JP2010030765A - エレベータ主ロープの点検装置 - Google Patents

Abstract

【課題】主ロープの点検作業、特に、主ロープの破断検出、及び破断箇所のマーキング作業を迅速、簡便且つ高精度で実施することが可能なエレベータ主ロープの点検装置を提供することである。
【解決手段】点検装置１０は、主ロープ１１の破断を検出する破断検出器１３と、マーキング器１４と、を備え、破断検出器１３は、主ロープ１１に接触する滑動面１７を含み、滑動面１７に主ロープの破断部が引っ掛ることにより滑動方向とは逆の方向に沿って装置本体１２に対してスライドするスライド部１８と、スライド部１８を滑動方向に付勢する付勢部材１９と、を備え、マーキング器１４は、スライド部１８のスライドと連動して、主ロープ１１の破断箇所又は破断箇所近辺を自動的にマーキングすることを特徴とする。また、装置本体１２には、点検装置１０を上昇又は降下させる駆動部３５が設けられる。
【選択図】図４

Description

本発明は、エレベータ主ロープの点検装置に係り、特にエレベータ主ロープの破断の有無を確認して、破断箇所が確認された場合に、当該破断箇所又は破断箇所近辺にマーキングを行うまでの一連の点検作業に好適なエレベータ主ロープの点検装置に関する。

エレベータ主ロープ（以下、主ロープとする）は、素線と呼ばれる細い鋼線が撚り合わされて、ストランドと呼ばれる素線の束を形成し、さらに、このストランドが中央部の芯の周りに何本か撚り合わされた構造から構成されている。このように主ロープは、多数の鋼線で構成されているため、磨耗や疲労で一部の素線が破断してもストランドが切れることはない。しかし、一部の素線が破断した状態でエレベータの運転を継続すると、さらなる素線の破断が起こり、ストランドの破断に至るおそれがある。ストランドが破断すると、ストランドの破断部分が周辺機器に接触あるいは巻きつくことによる周辺機器の破損やエレベータの緊急停止などを発生させる可能性がある。従って、ストランドの破断を防止するために、主ロープの点検作業が定期的に行われている。

主ロープの点検作業は、まず、エレベータ機械室（以下、機械室とする）において、主ロープを低速で連続的に或いは断続的に動かしながら、目視又は触手により実施される。触手による点検は、例えば、布を主ロープの周方向に接触するように押し当て、布を介して主ロープを把持した手を主ロープに沿って滑動させることにより行う。素線の破断があった場合には、布がその破断部分に引っ掛ることで素線の破断を検知することができる。主ロープ（素線）の破断が検出された場合は、破断箇所及びその付近を主ロープの全周に亘って目視で確認する必要があるが、機械室では主ロープが巻上げ機のシーブに強く拘束させているため、主ロープの全周に亘る目視確認が困難である。従って、破断検知箇所にテープやチョーク等でマーキングして、機械室での作業終了後に、点検作業者がエレベータかご（以下、かごとする）の上に乗って昇降路を移動しながらそのマーキングされた箇所を探して目視確認を行っている。以上が一連の点検作業であるが、触手等による破断検知作業、マーキング作業等のいずれの作業も手動で行われており、破断が検知される度に主ロープの移動（かごの運転）を止めてマーキングする必要があるため、特に破断検出からマーキングまでの作業に長時間を要していた。このような状況に鑑みて、点検作業の効率を向上させることを目的として幾つかの装置が開発されている。なお、機械室での点検時に、電磁探傷式のロープテスタを使用する方法も採用されているが（特許文献１、２参照）、ロープテスタを使用する場合にも破断検知箇所にマーキングを行って昇降路で目視確認を行う必要がある。

例えば、特許文献３には、主ロープの異常を検出するロープ異常検出手段と、昇降するかごの位置を検出するかご位置検出手段と、主ロープの異常箇所に到達し確認可能な異常確認位置を求めるロープ異常箇所検索手段とを備えたエレベータ用ロープ保守装置が開示されている。また、特許文献３には、主ロープの破断位置のマークが不必要であること、及びかご上で目視確認を行う際、主ロープ破断箇所のデータをプリントアウトしたものを見ながら主ロープの破断箇所を確認できることが述べられている。

また、特許文献４には、かごを昇降する主ロープの状態を検出する状態検出手段と、かごの昇降位置を検出する昇降位置検出手段と、状態検出手段により主ロープの異常状態が検出されたときに昇降位置検出手段により検出されたかごの昇降位置と、状態検出手段が設置された設置位置とに基づいて、かごから主ロープの異常箇所を確認可能なエレベータかごの確認昇降位置を算出する確認昇降位置算出手段とを有し、予め設定されているエレベータの各停止階の位置に基づいて、確認昇降位置算出手段により算出された確認昇降位置に対する最寄り階を算出する最寄り階算出手段と、該算出された最寄り階を表示する表示手段とを備えるエレベータの主ロープ点検装置が開示されている。また、特許文献４には、算出された最寄り階と補正距離とを参考にしてかごを昇降運転させることにより容易に異常箇所まで到達でき、かご上での目視確認を実施できることが述べられている。

特開２００４−９９３２８号公報 特開２００５−１５４０４２号公報 特開２００１−３９６４１号公報 特開２００２−３６２８４７号公報

特許文献３及び４の装置によれば、かご上において破断検知箇所が目視確認できる位置までかごを迅速に移動させることが可能であるが、破断検知箇所又はその付近にマーキングが施されていないため、再度破断箇所を目視或いは触手によって探すことが必要となり極めて不便である。即ち、素線の破断箇所は、非常に小さいものであるから破断箇所付近にかごが移動したとしても、目印がなければ迅速に破断箇所を探すことは困難である。機械室にける上記のマーキング作業は、目視確認までの一連の点検作業を迅速に行う上で極めて重要であるが、従来技術によれば、この重要なマーキング作業の効率を向上させることができない（又はマーキング作業を実施できない）。

本発明の目的は、主ロープの点検作業、特に、主ロープの破断検出、及び破断箇所のマーキング作業を迅速、簡便且つ高精度で実施することが可能なエレベータ主ロープの点検装置を提供することである。

本発明に係るエレベータ主ロープの点検装置は、エレベータ主ロープに取り付けられ、エレベータ主ロープに対して相対移動させることによってエレベータ主ロープを点検するエレベータ主ロープの点検装置であって、エレベータ主ロープの破断を検出する破断検出器と、破断検出器によるエレベータ主ロープの破断検出と連動して、エレベータ主ロープの破断箇所又は破断箇所近辺を自動的にマーキングするマーキング器と、を備えることを特徴とする。

また、点検装置の外形を形成する装置本体を備え、装置本体には、破断検出器と、マーキング器と、が設けられ、破断検出器は、エレベータ主ロープに接触する滑動面を含み、滑動面に主ロープの破断部が引っ掛ることにより滑動方向とは逆の方向に沿って装置本体に対してスライドするスライド部と、スライド部を滑動方向に付勢する付勢部材と、を備え、マーキング器は、スライド部のスライドと連動して、エレベータ主ロープの破断箇所又は破断箇所近辺を自動的にマーキングすることが好ましい。

また、スライド部の滑動面に、布を貼着することが好ましい。

また、マーキング器は、マーキング剤が充填された充填部と、充填部からマーキング剤を吐出する吐出口と、吐出口を開閉する開閉部材と、を有し、スライド部のスライドと連動して、開閉部材が作動することにより吐出口が開放され、エレベータ主ロープの破断箇所又は破断箇所近辺にマーキング剤が塗工されることが好ましい。

また、エレベータ主ロープに沿って装置本体を上昇又は降下させる駆動機が設けられることが好ましい。

また、駆動機は、一端が装置本体に連結され、装置本体を吊り下げる吊り下げワイヤと、主ロープに固定される固定部を含み、回転軸に吊り下げワイヤの他端が連結されて吊り下げワイヤを少なくとも巻上げる巻上げ機と、を有することが好ましい。

また、装置本体には、エレベータ主ロープに沿って点検装置を上昇又は降下させる駆動部が設けられ、駆動部は、エレベータ主ロープを挟んで対向して設けられ、エレベータ主ロープに両側から圧接してエレベータ主ロープに沿って回転する回転部材と、少なくとも１つの回転部材を回転駆動させる駆動アクチュエータと、を有し、駆動アクチュエータが作動することにより、点検装置がエレベータ主ロープに沿って上昇又は降下することが好ましい。

また、破断検出器によるエレベータ主ロープの破断検出回数をカウントする破断検出カウンタを備えることが好ましい。

本発明に係るエレベータ主ロープの点検装置によれば、エレベータ主ロープの破断を検出する破断検出器と、破断検出器によるエレベータ主ロープの破断検出と連動して、エレベータ主ロープの破断箇所又は破断箇所近辺を自動的にマーキングするマーキング器と、を備えるので、主ロープの破断検出、及び破断箇所のマーキング作業を迅速に実施することが可能である。即ち、破断検出と連動した自動マーキングによって、破断が検知される度に主ロープの移動（かごの運転）を止めてマーキングする必要がなく、破断検出からマーキングまでの作業時間を大幅に短縮することができる。

また、破断検出器は、エレベータ主ロープに接触する滑動面を含み、滑動面に主ロープの破断部が引っ掛ることにより滑動方向とは逆の方向に沿って装置本体に対してスライドするスライド部と、スライド部を滑動方向に付勢する付勢部材と、を備え、マーキング器は、スライド部のスライドと連動して、エレベータ主ロープの破断箇所又は破断箇所近辺を自動的にマーキングする構成とすれば、現行実施している触手による点検作業と同様の点検作業を、本点検装置（本構成を有する点検装置）を使用して実施することができ、また、磁気探傷式のロープテスタ等を使用するよりも取り扱いが容易であるから、簡便且つ迅速に破断検出からマーキングまでの点検作業を実施することができる。また、本点検装置による破断検出精度は、触手による点検作業よりも高い。例えば、布を使用した触手による点検作業では、点検作業者が布を介して主ロープを把持する力の差などによって、引っ掛りの程度が異なることが想定されるが、本点検装置では、滑動面が主ロープに接触する力を一定にすることができ、本点検装置を使用する点検作業者によらず同一の点検結果を導くことができる。また、上記と同様に、自動マーキングによる点検作業時間の短縮を実現することができる。

また、スライド部の滑動面に、布を貼着する構成とすれば、主ロープの破断部が布を含む滑動面に引っ掛り易くなって、さらに破断検出の感度が向上する。即ち、素線の破断部は鋭利に尖っていることが一般的であり、破断部は布を構成する繊維に容易に引っ掛るからである。

また、マーキング器は、マーキング剤が充填された充填部と、充填部からマーキング剤を吐出する吐出口と、吐出口を開閉する開閉部材と、を有し、スライド部のスライドと連動して、開閉部材が作動することにより吐出口が開放され、エレベータ主ロープの破断箇所又は破断箇所近辺にマーキング剤が塗工される構成とすれば、例えば、マーキング剤として有色塗料を使用することにより、目印が剥がれる等によってなくなることがなく、昇降路での目視確認時に点検作業者が破断箇所を見つけることが容易になる。また、破断検出と連動したマーキング機構がシンプルであって、装置製作コストが低減できる、装置メンテナンスが容易であるといった利点がある。

さらに、エレベータ主ロープに沿って装置本体を上昇又は降下させる駆動機が設けられる構成とすれば、例えば、主ロープに沿って機械室から装置本体を降下させることができ、破断検出からマーキングまでの点検作業における人為的な作業を低減することができる。即ち、点検作業者の負担を軽減でき、迅速な点検作業が可能になる。

また、駆動機は、一端が装置本体に連結され、装置本体を吊り下げる吊り下げワイヤと、主ロープに固定される固定部を含み、回転軸に吊り下げワイヤの他端が連結されて吊り下げワイヤを少なくとも巻上げる巻上げ機と、を有する構成とすれば、機械室から装置本体を降下させた場合に、巻上げ機を使用してかご上まで到達して点検作業が終了した装置本体を機械室まで戻すことが可能になり、点検作業者の負担をさらに軽減してより迅速な点検作業を実現することができる。

また、駆動部は、エレベータ主ロープを挟んで対向して設けられ、エレベータ主ロープに両側から圧接してエレベータ主ロープに沿って回転する回転部材と、少なくとも１つの回転部材を回転駆動させる駆動アクチュエータと、を有し、駆動アクチュエータが作動することにより、点検装置がエレベータ主ロープに沿って上昇又は降下する構成とすれば、上記と同様に、点検作業者の負担を軽減でき、迅速な点検作業が可能になると共に、点検装置の昇降動作をコントロールすることがさらに容易になる。また、主ロープに点検装置1つを取り付けて、駆動アクチュエータを作動させるだけで、点検装置を昇降させることが可能になり、簡便性がさらに向上する。

また、破断検出器によるエレベータ主ロープの破断検出回数をカウントする破断検出カウンタを備える構成とすれば、破断箇所数の情報を迅速に知ることができる。例えば、特定の主ロープについて、カウント数がゼロである場合には、その主ロープに破断箇所がないことが迅速に把握でき、昇降路での目視確認を簡素化することが可能になる。

図面を用いて本発明に係る実施の形態につき以下詳細に説明する。図１は、エレベータ機械室を備えるエレベータ及びエレベータ主ロープに取り付けられたエレベータ主ロープ点検装置を示す模式図である。図２は、エレベータ主ロープ点検装置の外形を示す模式図であり、エレベータ主ロープに取り付けられた状態を示している。図３は、図２に示すエレベータ主ロープ点検装置の上面図であり、図４は、図３のＡ−Ａ線断面図である。図５は、図４においてスライド部がスライドしてマーキング剤が主ロープの破断箇所近辺に塗工される様子を示す図である。

図１に示すように、エレベータ主ロープ点検装置１０（以下、点検装置１０とする）は、エレベータ主ロープ１１（以下、主ロープ１１とする）に取り付けられて、主ロープ１１の破断、特に素線の破断の有無を点検すると共に、破断箇所又は破断箇所近辺にマーキングすることを目的とする装置である。

図１に示すエレベータ５０は、エレベータ機械室５１（以下、機械室５１とする）を備え、エレベータかご５２（以下、かご５２とする）、巻上げ機５３、カウンターウェイト５４、昇降路５５、及び主ロープ１１等を主要構成要素とする一般的なエレベータである（その他、図示しないエレベータ乗場等も重要な構成要素である）。主ロープ１１は、一端がかご５２の上部に連結されて、巻上げ機５３のシーブに巻きかけられ、他端はカウンターウェイト５４に連結されている。かご５２及びカウンターウェイト５４は、巻上げ機５３を駆動させることにより、昇降路５５内を図示しないガイドレールに沿って昇降するため、巻上げ機５３のシーブと主ロープ１１との間には大きな摩擦力が働いている。故に、主ロープ１１、特に主ロープ１１の巻上げ機５３のシーブに巻きかけられる部分は特に磨耗し易い。なお、１台のエレベータには、通常、数本の主ロープ１１が設置されている。

主ロープ１１は、上記のように、素線と呼ばれる細い鋼線が撚り合わされて、ストランドと呼ばれる素線の束を形成し、さらに、このストランドが中央部の芯の周りに何本か撚り合わされた構造から構成されている。中央部の芯には、麻などの繊維が用いられ、錆を防ぐために油がしみ込ませてある。主ロープ１１の破断としては、まず、素線の破断が起こり、素線の破断を放置すると、やがてはストランドの破断に至る。ストランドが破断すれば、ストランドの破断部分が周辺機器に接触あるいは巻きつくことによる周辺機器の破損やエレベータ５０の緊急停止などを発生させる可能性があるので、ストランドの破断を防止するために、主ロープ１１の点検作業が定期的に行われる。上記のように、点検装置１０は、この点検作業に使用される装置である。

図２等に示すように、点検装置１０は、装置の外形を形成する装置本体１２を備える。装置本体１２は、装置の外形を形成すると共に、点検装置１０の主要構成要素である破断検出器１３、及びマーキング器１４を設置するための部材として機能する。図２に示すように、装置本体１２は、円筒形状を呈しており、上部には破断検出器１３の一部が、胴体側面部にはマーキング器１４の充填部２２の一部が突出した状態で、それぞれ設けられている。

図２では、装置本体１２が主ロープ１１に取り付けられた状態を示しているが、装置本体１２は、展開して主ロープ１１から容易に取り外すことができる。具体的には、装置本体１２は、２つの部材から構成され、構成部材（以下、装置本体ハーフとする）の端部が蝶番１５によって展開可能に固定されている。蝶番１５により連結された各装置本体ハーフには、止め具１６がそれぞれ設置され、２つの止め具１６を係止することにより、装置本体１２が主ロープ１１を全周方向に亘って囲んだ状態で取り付けられる（以下、各止め具１６が係止された状態を閉じた状態とも称する）。なお、主ロープ１１に点検装置１０を取り付ける方法としては、止め具１６を使用する方法に限られず、例えば、ネジや粘着テープを使用して装置本体ハーフを結合するなど、種々の方法によって取り付けることができる。

装置本体１２の形態（サイズや形状）は、点検装置１０が使用される条件等に応じて任意に設定することができるが、主ロープ１１を全周方向に亘って囲むように取り付けられる形態であって、且つ破断検出器１３及びマーキング器１４を設置できる形態であることが必要である。主ロープ１１は、図３に示すように、断面形状がほぼ円形であるから、上記のように、閉じた状態の装置本体１２（以下、特に言及しない限り装置本体１２は閉じた状態として説明し、主ロープ１１側を内側とする）は、中心部の孔径（内径）が主ロープ１１の断面直径よりやや大きな円筒形状であることが好ましい。なお、本明細書において、点検装置１０とは、装置本体１２を含む全体を意味するものであり、装置本体１２とは、点検装置１０の一部であって破断検出器１３等が設置されるケース（容器或いはハウジング）を意味するものである。

装置本体１２に設置される破断検出器は、主ロープ１１の破断、特に素線の破断を検出できる機能を有する装置（部材）である。破断検出器としては、素線の破断を精度よく検出でき、装置本体１２に設置することができる装置であれば、種々の装置を使用することができる。なお、破断検出器は、後述するマーキング器との連動性が良好であることが好ましい。破断検出器に使用できる装置としては、主ロープ１１の点検においてよく使用される磁気探傷式のロープテスタ、変位センサや画像センサ等の光学センサ、及び後述するスライド部１８等を有するスライド式破断検出器などを挙げることができる。

磁気探傷方式のロープテスタは、主ロープ１１を挟んで設置され、ロープテスタ中を主ロープ１１が通過すると、ロープテスタに内蔵した永久磁石により主ロープ１１を強く磁化する。そして、素線に破断があると磁束が漏洩するため、この漏洩磁束を検出コイルで検出することにより、素線の破断を検出することが可能となる。但し、大きな素線の破断箇所がある場合やストランドの破断箇所がある場合には、それらの箇所が高価なロープテスタに接触して破損させるおそれがあるため、事前に目視や触手による点検作業が必要になる。磁気探傷式ロープテスタや光学センサは一般的に高価であり、取り扱いが面倒な場合があるから、簡便で迅速な点検を目的とする点検装置１０において、最も適した破断検出器はスライド式破断検出器である。以下では、破断検出器は、スライド式破断検出器（以下、破断検出器１３とする）として説明する。

図４等に示すように、破断検出器１３は、主ロープ１１に接触すると共に、主ロープ１１の破断部にはよく引っ掛り、破断のない部分には引っ掛ることなく滑る滑動面１７を含み、スライド部１８を備える。スライド部１８は、主ロープ１１に素線の破断箇所が存在する場合には、滑動面１７に主ロープ１１の破断部が引っ掛ることにより滑動方向とは逆の方向に沿って装置本体１２に対してスライドする。スライド部１８は、装置本体１２と同様に、円筒形状を有し、図３に示すように、装置本体１２が閉じられて主ロープ１１に取り付けられた状態では、主ロープ１１を全周方向に亘って囲んで設置される。より具体的には、スライド部１８の一部、具体的には、円筒形状を有するスライド部１８の孔部内径面である滑動面１７が、主ロープ１１の全周方向に亘って接触するように、装置本体１２が主ロープ１１に取り付けられる。

スライド部１８は、上記のように、主ロープ１１の全周方向に亘って接触する滑動面１７を含み、主ロープ１１に沿って、且つ滑動方向とは逆の方向に沿って、装置本体１２に対してスライドする機能を有する部材である。ここで、滑動方向とは、点検装置１０を主ロープ１１に取り付けて点検作業を実施する際に、主ロープ１１に対して点検装置１０が移動する方向である。即ち、点検装置１０を点検作業者が手で持ち主ロープ１１のみを移動させる場合には、主ロープ１１が移動する方向と逆の方向が滑動方向となる。なお、図４等に示す点検装置１０は、後述する付勢部材１９やスライド部１８の構成による制限から、滑動方向が下方向に指定される。即ち、図４等に示す点検装置１０は、点検装置１０を主ロープ１１に対して移動させる方向が下方向となるように使用する必要があり、マーキング器１４の形態等からも、破断検出部１３が装置本体１２から突出する側が上方向となるように取り付けられる。

スライド部１８や後述する支持部２０は、合成又は天然樹脂、セラミック等の無機化合物、アルミニウム等の金属等、種々の材料から構成することができる。スライド部１８の滑動面１７は、破断部にはよく引っ掛り、破断のない部分には引っ掛ることなくよく滑る性質が要求されるため、スライド部１８は、柔軟性に富み割れ等が発生し難い樹脂材料から構成されることが好ましい。また、金属等の剛性が高い材料から構成されるスライド部１８の滑動面１７に、樹脂フィルムや樹脂製のカバー等を設置することができ、破断部の引っ掛り性を向上させると共に、滑動面１７の損傷を防止することができる。なお、主ロープ１１の破断部が滑動面１７に引っ掛り易くなれば、破断検出の感度を向上させることができる。

上記のように、スライド部１８の滑動面１７には、樹脂フィルム等を設置できるが、滑動面１７に設置する部材としては、破談部の引っ掛り性向上やコスト削減等の観点から、布を貼着することが好ましい（図３〜図７では、滑動面１７に貼着された布を三角形の凹凸で示している）。素線の破断部は、鋭利に尖っていることが一般的であり（図５参照）、破断部は布を構成する繊維に容易に引っ掛るからである。ここで、布とは、多数の繊維（天然繊維及び合成繊維）をシート状に加工したものを広く含み、繊維の種類やサイズ、編み方や織り方が異なる種々の布を使用することができる。布の種類によって、破断部への引っ掛りの程度を調整することが可能であり、例えば、繊維が太く、空隙の多い布を使用すると一般的に破断部に引っ掛り易くなる。なお、滑動面１７に設置できる樹脂フィルムや布は、劣化すると容易に交換することができる。

スライド部１８には、スライド部１８を装置本体１２に付勢する付勢部材１９が設置されることが好ましい。付勢部材１９は、スライド部１８を主ロープ１１に沿った方向であって、滑動方向に付勢する機能を有する。なお、破断検出器１３は、装置本体１２に固定され、スライド部１８を支持する支持部２０を備えることができ、付勢部材１９の他端は、支持部２０に設置することができる。図４等に示すように、支持部２０は、スライド部１８と同様に、円筒形状を有しており、装置本体１２において、スライド部１８の外側（主ロープ１１とは反対側）となる位置に設置される。

支持部２０は、上記のように、スライド部１８をスライド可能に支持する機能を有する部材である。支持部２０のスライド部１８を支持する構造としては、特に限定されず、例えば、スライド部１８のスライド方向に沿って形成され、スライド部１８の一部が嵌合する溝（図示しない）を備えた構造とすることができる。なお、支持部２０には、スライド部１８のスライド量を制限する図示しないストッパを設けることもできる。

図４に示すように、支持部２０の上部に、内側に向かって突出したフランジ部２１を設けることができ、そのフランジ部２１の任意の箇所に付勢部材１９を設置することができる。付勢部材１９の設置個数や付勢力は、スライド部１８のスライド力やスライドの状態に大きく影響して、破断検出の精度や感度にも影響を与える重要な因子である。付勢部材１９がスライド部１８を付勢する方向は、上記のように、滑動方向であり点検時においてスライド部１８がスライドする方向とは逆の方向である。従って、スライド部１８がスライドする際には、付勢部材１９の付勢力に逆らってスライドすることになる。このような付勢部材１９を備えることにより、主ロープ１１の破断箇所以外の部分に接触しながら点検装置１０が主ロープ１１に対して移動する場合には、付勢力によってスライド部１８はスライドすることなく、滑動面１７に破断箇所が引っ掛った場合にのみ、スライド部１８がスライドすることが可能になる。

付勢部材１９としては、滑動方向にスライド部１８を付勢できる部材であれば、特に限定されることなく使用でき、各種圧縮バネや引張りバネを使用することができる。図４等に示す点検装置１０は、付勢部材１９として圧縮バネを使用した形態を示しており、スライド部１８がスライドする方向である上方向に力が発生した場合、負勢力は下方向に働く。なお、スライド部１８の上下端部にそれぞれに、付勢部材１９、及び後述するスライド部貫通孔２８或いは検出スイッチ２９を設けて、主ロープ１１に沿った方向のどちら（上下方向）にもスライドし、そのスライドと連動してマーキングが可能な構成とすることもできる。

破断検出器１３による素線の破断検出の感度や精度には、上記のように、破断部の引っ掛り性、付勢部材１９の付勢力、スライド部１８の内径（主ロープ１１との接触度合い）などが重要な因子として影響する。破断部の引っ掛り性が高くなると破断検出の感度は向上し、引っ掛り性を向上させる対策としては、上記のように、滑動面１７に布を貼着する、また、滑動面１７を含むスライド部１８の長さを長くする等の対策が挙げられる。付勢部材１９の付勢力に関しては、強すぎるとスライドし難くなり、弱すぎると破断部ではない部分に接触して滑動する時にスライドしてしまうことがあるため、適切な付勢力を設定する必要がある。なお、付勢力は、付勢部材１９の種類や設置個数等によって調整することができる。また、滑動面１７と主ロープ１１との接触力についても同様に、破断検出感度等の観点から、適切な接触力を設定する必要がある（スライド部１８の内径を主ロープ１１の直径に近づけると接触力は向上する）。

なお、上述のように、装置本体１２は、２つの装置本体ハーフから構成されるが、各装置本体ハーフには、装置本体１２が閉じた状態のときに、スライド部１８を形成するスライド部ハーフや支持部２０を形成する支持部ハーフを有する。少なくともスライド部ハーフは、主ロープ１１の全周方向に亘って均一なスライドを可能にするため、装置本体１２が閉じられてスライド部１８が形成される時に、各スライド部ハーフが嵌合或いは係止する構造を有することが好ましい。各スライド部ハーフが嵌合或いは係止する構造としては、広く公知の構造を適用することができ、例えば、一方のスライド部ハーフに凹部、他方のスライド部ハーフにその凹部に嵌合する凸部を有する構造等が挙げられる。

装置本体１２に設置されるマーキング器は、破断検出器１３による主ロープ１１の破断検出と連動して、主ロープ１１の破断箇所又は破断箇所近辺を自動的にマーキングする機能を有する装置である。具体的には、破断検出器１３のスライド部１８がスライドすることと連動してマーキングを行う。マーキング器としては、破断検出と連動してマーキングすることができ、装置本体１２に設置することができる装置であれば、種々の装置を使用することができる。例えば、シールやテープを貼着する装置やマーキング剤を塗工する塗工装置等が挙げられる。マーキング器としては、構造がシンプルであり、スライド部１８のスライドと連動し易い等の観点から、マーキング剤を塗工する塗工装置であることが好ましい。以下では、マーキング器は、塗工装置（以下、マーキング器１４とする）として説明する。

マーキング器１４は、マーキング剤が充填された充填部２２を備える。ここで、マーキング剤としては、主ロープ１１の破断箇所等に塗工して目印となるものであれば特に限定されず、例えば、有色の各種油性、水性塗料を使用することができる（以下、有色の塗料として説明する）。充填部２２には、蓋付き充填口３４が設けられ、ここから、塗料を充填することができる。

充填部２２には、充填部２２から塗料を吐出して主ロープ１１に塗工するための吐出口が設けられ、吐出口には、吐出口を開閉する開閉部材が設置される。上記のように、マーキング器１４は、破断検出器１３による破断検出、具体的には、破断検出器１３のスライド部１８がスライドすることと連動して塗料を塗工する機能を有する。従って、スライド部１８がスライドすると、開閉部材が作動して吐出口が開放されることにより、充填部２２に充填された塗料が吐出口から吐出されて破断箇所等がマーキングされる。

マーキング器１４の具体的な形態としては、例えば、図４に示すような形態が挙げられる。充填部２２には、塗料を排出するための排出口２３が設けられ、排出口２３には、排出口栓部２４が設置されて排出口２３を密栓している。排出口栓部２４には、塗料を吐出する栓部吐出口２５が形成されると共に、栓部付勢部材２６が設置され、栓部付勢部材２６は、栓部２４の先端、即ち栓部吐出口２５をスライド部１８に押し当てるように、スライド部１８の方向に付勢している。

支持部２０には、支持部貫通孔２７を設けることができ、排出口栓部２４は、支持部貫通孔２７に挿入されている。また、支持部２０の長さをスライド部１８よりも短くして、排出口２３を含む下方には支持部２０が存在しない形態とすることもできる。なお、栓部吐出口２５が上述の吐出口、スライド部１８の一部、より具体的には、スライド部１８の外側面（滑動面１７とは反対側の面）の一部が上述の開閉部材として機能する。

スライド部１８には、排出口栓部２４が当接する部分よりも下方にスライド部貫通孔２８が形成され、図５に示すように、滑動面１７に主ロープ１１の破断箇所が引っ掛ってスライド部１８が上方にスライドすると、支持部貫通孔２７とスライド部貫通孔２８が重なり、その際に、排出口栓部２４が栓部付勢部材２６の付勢力によってスライド部貫通孔２８に挿入されると共に、スライド部１８の外側面に当接して密栓させていた栓部吐出口２５が開放されて、塗料が主ロープ１１の破断箇所近辺に塗工される。なお、塗料の吐出量は、栓部吐出口２５の直径や充填部２２に加わる圧力を変更することによって任意に設定することができる。また、図５においては、スライド部１８がスライドした場合にも排出口栓部２４は排出口２３から抜け出ない形態を示すが、例えば、栓部吐出口２５を有さず、スライド部１８のスライドによって、排出口栓部２４が排出口２３から突出する形態とすることができ、その場合には、多量の塗料を排出口２４から吐出することができる。

図５に示すように、排出口栓部２４は、先端が丸みを帯びた形状（Ｒ形状）を呈している。従って、装置本体１２が破断箇所を過ぎて移動し、スライド部１８が付勢部材１９の付勢力によってもとの位置に戻る際に、栓部２４の先端部がスライド部１８によって押圧され、栓部付勢部材２６の付勢力に逆らって充填部２２側にスライドして元の状態、即ち支持部貫通孔２７とスライド部貫通孔２８がずれて、排出口栓部２４が支持部貫通孔２７に挿入された状態に戻ることができる。

破断検出とマーキングとの連動機構、即ちスライド部１８のスライドと吐出口の開閉との連動機構としては、図３及び図４に示す機構（構造）の他にも、図５に示すように、破断検出器１３に検知スイッチ２９を、マーキング器１４に電磁弁３３を、それぞれ備え、スライド部１８のスライドにより検知スイッチ２９がＯＮ操作されて、電磁弁３３が開き、塗料が主ロープ１１に塗工される構成とすることもできる。

具体的には、破断検出器１３は、付勢部材１９が設置されるフランジ部２１に、検知スイッチ２９を備えることができる。検知スイッチ２９には、上下方向に動く検知ピン３０が設置される。スライド部１８がスライドしない状態、即ち、図６に示すように、圧縮バネである付勢部材１９が延びた状態では、検知ピン３０は、下方に突出した状態であって、この突出状態をＯＦＦ状態として設定することができる。スライド部１８が上方にスライドして付勢部材１９が縮むと、検知ピン３０が押されてＯＮ状態となる。

マーキング器１４は、充填部２２に接続され主ロープ１１の近傍まで延びた塗工ノズル３１を有し、塗工ノズル３１に上述の吐出口として塗工ノズル吐出口３２、及び吐出口の開放部材として電磁弁３３が設置される。検知スイッチ２９と電磁弁３３とは、図示しない制御回路等を介して接続されており、検知ピン３０が押されて検知スイッチ２９のＯＮ信号が発生するとその信号を受けて、閉じられていた電磁弁３３が開き、塗工ノズル吐出口３２が開放されて主ロープ１１の破断箇所等に塗料が吐出される。

点検装置１０は、さらに、主ロープ１１に沿って、点検装置１０又は装置本体１２を上昇又は降下させる駆動機を設けることができる。駆動機としては、点検装置１０等を昇降させることができる装置であれば、種々の駆動装置を使用することができ、例えば、電動式の駆動装置、或いは動力が不要な機械式の駆動装置を挙げることができる。ここで、点検装置１０又は装置本体１２を昇降させるとは、駆動機が装置本体１２中に設置され点検装置１０が一体として昇降する構成、及び駆動機の一部が主ロープ１１に固定されて動かず、破断検出器１３等を有する装置本体１２が昇降する構成を含むことを意味する。

電動式の駆動装置としては、図４に示す装置本体１２に設置される駆動部３５が挙げられる（装置本体１２中に設置される駆動装置を駆動部３５とする）。図４に示す駆動部３５は、主ロープ１１を挟んで対向して設けられ、主ロープ１１に両側から圧接して主ロープ１１に沿って回転するローラ３６と、ローラ３６を主ロープ１１に対して付勢する駆動部付勢部材３７と、少なくとも１つのローラを回転駆動させる電動モータ３８と、から構成される。ローラ３６のローラ回転軸３９は、図示しない軸受け部に駆動部付勢部材３７が設置される方向に移動可能に支持され、ローラ回転軸３９の外筒には、駆動部付勢部材３７が設置される。この駆動部付勢部材３７を設けることによって、ローラ３６を主ロープ１１に圧接できると共に、主ロープ１１の表面に存在する破断部を含む凹凸にローラ３６が引っ掛らないようにすることができる。なお、ローラ３６は、各種ゴム材料によって構成できるが、弾力性の高い材料を使用して主ロープ１１表面の凹凸を吸収し、破断部等に引っ掛らないようにすることもできる。

駆動ローラ３６Ｍを回転駆動させる駆動アクチュエータとしては、上記のように、電動モータ３８を使用することが好ましく、例えば、図４に示すように、電動モータ３８の回転軸及び駆動ローラ３６Ｍのローラ回転軸３９に歯付きプーリを設置し、歯付きベルトを架け回した動力伝達機構を構成することができる（チェーンとスプロケットなど、種々の動力伝達構造を適用することができる）。点検装置１０がこのような駆動部３５を備えれば、電動モータ３８を作動させることにより、点検装置１０が主ロープ１１に沿って上昇又は降下することが可能になる。従って、主ロープ１１を停止させた状態で、且つ点検作業者が点検装置１０を把持することなく、点検作業を実施することが可能になり、点検時の消費電力削減や作業負荷の軽減に大きく寄与する。

一方、機械式の駆動装置としては、例えば、図７に示すように、キツツキシリンダ４０を備えた駆動部３５が挙げられる。キツツキシリンダ４０には、錘４１が設置され、錘４１が上下方向に振れることによりキツツキシリンダ４０と主ロープ１１との摩擦力が増減して、点検装置１０を主ロープ１１に沿って降下させることができる。図７は、錘４１が下方に振れた状態を示しており、キツツキシリンダ４０の一部（左側下部及び右側上部）が主ロープ１１と接触している。一方、錘４１が上方に振れると、キツツキシリンダ４０が主ロープ１１に沿った平行状態を経由して、キツツキシリンダ４０の別の一部（左側上部及び右側下部）が主ロープ１１と接触した状態になる。即ち、キツツキシリンダ４０が主ロープ１１に沿った平行状態であるときは、駆動部３５において摩擦力は働かず（滑動面１７では所定の接触による摩擦力が働く）、点検装置１０は降下することができ、キツツキシリンダ４０の一部が接触した状態では摩擦力が働き、点検装置１０は降下しない。なお、キツツキシリンダ４０の内径や長さ、キツツキシリンダ４０や錘４１の重量などを変更することによって、点検装置１０の降下速度を調整することができる。

また、上記の駆動部３５に加えて、或いは単独で、装置本体１２とは別個の巻上げ式駆動装置を設けることができる。巻上げ式駆動装置は、図８に示すように、装置本体１２の一部に吊り下げワイヤ４３を設置し、巻上げモータユニット４２によって吊り下げワイヤ４３を巻上げる仕組みである。巻上げモータユニット４２は、例えば、図１に示すように、機械室５１のロープ孔５６付近の主ロープ１１にベルト（モータユニット固定ベルト４４）で固定することができる。巻上げモータ回転軸４５には、２つのワイヤドラム４６を取り付けて、装置本体１２を安定して巻上げることができる。なお、巻上げ式駆動装置は、コスト削減等の観点から、吊り下げワイヤ４３が連結された軸を手動で回す手動式装置とすることもできる。

また、点検装置１０には、破断検出器１３による主ロープ１１の破断検出回数をカウントする図示しない破断検出カウンタを備えることができる。例えば、図６に示す検知スイッチ２９を備える点検装置１０において、検知スイッチ２９と制御回路等を介して接続される破断検出カウンタを設置することができる。破断検出カウンタとしては、特に限定されることなく、公知のカウンタを使用することができる。このように、破断検出回数をカウントするカウンタを設置すれば、破断箇所数の情報を迅速に知ることができ、例えば、特定の主ロープ１１について、カウント数がゼロである場合には、その主ロープ１１に破断箇所がないことが迅速に把握でき、昇降路５５での目視確認を簡素化することが可能になる。

上記構成を有する点検装置１０の作用、特に図１に示すエレベータ５０の主ロープ１１の点検作業について、図９を加えて以下詳細に説明する。図９は、点検装置１０による主ロープ１１の点検作業の手順を示すフローチャートである。

まず初めに、点検作業者は、機械室５１にて、図１に示すように、ロープ孔５６付近の主ロープ１１に点検装置１０を取り付ける（Ｓ１０）。装置本体ハーフが蝶番１５によって連結された装置本体１２は、２つの止め具１６を係止することにより主ロープ１１の全周方向に滑動面１７が触れるように取り付けることができる。なお、主ロープ１１は、上記のように、複数存在するが、点検作業は１本ずつ実施する。

次に、ロープ孔５６からかご５２上まで主ロープ１１に沿って点検装置１０を降下させる（Ｓ１１）。図４に示す駆動部３５を有する点検装置１０においては、電動モータ３８を作動させることにより点検装置１０を主ロープ１１に沿って降下させることができる。

主ロープ１１に破断箇所が存在する場合には、破断箇所がスライド部１８の滑動面１７に引っ掛って、スライド部１８が付勢部材１９の付勢力に逆らって上方にスライドすることにより破断が検出される（Ｓ１２）。主ロープ１１に破断箇所が存在しない場合には、滑動面１７は点検装置１０の移動方向である滑動方向に沿って滑るため、スライド部１８は、付勢部材１９の付勢力に逆らってスライドすることはない。

Ｓ１２において破断が検出された場合、即ちスライド部１８が上方にスライドした場合には、そのスライドと連動して、主ロープ１１の破断箇所又は破断箇所近辺等に塗料が塗工される（Ｓ１３）。例えば、図４に示す点検装置１０においては、スライド部１８のスライドによって、支持部貫通孔２７とスライド部貫通孔２８が重なり、その際に、排出口栓部２４が栓部付勢部材２６の付勢力によってスライド部貫通孔２８に挿入されると共に、スライド部１８の外側面に当接して密栓させていた栓部吐出口２５が開放されて、塗料が塗工される。図６に示す点検装置１０においては、スライド部１８のスライドによって検知スイッチ２９がＯＮ状態となり、検知スイッチ２９のＯＮ信号と連動して電磁弁３３が開き、吐出ノズル吐出口３２が開放されて塗料が吐出される。

点検装置１０がかご５２上まで降下すると、１本の主ロープ１１に関して、巻上げ機５３からかご５２側部分の点検作業が終了する。必要により、巻上げ機５３からカウンターウェイト５４側部分についても同様の点検作業を実施することができる。上記Ｓ１０〜Ｓ１３の点検作業を、他の主ロープ１１に関しても実施するため、電動モータ３８を逆回転駆動させて、点検装置１０を主ロープ１１に沿って上昇させ、機械室５１に点検装置１０を戻すことができる。また、図８に示す巻上げ式駆動装置によって、降下させた点検装置１０を巻上げることもできる。

点検作業者は、全ての主ロープ１１について、破断検出及びマーキング作業が終了すると、かご５２の上に乗って昇降路５５内を移動しながら、マーキング箇所を目印として、破断箇所の全周方向について目視確認を行うことができる。

以上のように、点検装置１０によれば、主ロープ１１の破断を検出するスライド部１８を備えた破断検出器１３と、破断検出器１３による主ロープ１１の破断検出と連動して、主ロープ１１の破断箇所又は破断箇所近辺を自動的にマーキングするマーキング器１４と、を備えるので、主ロープ１１の破断検出、及び破断箇所のマーキング作業を迅速に実施することが可能である。即ち、破断検出と連動した自動マーキングによって、破断が検知される度に主ロープ１１の移動（かごの運転）を止めてマーキングする必要がなく、破断検出からマーキングまでの作業時間を大幅に短縮することができる。

また、滑動面１７、特に布が貼着された滑動面１７を含むスライド部１８の機能によって、触手による点検作業よりも点検精度を向上させることが可能になる。触手による点検では、把持する力が弱いと破断部に布は引っ掛かり難く、把持する力が強いと破断部に布が引っ掛っても布を構成する繊維の一部が破損して破断箇所を通過する等が想定されるが、点検装置１０によれば、滑動面１７が主ロープ１１に接触する力を一定にすることができ、点検装置１０を使用する点検作業者によらず同一の点検結果を導くことができる。

さらに、点検装置１０には、主ロープ１１に沿って点検装置１０又は装置本体１２を上昇又は降下させる駆動部３５等の駆動機が設けられるので、人為的な作業を低減して、点検作業者の負担を軽減できると共に、迅速な点検作業が可能になる。

エレベータ機械室を備えるエレベータ及びエレベータ主ロープに取り付けられたエレベータ主ロープ点検装置を示す模式図である。 エレベータ主ロープ点検装置の外形を示す模式図である。 図２に示すエレベータ主ロープ点検装置の上面図である。（フランジ部２１及び付勢部材１９は省略している） 図３のＡ−Ａ線断面図である。 図４においてスライド部がスライドしてマーキング剤が主ロープの破断箇所近辺に塗工される様子を示す図である。 検知スイッチを有する破断検出器及び電磁弁を有するマーキング器を備えたエレベータ主ロープ点検装置の断面を示す模式図である。 キツツキシリンダを備えたエレベータ主ロープ点検装置の断面を示す模式図である。 巻上げモータユニットを備えたエレベータ主ロープ点検装置の外形を示す模式図である。 エレベータ主ロープ点検装置による点検作業の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ エレベータ主ロープ点検装置、１１ エレベータ主ロープ、１２ 装置本体、１３ 破断検出器、１４ マーキング器、１５ 蝶番、１６ 止め具、１７ 滑動面、１８ スライド部、１９ 付勢部材、２０ 支持部、２１ フランジ部、２２ 充填部、２３ 排出口、２４ 排出口栓部、２５ 栓部吐出口、２６ 栓部付勢部材、２７ 支持部貫通孔、２８ スライド部貫通孔、２９ 検知スイッチ、３０ 検知ピン、３１ 塗工ノズル、３２ 塗工ノズル吐出口、３３ 電磁弁、３４ 蓋付き充填口、３５ 駆動部、３６ ローラ、３６Ｍ 駆動ローラ、３７ 駆動部付勢部材、３８ 電動モータ、３９ ローラ回転軸、４０ キツツキシリンダ、４１ 錘、４２ 巻上げモータユニット、４３ 吊り下げワイヤ、４４ モータユニット固定ベルト、４５ 巻上げモータ回転軸、４６ ワイヤドラム、５０ エレベータ、５１ エレベータ機械室、５２ エレベータかご、５３ 巻上げ機、５４ カウンターウェイト、５５ 昇降路、５６ ロープ孔。

Claims (8)

1. エレベータ主ロープに取り付けられ、エレベータ主ロープに対して相対移動させることによってエレベータ主ロープを点検するエレベータ主ロープの点検装置であって、
   エレベータ主ロープの破断を検出する破断検出器と、
   破断検出器によるエレベータ主ロープの破断検出と連動して、エレベータ主ロープの破断箇所又は破断箇所近辺を自動的にマーキングするマーキング器と、
   を備えることを特徴とするエレベータ主ロープの点検装置。
2. 請求項１に記載のエレベータ主ロープの点検装置において、
   点検装置の外形を形成する装置本体を備え、
   装置本体には、破断検出器と、マーキング器と、が設けられ、
   破断検出器は、
   エレベータ主ロープに接触する滑動面を含み、滑動面に主ロープの破断部が引っ掛ることにより滑動方向とは逆の方向に沿って装置本体に対してスライドするスライド部と、
   スライド部を滑動方向に付勢する付勢部材と、を備え、
   マーキング器は、スライド部のスライドと連動して、エレベータ主ロープの破断箇所又は破断箇所近辺を自動的にマーキングすることを特徴とするエレベータ主ロープの点検装置。
3. 請求項２に記載のエレベータ主ロープの点検装置において、
   スライド部の滑動面に、布を貼着したことを特徴とするエレベータ主ロープの点検装置。
4. 請求項２又は３に記載のエレベータ主ロープの点検装置において、
   マーキング器は、
   マーキング剤が充填された充填部と、
   充填部からマーキング剤を吐出する吐出口と、
   吐出口を開閉する開閉部材と、を有し、
   スライド部のスライドと連動して、開閉部材が作動することにより吐出口が開放され、エレベータ主ロープの破断箇所又は破断箇所近辺にマーキング剤が塗工されることを特徴とするエレベータ主ロープの点検装置。
5. 請求項２〜４のいずれか１に記載のエレベータ主ロープの点検装置において、
   エレベータ主ロープに沿って装置本体を上昇又は降下させる駆動機が設けられることを特徴とするエレベータ主ロープの点検装置。
6. 請求項５に記載のエレベータ主ロープの点検装置において、
   駆動機は、
   一端が装置本体に連結され、装置本体を吊り下げる吊り下げワイヤと、
   主ロープに固定される固定部を含み、回転軸に吊り下げワイヤの他端が連結されて吊り下げワイヤを少なくとも巻上げる巻上げ機と、
   を有することを特徴とするエレベータ主ロープの点検装置。
7. 請求項２〜４のいずれか１に記載のエレベータ主ロープの点検装置において、
   装置本体には、
   エレベータ主ロープに沿って点検装置を上昇又は降下させる駆動部が設けられ、
   駆動部は、
   エレベータ主ロープを挟んで対向して設けられ、エレベータ主ロープに両側から圧接してエレベータ主ロープに沿って回転する回転部材と、
   少なくとも１つの回転部材を回転駆動させる駆動アクチュエータと、を有し、
   駆動アクチュエータが作動することにより、点検装置がエレベータ主ロープに沿って上昇又は降下することを特徴とするエレベータ主ロープの点検装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１に記載のエレベータ主ロープの点検装置において、
   破断検出器によるエレベータ主ロープの破断検出回数をカウントする破断検出カウンタを備えることを特徴とするエレベータ主ロープの点検装置。

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