)。

另一方面，运算装置30在利用传感器28检测到标记45时的定时确认当前时间点的脉冲信号的计数值，基于该计数值算出标记间的距离(步骤S308)。此时算出的标记间的距离作为测定结果显示于显示装置31，并且被存储于运算装置30内的存储器30a(步骤S309)。

以后同样，运算装置30在测定运转时对标记数进行计数，并且在标记45的检测定时求出脉冲信号的计数值，根据该计数值依次算出标记间的距离并存储于存储器30a(步骤S305～S310)。

测定运转结束后，运算装置30基于作为测定结果存储于存储器30a的各标记间的距离算出主绳索24的伸长量，并将该结果显示于显示装置31。另外，也可以不利用运算装置30算出伸长量，而仅将标记间隔显示于显示装置31。

并且，控制盘40检查在测定运转时利用运算装置30计数而得的标记数(步骤S311)。此处，例如若在主绳索24的表面附着有垃圾等，则存在将该部分误检测为标记45的可能性。在该情况下，在运转后最终得到的标记数相比规定值(实际对绳索赋予的标记数)增加。另一方面，当对主绳索24的表面赋予的标记45的一部分或者全部缺失的情况下，存在检测不到的可能性。在该情况下，运转后最终得到的标记数相比规定值减少。

因此，针对规定值确定包含稍许的误差在内的上限值和下限值。具体地说，例如若将标记45的规定数设为“100”、将误差设为“±5”，则上限值确定为“105”、下限值确定为“95”。当运转后最终得到的标记数比上限值多的情况下或者比下限值少的情况下(步骤S312的是)，控制盘40判断为主绳索24的状态存在某种异变，对监控中心51或维护人员持有的终端装置52发报而要求进行绳索检修(步骤S313)。在该情况下，可以将此次的测定结果(存储于存储器30a的标记间的距离)认定为无效，在绳索检修后进行再次测定。

这样，根据第3实施方式，通过在测定运转时检查标记数，当因某种原因而标记数比规定值多的情况下或少的情况下能够进行应对，能够提高标记间测定的可靠性。

另外，在上述第3实施方式中，对以上述第1实施方式作为前提而在测定运转时检查标记数的情况进行了说明，但当以上述第2实施方式进行测定运转时(参照图10的步骤S212)，通过检查标记数也能够获得与上述同样的效果。

(第4实施方式)

接着，对第4实施方式进行说明。

在第4实施方式中形成为，在具有预备运转和测定运转的绳索检查系统中，具备在预备运转时对标记数进行计数的功能，当运转结束后最终得到的标记数异常的情况下要求进行绳索检修。

图12是用于说明第4实施方式中的绳索检查系统的动作的流程图，示出自动测定对主绳索24赋予的多个标记45的间隔的处理。

与上述第2实施方式同样，首先，控制盘40在作为初始设定而设定包含升降范围、运转速度等在内的与标记测定相关的各种条件后(步骤S401)，以预定的速度开始预备运转(步骤S402)。

在预备运转时执行标记间隔的测定处理。即、在轿厢20以预定的速度进行预备运转的期间，运算装置30经由控制盘40取得从编码器29输出的脉冲信号，并对该脉冲信号的数量逐次计数(步骤S403)。并且，伴随着主绳索24的移动，利用传感器28以光学方式检测在绳索表面设置的多个标记45(步骤S404)。

此处，在第4实施方式中，运算装置30具备对标记数进行计数的功能。当在预备运转时利用传感器28检测到标记45时，运算装置30将标记数的计数值+1并更新(步骤S405)。

另一方面，运算装置30在利用传感器28检测到标记45时的定时确认当前时间点的脉冲信号的计数值，并基于该计数值算出标记间的距离(步骤S406)。此时算出的标记间的距离作为测定结果而显示于显示装置31，并且被存储于运算装置30内的存储器30a(步骤S407)。

以后同样，运算装置30在预备运转时对标记数进行计数，并且在标记45的检测定时求出脉冲信号的计数值，根据该计数值依次算出标记间的距离并存储于存储器30a(步骤S403～S408)。

在预备运转结束后，控制盘40检查在测定运转时利用运算装置30计数得到的标记数(步骤S409)。如在上述第3实施方式中说明了的那样，例如当在主绳索24的表面附着有垃圾等的情况下、或者对主绳索24的表面赋予的标记45的一部分或者全部缺失的情况下，存在运转后最终得到的标记数与规定值不同的情况。

此处，当在运转后最终得到的标记数比上限值多的情况下或者比下限值少的情况下(步骤S410的是)，控制盘40对监控中心51或维护人员持有的终端装置52发报而要求进行绳索检修(步骤S411)。在该情况下，可以将此次的测定结果(存储于存储器30a的标记间的距离)认定为无效，在绳索检修后进行再次测定。

并且，若标记数处于上限值～下限值的范围内(步骤S410的否)，则与上述第2实施方式同样。即、控制盘40检查存储于存储器30a的测定结果(步骤S412)。结果，若在预备运转时作为测定结果得到的标记间隔的距离处于预定的范围内(步骤S413的是)，则控制盘40将该测定结果作为有效对待(步骤S414)。

当在预备运转时作为测定结果得到的标记间隔的距离超出预定的范围的情况下(步骤S413的否)，控制盘40判断为存在因绳索间的张力差而导致的影响，将该测定结果认定为无效(步骤S415)，以预定的速度实施测定运转并再次测定标记间隔的距离(步骤S416)。

这样，根据第4实施方式，通过在预备运转时检查标记数，当因某种原因而标记数比规定值多的情况下或少的情况下，能够在进入测定运转前迅速地应对，能够提高标记间测定的可靠性。

另外，在上述第4实施方式中，说明了以上述第2实施方式作为前提而在预备运转时检查标记数的情况，但在以上述第1实施方式进行预备运转时(参照图9的步骤S102)，通过检查标记数也能够获得与上述同样的效果。

根据以上叙述的至少1个实施方式，能够提供一种能够高精度地测定绳索上的标记间隔、进行可靠性高的强度管理的电梯的绳索检查系统。

另外，以上对本发明的几个实施方式进行了说明，但上述实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。上述新的实施方式能够以其他各种各样的方式加以实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形包含于发明的范围或主旨中，并且包含于技术方案所记载的发明及其等同的范围中。

Claims (9)

1.一种电梯的绳索检查系统，对于经由曳引机的曳引轮来吊持轿厢和配重、且具有表面由树脂包覆的构造的多根绳索的劣化状态，能够通过测定在上述各绳索的表面设置的多个标记的间隔来进行检查，其特征在于，

具备控制装置，该控制装置在进行用于使上述各绳索间的张力平均化的预备运转后，进行用于测定上述各标记的间隔的测定运转。

2.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

上述控制装置在上述曳引机的驱动在一定时间以上处于停止状态时实施上述预备运转。

3.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

上述控制装置通过上述预备运转使上述轿厢在最下层与最上层之间至少往复1次。

4.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

上述控制装置以电梯的额定速度实施上述预备运转。

5.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

上述控制装置在上述预备运转时测定上述各标记的间隔，当该测定结果收敛在预先设定的范围内的情况下使该测定结果有效。

6.根据权利要求5所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

上述控制装置在上述预备运转时得到的测定结果超出上述范围的情况下使该测定结果无效，通过上述测定运转再次测定上述各标记的间隔。

7.根据权利要求5所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

上述控制装置以比上述预备运转时低的速度进行上述测定运转，再次测定上述各标记的间隔。

8.根据权利要求5所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

上述控制装置为，与上述预备运转时相比加快用于检测上述各标记的传感器的采样时间而进行上述测定运转，再次测定上述各标记的间隔。

9.根据权利要求1所述的电梯的绳索检查系统，其特征在于，

具备在上述预备运转时或者上述测定运转时对上述各标记的数量进行计数的运算装置，

上述控制装置在当运转结束后由上述运算装置计数得到的上述各标记的数量比预先设定的上限值多的情况下或者比预先设定的下限值少的情况下，对监控中心或者维护人员持有的终端装置发报而要求进行绳索检修。

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