CN109211935B - 一种绳索智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种绳索智能检测装置，其包括所述行走部、所述一对第一伸缩部、所述抱紧部、所述微处理器及所述一对成像装置，所述行走部包括一对主动轮，所述抱紧部包括所述左合页和所述右合页，所述绳索智能检测装置使用时，所述左合页与所述右合页处于连接状态，所述第一伸缩部将所述行走部压紧在所述绳索两侧，并且所述一对主动轮转动方向相反，使得所述一对主动轮与所述绳索之间形成相同方向的摩擦力，进而带动所述绳索智能检测装置在所述绳索上移动，同时所述成像装置将视频信号传递给所述微处理器，所述微处理器利用其无线发射器将所述视频信号输出到一视频终端处理器，实现智能检测功能，避免了人工高空作业。

Description

一种绳索智能检测装置

技术领域

本发明涉及一种绳索检测装置，尤其涉及一种绳索智能检测装置。

背景技术

钢丝绳在冶金、矿山、石油天然气钻采、机械、化工、航空航天等领域成为必不可少的部件或材料，钢丝绳具有良好的承重性能，常被用于悬吊物件。例如钢丝绳应用于龙门吊或者作为桥梁的拉索，在室外高空环境中，钢丝绳长时间暴露在空气中，受到风吹、日晒、雨淋和环境污染的侵蚀，容易出现表面保护层硬化或破损的现象，钢丝绳本身出现钢丝束或钢绞线受到腐蚀，甚至可能会出现断丝的现象，另一方面，由于风振、雨振等原因，钢丝绳内部的钢丝束产生摩擦，引起钢丝磨损，严重者也会发生断丝现象。随着使用时间的延长，对钢丝绳的检测需求也不断增加，对其表面保护层损伤的检测尤为重要，及时发现并养护，更有利于保护内部钢丝，增长整体结构的使用寿命。现在使用的检测方法一般是人工检测方法，即利用卷扬机拖动检修车或登高车的方式对绳索进行人工检测，但是这样会对保护层造成破坏，而且检测人员身处高空，受到风吹等意外容易造成安全事故，需要有绳索智能检测装置来在进行钢丝绳的检测，减少作业人员的高空作业。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动检测绳索外观状态、成像方便、可夜间操作及可适应多种直径绳索的绳索智能检测装置。

本发明提供一种绳索智能检测装置，所述绳索智能检测装置包括：一行走部，其包括一对主动轮、一对轮轴及一对驱动部，所述一对轮轴对称地设置在所述绳索两侧且转动方向相反，所述一对驱动部分别用于驱动所述一对轮轴，所述轮轴两端均设置有一轴承，所述一对主动轮分别固定套装在所述一对轮轴上；一抱紧部，其包括一左合页及与所述左合页相对的一右合页，所述左合页与所述右合页可拆卸连接，所述绳索在所述左合页及所述右合页配合处贯穿所述抱紧部，所述左合页与所述右合页处于连接状态时围绕于所述一对主动轮外侧；一对第一伸缩部，其对称地设置在所述一对主动轮两侧，且位于所述一对主动轮中心连线上，所述第一伸缩部一端固定套装于其对应轮轴的一对轴承上，所述一对第一伸缩部另一端分别与所述左合页内壁及所述右合页内壁固定连接；两个成像装置，其相对地设置于所述抱紧部内部，且与所述抱紧部内壁固定连接；以及一微处理器，其与所述抱紧部内壁固定连接，其包括一无线接收器、一无线发射器及一存储器，其与所述成像装置电连接，用于接收所述成像装置的视频信号并输出到一视频终端处理器。

优选的，所述第一伸缩部包括一轮托、一弹簧及贯穿所述弹簧内部及所述轮托的一导杆，所述导杆及所述弹簧的同一端均与所述抱紧部内壁固定连接，所述轮托一端与所述弹簧另一端固定连接，所述轮托另一端延伸有一对相对设置的凸耳，所述一对凸耳分别固定套装于其对应的轮轴的一对轴承上。

优选的，所述左合页与所述右合页配合的面设置有预定数量的插槽，所述右合页与所述左合页配合的面设置有与所述插槽数量及位置相同的卡扣，所述卡扣包括一对相对设置的弹片，所述一对弹片与所述插槽配合的面均设有一凸台，配合使用时所述两弹片固定端与所述插槽底面的垂直距离大于所述插槽的深度，所述插槽内部相对的两侧面均设置有容纳所述凸台的一凹槽。

优选的，所述左合页与所述右合页配合的面设置有预定数量的定位销，所述右合页与所述左合页配合的面设置有与所述定位销数量、位置及形状相适配的定位孔。

优选的，所述绳索智能检测装置包括一对从动轮、一对从动轮轮轴及一对第二伸缩部，所述一对从动轮轮轴对称地设置于所述绳索两侧，所述从动轮轮轴两端均设置有一从动轮轴承，所述一对从动轮分别固定套装在所述一对从动轮轮轴上，所述一对第二伸缩部对称地设置于所述一对从动轮两侧，且所述第二伸缩部第一端固定套接于其对应的从动轮轮轴的从动轮轴承上，所述一对第二伸缩部第二端分别与所述左合页内壁及所述右合页内壁固定连接。

优选的，所述左合页内壁固定连接有一左卡圈，所述右合页内壁固定连接有一右卡圈，所述左卡圈与所述右卡圈可拆卸连接，且所述左卡圈与所述右卡圈连接时环绕于所述绳索外侧。

优选的，所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一位置标记装置，其与所述微处理器电连接，接收所述微处理器的控制信号，所述位置标志装置具有一喷墨口，所述喷墨口朝向所述绳索。

优选的，所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一对补光灯，且所述一对补光灯关于所述绳索对称设置，所述一对补光灯与所述微处理器电连接，接收所述微处理器的控制信号。

本发明提供一种绳索智能检测装置，其包括所述行走部、所述一对第一伸缩部、所述抱紧部、所述微处理器及所述一对成像装置，所述行走部包括一对主动轮，所述抱紧部包括所述左合页和所述右合页，所述绳索智能检测装置使用时，所述左合页与所述右合页处于连接状态，所述第一伸缩部将所述行走部压紧在所述绳索两侧，并且所述一对主动轮转动方向相反，使得所述一对主动轮与所述绳索之间形成相同方向的摩擦力，进而带动所述绳索智能检测装置在所述绳索上移动，同时所述一对对称设置的成像装置可全面检测到所述绳索的外观状态，所述成像装置将视频信号传递给所述微处理器，所述微处理器利用其无线发射器将所述视频信号输出到一视频终端处理器，使用者通过接收视频信号得以观察到所述绳索的外观状态，实现智能检测功能，避免了人工高空作业，且所述第一伸缩部件可使得所述行走部沿所述主动轮径向移动，可使得所述主动轮抵靠在所述绳索上的同时适用于不同直径的绳索，应用范围较广。另外，所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一对补光灯，所述一对补光灯关于所述绳索对称设置，具有所述一对补光灯的绳索智能检测装置可进行夜间作业，避免了绳索检测的时间限制；所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一位置标记装置，所述位置标志装置具有一喷墨口，可在发现所述绳索外观破损情况下进行喷墨标记，使得后续维护更加方便快捷。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的绳索智能检测装置结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的绳索智能检测装置A处的局部示意图

图3是本发明第一实施例提供的左合页与右合页配合的结构示意图。

图4是本发明第一实施例提供的微处理器的结构示意图。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1及图2，本实施例提供一种绳索智能检测装置，所述绳索智能检测装置包括：一行走部、一抱紧部、一对第一伸缩部、两个成像装置4及一微处理器。

其中所述行走部包括一对主动轮11、一对轮轴12及一对驱动部(图未示)，所述一对轮轴12对称地设置在所述绳索0两侧且转动方向相反，所述一对驱动部(图未示)分别用于驱动所述一对轮轴12，所述轮轴12两端均套装有一轴承 121，所述一对主动轮11分别固定套装在所述一对轮轴12上。

所述抱紧部包括一左合页21及与所述左合页21相对的一右合页22，所述左合页21与所述右合页22可拆卸连接，所述绳索0在所述左合页21及所述右合页22配合处贯穿所述抱紧部，所述左合页21与所述右合页22处于连接状态时围绕于所述一对主动轮11的外侧。

结合参阅图3，本实施例中，所述左合页21与所述右合页22具有如下的可拆卸连接方式，所述左合页21与所述右合页22配合的面设置有预定数量的插槽211，所述右合页22与所述左合页21配合的面设置有与所述插槽211数量及位置相同的卡扣，所述卡扣包括一对相对设置的弹片221，所述一对弹片221与所述插槽211配合的面均设有一凸台2211，所述左合页21与所述右合页22配合使用时，所述两弹片221固定端与所述插槽211底面的垂直距离大于所述插槽211的深度，所述插槽211内部相对的两侧面均设置有容纳所述凸台2211的一凹槽2111。使用时捏住所述一对弹片221的外侧并将其向内侧挤压后插入所述插槽211，使得所述插槽211内的凹槽2111与其对应的所述凸台2211配合，在需要解除连接时，按压所述一对弹片221的外侧使得所述一对弹片221脱离所述插槽211的限制，进行解除所述左合页21与所述右合页22的连接。另外，所述左合页21与所述右合页22配合的面设置有预定数量的定位销210，所述右合页22与所述左合页21配合的面设置有与所述定位销210数量、位置及形状相适配的定位孔220。在使用时将所述定位销210插入所述定位孔220，使得所述左合页21与所述右合页20连接时定位准确。

所述一对第一伸缩部3，其对称地设置在所述一对主动轮11两侧，且位于所述一对主动轮11中心连线上，所述第一伸缩部3一端固定套装于其对应一侧轮轴12的一对轴承121上，所述一对第一伸缩部3另一端分别与所述左合页21 内壁及所述右合页内壁22固定连接。

本实施例中所述第一伸缩部3包括一轮托31、一弹簧32及贯穿所述弹簧 32内部及所述轮托31的一导杆33，所述导杆33及所述弹簧32的同一端均与所述抱紧部内壁固定连接，即位于左合页21侧的导杆33和弹簧32同一端与所述抱紧部的左合页21内壁固定连接，位于右合页22侧的导杆33和弹簧32同一端与所述抱紧部的右合页22内壁固定连接，所述轮托31一端与所述弹簧32 另一端固定连接，所述轮托31另一端延伸有一对相对设置的凸耳311，所述一对凸耳311分别固定套装于其对应的轮轴12的一对轴承121上，即位于所述左合页21侧的一对凸耳311固定套装于位于所述左合页21侧的一对轴承121上，位于所述右合页22侧的一对凸耳311固定套装于位于所述右合页22侧的一对轴承121上。所述智能绳索检测装置检测不同直径的绳索0时，所述绳索0在所述一对主动轮11中间占据的空间大小不同，所述第一伸缩部3通过其弹簧32 带动其轮托31进而带动与所述轮托31固定连接的轴承121径向移动，最后带动对应的轮轴12及主动轮11在其径向移动，可实现所述主动轮11压紧在不同直径的绳索0上进行绳索外观的检测。

所述两个成像装置4，其相对地设置于所述抱紧部内部，且与所述抱紧部内壁固定连接。本事实例中，所述一对成像装置4分别与所述左合页21及所述右合页22的内壁固定连接，由于所述一对成像装置4关于所述绳索0相对设置，使得所述一对成像装置4能够全方位的检测到所述绳索0的外观状态。

结合参阅图4，所述一微处理器，其与所述抱紧部内壁固定连接，本实施例中所述微处理器与所述右合页22内壁固定连接，所述微处理器包括一处理器51、一无线接收器52、一无线发射器53及一存储器54，所述无线接收器52、所述无线发射器53及所述存储器54均与所述处理器51电连接，所述处理器51与所述成像装置4电连接，用于接收所述成像装置4的视频信号并通过所述无线发射器53输出到一视频终端处理器。

本事实例中，所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一位置标记装置9，其与所述微处理器的处理器51电连接，接收所述微处理器的控制信号，所述位置标志装置9具有一喷墨口91，所述喷墨口91朝向所述绳索0；所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一对补光灯10，且所述一对补光灯10关于所述绳索0对称设置，所述一对补光灯10与所述微处理器的处理器51电连接，接收所述微处理器的控制信号，可在夜间作业或者光线较暗时进行补光，使得对绳索外观的检测更加准确及全面。

另外，本实施例中，所述绳索智能检测装置还包括一对从动轮61、一对从动轮轮轴62及一对第二伸缩部7，所述一对从动轮轮轴62对称地设置于所述绳索0两侧，所述从动轮轮轴62两端均设置有一从动轮轴承621，所述一对从动轮61分别固定套装在所述一对从动轮轮轴62上，所述一对第二伸缩部7对称地设置于所述一对从动轮61两侧。所述第二伸缩部7与所述第一伸缩部3具有相同的结构，位于所述左合页21侧的第二伸缩部7第一端固定套接于位于所述左合页21侧的从动轮轮轴62的从动轮轴承621上，其第二端与所述左合页21内壁固定连接。同样的，位于所述右合页22侧的第二伸缩部7第一端固定套接于位于所述右合页22侧的从动轮轮轴62的从动轮轴承621上，其第二端与所述右合页22内壁固定连接。

且所述左合页21内壁固定连接有一左卡圈81，所述右合页22内壁固定连接有一右卡圈82，所述左卡圈81与所述右卡圈82可拆卸连接，且所述左卡圈 81与所述右卡圈82连接时环绕于所述绳索0外侧，具有导向作用。

本发明提供一种绳索智能检测装置，其包括所述行走部、所述一对第一伸缩部3、所述抱紧部、所述微处理器及所述一对成像装置4，所述行走部包括一对主动轮11，所述抱紧部包括所述左合页21和所述右合页22，所述绳索智能检测装置使用时，所述左合页21与所述右合页22处于连接状态，所述第一伸缩部3将所述行走部压紧在所述绳索0两侧，并且所述一对主动轮11转动方向相反，使得所述一对主动轮11与所述绳索0之间形成相同方向的摩擦力，进而带动所述绳索智能检测装置在所述绳索0上移动，同时所述一对对称设置的成像装置4可全面检测到所述绳索的外观状态，所述成像装置4将视频信号传递给所述微处理器，所述微处理器利用其无线发射器53将所述视频信号输出到一视频终端处理器，使用者通过接收视频信号得以观察到所述绳索的外观状态，实现智能检测功能，避免了人工高空作业，且所述第一伸缩部件3可使得所述行走部沿所述主动轮11径向移动，可使得所述主动轮11抵靠在所述绳索0上的同时适用于不同直径的绳索0，应用范围较广。另外，所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一对补光灯10，所述一对补光灯10关于所述绳索0对称设置，具有所述一对补光灯10的绳索智能检测装置可进行夜间作业，避免了绳索检测的时间限制；所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一位置标记装置9，所述位置标志装置9具有一喷墨口91，可在发现所述绳索0外观破损情况下进行喷墨标记，使得后续维护更加方便快捷。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种绳索智能检测装置，其用于绳索外观的检测，其特征在于，所述绳索智能检测装置包括：

一行走部，所述行走部包括一对主动轮、一对轮轴及一对驱动部，所述一对轮轴对称地设置在所述绳索两侧且转动方向相反，所述一对驱动部分别用于驱动所述一对轮轴，所述轮轴两端均设置有一轴承，所述一对主动轮分别固定套装在所述一对轮轴上；

一抱紧部，其包括一左合页及与所述左合页相对的一右合页，所述左合页与所述右合页可拆卸连接，所述绳索在所述左合页及所述右合页配合处贯穿所述抱紧部，所述左合页与所述右合页处于连接状态时围绕于所述一对主动轮外侧；其中，所述左合页与所述右合页配合的面设置有预定数量的插槽，所述右合页与所述左合页配合的面设置有与所述插槽数量及位置相同的卡扣，所述卡扣包括一对相对设置的弹片，所述一对弹片与所述插槽配合的面均设有一凸台，所述左合页与所述右合页配合使用时所述两弹片固定端与所述插槽底面的垂直距离大于所述插槽的深度，所述插槽内部相对的两侧面均设置有容纳所述凸台的一凹槽；

一对第一伸缩部，其对称地设置在所述一对主动轮两侧，且位于所述一对主动轮中心连线上，所述第一伸缩部一端固定套装于其对应轮轴的一对轴承上，所述一对第一伸缩部另一端分别与所述左合页内壁及所述右合页内壁固定连接；所述第一伸缩部包括一轮托、一弹簧及贯穿所述弹簧内部及所述轮托的一导杆，所述导杆及所述弹簧的同一端均与所述抱紧部内壁固定连接，所述轮托一端与所述弹簧另一端固定连接，所述轮托另一端延伸有一对相对设置的凸耳，所述一对凸耳分别固定套装于其对应的轮轴的一对轴承上；

两个成像装置，其相对地设置于所述抱紧部内部，且与所述抱紧部内壁固定连接；以及

一微处理器，其与所述抱紧部内壁固定连接，其包括一无线接收器、一无线发射器及一存储器，其与所述成像装置电连接，用于接收所述成像装置的视频信号并输出到一视频终端处理器。

2.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述左合页与所述右合页配合的面设置有预定数量的定位销，所述右合页与所述左合页配合的面设置有与所述定位销数量、位置及形状相适配的定位孔。

3.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述绳索智能检测装置包括一对从动轮、一对从动轮轮轴及一对第二伸缩部，所述一对从动轮轮轴对称地设置于所述绳索两侧，所述从动轮轮轴两端均设置有一从动轮轴承，所述一对从动轮分别固定套装在所述一对从动轮轮轴上，所述一对第二伸缩部对称地设置于所述一对从动轮两侧，且所述第二伸缩部第一端固定套接于其对应的从动轮轮轴的从动轮轴承上，所述一对第二伸缩部第二端分别与所述左合页内壁及所述右合页内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述左合页内壁固定连接有一左卡圈，所述右合页内壁固定连接有一右卡圈，所述左卡圈与所述右卡圈可拆卸连接，且所述左卡圈与所述右卡圈连接时环绕于所述绳索外侧。

5.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一位置标记装置，其与所述微处理器电连接，接收所述微处理器的控制信号，所述位置标志装置具有一喷墨口，所述喷墨口朝向所述绳索。

6.根据权利要求1所述的绳索智能检测装置，其特征在于，所述绳索智能检测装置抱紧部内壁固定连接有一对补光灯，且所述一对补光灯关于所述绳索对称设置，所述一对补光灯与所述微处理器电连接，接收所述微处理器的控制信号。