CN117693485A - 检查装置以及电梯装置 - Google Patents
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Abstract
检测器(13)检测在绳索(4)中的被配置于检测区域中的部分存在断裂部(4c)的情况。标记装置(14)对绳索(4)中的从检测区域延伸的一方的部分进行标记处理。标记装置(15)对绳索(4)中的从检测区域延伸的另一方的部分进行标记处理。控制部(22)根据检测器(13)的检测结果对标记装置(14)和标记装置(15)进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及用于检查绳索的装置以及电梯装置。
背景技术
在专利文献1中记载了一种电梯装置。专利文献1所记载的电梯装置具备用于点检绳索的装置。该装置具备与绳索接触的布。滑动部通过该布勾挂于绳索的断裂部而滑动，对绳索进行标记。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-30765号公报
发明内容
发明要解决的课题
在专利文献1所记载的装置中，仅具备一个用于进行标记的装置。因此，需要滑动部等以对适当的位置进行标记，存在结构变得复杂的问题。
本发明是为了解决上述那样的课题而完成的。本发明的目的在于提供能够简化结构且能够针对绳索的断裂部在适当的位置进行标记的检查装置。本发明的另一目的在于提供具备这样的检查装置的电梯装置。
用于解决课题的手段
本发明的检查装置具备：检测器，其用于检测在绳索中的被配置于特定的检测区域中的部分存在断裂部的情况；第1标记装置，其用于对绳索中的从检测区域延伸的一方的部分进行标记处理；第2标记装置，其用于对绳索中的从检测区域延伸的另一方的部分进行标记处理；以及控制单元，其根据检测器的检测结果对第1标记装置和第2标记装置进行控制。
本发明的电梯装置具备：轿厢，其在井道中移动；绳索，其悬吊轿厢；曳引机，其绕挂有绳索；以及检查装置，其用于检查绳索。检查装置具备：检测器，其用于检测在绳索中的被配置于特定的检测区域中的部分存在断裂部的情况；第1标记装置，其用于对绳索中的从检测区域向上方延伸的部分进行标记处理；第2标记装置，其用于对绳索中的从检测区域向下方延伸的部分进行标记处理；以及控制单元，其根据检测器的检测结果对第1标记装置和第2标记装置进行控制。
发明效果
根据本发明的检查装置，能够简化结构，并且能够针对绳索的断裂部在适当的位置进行标记。
附图说明
图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。
图2是将图1的A部放大后的图。
图3是示出图2的B-B截面的图。
图4是用于说明检查装置的功能的图。
图5是示出检查装置的动作例的流程图。
图6是用于说明检查装置的功能的图。
图7是示出检查装置的另一例的图。
图8是示出检查装置的另一动作例的流程图。
图9是示出控制装置的硬件资源的例子的图。
图10是示出控制装置的硬件资源的另一例的图。
具体实施方式
以下，参照附图进行详细的说明。适当简化或省略重复的说明。在各图中，相同的标号表示相同的部分或相当的部分。
实施方式1.
图1是示出实施方式1的电梯装置的例子的图。电梯装置具备轿厢1和对重2。轿厢1在井道3中上下移动。对重2在井道3中上下移动。轿厢1和对重2通过绳索4被悬吊在井道3中。绳索4例如是缆绳。
绳索4绕挂在曳引机5上。具体而言，绳索4绕挂在曳引机5的驱动绳轮6上。曳引机5驱动轿厢1。控制装置7对曳引机5进行控制。即，轿厢1的移动由控制装置7控制。
作为一例，图1示出2：1绕绳方式的电梯装置。在图1所示的例子中，曳引机5设置于井道3的顶部。绳索4的一个端部4a被支承于在井道3的顶部设置的固定体。绳索4从端部4a向下方延伸。绳索4从端部4a侧依序绕挂于吊轮8、吊轮9、驱动绳轮6以及吊轮10。绳索4的另一个端部4b被支承于在井道3的顶部设置的固定体。
在轿厢1具备吊轮8和吊轮9。在对重2具备吊轮10。也可以在电梯装置具备图1中未示出的其它滑轮。
绳索4是将多根股线绞合而形成的。股线是将多根线材绞合而形成的。绳索4被驱动绳轮6等各滑轮反复弯曲而老化。当绳索4的老化发展时，有时线材会断裂。也存在当绳索4的老化进一步发展时股线断裂的情况。线材的断裂也会由于异物进入绳索4与滑轮之间而产生。在以下说明中，线材断裂的部分也称为断裂部4c。
检查装置11是用于检查绳索4的装置。电梯的维护人员例如在定期点检中，使用检查装置11进行绳索4的检查。在绳索4的点检中，维护人员首先攀到轿厢1之上，并使轿厢1停靠在最上层的层站。接下来，维护人员在轿厢1之上进行检查装置11的设置作业。图1示出检查装置11设置于井道3的顶部的例子。
图2是将图1的A部放大后的图。图3是示出图2的B-B截面的图。图4是用于说明检查装置11的功能的图。检查装置11具备支承体12、检测器13、标记装置14、标记装置15以及控制装置16。支承体12支承检测器13、标记装置14、标记装置15以及控制装置16。
在检测器13设有特定的检测区域。在本实施方式所示的例子中，在检测器13形成有截面为U字状的槽13a。槽13a内侧的空间是上述检测区域。检测器13检测绳索4中的被配置于该检测区域中的部分存在断裂部4c的情况。检测器13可以通过任何方法来检测断裂部4c的存在。作为一例，检测器13利用漏磁通法来检测断裂部4c的存在。
图1示出绳索4中的从曳引机5向下方延伸的部分被配置于检测器13的检测区域中的优选例。在图1所示的例子中，能够进行在绳索4中被弯曲的频度特别高的部分的检查。
标记装置14和标记装置15是用于对绳索4进行标记处理的装置。针对绳索4的标记处理可以通过任何方法来进行。作为一例，标记处理通过对绳索4喷涂涂料来进行。作为另一例，标记处理也可以通过利用钢笔或毛笔等将墨水涂于绳索4来进行。
检测器13被配置在标记装置14与标记装置15之间。即，能够利用标记装置14和标记装置15对绳索4中的即将进入检测区域之前的部分和刚从检测区域出来的部分进行标记处理。标记装置14是用于对绳索4中的从检测区域延伸的一方的部分进行标记处理的装置。标记装置15是用于对绳索4中的从检测区域延伸的另一方的部分进行标记处理的装置。
如上所述，在本实施方式所示的例子中，绳索4中的从曳引机5向下方延伸的部分被配置在检测器13的检测区域中。例如，标记装置14被配置在检测器13之上。即，标记装置14被配置为能够对绳索4中的从检测区域向上方延伸的部分进行标记处理。标记装置15被配置在检测器13之下。即，标记装置15被配置为能够对绳索4中的从检测区域向下方延伸的部分进行标记处理。
控制部16根据检测器13的检测结果对标记装置14和标记装置15进行控制。例如，控制装置16具备判定部21和控制部22。
图5是示出检查装置11的动作例的流程图。图6是用于说明检查装置11的功能的图。图6是相当于图2的图。
例如，维护人员在如图1所示那样将检查装置11设置在井道3的顶部后，使轿厢1从最上层的层站朝向最下层的层站移动。由此，绳索4相对于检查装置11向下方移动。当在轿厢1从最上层的层站移动到最下层的层站的期间断裂部4c经过检测区域时，利用检测器13来检测断裂部4c的存在。
在控制装置16中，判定部21判定是否存在断裂部4c(S101)。如果检测器13未检测到断裂部4c的存在，则在S101中判定为“否”。在由检测器13检测到断裂部4c的存在时，在S101中判定为“是”。
图6的(a)示出断裂部4c配置于检测区域中的状态。即，在图6的(a)所示的状态下，在S101中判定为“是”。当在S101中判定为“是”时，控制部22使标记装置14和标记装置15双方进行标记处理(S102)。例如，在S102中，从标记装置14对绳索4中的被配置于检测区域的紧上方的部分喷涂涂料。同时，从标记装置15对绳索4中的被配置于检测区域的紧下方的部分喷涂涂料。
伴随之后的轿厢1的移动，断裂部4c经过检测区域而进一步向下方移动。图6的(b)示出断裂部4c已移动到检测区域的下方的状态。如图6的(b)所示，断裂部4c存在于由标记装置14标注的标记14a与由标记装置15标注的标记15a之间。
在本实施方式所示的例子中，检测器13被配置在标记装置14与标记装置15之间。因此，能够利用标记装置14和标记装置15对绳索4中的即将进入检测区域之前的部分和刚从检测区域出来之后的部分双方进行标记处理。在本实施方式所示的例子中，不需要在检查装置11具备可动部等，能够简化结构。此外，在本实施方式所示的例子中，能够针对断裂部4c在适当的位置进行标记。
在上述的例子中，当检测到断裂部4c的存在时，标记装置14和标记装置15双方同时进行标记处理。维护人员只要在使轿厢1停靠在最下层的层站后，调查绳索4中的、被配置于由标记装置14标注的标记14a与由标记装置15标注的标记15a之间的部分即可。因此，能够减轻绳索4的检查所需的时间和劳力。此外，在本实施方式所示的例子中，能够与绳索4的移动方向无关地起到上述的效果。
以下，对检查装置11能够采用的其它功能进行说明。
如图4所示，控制装置16也可以还具备方向检测部23。方向检测部23检测绳索4移动的方向。方向检测部23可以通过任何方法来检测绳索4的移动方向。作为一例，检查装置11具备用于利用者手动输入信息的输入装置17。在这种情况下，方向检测部23根据从输入装置17输入的信息来检测绳索4移动的方向。
当在检查装置11具备第1按钮和第2按钮(未图示)作为输入装置17的情况下，如果第1按钮被按下，则方向检测部23检测为绳索4的移动方向是第1方向。第1方向是绳索4中的与标记装置15对置的部分接近检测区域的方向。在本实施方式所示的例子中，当轿厢1向上方移动时，绳索4向第1方向移动。
如果第2按钮被按下，则方向检测部23检测为绳索4的移动方向是第2方向。第2方向是绳索4中的与标记装置14对置的部分接近检测区域的方向。即，第2方向是与第1方向相反的方向。在本实施方式所示的例子中，当轿厢1向下方移动时，绳索4向第2方向移动。
作为另一例，检查装置11也可以具备与绳索4接触的辊18。图7是示出检查装置11的另一例的图。图7示出辊18内置于检测器13的例子。在图7所示的例子中，方向检测部23根据辊18旋转的方向来检测绳索4移动的方向。
图8是示出检查装置11的另一动作例的流程图。在控制装置16具备方向检测部23的情况下，在控制装置16中判定绳索4的移动方向。例如，在由方向检测部23检测到绳索4正在向第1方向移动时，在S201中判定为“是”。在由方向检测部23检测到绳索4正在向第2方向移动时，在S202中判定为“是”。
在本实施方式所示的例子中，如果轿厢1正在向上方移动，则在S201中判定为“是”。当在S201中判定为“是”时，判定部21判定是否存在断裂部4c(S203)。S203所示的处理与S101所示的处理相同。在由检测器13检测到断裂部4c的存在时，在S203中判定为“是”。
当在S203中判定为“是”，即，在绳索4正在向第1方向移动时由检测器13检测到断裂部4c的存在时，控制部22使标记装置14进行标记处理(S204)。在S204中，控制部22不使标记装置15进行标记处理。这时，控制部22也可以以在断裂部4c也标注标记14a的方式对标记装置14进行控制。
控制装置16也可以还具备速度检测部24。速度检测部24检测绳索4移动的速度。如果在检查装置11具备辊18，则速度检测部24能够根据辊18旋转的速度检测出绳索4移动的速度。
也可以是，速度检测部24无法将绳索4移动的速度作为具体的数值检测出。例如，在检查装置11还具备第3按钮和第4按钮(未图示)作为输入装置17。如果第3按钮被按下，则速度检测部24检测出绳索4正在以高速移动。如果第4按钮被按下，则速度检测部24检测出绳索4正在以低速移动。也可以是在检查装置11还具备用于检测绳索4正在以中速移动的第5按钮作为输入装置17。
在控制装置16具备速度检测部24的情况下，控制部22也可以在S204中根据由速度检测部24检测出的速度对标记装置14进行控制。例如，控制部22根据该速度来决定标记处理的开始时机和结束时机。作为另一例，控制部22也可以以根据该速度在断裂部4c也标注标记14a的方式来决定标记处理的结束时机。
此外，如果轿厢1正在向下方移动，则在S202中判定为“是”。当在S202中判定为“是”时，判定部21判定是否存在断裂部4c(S205)。S205所示的处理与S101所示的处理相同。在由检测器13检测到断裂部4c的存在时，在S205中判定为“是”。
当在S205中判定为“是”，即，在绳索4正在向第2方向移动时由检测器13检测到断裂部4c的存在时，控制部22使标记装置15进行标记处理(S206)。在S206中，控制部22不使标记装置14进行标记处理。这时，控制部22也可以以在断裂部4c也标注标记15a的方式对标记装置15进行控制。
如果控制装置16具备速度检测部24，则控制部22也可以在S206中根据由速度检测部24检测出的速度对标记装置15进行控制。例如，控制部22根据该速度来决定标记处理的开始时机和结束时机。作为另一例，控制部22也可以以根据该速度在断裂部4c也标注标记15a的方式来决定标记处理的结束时机。
图9是示出控制装置16的硬件资源的例子的图。控制装置16具备包含处理器31和存储器32的处理电路30作为硬件资源。处理电路30也可以包含多个处理器31。处理电路30也可以包含多个存储器32。
在本实施方式中，标号21～24所示的各部表示控制装置16所具有的功能。标号21～24所示的各部的功能能够通过作为程序而记述的软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。该程序被存储在存储器32中。控制装置16通过由处理器31执行存储在存储器32中的程序来实现标号21～24所示的各部的功能。可以采用半导体存储器等作为存储器32。
图10是示出控制装置16的硬件资源的另一例的图。在图10所示的例子中，控制装置16具备包含处理器31、存储器32以及专用硬件33的处理电路30。图10示出通过专用硬件33实现控制装置16所具有的一部分功能的例子。也可以通过专用硬件33实现控制装置16所具有的全部功能。可以采用单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(FieldProgrammable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合作为专用硬件33。
在本实施方式中，对用于检查绳索4的装置进行了说明。这仅是一例。也可以使用检查装置11来检查电梯装置所具备的其它绳索。此外，也可以使用检查装置11来检查电梯装置以外的设备所具备的绳索。
产业上的可利用性
本发明的检查装置能够用于进行绳索的检查。
标号说明
1：轿厢；2：对重；3：井道；4：绳索；4a～4b：端部；4c：断裂部；5：曳引机；6：驱动绳轮；7：控制装置；8～10：吊轮；11：检查装置；12：支承体；13：检测器；13a：槽；14～15：标记装置；14a～15a：标记；16：控制装置；17：输入装置；18：辊；21：判定部；22：控制部；23：方向检测部；24：速度检测部；30：处理电路；31：处理器；32：存储器；33：专用硬件。
Claims (7)
1.一种检查装置，其是用于检查绳索的装置，其中，所述检查装置具备：
检测器，其用于检测在所述绳索中的被配置于特定的检测区域中的部分存在断裂部的情况；
第1标记装置，其用于对所述绳索中的从所述检测区域延伸的一方的部分进行标记处理；
第2标记装置，其用于对所述绳索中的从所述检测区域延伸的另一方的部分进行标记处理；以及
控制单元，其根据所述检测器的检测结果对所述第1标记装置和所述第2标记装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的检查装置，其中，
当由所述检测器检测到断裂部的存在时，所述控制单元使所述第1标记装置和所述第2标记装置双方进行标记处理。
3.根据权利要求1所述的检查装置，其中，
所述检查装置还具备方向检测单元，该方向检测单元检测所述绳索移动的方向，
当所述绳索正在向第1方向移动时由所述检测器检测到断裂部的存在时，所述控制单元使所述第1标记装置进行标记处理，
当所述绳索正在向与所述第1方向相反的第2方向移动时由所述检测器检测到断裂部的存在时，所述控制单元使所述第2标记装置进行标记处理，
所述第1方向是所述绳索中的与所述第2标记装置对置的部分接近所述检测区域的方向。
4.根据权利要求3所述的检查装置，其中，
所述检查装置还具备输入装置，该输入装置用于利用者手动输入信息，
所述方向检测单元根据从所述输入装置输入的信息来检测所述绳索移动的方向。
5.根据权利要求3或4所述的检查装置，其中，
所述检查装置还具备速度检测单元，该速度检测单元检测所述绳索移动的速度，
所述控制单元根据由所述速度检测单元检测出的速度来决定所述第1标记装置和所述第2标记装置进行的标记处理的结束时机。
6.一种电梯装置，其中，所述电梯装置具备：
轿厢，其在井道中移动；
绳索，其悬吊所述轿厢；
曳引机，其绕挂有所述绳索；以及
检查装置，其用于检查所述绳索，
所述检查装置具备：
检测器，其用于检测在所述绳索中的被配置于特定的检测区域中的部分存在断裂部的情况；
第1标记装置，其用于对所述绳索中的从所述检测区域向上方延伸的部分进行标记处理；
第2标记装置，其用于对所述绳索中的从所述检测区域向下方延伸的部分进行标记处理；以及
控制单元，其根据所述检测器的检测结果对所述第1标记装置和所述第2标记装置进行控制。
7.根据权利要求6所述的电梯装置，其中，
所述曳引机设置于所述井道的顶部，
所述检查装置设置于所述井道的顶部，
所述绳索中的从所述曳引机向下方延伸的部分被配置在所述检测区域中。
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