JP2009155020A - ロープ走行点検装置およびそれを備えるロープ破断検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ロープテスターに損傷を与えずにワイヤロープの破断を点検できるようにワイヤロープの走行状態を点検するロープ走行点検装置および定期的に行うロープ破断検出運転に使用し得るロープ破断検出装置を提供する。
【解決手段】ロープ破断検出装置（１）は、ワイヤロープを構成する素線が切れたことを検出するロープテスター（１１）と、上記ロープテスターを検出位置と待機位置とに移動する移動機構（１２）と、上記ワイヤロープが検出位置にある上記ロープテスターに損傷を与える走行状態にあることを検出するロープ走行点検装置（１３）と、上記ワイヤロープが上記損傷を与える走行状態でない場合には上記ロープテスターを検出位置に移動して上記ワイヤロープを構成する素線の切れを検出し、また、上記ワイヤロープが上記損傷を与える走行状態にある場合には上記ロープテスターを待機位置に待機させる制御装置（１４）と、を備える。
【選択図】図２

Description

この発明は、エレベータのワイヤロープの破断を点検するときに使用するロープ走行点検装置およびそれを備えるロープ破断検出装置に関するものである。

従来のエレベータのロープ破断検出運転では、定期的にロープの状態を確認するために、ロープの破断を検出するロープテスターおよび検出した信号を記録する計測器を使用し、ロープ全数に渡り機械室にてロープ破断の測定を行っていた。測定中に破断が検出された場合は、その付近をロープの全周に渡って目視で確認する必要があるが、機械室での確認が作業環境により不可能であるためその部位にテープあるいはチョーク等でマークを施し、機械室での測定終了後にかご上にてマークのある位置を探しだし再度ロープの目視確認を行っていた（例えば、特許文献１参照）。

特開昭５９−６５０号公報

エレベータのかごを吊り下げるワイヤロープは鋼鉄の素線が多数本撚り合わされて作られており、昇降に長時間利用する間に摩耗や金属疲労により一部の素線が切れることが起こりうる。但し、一本の素線が切れる時点はランダムに分布するため、定期的にロープ破断検出運転を行うことが好ましい。しかし、ロープテスターを常時ワイヤロープに近づけておくことはワイヤロープが走行するときに暴れたり素線が解離したりすることによりロープテスターを破損する危険性が高いので定期的にロープ破断検出運転を行うことができない。

この発明の目的は、ロープテスターに損傷を与えずにワイヤロープの破断を点検できるようにワイヤロープの走行状態を点検するロープ走行点検装置および定期的に行うロープ破断検出運転に使用し得るロープ破断検出装置を提供することである。

この発明に係るロープ走行点検装置は、ワイヤロープを構成する素線が切れたことを検出するロープテスターを検出位置に配置したときに上記ワイヤロープが検出位置にある上記ロープテスターに損傷を与えないように予め上記ワイヤロープの走行状態を点検する。

この発明に係るロープ破断検出装置は、ワイヤロープを構成する素線が切れたことを検出するロープテスターと、上記ロープテスターを検出位置と待機位置とに移動する移動機構と、上記ワイヤロープが検出位置にある上記ロープテスターに損傷を与える走行状態にあることを検出するロープ走行点検装置と、上記ワイヤロープが上記損傷を与える走行状態でない場合には上記ロープテスターを検出位置に移動して上記ワイヤロープを構成する素線の切れを検出し、また、上記ワイヤロープが上記損傷を与える走行状態にある場合には上記ロープテスターを待機位置に待機させる制御装置と、を備える。

この発明に係るロープ破断検出装置の効果は、ロープ走行点検装置によりワイヤロープの走行によりロープテスターを検出位置に位置合わせしても損傷を受けないことを確認してからロープテスターを待機位置から検出位置に移動するので、点検する人が現場に出向かなくても定期的にワイヤロープの素線の切れを検出することができることである。

図１は、この発明に係るロープ破断検出装置が機械室に配置されたエレベータの概略図である。
この発明に係るエレベータは、一般的なものであり、ロープ破断検出装置１に関係する部分のみ説明する。この発明に係るエレベータは、昇降路２内を上下するかご３を吊り下げるワイヤロープ４、ワイヤロープ４の他端にかご３の重さと釣合を取るためにぶら下げられた釣合錘５、掛けられたワイヤロープ４を走行するシーブ６、シーブ６を回転する電動機７、および、エレベータ全体を制御するエレベータ制御盤８を備える。
ワイヤロープ４は、図示しないが多数の素線が撚り合わされた複数のストランドが心綱の周りに撚り合わされて構成されている。

図２は、機械室９を通るワイヤロープ４にこの発明に係るロープ破断検出装置１を配置した様子を示す図である。
この発明に係るロープ破断検出装置１は、ワイヤロープ４を構成する素線が切れたことを検出するロープテスター１１、ロープテスター１１を検出位置と待機位置とに移動する移動機構１２、ロープテスター１１を検出位置に置いたと仮定したときロープテスター１１に損傷を与える状態（以下、ワイヤロープ４が「損傷状態」であると称す。）にワイヤロープ４が至ったことを検出するロープ走行点検装置１３、ワイヤロープ４が損傷状態にない場合には定期的に移動機構１２を制御してロープテスター１１を検出位置に位置合わせしワイヤロープ４を構成する素線の切れを検出する、またワイヤロープ４が損傷状態にある場合には移動機構１２を制御してロープテスター１１を待機位置に維持する制御装置１４を備える。

図３は、この発明に係るロープテスター１１の斜視図である。
ロープテスター１１は、検出位置に位置合わせされたときワイヤロープ４が通過するＵ字状溝２１が設けられたテストヘッド２２を備える。また、ロープテスター１１は、テストヘッド２２のＵ字状溝２１の壁のワイヤロープ４が走行する方向の両端にそれぞれＵ字状溝２１の中を通過するワイヤロープ４を磁化する永久磁石２３、テストヘッド２２のＵ字状溝２１の壁のワイヤロープ４が走行する方向の中央に検出コイル２４が備えられている。また、ロープテスター１１は、検出コイル２４からの信号を解析して素線の切れを検出する検出装置２５を備えている。

図４は、この発明に係る移動機構１２の一部断面図である。
移動機構１２は、例えば機械室９の床に置かれ、ロープテスター１１を水平移動することによりロープテスター１１を検出位置（図４の点線でロープテスター１１を表す）または待機位置（図４の一点鎖線でロープテスター１１を表す）のいずれかに位置合わせする。移動機構１２は、機械室９の床に置かれる台座２６にロープテスター１１の底面と相対する２つの側面を案内する溝２７が設けられる。また、移動機構１２は、溝２７内に置かれたロープテスター１１を水平方向に移動する駆動機構２８を備える。
駆動機構２８は、ソレノイド３１およびソレノイド３１の図示しない可動鉄心の先端に一端が固定され軸受３２に水平方向に移動可能に支持されたシャフト３３を備える。そして、シャフト３３の他端にロープテスター１１が固定されている。

図５は、この発明に係るロープ走行点検装置１３の斜視図である。
ロープ走行点検装置１３は、ワイヤロープ４が損傷状態、例えばワイヤロープ４が走行方向に垂直な面内を暴れている状態やワイヤロープ４の素線が切れて走行方向に垂直に延びている状態を点検する。そのためにロープ走行点検装置１３は、ロープテスター１１のＵ字状溝２１より幅が短く深さも浅いＵ字状の切り込み４１が設けられたゲージ板４２、Ｕ字状の切り込み４１の開口部を跨ぐようにゲージ板４２に固定されたゲージ線４３、ゲージ板４２の両端に設けられたシャフト部４２ａを回転自在に支持する軸受４４、ゲージ板４２が所定の角度回動したとき作動するマイクロスイッチ４５、ゲージ線４３の破断を検出する破断検出回路４６、および、マイクロスイッチ４５が作動したときまたは破断検出回路４６がゲージ線４３の破断を検出したときロープ走行異常信号を出力するロープ異常検出回路４７を備える。

ロープ走行点検装置１３は、ワイヤロープ４の近傍に配置する。そして、ワイヤロープ４が暴れていると、すなわちワイヤロープ４の走行方向に垂直な面を横切る位置が大きく移動すると、ゲージ線４３を破断するかゲージ板４２を傾ける。すると、破断検出回路４６がゲージ線４３の破断を検出しまたはマイクロスイッチ４５が作動してロープ異常検出回路４７がロープ走行異常信号を出力して制御装置１４に送られる。

制御装置１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース回路を有するコンピュータから構成されている。そして、制御装置１４は、ロープ走行点検装置１３でロープ走行異常が検出されているか否かを確認するロープ異常確認手段５１、ロープ走行異常が検出されていない場合には定期的にロープテスター１１でロープ破断を検出し検出結果をエレベータ制御盤８を経由して図示しない監視センターに報告し、ロープ走行異常が検出されている場合にはロープ走行異常をエレベータ制御盤８を経由して監視センターに報告するロープ状態検出手段５２を有する。

図６は、この発明に係るロープ破断検出装置１のロープ点検処理の手順を示すフローチャートである。
次に、この発明に係るロープ破断検出装置１のロープ点検処理の手順を説明する。
ロープ点検処理はエレベータの利用が少ない時間帯でエレベータの利用がないことを確認して定期的に行う。なお、必要であれば随時監視センターからロープ点検処理の開始を制御装置１４に指示しても良い。
そして、ロープ点検処理が行われていないときには、ロープテスター１１は待機位置に位置合わせされている。
エレベータの利用がないことを確認してからロープ点検処理を開始すると、ステップＳ１０１でロープ走行異常信号が入力されているか否かを判断し、ロープ走行異常信号が入力されていないときステップＳ１０２に進み、ロープ走行異常信号が入力されているときステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０２でロープテスター１１を検出位置に前進させてステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３でエレベータ制御盤８にロープ点検運転を指令してかご３を最下階から最上階に運転する。このロープ点検運転の間ロープテスター１１からの点検信号を収集する。
ステップＳ１０４でロープテスター１１を待機位置まで後退させてエレベータ制御盤８に通常運転を指令する。
ステップＳ１０５で収集したロープテスター１１からの測定結果を分析して切れている素線の箇所の数などを求め、監視センターに報告してロープ点検処理を終了する。
ステップＳ１０６で監視センターにロープ走行異常を報告してロープ点検処理を終了する。

この発明に係るロープ破断検出装置１は、ロープ走行点検装置１３によりワイヤロープ４の走行によるロープテスター１１を検出位置に位置合わせしても損傷を受けないことを確認してからロープテスター１１を待機位置から検出位置に移動するので、点検する人が現場に出向かなくても定期的にワイヤロープ４の素線の切れを検出することができる。

また、ワイヤロープ４の走行に異常があることの報告を受けるので、現地での点検のときその報告に基づいてワイヤロープ４の走行に係わる箇所を見落とさずに点検でき、より大きな異常の発生を防止できる。

なお、ロープテスター１１のテストヘッド２２全体を前後に移動しているが、ワイヤロープ４毎にテストヘッドを分割して分割したテストヘッド毎を前後に移動しても良い。

また、ワイヤロープ４の走行が損傷状態にあることをゲージ線４３の破断やゲージ板４２の傾きにより検出しているが、これらの方法に限るものではなく、ワイヤロープ４の暴れなどを検出できる方法であればいずれの方法でも良い。

また、ロープ走行点検装置１３をロープ破断検出装置１に組み込んで使用しているが、ロープ走行点検装置１３を単独に配置してワイヤロープ４の走行状態を点検しておけば、ロープテスター１１を後で現場に搬入してすぐにロープ破断の点検を開始することができる。

また、ロープテスター１１の検出装置２５またはロープ走行点検装置１３のロープ異常検出回路４７の機能を制御装置１４にまとめても良い。

この発明に係るロープ破断検出装置が機械室に配置されたエレベータの概略図である。 機械室を通るワイヤロープにこの発明に係るロープ破断検出装置を配置した様子を示す図である。 この発明に係るロープテスターの斜視図である。 この発明に係る移動機構の一部断面図である。 この発明に係るロープ走行点検装置の斜視図である。 この発明に係るロープ破断検出装置のロープ点検処理の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１ ロープ破断検出装置、２ 昇降路、３ かご、４ ワイヤロープ、５ 釣合錘、６ シーブ、７ 電動機、８ エレベータ制御盤、９ 機械室、１１ ロープテスター、１２ 移動機構、１３ ロープ走行点検装置、１４ 制御装置、２１ Ｕ字状溝、２２ テストヘッド、２３ 永久磁石、２４ 検出コイル、２５ 検出装置、２６ 台座、２７ 切り込み溝、２８ 駆動機構、３１ ソレノイド、３２ 軸受、３３ シャフト、４２ ゲージ板、４２ａ シャフト部、４３ ゲージ線、４４ 軸受、４５ マイクロスイッチ、４６ 破断検出回路、４７ ロープ異常検出回路、５１ ロープ異常確認手段、５２ ロープ状態検出手段。

Claims (3)

1. ワイヤロープを構成する素線が切れたことを検出するロープテスターを検出位置に配置したときに上記ワイヤロープが検出位置にある上記ロープテスターに損傷を与えないように予め上記ワイヤロープの走行状態を点検することを特徴とするロープ走行点検装置。
2. ワイヤロープを構成する素線が切れたことを検出するロープテスターと、
   上記ロープテスターを検出位置と待機位置とに移動する移動機構と、
   上記ワイヤロープが検出位置にある上記ロープテスターに損傷を与える走行状態にあることを検出するロープ走行点検装置と、
   上記ワイヤロープが上記損傷を与える走行状態でない場合には上記ロープテスターを検出位置に移動して上記ワイヤロープを構成する素線の切れを検出し、また、上記ワイヤロープが上記損傷を与える走行状態にある場合には上記ロープテスターを待機位置に待機させる制御装置と、
   を備えることを特徴とするロープ破断検出装置。
3. 上記制御装置は、上記ワイヤロープが上記損傷を与える走行状態でない場合には検出した上記ワイヤロープの素線の切れの状態を、また、上記ワイヤロープが上記損傷を与える走行状態にある場合にはロープ走行異常を通信回線を介して監視センターに報告することを特徴とする請求項２に記載のロープ破断検出装置。

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