WO2022003817A1 - ワイヤロープ用回転移動体 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a rotating moving body for a wire rope.
- a wire rope inspection device As a device for detecting an abnormality in a wire rope used in an elevator or the like, a wire rope inspection device as described in Patent Document 1 is known.
- This wire rope inspection device detects abnormalities in the wire rope by magnetizing the wire rope with a magnet and detecting the magnetic flux leaking from the wire breakage of the strands of the wire rope or the location where the abnormality occurs such as kink by the magnetic flux detection sensor. do.
- the wire rope inspection device as described in Patent Document 1 has a problem that the device as a whole is relatively expensive because it uses a magnetic flux detection sensor.
- the present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a rotary moving body for a wire rope capable of detecting an abnormality of a strand of a wire rope with an inexpensive and simple configuration. do.
- the rotary moving body has at least one rope engaging portion capable of engaging with a part of the outer shape of a wire rope in which a plurality of strands are twisted, and a wire rope.
- the rope engaging portion is provided with an abnormality detecting portion that contacts the strand of the rope and detects an abnormality occurrence portion of the strand, and the rope engaging portion is in the extending direction of the wire rope while at least one rope engaging portion is engaged with the strand.
- the anomaly detector moves along the extension direction of the wire rope according to the movement along the extension direction of the wire rope of the rope engaging portion.
- the abnormality detection unit includes a sheet-shaped conductor wound on the radial outer side of the wire rope, at least two detection terminals connected to at least two points of the sheet-shaped conductor, and at least two of the detection terminals.
- the resistance value detection unit that detects the electrical resistance value between the two detection terminals, and when the sheet-like conductor comes into contact with the strand abnormality generation part and the sheet-like conductor is damaged, the resistance value detection unit at least It may be configured to detect that the electric resistance value between the two detection terminals is equal to or higher than a predetermined threshold value.
- the abnormality detection unit is connected to a linear conductor wound outward in the radial direction of the wire rope, a first detection terminal connected to one end of the linear conductor, and the other end of the linear conductor. It has a second detection terminal and a resistance value detection unit that detects the electrical resistance value between the first detection terminal and the second detection terminal, and the linear conductor comes into contact with the abnormal generation portion of the strand to form a linear shape.
- the resistance value detecting unit may be configured to detect that the electric resistance value between the first detection terminal and the second detection terminal is equal to or higher than a predetermined threshold value.
- the abnormality detection unit has a sheet-like detection member wound on the radial outer side of the wire rope, and when the abnormality generation portion of the strand and the sheet-like detection member come into contact with each other due to the movement of the abnormality detection unit, the abnormality detection unit has a sheet-like detection member.
- the sheet-shaped detection member may be configured to hinder the movement of the rope engaging portion and the abnormality detecting portion.
- the abnormality detection unit is arranged on the radial outer side of the wire rope and has a detection material accommodating portion for accommodating the detection material.
- the detection material flowing out from the damaged detection material accommodating portion may be configured to adhere to the abnormality generation portion of the wire rope.
- the abnormality detecting unit may further include a photographing device, and the photographing device may include a lighting device for irradiating the detection material attached to the abnormality generating portion and a camera for photographing the abnormality generating portion to which the detection material is attached.
- the detection material may be a paint, and the lighting device may be configured to irradiate visible light.
- the detection material may be a phosphorescent material, and the lighting device may be configured to irradiate light having a wavelength that causes the phosphorescent material to phosphorescent.
- the detection material may be a fluorescent material, and the lighting device may be configured to irradiate ultraviolet rays.
- a rotation speed detecting unit for detecting the rotation speed of the rope engaging portion, and the current position of the abnormality detecting portion in the extension direction of the wire rope based on the rotation speed of the rope engaging portion detected by the rotation speed detecting unit. It may be configured to detect. Further, at least two rope engaging portions are provided to form the abnormality detecting portion, and each rope engaging portion has an engaging hole that can be engaged with the outer shape of the strand of the wire rope, and is one. The engagement holes of the rope engaging portions are formed to have a size different from that of the engaging holes of other rope engaging portions, and each rope engaging portion is formed in the extension direction of the wire rope in the order of the minimum diameter of the engaging holes. It may be arranged in order along the line and move in the extension direction of the wire rope.
- the rope engaging portion is provided with an abnormality detecting portion that comes into contact with the strand of the wire rope and detects an abnormality generating portion of the strand, and the abnormality detecting portion is a rope engaging portion. Since the wire rope moves along the extension direction of the wire rope according to the movement along the extension direction of the wire rope, the abnormality of the strand of the wire rope can be detected with an inexpensive and simple configuration.
- Embodiment 1 of this invention It is a perspective view of the rotary moving body which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a perspective partial sectional view which shows the inside of the housing shown in FIG. It is a perspective sectional view which shows the inside of the housing shown in FIG. It is a perspective sectional view which shows the inside of the housing which concerns on Embodiment 2 of this invention. It is a perspective view of the rotary moving body which concerns on this Embodiment 3. It is a perspective partial sectional view which shows the inside of the housing shown in FIG. FIG. 6 is a perspective sectional view showing the inside of the housing shown in FIG. It is a perspective view of the rotary moving body which concerns on Embodiment 4 of this invention.
- FIG. It is a perspective partial sectional view which shows the inside of the housing shown in FIG. It is a figure which shows the operation of the rotary moving body which concerns on Embodiment 4 of this invention. It is a perspective view of the rotary moving body which concerns on this Embodiment 5. It is a perspective partial sectional view which shows the inside of the housing shown in FIG. It is a schematic diagram which shows the rotating moving body and the photographing part of this Embodiment 6. It is a schematic diagram which shows the wire rope 20 which concerns on this Embodiment 7. It is a perspective enlarged sectional view which shows the inside of the upper part in the vertical direction of the housing of the rotary moving body which concerns on Embodiment 8.
- FIG. 9 It is a perspective view of the rotary moving body which concerns on Embodiment 9 of this invention. It is a schematic diagram which shows the rotary moving body which concerns on this Embodiment 10. It is a top view of the 1st ring-shaped plate shown in FIG. It is a perspective view which shows the state which the 1st ring-shaped plate shown in FIG. 17 is divided. It is a schematic diagram which shows the method of attaching the 1st ring-shaped plate shown in FIG. 17 to a wire rope. It is a schematic diagram which shows the 1st ring-shaped plate which concerns on this Embodiment 11. It is a schematic diagram which shows the method of attaching the 1st ring-shaped plate shown in FIG. 21 to a wire rope.
- FIG. 1 is a perspective view of a rotating mobile body according to the first embodiment.
- the rotary moving body 10 is attached to the wire rope 20.
- the wire rope 20 hangs down in the vertical direction to suspend the elevator car. Further, the wire rope 20 is configured by twisting a plurality of strands 21.
- the rotary moving body 10 constitutes a wire rope rotating moving body.
- the rotary moving body 10 is provided with a cylindrical housing 11 in which the wire rope 20 penetrates the central portion along the longitudinal direction.
- the housing 11 is divided into a first housing portion 11a and a second housing portion 11b in substantially two equal parts along the extending direction of the wire rope 20.
- the housing 11 includes a housing upper portion 16a and a housing lower portion 16c having substantially the same diameter, and a housing central portion 16b having a diameter larger than that of the housing upper portion 16a and the housing lower portion 16c.
- One resistance value detection unit 12 is attached to the outside in the radial direction in the housing center portion 16b of the first housing portion 11a and the second housing portion 11b.
- the resistance value detecting unit 12 is composed of a control board of the rotating mobile body 10 and a control board case accommodating the control board.
- Two through holes 13 for connecting the inside and the outside of the housing 11 are provided side by side in the horizontal direction in the housing lower portion 16c of the first housing portion 11a and the second housing portion 11b.
- the detection terminal 30 penetrates through each through hole 13. Two of the detection terminals 30 are connected to the control board inside the resistance value detection unit 12 of the first housing unit 11a, and the other two of the detection terminals 30 are the resistance values of the second housing unit 11b. It is connected to the control board inside the detection unit 12. As a result, the control board and the cloth-like conductor housed in the housing 11 described in detail later are connected to each other.
- the resistance value detecting unit 12 is provided to detect the electric resistance value of the cloth-like conductor and determine whether the detected electric resistance value is equal to or higher than a preset threshold value. Further, a display device (not shown) for displaying the detection result is connected to the resistance value detection unit 12.
- FIG. 2 is a perspective sectional view showing the inside of the housing 11 by cutting the housing 11 shown in FIG. 1 at the boundary portion between the first housing portion 11a and the second housing portion 11b.
- a cylindrical cloth-shaped conductor 31 is held inside the housing central portion 16b of the housing 11.
- the cloth-like conductor 31 is a woven cloth or a non-woven fabric made of a fibrous conductor or a fiber containing the conductor, and is a known cloth-like conductor having conductivity. Further, the cloth-like conductor 31 is formed to have a strength that can be damaged by coming into contact with the abnormal occurrence portion of the strand 21, which will be described later.
- the cloth-like conductor 31 is wound around a wire rope 20, formed in a cylindrical shape, and held in the housing 11. Further, a slight gap is formed between the cloth-like conductor 31 and the wire rope 20. Further, four detection terminals 30 are connected to the cloth-like conductor 31 in order to measure the electric resistance value thereof. As described above, the two detection terminals 30 provided on the side of the first housing portion 11a (see FIG. 1) are inside the resistance value detection unit 12 provided in the first housing portion 11a. The other two, which are connected to the control board and are provided on the side of the second housing portion 11b, are connected to the control board inside the resistance value detecting unit 12 provided in the second housing portion 11b. There is.
- the cloth-like conductor 31 constitutes an abnormality detection unit.
- each mounting protrusion 14 is formed on the upper side of the cloth-like conductor 31 in the vertical direction.
- a ring-shaped rope engaging portion 40 formed separately from the housing 11 is provided between the mounting protrusions 14 of the housing central portion 16b.
- each of the mounting protrusions 14 is formed on the lower side in the vertical direction of the cloth-like conductor 31.
- a ring-shaped rope engaging portion 40 formed separately from the housing 11 is provided between the mounting protrusions 14 of the housing lower portion 16c.
- each rope engaging portion 40 is rotatably held with respect to the housing 11. Further, the rope engaging portions 40 are arranged at predetermined intervals in the extension direction of the wire rope 20.
- the housing 11 constitutes a holding portion for holding the cloth-like conductor 31 and the rope engaging portion 40.
- each rope engaging portion 40 is divided into two along the radial direction by a dividing line (not shown).
- the rope engaging portions 40 divided into two along the radial direction are combined so as to sandwich the wire rope 20 to form a ring shape.
- each rope engaging portion 40 is attached to the wire rope 20 so that the wire rope 20 penetrates the inside thereof.
- FIG. 3 is a perspective sectional view showing the inside of the housing 11 of FIG.
- An engaging surface 41 is formed inside each rope engaging portion 40 in the radial direction.
- the engaging surface 41 has an arcuate notch shape formed at equal intervals in the circumferential direction so as to be able to engage with the outer shape of the strand 21 of the wire rope 20 (see FIG. 2).
- each rope engaging portion 40 rotates along the twist of the strand 21.
- the operator attaches the rotary moving body 10 to the wire rope 20. Specifically, as shown in FIG. 2, the operator winds the cloth-like conductor 31 around the wire rope 20, and attaches the rope engaging portion 40 to the wire ropes 20 on the upper and lower sides in the vertical direction of the cloth-like conductor 31. .. Next, the operator attaches the housing 11 to the wire rope 20 so that the wire rope 20 is sandwiched between the first housing portion 11a and the second housing portion 11b of the housing 11.
- each rope engaging portion 40 is between the mounting protrusions 14 of the housing central portion 16b and each of the housing lower portions 16c. It is housed between the mounting protrusions 14.
- each detection terminal 30 into each through hole 13 of the first housing portion 11a and the second housing portion 11b and pulls out the detection terminal 30 to the outside of the housing 11.
- the operator connects each detection terminal 30 to the resistance value detection unit 12.
- the rotary moving body 10 is attached to the wire rope 20 with the wire rope 20 penetrating the inside. Further, the rotary moving body 10 is temporarily fixed to the wire rope 20 by a fall prevention stopper (not shown) to prevent the rotary moving body 10 from falling in the vertical direction.
- the control board of the resistance value detection unit 12 provided on the first housing unit 11a side applies a current to each detection terminal 30 on the first housing unit 11a side. Further, the control board of the resistance value detection unit 12 provided on the second housing portion 11b side applies a current to each detection terminal 30 on the second housing portion 11b side. As a result, a current is applied to the cloth-like conductor 31.
- the control board provided on the first housing portion 11a side measures the resistance value between the detection terminals 30 on the first housing portion 11a side, that is, the electric resistance value of the cloth-like conductor 31.
- the control board provided on the second housing portion 11b side measures and records the resistance value between the detection terminals on the second housing portion 11b side, that is, the electric resistance value of the cloth-like conductor 31.
- each rope engaging portion 40 is rotatably held in the housing 11 with respect to the housing 11, and the engaging surface 41 of each rope engaging portion 40 shown in FIG. 3 is a wire rope 20.
- Engages in strand 21 see FIG. 2). Therefore, each rope engaging portion 40 moves downward in the vertical direction while engaging with the strand 21 while rotating along the twist of the strand 21, and holds the respective rope engaging portions 40 together with the housing 11.
- the cloth-like conductor 31 housed in the body 11 does not rotate but moves downward in the vertical direction.
- abnormalities such as wire breakage and kink may occur in the strand 21 due to wear of the wire rope 20 and deterioration over time.
- the location where such an abnormality occurs is shown in FIG. 2 as the location where the abnormality occurs 22.
- a part of the strand 21 generally protrudes radially outward from the outer shape thereof.
- the broken wire of the strand 21 protrudes radially outward from the outer shape of the strand 21 to the outside in the radial direction of the wire rope 20.
- a kink is generated at the abnormality occurrence portion 22
- a part of the deformed strand 21 protrudes radially outward from the outer shape of the strand 21.
- the abnormality occurrence portion 22 constitutes an abnormality occurrence portion.
- the cloth-like conductor 31 passes through the abnormality occurrence portion 22, the protruding wire or strand 21 comes into contact with the cloth-like conductor 31 and gets caught, and a part of the cloth-like conductor 31 is compressed and damaged. Alternatively, the cloth-like conductor 31 is cut along the extension direction of the wire rope 20. Then, the electric resistance value of the cloth-like conductor 31 increases due to the damage of the cloth-like conductor 31. The increase in the electric resistance value at this time differs depending on the state of damage of the cloth-like conductor 31, and when a part of the cloth-like conductor 31 is damaged, the electric resistance value increases according to the degree of damage, and the cloth-like conductor 31 is damaged. Increases to approximately infinity when cut along the extension direction of the wire rope 20.
- each resistance value detecting unit 12 compares the detected value of the electric resistance value at this time with the threshold value of the preset electric resistance value, and if the detected value of the electric resistance value is equal to or more than the threshold value, The resistance value detecting unit 12 determines that the strand 21 has an abnormality occurrence portion 22. As a result, it is detected that the strand 21 has an abnormality such as a broken wire or a kink. Then, a display device (not shown) connected to the resistance value detecting unit 12 displays a detection result that an abnormality has occurred in the strand 21, so that the operator knows that the strand 21 has an abnormality. be able to.
- the wire rope inspection device as described in Patent Document 1 is relatively expensive, the operator can use the wire without using such a wire rope inspection device and without using the wire rope inspection device. It is common practice to visually inspect the rope or to detect an abnormality in the strand of the wire rope by the feeling of the hand when the operator touches the wire rope. However, when the abnormality of the strand is detected by the operator's eyes or the touch of the hand, the abnormality is detected by the operator's sense, so there is a possibility that the occurrence of the strand abnormality cannot be detected due to the operator's oversight. There is a problem that it is expensive.
- the abnormality occurrence portion 22 due to the abnormality occurrence of the strand 21 can be detected without depending on the operator's visual sense or the feeling of the hand, and the abnormality of the strand 21 can be detected. Detectability can be improved. Further, since it is not necessary for the operator to touch and check the broken wire of the abnormality occurrence portion 22 or the strand deformed by the kink, the inspection work of the wire rope 20 can be carried out more easily. ..
- the two rope engaging portions 40 capable of engaging with a part of the outer shape of the wire rope 20 in which a plurality of strands 21 are twisted come into contact with the strand 21 of the wire rope 20, and the strand 21 is abnormal.
- a cloth-like conductor 31 for detecting the generation point 22 is provided, and the rope engaging portion 40 moves along the extension direction of the wire rope 20 in a state of being engaged with the strand 21, and is along the twist of the strand 21. Since the cloth-like conductor 31 rotates and moves along the extension direction of the wire rope 20 according to the movement of the rope engaging portion 40 along the extension direction of the wire rope 20, the wire rope has an inexpensive and simple configuration. Anomalies in the strands can be detected.
- the cloth-like conductor 31 holds the two rope engaging portions 40 and the cloth-like conductor 31 and further has a housing 11 through which the wire rope 20 penetrates the inside, the cloth-like conductor 31 is a wire together with the rope engaging portion 40. It can move stably downward in the vertical direction along the rope 20.
- the cloth-shaped conductor 31 includes a sheet-shaped conductor wound on the radial outer side of the wire rope 20, two sets of detection terminals 30 connected to four points of the sheet-shaped conductor, and a detection terminal 30. It has a resistance value detecting unit 12 for detecting the electric resistance value between the detection terminals 30 of the above, and the cloth-like conductor 31 comes into contact with the abnormality occurrence portion 22 of the strand 21 due to the movement of the cloth-like conductor 31.
- the resistance value detecting unit 12 detects that the electric resistance value between at least two detection terminals 30 is equal to or higher than a predetermined threshold value, so that the operator can see or feel the hand. It is possible to detect the abnormality occurrence location 22 due to the occurrence of the abnormality of the strand 21 without depending on it, and it is possible to improve the detectability of the abnormality of the strand 21.
- the cloth-like conductor 31 is provided as an abnormality detecting portion for detecting the abnormality of the wire rope 20, but it can be wound around the wire rope 20 and is wound around the housing 11. Any other conductor may be provided as long as it can be accommodated and can be damaged when passing through the abnormality occurrence portion 22.
- a known copper foil tape may be provided as an abnormality detection unit.
- the housing 11 of the rotary moving body 10 is moved downward along the wire rope 20 in the vertical direction by gravity to inspect the wire rope 20, but the housing 11 is inspected by the wire rope.
- the wire rope 20 may be inspected by moving it vertically upward along the 20. In this case, the operator lifts the housing 11 and moves it upward in the vertical direction, or moves the housing 11 upward in the vertical direction by a drive device such as a known motor. Then, the cloth-like conductor 31 is damaged by the abnormality occurrence portion 22 of the wire rope 20, so that the abnormality occurrence portion 22 can be detected.
- the resistance value detection unit 12 and the two detection terminals 30 are provided on the side of the first housing portion 11a of the housing 11, and another resistance is provided on the side of the second housing portion 11b.
- the value detection unit 12 and the two detection terminals 30 are provided, if the resistance value detection unit 12 and the detection terminal 30 are provided with at least one resistance value detection unit 12 and at least two detection terminals, the resistance value detection unit 12 and the detection terminal 30 are provided.
- the number to be provided may be any number, and the position to be provided may be any position.
- the resistance value detecting unit 12 compares the detected value of the electric resistance value between the detection terminals 30 with the preset threshold value of the electric resistance value, and detects the abnormality occurrence portion 22 of the wire rope 20, but the wire
- the electric resistance value between the detection terminals 30 at the start of inspection of the rope 20 that is, the electric resistance value of the cloth-like conductor 31
- the electricity between the detection terminals 30 when the cloth-like conductor 31 is damaged by the abnormality occurrence portion 22 By comparing with the resistance value, the abnormality occurrence point 22 of the wire rope 20 may be detected.
- the surface of the housing 11 may be coated with a fluorescent paint constituting a fluorescent material. This makes it easy for the operator to irradiate the housing 11 with a black light to confirm the position of the housing 11 on the elevator shaft, which is generally a dark place.
- a total of two rope engaging portions 40 are provided inside the uppermost portion of the housing 11 in the vertical direction and inside the lower portion 16c of the housing 11, respectively. At least one engaging portion 40 may be provided inside the housing 11, or three or more engaging portions 40 may be provided. Further, the rope engaging portion 40 may be provided at an arbitrary position inside the housing 11.
- Embodiment 2 Next, the second embodiment of the present invention will be described.
- the same reference numerals as those of FIGS. 1 to 3 are the same or similar components, and therefore detailed description thereof will be omitted.
- a rope engaging portion integrally formed with the housing 11 is provided inside the housing 11 with respect to the first embodiment.
- FIG. 4 is a perspective sectional view showing the inside of the housing 11.
- a ring-shaped rope integrally formed with the housing 11 and the mounting protrusions 14 of the housing 11 inside the uppermost portion of the housing 11 in the vertical direction of the housing center portion 16b and inside the housing lower portion 16c.
- An engaging portion 40a is provided inside the rope engaging portion 40a in the radial direction. Inside the rope engaging portion 40a in the radial direction, an engaging surface 41 formed so as to be engaged with the outer shape of the strand 21 of the wire rope 20 (see FIG. 1) is provided. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- the housing 11 and the rope engaging portion 40a are integrally formed, when the housing 11 moves along the wire rope 20 (see FIG. 1), the rope engaging portion 40a is formed. As the housing 11 rotates while engaging with the strand 21, the housing 11 moves while rotating.
- integrally forming the housing 11 and the rope engaging portion 40a in this way the number of parts of the rotary moving body 10 can be reduced, and the man-hours for assembling the rotating moving body 10 can be reduced. be able to.
- a total of two rope engaging portions 40a are provided inside the uppermost portion of the housing 11 in the vertical direction and inside the lower portion 16c of the housing 11, respectively. At least one engaging portion 40a may be provided inside the housing 11, or three or more engaging portions 40a may be provided. Further, the rope engaging portion 40a may be provided at an arbitrary position inside the housing 11.
- FIG. 5 is a perspective view of the rotary moving body 10 according to the third embodiment.
- the housing 11 is divided into a first housing portion 11c and a second housing portion 11d in substantially two equal parts along the extending direction of the wire rope 20.
- the resistance value detecting unit 12 is attached to the first housing portion 11c outside in the radial direction, and the resistance value detecting unit 12 is not attached to the second housing portion 11d.
- the first housing portion 11c is provided with one through hole 13 on each side of the resistance value detecting portion 12.
- the through hole 13 on the left side when viewed from the resistance value detection unit 12 side is provided near the upper end portion in the vertical direction of the housing central portion 16b, and the first detection terminal 30a is inserted into the through hole 13.
- the through hole 13 on the right side when viewed from the resistance value detection unit 12 side is provided near the lower end portion in the vertical direction of the housing central portion 16b, and the second detection terminal 30b is inserted into the through hole 13.
- the first detection terminal 30a and the second detection terminal 30b constitute an end portion of a linear conductor described later.
- the first detection terminal 30a and the second detection terminal 30b are connected to a control board (not shown) inside the resistance value detection unit 12 by a wiring (not shown).
- FIG. 6 is a perspective sectional view showing the inside of the housing 11 by cutting the housing 11 shown in FIG. 5 at the boundary portion between the first housing portion 11c and the second housing portion 11d.
- a linear conductor 32 is arranged around the wire rope 20 so as to be wound around the wire rope 20 at a slight distance from the wire rope 20.
- FIG. 7 is a perspective sectional view showing the inside of the housing 11. Inside the housing 11, a spiral accommodating groove 15 extending along the inner diameter of the housing 11 is formed. The accommodating groove 15 is connected to each through hole 13 (see FIG. 5). In addition, in FIG. 7, only the accommodation groove 15 formed in the second housing portion 11d is shown.
- the linear conductor 32 is inserted into the accommodating groove 15 of the housing 11.
- the linear conductor 32 is inserted into the housing 11 through one through hole 13 (see FIG. 5), spirally arranged inside the housing 11 along the accommodating groove 15, and through the other through hole 13. It protrudes to the outside of the housing 11.
- the linear conductor 32 is arranged so that each end thereof protrudes from each through hole 13 to the outside of the housing 11. That is, one end of the linear conductor 32 constitutes the first detection terminal 30a, and the other end of the linear conductor 32 constitutes the second detection terminal 30b.
- the linear conductor 32 is a single-wire copper wire having an insulating coating of polyester resin, and is formed so as not to be energized even if it comes into contact with the wire rope 20. Further, the linear conductor 32 is formed of a copper wire having a thickness that can be inserted into the through hole 13 and can be accommodated in the accommodating groove 15, and the wire rope 20 is formed by a distance that can be damaged by the abnormality occurrence portion 22. It is located away from. Preferably, the linear conductor 32 is a copper wire thinner than the AWG 30. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- the operation of the rotary moving body according to the third embodiment will be described.
- the operator attaches the rotary moving body 10 to the wire rope 20 as shown in FIG. Specifically, the operator attaches the housing 11 to the wire rope 20 so that the wire rope 20 is sandwiched between the first housing portion 11c and the second housing portion 11d of the housing 11.
- the rotary moving body 10 is attached to the wire rope 20, and the wire rope 20 penetrates the inside.
- the rotary moving body 10 is temporarily fixed to the wire rope 20 by a fall prevention stopper (not shown) to prevent the rotary moving body 10 from falling in the vertical direction.
- the operator inserts the linear conductor 32 into one of the through holes 13.
- the linear conductor 32 inserted into the through hole 13 is accommodated in the accommodating groove 15 inside the housing 11 as shown in FIG. Further, when the linear conductor is inserted into the through hole 13, the end portion of the linear conductor 32 protrudes from the other through hole 13 to the outside of the housing 11.
- the first detection terminal 30a which is one end
- the second detection terminal 30b which is the other end
- the resistance value detecting unit 12 applies a current to the linear conductor 32 and measures the electric resistance value between the first detection terminal 30a and the second detection terminal 30b, that is, the electric resistance value of the linear conductor 32. do.
- the rotating moving body 10 moves vertically downward on the wire rope 20 due to gravity, and the inspection of the wire rope 20 is started.
- the linear conductor 32 held in the housing 11 moves downward in the vertical direction together with the housing 11.
- the resistance value detecting unit 12 compares the detected value of the electric resistance value at this time with the threshold value of the preset electric resistance value, and when the detected value of the electric resistance value at this time is equal to or larger than the threshold value.
- the resistance value detecting unit 12 determines that the strand 21 has an abnormality occurrence portion 22. As a result, it is detected that the strand 21 has an abnormality such as a broken wire or a kink.
- the abnormality detection unit includes the linear conductor 32 wound radially outward of the wire rope 20, the first detection terminal 30a connected to one end of the linear conductor 32, and the linear conductor. It has a second detection terminal 30b connected to the other end of the 32 and a resistance value detection unit 12 for detecting an electric resistance value between the first detection terminal 30a and the second detection terminal 30b, and an abnormality occurs in the strand 21.
- the resistance value detecting unit 12 has a predetermined electrical resistance value between the first detection terminal 30a and the second detection terminal 30b.
- the strand 21 can be detected. It is possible to improve the detectability of the abnormality.
- the through hole 13 on the left side when viewed from the side of the resistance value detecting unit 12 is provided near the upper end portion in the vertical direction of the housing central portion 16b.
- the through hole 13 on the right side when viewed from the resistance value detecting unit 12 side is provided near the lower end portion in the vertical direction of the housing center portion 16b, but the linear conductor 32 can be accommodated inside the housing 11.
- the through hole 13 may be arranged in any other way.
- the through hole 13 on the left side when viewed from the resistance value detection unit 12 side is provided near the lower end portion in the vertical direction of the housing central portion 16b, and the through hole 13 on the right side when viewed from the resistance value detection unit 12 side. May be provided near the upper end portion in the vertical direction of the housing central portion 16b.
- the linear conductor 32 is a single wire copper wire having an insulating coating of polyester resin, but the insulating coating of the linear conductor 32 is other than the polyester resin, for example, polyethylene resin or the like. It may be a known insulating coating of. Further, the linear conductor 32 may be a stranded copper wire. Further, the linear conductor 32 may be made of any other metal as long as it is a conductor material that can be damaged when passing through the abnormality occurrence portion 22 of the wire rope 20.
- FIG. 8 is a perspective view of the rotary moving body 10 according to the fourth embodiment.
- the housing 11 of the rotary moving body 10 is attached to the wire rope 20.
- the housing 11 is divided into a first housing portion 11e and a second housing portion 11f in substantially two equal parts along the extending direction of the wire rope 20.
- the housing 11 is provided with a sheet-shaped detection member 33a at the upper portion in the vertical direction and a sheet-shaped detection member 33b at the lower portion in the vertical direction.
- the sheet-shaped detection member 33a and the sheet-shaped detection member 33b are held in the housing 11.
- the sheet-shaped detection member 33a and the sheet-shaped detection member 33b constitute an abnormality detection unit.
- FIG. 9 is a perspective sectional view showing the inside of the housing 11 by cutting the housing 11 shown in FIG. 8 at the boundary portion between the first housing portion 11e and the second housing portion 11f.
- the upper portion 16a of the housing, the central portion 16d of the housing, and the lower portion 16c of the housing have the same diameter.
- a sheet-shaped detection member 33a is attached to the outer peripheral surface of the upper portion 16a of the housing.
- a sheet-shaped detection member 33b is attached to the inner peripheral surface of the lower portion 16c of the housing.
- the sheet-shaped detection member 33a and the sheet-shaped detection member 33b are formed by forming a resin sheet into a cylindrical shape. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- the operator attaches the rotary moving body 10 to the wire rope 20. Specifically, the operator attaches the housing 11 to the wire rope 20 so that the wire rope 20 is sandwiched between the first housing portion 11e and the second housing portion 11f of the housing 11. As a result, the rotary moving body 10 is attached to the wire rope 20, and the wire rope 20 penetrates the inside. Further, the rotary moving body 10 is temporarily fixed to the wire rope 20 by a fall prevention stopper (not shown) to prevent the rotary moving body 10 from falling in the vertical direction.
- a fall prevention stopper not shown
- the operator attaches the sheet-shaped detection member 33a to the outer peripheral surface of the housing upper portion 16a of the housing 11, and attaches the sheet-shaped detecting member 33b to the inner peripheral surface of the housing lower portion 16c.
- the sheet-shaped detection member 33a and the sheet-shaped detection member 33b are held in the housing 11.
- the rotating moving body 10 moves vertically downward on the wire rope 20 due to gravity, and the inspection of the wire rope 20 is started.
- the sheet-shaped detection member 33a and the sheet-shaped detection member 33b move downward in the vertical direction together with the housing 11.
- the sheet-shaped detection member 33b moves to the abnormality occurrence portion 22 of the strand 21 of the wire rope 20
- the sheet-shaped detection member 33b is formed on a wire breakage or a kink that protrudes outward in the radial direction. It gets caught and bends.
- the bent sheet-shaped detection member 33b is caught in the abnormality occurrence portion 22, so that the movement of the housing 11 downward in the vertical direction is hindered, and the housing 11 stops.
- the strand 21 has an abnormality occurrence portion 22 and that the strand 21 has an abnormality such as a broken wire or a kink.
- the abnormality detection unit has the sheet-shaped detection member 33b wound on the radial outer side of the wire rope 20, and when the abnormality occurrence portion 22 of the strand 21 and the sheet-like detection member 33b come into contact with each other, the abnormality detection unit has a sheet-like detection member 33b. Since the sheet-shaped detection member 33b hinders the movement of the rope engaging portion 40 and the abnormality detecting portion, it is possible to detect that the strand 21 has the abnormality occurrence portion 22 by a simple method.
- the housing 11 is moved downward in the vertical direction, and the sheet-shaped detection member 33b is caught on the abnormality occurrence portion 22, thereby detecting that the strand 21 has the abnormality occurrence portion 22.
- the elevator is operated so that the wire rope 20 moves upward in the vertical direction, and the sheet-shaped detection member 33a is caught in the abnormality occurrence portion 22 of the wire rope 20, resulting in an abnormality.
- the occurrence point 22 may be detected.
- the elevator may be operated so that the wire rope 20 moves downward in the vertical direction while the operator holds the housing 11. This makes it possible to inspect a wide range of the wire rope 20 without the operator moving.
- sheet-shaped detection member 33a is attached to the outer peripheral surface of the housing upper portion 16a, it may be attached to the inner peripheral surface of the housing upper portion 16a.
- the sheet-shaped detection member 33a and the sheet-shaped detection member 33b are formed by forming a resin sheet in a cylindrical shape, but they are caught in the abnormality occurrence portion 22 and hinder the movement of the housing 11. Any other material may be used as long as it can be stopped. For example, a paper coated with a plastic film formed into a cylindrical shape may be used.
- Embodiment 5 Next, the fifth embodiment of the present invention will be described.
- an ink capsule is provided as an abnormality detection unit with respect to the first embodiment.
- the same reference numerals as those of FIGS. 8 to 10 of the fourth embodiment are the same or similar components, and therefore detailed description thereof will be omitted.
- FIG. 11 is a perspective view of the rotating mobile body 10 according to the fifth embodiment.
- the housing 11 of the rotary moving body 10 is attached to the wire rope 20.
- FIG. 12 is a perspective sectional view of the housing 11 shown in FIG. 11 showing the inside of the housing 11 by cutting at the boundary portion between the first housing portion 11e and the second housing portion 11f.
- a cylindrical ink capsule 34 is held inside the housing 11.
- the ink capsule 34 is made of a resin having a thickness that can be damaged by contact with a broken wire, a kink, or the like at the abnormality occurrence portion 22 of the wire rope 20.
- liquid ink which is a detection material, is housed inside the ink capsule 34.
- the wire rope 20 penetrates the inside of the ink capsule 34 in the radial direction.
- the ink capsule 34 is formed with a divided portion (not shown) in the extending direction of the wire rope 20.
- the ink capsule 34 constitutes an abnormality detection unit. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- the operation of the rotary moving body according to the fifth embodiment will be described.
- the operator attaches the rotary moving body 10 to the wire rope 20.
- the operator opens a division portion of the ink capsule 34 (not shown) and passes the wire rope 20 through the ink capsule 34 so that the wire rope 20 penetrates the inside of the ink capsule 34. 34 is attached to the wire rope 20.
- the operator attaches the housing 11 to the wire rope 20 by sandwiching the wire rope 20 between the first housing portion 11e and the second housing portion 11f of the housing 11. ..
- the rotary moving body 10 is attached to the wire rope 20, and the wire rope 20 penetrates the inside.
- the rotary moving body 10 is temporarily fixed to the wire rope 20 by a fall prevention stopper (not shown) to prevent the rotary moving body 10 from falling in the vertical direction.
- the rotating moving body 10 moves vertically downward on the wire rope 20 due to gravity, and the inspection of the wire rope 20 is started.
- the ink capsule 34 moves downward in the vertical direction together with the housing 11.
- the ink capsule 34 moves to the abnormality occurrence portion 22 of the strand 21 of the wire rope 20, the ink capsule 34 is caught by a wire breakage or a kink that protrudes outward in the radial direction, and the ink capsule 34 is damaged. Then, the ink contained in the ink capsule 34 leaks and adheres to the abnormality occurrence portion 22.
- the operator visually confirms the ink adhesion portion 23 of the ink adhering to the abnormality occurrence portion 22, the strand 21 has the abnormality occurrence portion 22, and the strand 21 has an abnormality such as a broken wire or a kink. It is detected that it is occurring.
- the abnormality detecting portion is arranged on the radial side of the wire rope 20 and has the ink capsule 34 for accommodating the ink.
- the ink is ink.
- the capsule 34 is damaged, and the ink flowing out of the damaged ink capsule 34 adheres to the abnormal occurrence portion 22 of the strand 21. Therefore, the operator can visually check the ink adhesion portion to easily check the abnormal occurrence portion of the strand 21. Can be detected to have.
- the ink capsule 34 is made of resin, but if it has a strength or a structure that can be damaged when it moves to the abnormality occurrence portion 22, a paper or the like coated with a water-repellent material may be used. It may be made of any material. Further, the ink capsule 34 contains liquid ink, but contains any paint including, for example, fluorescent paint, phosphorescent paint, powder ink, powder fluorescent material, powder phosphorescent material, and the like. May be.
- Embodiment 6 Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
- a photographing device for photographing the ink adhering portion is provided as compared with the fifth embodiment.
- the same reference numerals as those of FIGS. 11 to 12 of the fifth embodiment are the same or similar components, and therefore detailed description thereof will be omitted.
- FIG. 13 is a schematic view showing the rotary moving body 10 and the photographing unit of the sixth embodiment.
- An imaging unit 50 is attached to a wire rope 20 above the housing 11 of the rotating mobile body 10 in the vertical direction.
- the photographing unit 50 includes a hub 51 through which the wire rope 20 penetrates the inside, four arms 52 extending radially outward from the hub 51, and further bending upward in the vertical direction, and each arm 52. It has a photographing device 53 provided at each tip.
- the hub 51 is configured to be movable in the vertical direction along the wire rope 20. Further, the hub 51 is configured to be attachable to the wire rope 20 by being divided in a division portion (not shown).
- the photographing unit 50 constitutes an abnormality detection unit, and the arm 52 constitutes a support unit.
- Each photographing device 53 is provided with a camera 54 facing the wire rope 20. Further, above the vertical direction of the camera 54, LED lights 55 are provided so as to face the wire rope 20. The camera 54 and the LED light 55 are electrically or wirelessly connected to an image processing device (not shown). The LED light 55 constitutes a lighting device. Other configurations are the same as those in the fifth embodiment.
- the operation of the rotary moving body according to the sixth embodiment will be described.
- the operator attaches the housing 11 of the rotary moving body 10 and the hub 51 of the photographing unit 50 to the wire rope 20.
- the image processing device turns on the LED light 55, irradiates the wire rope 20, activates the camera 54, and starts shooting the wire rope 20.
- the housing 11 and the hub 51 are moved downward in the vertical direction.
- the ink capsule 34 (see FIG. 12) held inside the housing 11 moves to the abnormality occurrence portion 22 and is damaged by the wire breakage or kink of the strand 21, the abnormality occurrence portion 22 is reached. Liquid ink adheres to form an ink adhesion portion 23.
- the housing 11 and the hub 51 move further downward in the vertical direction, and at least one of the photographing devices 53 of the photographing unit 50 reaches a position facing the ink adhering portion 23. Since each LED light 55 of each photographing device 53 illuminates the wire rope 20, each camera 54 can photograph the wire rope 20 in an elevator shaft which is generally a dark place. Of the cameras 54, the camera 54 facing the ink adhering portion 23 of the wire rope 20 photographs the ink adhering portion 23.
- the photographing device 53 transmits the captured image to the image processing device. Then, the image processing device displays this image on a display device (not shown) such as a monitor, and when the operator confirms the captured image, the strand 21 of the wire rope 20 has the abnormality occurrence portion 22. Is detected. As a result, it is detected that the strand 21 has an abnormality such as a broken wire or a kink.
- the abnormality detection unit further includes a photographing device 53, and the photographing device 53 includes an LED light 55 that irradiates the ink attached to the abnormality occurrence portion 22, and a camera 54 that photographs the abnormality occurrence portion 22 to which the ink adheres. Therefore, the ink adhering portion 23 can be detected without the visual inspection of the operator, and the abnormality occurrence portion 22 of the strand 21 can be detected.
- the photographing unit 50 can be easily and inexpensively configured.
- the housing 11 and the photographing unit 50 are moved downward in the vertical direction to inspect the wire rope 20, but the housing 11 and the photographing unit 50 are moved upward in the vertical direction.
- the wire rope 20 may be inspected.
- a photographing unit 50 is provided below the housing 11 of the rotary moving body 10 in the vertical direction, and an operator lifts the housing 11 and the photographing unit 50 and moves them vertically upward, or a known motor or the like.
- the housing 11 and the photographing unit 50 are moved upward in the vertical direction by the driving device of. Then, the ink capsule 34 is damaged by the abnormality occurrence portion 22 of the wire rope 20.
- the photographing device 53 moves upward in the vertical direction to a position facing the ink adhering portion 23, and the ink adhering portion 23 is photographed by the photographing device 53.
- the photographing device 53 transmits the captured image to the image processing device.
- the image processing device displays this image on a display device (not shown) such as a monitor, and when the operator confirms the captured image, the strand 21 of the wire rope 20 has the abnormality occurrence portion 22. Is detected.
- the ink capsule 34 containing the liquid ink is used as the abnormality detection unit, but the ink capsule 34 containing the phosphorescent paint may be used. Since the phosphorescent paint adhering to the ink adhering portion 23 luminesces the light emitted by the LED light 55 and emits light, the operator takes an image of the ink adhering portion 23 taken by the photographing device 53 in an elevator shaft which is generally a dark place. It becomes easy to distinguish from.
- the phosphorescent paint constitutes a phosphorescent material.
- the detection material is the phosphorescent paint and the LED light 55 irradiates light having a wavelength that causes the phosphorescent paint to luminesce, it is easy to detect the abnormality occurrence portion 22 by the light emission of the phosphorescent paint of the ink adhering portion 23. It becomes.
- the LED light 55 is used as a lighting device, but instead of this, any known lighting device such as a fluorescent lamp can be used.
- the ink capsule 34 containing the liquid ink is used as the abnormality detection unit, but the ink capsule 34 containing the fluorescent paint may be used.
- a black light is provided instead of the LED light 55 of the photographing apparatus 53. Since the fluorescent paint emits light due to the ultraviolet rays emitted by the black light, it becomes easier for the operator to distinguish the ink adhering portion 23 photographed by the photographing apparatus 53 from the image in the elevator shaft which is generally a dark place. Instead of the black light, an LED light that irradiates ultraviolet rays may be used.
- the fluorescent paint constitutes a fluorescent material.
- the detection material is a fluorescent material and the black light irradiates ultraviolet rays, it becomes easy to detect the abnormality occurrence portion 22 by the light emission of the fluorescent paint of the ink adhesion portion 23.
- FIG. 14 is a schematic view showing the wire rope 20 according to the seventh embodiment.
- the wire rope 20 is a wire rope 20 after the housing 11 of the rotary moving body 10 (see FIG. 12) according to the fifth embodiment has moved downward in the vertical direction.
- the ink contained in the ink capsule 34 adheres to the strand 21 of the wire rope 20, and the ink adhesion portion 23 is formed.
- the operator uses the handheld light 56 to irradiate the ink adhering portion 23 of the wire rope 20 with the illumination light 56a of the handheld light 56. Since the handheld light 56 is an LED light that irradiates visible light, it is easy for the operator to identify the ink adhering portion 23 in the elevator shaft which is generally a dark place.
- the ink contained in the ink capsule 34 is a fluorescent paint
- a black light is used as the handheld light 56
- the illumination light 56a which is ultraviolet light
- the handheld light 56 is a black light
- the ink adhering portion 23 irradiated with the illumination light 56a emits light. This makes it easier for the operator to identify the ink adhering portion 23 in the elevator shaft, which is generally a dark place.
- FIG. 15 is a perspective enlarged cross-sectional view showing the inside of the upper portion in the vertical direction of the housing 11 of the rotating mobile body 10 according to the eighth embodiment.
- a permanent magnet 43 is attached to the upper surface of the rope engaging portion 40 provided inside the upper portion of the housing 11 in the vertical direction.
- a Hall element 44 is provided on the upper surface of the mounting protrusion 14 on the upper side in the vertical direction so as to face the upper surface of the rope engaging portion 40.
- the Hall element 44 is electrically connected to a control board housed in the resistance value detecting unit 12.
- the Hall element 44 constitutes a rotation speed detection unit.
- Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- the Hall element 44 detects that the permanent magnet 43 has passed.
- the detection signal is input from the Hall element 44 to the resistance value detection unit 12.
- the control board of the resistance value detecting unit 12 can count the number of times the permanent magnet 43 has passed below the Hall element 44, that is, the number of rotations of the rope engaging unit 40. ..
- the rotation speed of the rope engaging portion 40 corresponds to the moving distance of the housing 11 from the start of the inspection.
- the control board When the cloth-like conductor 31 (see FIG. 2) passes through the abnormality occurrence point 22 of the strand 21 and the control board detects the abnormality occurrence point 22, the control board is based on the rotation speed of the rope engaging portion 40 at this time. Then, the distance that the housing 11 has moved downward in the vertical direction from the detection start position is calculated. As a result, the current position of the wire rope 20 of the cloth-like conductor 31 in the vertical direction can be obtained. Therefore, the position of the abnormality occurrence portion 22 in the vertical direction of the wire rope 20 is detected based on the current position of the cloth-like conductor 31. can do
- the hole element 44 for detecting the rotation speed of the rope engaging portion 40 is further provided, and the cloth-like conductivity in the extension direction of the wire rope 20 is based on the rotation speed of the rope engaging portion 40 detected by the hole element 44. Since the current position of the body 31 is detected, the position of the abnormality occurrence portion 22 in the vertical direction of the wire rope 20 can be detected.
- the number of rotations of the rope engaging portion 40 is counted by detecting the passage of the permanent magnet 43 attached to the rope engaging portion 40 by the Hall element 44, but other than this. It may be counted by any means of. For example, by attaching a light emitting member such as an LED to the upper surface of the rope engaging portion 40 and providing an optical sensor on the mounting protrusion 14, the optical sensor can detect the passage of the LED and count the rope engaging portion 40. good.
- a light emitting member such as an LED
- FIG. 16 is a schematic view showing a weight attached to the housing 11 of the rotary moving body 10 according to the ninth embodiment.
- the housing 11 shown in FIG. 16 is the same as the housing 11 according to the fifth embodiment shown in FIG.
- a weight portion 80 is attached to the lower portion 16c of the housing 11.
- the weight portion 80 has a cylindrical weight portion central portion 81 connected to the lower portion 16c of the housing and having a wire rope 20 penetrating the central portion, and a ring-shaped portion provided on the radial outer side of the weight portion central portion 81.
- a weight support member 82 is provided.
- On the upper side of the weight support member 82 four spherical mounting members 83 are provided at equal intervals in the circumferential direction. Further, the weight support member 82 is provided with holes (not shown) on the lower side of each spherical mounting member 83. Then, the support rod 84 connected to each spherical mounting member 83 passes through these holes and extends downward.
- each support rod 84 is formed so as to be rotatable around the spherical mounting member 83 as a fulcrum.
- a spherical weight 85 made of an arbitrary material such as stainless steel is attached to the lower end of each support rod 84. As a result, a total of four weights 85 are supported by the weight support member 82 so as to be swingable by the rotation of each support rod 84.
- the ring-shaped rope integrally formed with the housing 11 and the mounting protrusions 14 of the housing 11 inside the housing 11.
- An engaging portion 40a is provided.
- Other configurations are the same as those in the fifth embodiment.
- the rope engaging portion 40a is affected by friction between the strand 21 and each rope engaging portion 40. Rotation may be impeded. Further, since the surface of the wire rope 20 of the elevator is generally always moistened with oil, sludge such as dust and iron powder adheres to the wire rope 20 due to the operation of the elevator, and the rotation of the rope engaging portion 40a is hindered. Can be done. Therefore, the rotation of the rope engaging portion 40a is hindered, so that the housing 11 may not smoothly move downward in the vertical direction.
- the housing 11 of the rotary moving body 10 according to the ninth embodiment is provided with a weight portion 80 having a weight 85, the weight of the weight 85 makes it easy for the housing 11 to fall downward in the vertical direction.
- the support rod 84 is rotatably attached to the spherical mounting member 83 as a fulcrum, and the weight 85 is rotatably attached by the rotation of the support rod 84. Therefore, when the housing 11 rotates, a centrifugal force acts on the weight 85 and moves outward in the radial direction, so that the rotational moment of the weight portion 80 becomes large, and the housing 11 rotates along the twist of the strand 21 and is vertical. It becomes easy to fall downward in the direction.
- the housing 11 can be smoothly rotated and dropped downward in the vertical direction along the twist of the strand 21 of the wire rope 20. can.
- the weight portion 80 is provided with a total of four weights 85, but the number of weights 85 may be any other number. Further, although the weight 85 was supported by the weight support member 82 by the support rod 84, it may be supported by the weight support member 82 by other support means such as a chain or a rope. Further, although the weight portion 80 is provided in the lower portion 16c of the housing 11, it may be provided in other places such as the upper portion 16a of the housing 11 and the central portion 16d of the housing 11.
- the weight 85 may be directly attached to the weight support member 82 without depending on the support rod 84.
- the rope engaging portion 40a was integrally formed with the mounting protrusions 14 of the housing 11 and the housing 11, but the rope engaging portion 40 is the housing 11 and the housing 11 as in the first embodiment. It may be formed separately from each mounting protrusion 14 of the above. Even with such a configuration, the weight of the weight 85 makes it easier for the housing 11 to fall downward in the vertical direction.
- the weight portion 80 according to the ninth embodiment is provided in the rotary moving body 10 of the fifth embodiment, but is provided in any of the rotary moving bodies 10 of the first to fourth and sixth to eighth embodiments. You may.
- FIG. 17 is a schematic view showing a rotary moving body 10a according to the tenth embodiment.
- the rotary moving body 10a has a first ring-shaped plate 60a, a second ring-shaped plate 60b, a third ring-shaped plate 60c, a fourth wheel place plate 60d, and a fifth ring-shaped plate 60e attached to the wire rope 20.
- the wire rope 20 penetrates the insides of the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e. Further, the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, 60e are formed of an elastic body such as synthetic rubber.
- the rotary moving body 10a constitutes an abnormality detecting portion, and the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e form a rope engaging portion.
- a first engagement hole 61a is formed inside the first ring-shaped plate 60a in the radial direction. Further, a second engaging hole 61b is formed inside the second ring-shaped plate 60b in the radial direction, a third engaging hole 61c is formed inside the radial direction of the third ring-shaped plate 60c, and the fourth ring-shaped plate 60d is formed. A fourth engagement hole 61d is formed inside the radial direction, and a fifth engagement hole 61e is formed inside the fifth ring-shaped plate 60e in the radial direction.
- the first, second, third, fourth, and fifth engagement holes 61a, 61b, 61c, 61d, 61e have a notch shape that can be engaged with the outer shape of the strand 21 of the wire rope 20.
- FIG. 18 is a plan view of the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e.
- Each of 61d and 61e has an arcuate notch shape formed at equal intervals in the circumferential direction.
- the distance between the protruding portions of the first engaging hole 61a in the radial direction facing each other, that is, the minimum diameter of the first engaging hole 61a is represented as A.
- the minimum diameter of the second engagement hole 61b is B
- the minimum diameter of the third engagement hole 61c is C
- the minimum diameter of the fourth engagement hole 61d is D
- the minimum diameter of the fifth engagement hole 61e is E. It is expressed as.
- the minimum diameter B of the second engaging hole 61b is formed to be larger than the minimum diameter A of the first engaging hole 61a.
- the minimum diameter C of the third engagement hole 61c is formed to be larger than the minimum diameter B of the second engagement hole 61b.
- the minimum diameter D of the fourth engagement hole 61d is formed to be larger than the minimum diameter C of the third engagement hole 61c.
- the minimum diameter E of the fifth engagement hole 61e is formed to be larger than the minimum diameter D of the fourth engagement hole 61d. That is, the first, second, third, fourth, and fifth engagement holes 61a, 61b, 61c, 61d, 61e are formed so as to increase in the order of the minimum diameters A, B, C, D, and E.
- the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, 60e are engaged with the wire rope 20, and the first, second, and second rings are engaged with each other.
- the gap between the third, fourth and fifth engagement holes 61a, 61b, 61c, 61d, 61e and the outer shape of the strand 21 of the wire rope 20 is the smallest between the first engagement hole 61a and the outer shape of the strand 21.
- 2nd, 3rd, 4th, and 5th engagement holes 61b, 61c, 61d, 61e are formed so that the gap with the outer shape of the strand 21 becomes larger in this order.
- FIG. 19 is a perspective view showing a state in which the first ring-shaped plate 60a is divided.
- the first ring-shaped plate 60a is formed so as to be divisible into a first plate piece 62a and a second plate piece 63a along the radial direction.
- the divided position of the first ring-shaped plate 60a is a position where the protruding portions inward in the radial direction facing each other, that is, a position where the diameter of the first engaging hole 61a is the minimum diameter A (see FIG. 18).
- a plate convex portion 64a is formed at one end in the circumferential direction of the first plate piece 62a and one end in the circumferential direction of the second plate piece 63a.
- a plate recess 65a that can be combined with the plate protrusion 64a is formed. Further, although not shown, a plate recess 65a is formed at the other end of the first plate piece 62a in the circumferential direction as in the second plate piece 63a.
- the first plate piece 62a and the second plate piece 63a are formed so that the plate convex portion 64a of the first plate piece 62a and the plate concave portion 65a of the second plate piece face each other, and the second plate The plate convex portion 64a of the piece 63a and the plate concave portion 65a of the first plate piece 62a are formed so as to face each other.
- the second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60b, 60c, 60d, and 60e are also formed into the first plate piece and the second plate piece so as to be divisible in the radial direction, similarly to the first ring-shaped plate 60a. Further, the first plate piece and the second plate piece are formed so as to have a plate convex portion and a plate concave portion facing each other as in the first ring-shaped plate 60a. Other configurations are the same as those in the first embodiment.
- FIG. 20 is a schematic view showing a method of attaching the first ring-shaped plate to the wire rope 20.
- the operator attaches the first plate piece 62a and the second plate piece 63a of the first ring-shaped plate 60a so as to sandwich the wire rope 20.
- the first plate piece 62a and the second plate piece 63a are aligned with the plate convex portion 64a of the first plate piece 62a into the plate recess 65a of the second plate piece 63a as shown by an arrow F.
- the plate convex portion 64a of the second plate piece 63a is joined to the plate concave portion 65a (not shown) of the first plate piece 62a by abutting as shown by an arrow G.
- the operator attaches the second ring-shaped plate 60b below the first ring-shaped plate 60a of the wire rope 20 in the vertical direction, and attaches the third ring-shaped plate 60c below the second ring-shaped plate 60b.
- the fourth ring-shaped plate 60d is attached below the third ring-shaped plate 60c in the vertical direction
- the fifth ring-shaped plate 60e is attached below the vertical direction of the fourth ring-shaped plate 60d. That is, the first ring-shaped plate 60a, the second ring-shaped plate 60b, the third ring-shaped plate 60c, the fourth ring-shaped plate 60d, and the fifth ring-shaped plate 60e are attached in this order from above the wire rope 20 in the vertical direction.
- the second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60b, 60c, 60d, and 60e are also wire ropes made of the first plate piece and the second plate piece, similarly to the first ring-shaped plate 60a shown in FIG. It is attached to the wire rope 20 so as to sandwich the 20. Further, the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e are temporarily fixed to the wire rope 20 by a fall prevention stopper (not shown) to prevent them from falling in the vertical direction. Will be done.
- the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, 60e rotate along the twist of the strand 21. However, it moves downward in the vertical direction due to gravity.
- the fifth ring-shaped plate 60e reaches the abnormality occurrence portion 22 generated in the strand 21 of the wire rope 20.
- the protrusion distance from the outer shape of the strand 21 to the outside in the radial direction, such as a broken wire or a kink at the abnormality occurrence portion 22, is the distance between the third engagement hole 61c of the third ring-shaped plate 60c and the outer shape of the strand 21.
- the distance is substantially the same as the distance, that is, the gap between the third engaging hole 61c and the outer shape of the strand 21. Since the gap between the fifth engaging hole 61e of the fifth ring-shaped plate 60e and the outer shape of the strand 21 is larger than the protrusion distance of the abnormality occurrence point 22, the fifth ring-shaped plate 60e is located at the abnormality occurrence point 22. Without being hindered, it passes through the abnormality occurrence point 22 and moves downward in the vertical direction.
- the fourth ring-shaped plate 60d reaches the abnormality occurrence point 22, the outer shape of the fourth engagement hole 61d and the strand 21 of the fourth ring-shaped plate 60d is larger than the radial outward protrusion distance of the abnormality occurrence point 22. Since the gap between the and the fourth ring-shaped plate 60d is larger, the fourth ring-shaped plate 60d passes through the abnormality occurrence portion 22 and moves downward in the vertical direction without being obstructed by the abnormality occurrence portion 22.
- the third ring-shaped plate 60c reaches the abnormality occurrence point 22, the outer shape of the third engagement hole 61c and the strand 21 of the third ring-shaped plate 60c is larger than the radial outward protrusion distance of the abnormality occurrence point 22. Since the gap between the two and the third ring-shaped plate 60c is smaller, the third ring-shaped plate 60c is caught in the abnormality occurrence portion 22, the movement is hindered, and the third ring-shaped plate 60c stops at the abnormality occurrence portion 22. Thereby, the position of the abnormality occurrence portion 22 on the wire rope 20 can be detected by the stop position of the third ring-shaped plate.
- first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e are the first due to the wire breakage of the abnormality occurrence portion 22 and the protrusion distance to the outside in the radial direction such as kink.
- Which of the first, second, third, fourth, and fifth engagement holes 61a, 61b, 61c, 61d, and 61e the abnormality occurrence portion 22 interferes with and is caught is different. Therefore, which of the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e is caught in the abnormality occurrence portion 22 and stopped at the abnormality occurrence portion 22? Therefore, it is possible to detect the wire breakage of the abnormality occurrence portion 22 and the protrusion distance to the outside in the radial direction such as a kink.
- the fourth ring-shaped plate 60d is not caught on the abnormality occurrence point 22, and the third ring-shaped plate 60c is caught on the abnormality occurrence point 22. Therefore, the radial outward protrusion distance of the abnormality occurrence portion 22 such as wire breakage and kink is smaller than the gap between the fourth engagement hole 61d and the outer shape of the strand 21, and the third engagement hole 61c and the strand 21 It can be detected that it is larger than the gap with the outer shape of.
- the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e which are the rope engaging portions, form the abnormality detecting portion, and the strand 21 of the wire rope 20 is formed. It has first, second, third, fourth, fifth engagement holes 61a, 61b, 61c, 61d, 61e that can be engaged with the outer shape of the above, and one first, second, third, third 4, The first, second, third, fourth, and fifth engagement holes 61a, 61b, 61c, 61d, 61e of the fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, 60e are the other first and first.
- the first, second, third, fourth, and fifth engagement holes 61a, 61b, 61c, 61d, 61e of the third, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, 60e are formed in different sizes, and the first, second, third, fourth, and fifth rings are Since the minimum diameters of the holes 61a, 61b, 61c, 61d, and 61e are arranged in order along the extension direction of the wire rope 20 and move in the extension direction of the wire rope 20, an abnormality occurs in the extension direction of the wire rope 20. It is possible to confirm the position of the 22 and to detect the protrusion distance of the abnormality occurrence portion 22 from the outer shape of the strand 21 to the outside in the radial direction.
- FIG. 21 is a schematic view showing the first ring-shaped plate 60a according to the eleventh embodiment.
- the eleventh embodiment only the configuration of the first ring-shaped plate 60a will be described, but the second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60b, 60c, 60d, and 60e have the same configuration.
- the first ring-shaped plate 60a is divided into a first plate piece 70a and a second plate piece 71a.
- the first plate piece 70a is formed with a flat first plate joint portion 72a having a thickness of about half of the first ring-shaped plate 60a at one end, and about half the thickness of the first ring-shaped plate 60a at the other end.
- a planar second plate joint portion 73a is formed.
- the second plate piece 71a is formed with a first plate joint portion 72a having a thickness of about half of the first ring-shaped plate 60a at one end, and a thickness of about half of the thickness of the second plate piece 71a at the other end.
- the second plate joint portion 73a to have is formed.
- the first plate joint portion 72a of the first plate piece 70a is formed so as to face the second plate joint portion 73a of the second plate piece 71a, and the second plate joint portion 73a of the first plate piece 70a is formed.
- the second plate piece 71a is formed so as to face the first plate joint portion 72a.
- a plate pin 74a extending in the direction perpendicular to the first plate joint portion 72a is formed in the first plate joint portion 72a of the first plate piece 70a and the second plate piece 71a.
- a plate hole 75a to which the plate pin 74a can be fitted is formed in the second plate joint portion 73a of the first plate piece 70a and the second plate piece 71a.
- FIG. 22 is a schematic view showing a method of attaching the first ring-shaped plate 60a to the wire rope 20.
- the operator attaches the first plate piece 70a and the second plate piece 71a of the first ring-shaped plate 60a so as to sandwich the wire rope 20.
- the operator inserts the first plate piece 70a and the second plate piece 71a into the plate hole 75a of the second plate piece 71a by inserting the plate pin 74a of the first plate piece 70a into the plate hole 75a of the second plate piece 71a.
- the plate pin 74a of the plate piece 71a is inserted into the plate hole 75a of the first plate piece 70a and joined by arranging them.
- Other embodiments are the same as those of the tenth embodiment. As described above, the rotating mobile body 10a according to the eleventh embodiment can obtain the same effect as that of the tenth embodiment.
- the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e of the rotary moving body 10a are gravitationally applied along the wire rope 20.
- the wire rope 20 was inspected by moving it downward in the vertical direction, but the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e were inspected along the wire rope 20.
- the wire rope 20 may be inspected by moving it upward in the vertical direction.
- the first, second, third, fourth, and fifth engagement holes 61a of the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, 60e, 61b, 61c, 61d, 61e are formed so that the minimum diameters A, B, C, D, and E become smaller in this order.
- the operator moves the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, 60e vertically upward, or by a drive device such as a known motor in the vertical direction. Move it upwards.
- the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e are engaged with the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 22 at the abnormality occurrence location 22.
- the abnormality occurrence portion 22 can be detected.
- the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e are made of synthetic rubber, but any other arbitrary one. It may be formed of an elastic body, or may be formed of any metal member such as an aluminum alloy or any resin member.
- the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e are divided into two in the radial direction, but for example, the third grade. It may be divided by other division methods such as division.
- the first plate piece 62a and the second plate piece 63a are connected by arranging the plate convex portion 64a and the plate concave portion 65a, and in the eleventh embodiment, the first plate piece is joined.
- the 70a and the second plate piece 71a are joined by fitting the plate pin 74a into the plate hole 75a, but any other joining method may be used.
- the first and second plate pieces may be bonded using an adhesive, or the plate convex portion 64a and the plate concave portion 65a and the plate pin 74a and the plate hole 75a may be used in combination with the adhesive.
- the first and second plate pieces may be bonded.
- the five ring-shaped plates 60a, 60b, 60c, 60d, and 60e of the first, second, third, fourth, and fifth ring-shaped plates are included. It suffices to have at least two arbitrary ring-shaped plates having different minimum diameters of the pores.
- the cloth-like conductor 31, the linear conductor 32, the sheet-like detection members 33a and 33b, and the ink capsule 34 as the abnormality detection unit used in the rotary moving body according to the first to eleventh embodiments are optional. It may be used in combination with the above.
- the wire rope 20 used for the elevator is inspected, but the wire rope for any purpose such as the wire rope used for a crane may be inspected. good.
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Abstract
【解決手段】回転移動体(10)は、2つのロープ係合部(40)と、ワイヤロープ(20)のストランド(21)に接触し、ストランド(21)の異常発生箇所(22)を検出する布状導電体(31)とを備える。複数本のストランド(21)の各々が、2つのロープ係合部(40)のうちのいずれかに接触した状態で、ロープ係合部(40)は、ワイヤロープ(20)の延長方向に沿って移動するとともに、ストランド(21)の捻れに沿って回転し、布状導電体(31)は、ロープ係合部(40)のワイヤロープ(20)の延長方向に沿った移動に従って、ワイヤロープ(20)の延長方向に沿って移動する。
Description
この発明は、ワイヤロープ用回転移動体に関する。
エレベータ等に用いられるワイヤロープの異常を検出する装置として、特許文献1に記載されているようなワイヤロープ検査装置が知られている。このワイヤロープ検査装置は、磁石によりワイヤロープを磁化し、ワイヤロープのストランドの素線切れやキンク等の異常発生箇所から漏洩する磁束を磁束検出センサにより検出することで、ワイヤロープの異常を検出する。
しかしながら、特許文献1に記載されているようなワイヤロープ検査装置は、磁束検出センサを用いるため装置全体として比較的高価であるという問題点があった。
この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、安価且つ簡単な構成でワイヤロープのストランドの異常を検出することのできるワイヤロープ用回転移動体を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するために、この発明に係る回転移動体は、複数本のストランドを撚り合わせたワイヤロープの外形の一部に係合可能な、少なくとも1つのロープ係合部と、ワイヤロープのストランドに接触し、ストランドの異常発生部を検出する異常検出部とを備え、少なくとも1つのロープ係合部は、ストランドに係合した状態で、ロープ係合部は、ワイヤロープの延長方向に沿って移動するとともに、ストランドの捻れに沿って回転し、異常検出部は、ロープ係合部のワイヤロープの延長方向に沿った移動に従って、ワイヤロープの延長方向に沿って移動する。
また、少なくとも2つのロープ係合部と、異常検出部とを保持し、ワイヤロープが内部を貫通する保持部をさらに有する。
また、保持部は、表面に蛍光材料が塗布されていてもよい。
また、保持部に接続された重りを有してもよい。
また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状導電体と、シート状導電体の少なくとも2点にそれぞれ接続された少なくとも2つの検出端子と、検出端子のうち少なくとも2つの検出端子間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部とを有し、ストランドの異常発生部にシート状導電体が接触してシート状導電体が損傷したときに、抵抗値検出部は少なくとも2つの検出端子間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出する構成であってもよい。
また、保持部は、表面に蛍光材料が塗布されていてもよい。
また、保持部に接続された重りを有してもよい。
また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状導電体と、シート状導電体の少なくとも2点にそれぞれ接続された少なくとも2つの検出端子と、検出端子のうち少なくとも2つの検出端子間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部とを有し、ストランドの異常発生部にシート状導電体が接触してシート状導電体が損傷したときに、抵抗値検出部は少なくとも2つの検出端子間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出する構成であってもよい。
また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に巻回された線状導電体と、線状導電体の一端に接続された第1検出端子と、線状導電体の他端に接続された第2検出端子と、第1検出端子及び第2検出端子の間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部とを有し、ストランドの異常発生部に線状導電体が接触して線状導電体が損傷したときに、抵抗値検出部は第1検出端子と第2検出端子との間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出する構成であってもよい。
また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状検出部材を有し、異常検出部の移動により、ストランドの異常発生部とシート状検出部材とが接触したときに、シート状検出部材によりロープ係合部及び異常検出部の移動が阻害される構成であってもよい。
また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状検出部材を有し、異常検出部の移動により、ストランドの異常発生部とシート状検出部材とが接触したときに、シート状検出部材によりロープ係合部及び異常検出部の移動が阻害される構成であってもよい。
また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に配置され、検出材料を収容する検出材料収容部を有し、ストランドの異常発生部と検出材料収容部とが接触すると検出材料収容部が破損し、破損した検出材料収容部から流出した検出材料がワイヤロープの異常発生部に付着する構成であってもよい。
また、異常検出部は撮影装置をさらに有し、撮影装置は、異常発生部に付着した検出材料を照射する照明装置と、検出材料が付着した異常発生部を撮影するカメラとを含んでもよい。
また、検出材料は塗料であって、照明装置は可視光線を照射する構成であってもよい。
また、検出材料は蓄光材料であって、照明装置は蓄光材料を蓄光させる波長の光を照射する構成であってもよい。
また、検出材料は蛍光材料であって、照明装置は紫外線を照射する構成であってもよい。
また、異常検出部は撮影装置をさらに有し、撮影装置は、異常発生部に付着した検出材料を照射する照明装置と、検出材料が付着した異常発生部を撮影するカメラとを含んでもよい。
また、検出材料は塗料であって、照明装置は可視光線を照射する構成であってもよい。
また、検出材料は蓄光材料であって、照明装置は蓄光材料を蓄光させる波長の光を照射する構成であってもよい。
また、検出材料は蛍光材料であって、照明装置は紫外線を照射する構成であってもよい。
また、ロープ係合部の回転数を検出する回転数検出部をさらに有し、回転数検出部の検出したロープ係合部の回転数に基づき、ワイヤロープの延長方向における異常検出部の現在位置を検出する構成であってもよい。
また、ロープ係合部は、少なくとも2つ設けられ、前記異常検出部を構成し、各ロープ係合部は、ワイヤロープのストランドの外形に係合可能な係合孔を有し、ある1つのロープ係合部の係合孔は、他のロープ係合部の係合孔とは異なる大きさに形成され、各ロープ係合部は、係合孔の最小径の順にワイヤロープの延長方向に沿って順に配置され、ワイヤロープの延長方向へ移動する構成であってもよい。
また、ロープ係合部は、少なくとも2つ設けられ、前記異常検出部を構成し、各ロープ係合部は、ワイヤロープのストランドの外形に係合可能な係合孔を有し、ある1つのロープ係合部の係合孔は、他のロープ係合部の係合孔とは異なる大きさに形成され、各ロープ係合部は、係合孔の最小径の順にワイヤロープの延長方向に沿って順に配置され、ワイヤロープの延長方向へ移動する構成であってもよい。
この発明に係る回転移動体によれば、ロープ係合部と、ワイヤロープのストランドに接触し、ストランドの異常発生部を検出する異常検出部とを備え、異常検出部は、ロープ係合部のワイヤロープの延長方向に沿った移動に従って、ワイヤロープの延長方向に沿って移動するために、安価且つ簡単な構成でワイヤロープのストランドの異常を検出することができる。
実施の形態1.
以下、この発明の実施の形態1について添付図面に基づいて説明する。
図1は、この実施の形態1に係る回転移動体の斜視図である。回転移動体10は、ワイヤロープ20に取り付けられている。ワイヤロープ20は、鉛直方向に垂下してエレベータの乗りかごを吊下げている。また、ワイヤロープ20は、複数のストランド21が縒り合されて構成されている。なお、回転移動体10は、ワイヤロープ回転移動体を構成している。
以下、この発明の実施の形態1について添付図面に基づいて説明する。
図1は、この実施の形態1に係る回転移動体の斜視図である。回転移動体10は、ワイヤロープ20に取り付けられている。ワイヤロープ20は、鉛直方向に垂下してエレベータの乗りかごを吊下げている。また、ワイヤロープ20は、複数のストランド21が縒り合されて構成されている。なお、回転移動体10は、ワイヤロープ回転移動体を構成している。
回転移動体10には、ワイヤロープ20が中央部を長手方向に沿って貫通している円筒状の筐体11が設けられている。筐体11はワイヤロープ20の延びる方向に沿って、第1筐体部11a及び第2筐体部11bに略二等分に分割されている。また、筐体11は、略同じ直径を有する筐体上部16a及び筐体下部16cと、筐体上部16a及び筐体下部16cよりも大きな直径を有している筐体中央部16bが含まれている。第1筐体部11a及び第2筐体部11bの筐体中央部16bには、抵抗値検出部12が各1個ずつ径方向外部に取り付けられている。抵抗値検出部12は、回転移動体10の制御基板と、この制御基板を収容する制御基板ケースとにより構成されている。
第1筐体部11a及び第2筐体部11bの筐体下部16cには、筐体11の内部と外部とを連絡する貫通孔13が水平方向に各2個ずつ並んで設けられている。各貫通孔13には、検出端子30が貫通している。検出端子30のうち2個は、第1筐体部11aの抵抗値検出部12の内部の制御基板に接続され、検出端子30のうち他の2個は、第2筐体部11bの抵抗値検出部12の内部の制御基板に接続されている。これにより、制御基板と、後に詳しく述べる筐体11に収容されている布状導電体とが接続されている。抵抗値検出部12は、布状導電体の電気抵抗値を検出し、検出した電気抵抗値が予め設定された閾値以上であるかを判定するために設けられている。また、抵抗値検出部12には、検出結果を表示する図示しない表示装置が接続されている。
図2は、図1に示す筐体11を第1筐体部11aと第2筐体部11bとの境界部分で切断して、筐体11の内部を示す斜視部分断面図である。筐体11の筐体中央部16bの内部には、円筒状の布状導電体31が保持されている。布状導電体31は、繊維状の導体又は導体を含む繊維を材料とする織布又は不織布であり、導電性を有する既知の布状導電体である。また、布状導電体31は、後述するストランド21の異常発生箇所に接触することにより、損傷し得る強度に形成されている。
布状導電体31は、ワイヤロープ20に巻付けられ、円筒状に形成されて筐体11内に保持されている。また、布状導電体31とワイヤロープ20との間には僅かな隙間が形成されている。さらに、布状導電体31には、その電気抵抗値を測定するために4本の検出端子30が接続されている。既に述べたように、検出端子30のうち第1筐体部11a(図1参照)の側に設けられた2本は、第1筐体部11aに設けられた抵抗値検出部12の内部の制御基板に接続されており、第2筐体部11bの側に設けられた他の2本は、第2筐体部11bに設けられた抵抗値検出部12の内部の制御基板に接続されている。なお、布状導電体31は異常検出部を構成している。
筐体11の、筐体中央部16bの鉛直方向最上部の内部には、筐体11と同軸である輪状の取付突起部14が、隙間を開けて平行に2個形成されている。すなわち、各取付突起部14は、布状導電体31の鉛直方向上側に形成されている。この筐体中央部16bの各取付突起部14の間には、筐体11とは別体に形成された輪状のロープ係合部40が設けられている。
また、筐体11の筐体下部16cの内部には、筐体11と同軸である輪状の取付突起部14が、隙間を開けて平行に2個形成されている。すなわち、この各取付突起部14は、布状導電体31の鉛直方向下側に形成されている。この筐体下部16cの各取付突起部14の間には、筐体11とは別体に形成された輪状のロープ係合部40が設けられている。
これにより、各ロープ係合部40は、筐体11に対して回転可能に保持されている。また、各ロープ係合部40は、ワイヤロープ20の延長方向に所定の間隔をおいて配置されている。なお、筐体11は布状導電体31とロープ係合部40とを保持する保持部を構成している。
また、各ロープ係合部40は、図示しない分割線により径方向に沿って二分割されている。各ロープ係合部40をワイヤロープに20に取り付けるときには、径方向に沿って二分割された各ロープ係合部40をワイヤロープ20を挟むように組み合わせて、輪状の形状とする。これにより、各ロープ係合部40は、その内部をワイヤロープ20が貫通するように、ワイヤロープ20に取り付けられている。
図3は、図1の筐体11内部を示す斜視断面図である。各ロープ係合部40の径方向内部には、係合面41が形成されている。係合面41は、ワイヤロープ20(図2参照)のストランド21の外形に係合可能な、周方向に等間隔に形成された弧状の切欠形状を有している。この係合面41がストランド21の外形に係合することにより、各ロープ係合部40はストランド21の捻れに沿って回転する。
次に、この実施の形態1に係る回転移動体の動作を説明する。
エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、図1に示すように、作業者によりワイヤロープ20に回転移動体10が取り付けられる。具体的には、図2に示すように作業者はワイヤロープ20に布状導電体31を巻き付け、布状導電体31の鉛直方向上側及び下側のワイヤロープ20にロープ係合部40を取り付ける。次に、作業者は、ワイヤロープ20を筐体11の第1筐体部11aと第2筐体部11bとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ20に筐体11を取り付ける。このとき、布状導電体31は筐体11の筐体中央部16bに収容され、各ロープ係合部40は筐体中央部16bの各取付突起部14の間と、筐体下部16cの各取付突起部14の間に収容される。
エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、図1に示すように、作業者によりワイヤロープ20に回転移動体10が取り付けられる。具体的には、図2に示すように作業者はワイヤロープ20に布状導電体31を巻き付け、布状導電体31の鉛直方向上側及び下側のワイヤロープ20にロープ係合部40を取り付ける。次に、作業者は、ワイヤロープ20を筐体11の第1筐体部11aと第2筐体部11bとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ20に筐体11を取り付ける。このとき、布状導電体31は筐体11の筐体中央部16bに収容され、各ロープ係合部40は筐体中央部16bの各取付突起部14の間と、筐体下部16cの各取付突起部14の間に収容される。
再び図1を参照すると、作業者は、第1筐体部11a及び第2筐体部11bの各貫通孔13に各検出端子30を挿入して筐体11の外部へ引き出す。次に、作業者は、各検出端子30を抵抗値検出部12に接続する。これにより、回転移動体10は内部をワイヤロープ20が貫通した状態で、ワイヤロープ20に取り付けられる。また、回転移動体10は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ20に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。
次に、第1筐体部11a側に設けられた抵抗値検出部12の制御基板は、第1筐体部11a側の各検出端子30に電流を印加する。また、第2筐体部11b側に設けられた抵抗値検出部12の制御基板は、第2筐体部11b側の各検出端子30に電流を印加する。これにより、布状導電体31に電流が印加される。次に、第1筐体部11a側に設けられた制御基板は、第1筐体部11a側の各検出端子30間の抵抗値、すなわち布状導電体31の電気抵抗値を測定する。同様に、第2筐体部11b側に設けられた制御基板は、第2筐体部11b側の各検出端子間の抵抗値、すなわち布状導電体31の電気抵抗値を測定し記録する。
次に、作業者により、落下防止ストッパが取り除かれると、回転移動体10の筐体11が重力によりワイヤロープ20の延長方向に沿って鉛直方向下方へ移動し、ワイヤロープ20の点検が開始される。このとき、各ロープ係合部40は筐体11に対して回転可能に筐体11に保持されており、また、図3に示す各ロープ係合部40の係合面41が、ワイヤロープ20のストランド21(図2参照)に係合している。したがって、各ロープ係合部40はストランド21に係合しながら鉛直方向下側に、ストランド21の捻れに沿って回転しつつ移動し、各ロープ係合部40を保持する筐体11と、筐体11に収容された布状導電体31とは回転せずに鉛直方向下側へ移動する。
ところで、エレベータの使用中に、ワイヤロープ20の摩耗や経年劣化等により、ストランド21に素線切れやキンク等の異常が発生する場合がある。そのような異常が発生した箇所を、図2に異常発生箇所22として示す。このような異常発生箇所22においては、一般的にストランド21の一部がその外形から径方向外側へ突出している。例えば、異常発生箇所22において素線切れが発生している場合には、ワイヤロープ20の径方向外部にストランド21の切れた素線がストランド21の外形から径方向外側へ突出している。また、異常発生箇所22においてキンクが発生している場合には、変形したストランド21の一部がストランド21の外形から径方向外側へ突出している。なお、異常発生箇所22は異常発生部を構成している。
布状導電体31が異常発生箇所22を通過すると、突出している素線又はストランド21が布状導電体31に接触して引っ掛かり、布状導電体31の一部が圧迫されて損傷するか、又は布状導電体31がワイヤロープ20の延長方向に沿って切断される。すると、布状導電体31の損傷により、布状導電体31の電気抵抗値が増加する。この時の電気抵抗値の増加は布状導電体31の損傷の状態によって異なり、布状導電体31の一部が損傷したときには電気抵抗値が損傷の度合いに応じて増加し、布状導電体がワイヤロープ20の延長方向に沿って切断された場合には略無限大まで増加する。
布状導電体31の電気抵抗値の増加により、各抵抗値検出部12が検出する第1筐体部11aの側の2本の検出端子間で検出される電気抵抗値と、第2筐体部11bの側の他の2本の検出端子30間で検出される電気抵抗値とが増加する。そして、各抵抗値検出部12はこのときの電気抵抗値の検出値と、予め設定された電気抵抗値の閾値とを比較して、電気抵抗値の検出値が閾値以上である場合には、抵抗値検出部12はストランド21が異常発生箇所22を有していると判定する。これにより、ストランド21に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。そして、抵抗値検出部12に接続された図示しない表示装置が、ストランド21に異常が発生しているという検出結果を表示することにより、作業者はストランド21に異常が発生していることを知ることができる。
また、特許文献1に記載されているようなワイヤロープ検査装置は比較的高価であるため、そのようなワイヤロープ検査装置を使用せずに、ワイヤロープ検査装置を用いずに、作業者がワイヤロープを目視で点検したり、作業者がワイヤロープに手を触れてその際の手の感覚によりワイヤロープのストランドの異常を検出することが一般に行われている。しかしながら、作業者の目視や手の感触によりストランドの異常を検出する場合には、作業者の感覚によって異常の検出がなされるため、作業者の見落しによりストランドの異常発生を検出できない可能性が高いという問題点がある。
一方、この実施の形態1に係る回転移動体10では、作業者の目視や手の感触といった感覚に依存せずストランド21の異常発生による異常発生箇所22を検出することができ、ストランド21の異常の検出可能性を向上することができる。また、異常発生箇所22の切れた素線やキンクにより変形したストランドを、作業者が手で触って確認することが不要となるため、ワイヤロープ20の点検作業をより簡単に実施することができる。
このように、複数本のストランド21を撚り合わせたワイヤロープ20の外形の一部に係合可能な、2つのロープ係合部40と、ワイヤロープ20のストランド21に接触し、ストランド21の異常発生箇所22を検出する布状導電体31とを備え、ロープ係合部40は、ストランド21に係合した状態でワイヤロープ20の延長方向に沿って移動するとともに、ストランド21の捻れに沿って回転し、布状導電体31は、ロープ係合部40のワイヤロープ20の延長方向に沿った移動に従って、ワイヤロープ20の延長方向に沿って移動するため、安価且つ簡単な構成でワイヤロープのストランドの異常を検出することができる。
また、2つのロープ係合部40と、布状導電体31とを保持し、ワイヤロープ20が内部を貫通する筐体11をさらに有するため、布状導電体31はロープ係合部40とともにワイヤロープ20に沿って、鉛直方向下方に安定して移動することができる。
また、布状導電体31は、ワイヤロープ20の径方向外側に巻付けられたシート状導電体と、シート状導電体の4点にそれぞれ接続された2組の検出端子30と、検出端子30の検出端子30間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部12とを有し、布状導電体31の移動により、ストランド21の異常発生箇所22に布状導電体31が接触して布状導電体31が損傷したときに、抵抗値検出部12は少なくとも2つの検出端子間30の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出するため、作業者の目視や手の感触といった感覚に依存せずストランド21の異常発生による異常発生箇所22を検出することができ、ストランド21の異常の検出可能性を向上することができる。
なお、この実施の形態1では、ワイヤロープ20の異常を検出する異常検出部として布状導電体31が設けられていたが、ワイヤロープ20に巻付けることが可能であって、筐体11に収容可能であり、さらに異常発生箇所22を通過したときに損傷可能な導電体であれば、他の任意の導電体が設けられていてもよい。例えば、既知の銅箔テープが異常検出部として設けられていてもよい。
また、この実施の形態1では、回転移動体10の筐体11を重力によりワイヤロープ20に沿って鉛直方向下方へ移動させてワイヤロープ20の点検を行っていたが、筐体11をワイヤロープ20に沿って鉛直方向上方へ移動させて、ワイヤロープ20の点検を行ってもよい。この場合には、作業者が筐体11を持ち上げて鉛直方向上方へ移動させるか、既知のモータ等の駆動装置により筐体11を鉛直方向上方へ移動させる。そして、ワイヤロープ20の異常発生箇所22により布状導電体31が損傷することにより、異常発生箇所22を検出することができる。
また、この実施の形態1では、筐体11の第1筐体部11aの側に抵抗値検出部12及び2本の検出端子30を設け、第2筐体部11bの側にもう1つの抵抗値検出部12及び2本の検出端子30を設けていたが、抵抗値検出部12及び検出端子30は、少なくとも1つの抵抗値検出部12と少なくとも2本の検出端子が設けられていれば、設ける数は任意の数であってもよく、設ける位置は任意の位置であってもよい。
また、抵抗値検出部12は、検出端子30間の電気抵抗値の検出値と、予め設定された電気抵抗値の閾値とを比較してワイヤロープ20の異常発生箇所22を検出したが、ワイヤロープ20の点検開始時の検出端子30間の電気抵抗値(すなわち布状導電体31の電気抵抗値)と、布状導電体31が異常発生箇所22により損傷したときの検出端子30間の電気抵抗値とを比較することで、ワイヤロープ20の異常発生箇所22を検出してもよい。
また、筐体11の表面に、蛍光材料を構成する蛍光塗料が塗布されていてもよい。これにより、作業者がブラックライトにより筐体11を照射することで、一般的に暗所であるエレベータシャフトにおいて筐体11の位置を確認することが容易となる。
なお、実施の形態1では筐体11の、筐体中央部16bの鉛直方向最上部の内部と筐体下部16cの内部とにそれぞれロープ係合部40が合計2個設けられていたが、ロープ係合部40は筐体11の内部に少なくとも1個設けられていればよいし、3個以上設けられていてもよい。また、ロープ係合部40は筐体11の内部の任意の位置に設けられていてもよい。
実施の形態2.
次に、この発明の実施の形態2について説明する。なお、以下の実施の形態において、図1~図3の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。この実施の形態2は、実施の形態1に対して、筐体11の内部に筐体11と一体に形成されたロープ係合部を設けるものである。
次に、この発明の実施の形態2について説明する。なお、以下の実施の形態において、図1~図3の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。この実施の形態2は、実施の形態1に対して、筐体11の内部に筐体11と一体に形成されたロープ係合部を設けるものである。
図4は、筐体11の内部を示す斜視断面図である。筐体11の、筐体中央部16bの鉛直方向最上部の内部と、筐体下部16cの内部とに、筐体11及び筐体11の各取付突起部14と一体に形成された輪状のロープ係合部40aが設けられている。ロープ係合部40aの径方向内部には、ワイヤロープ20(図1参照)のストランド21の外形に係合可能に形成された係合面41が設けられている。その他の構成は実施の形態1と同じである。
次に、この実施の形態2に係る回転移動体の動作を説明する。この実施の形態2では筐体11とロープ係合部40aとが一体に形成されているため、筐体11がワイヤロープ20(図1参照)に沿って移動するときには、ロープ係合部40aがストランド21に係合して回転するのに従って、筐体11が回転しながら移動する。このように、筐体11とロープ係合部40aとが一体に形成されていることで、回転移動体10の部品点数を減少させることができ、また、回転移動体10の組立工数を削減することができる。
なお、実施の形態1では筐体11の、筐体中央部16bの鉛直方向最上部の内部と筐体下部16cの内部とにそれぞれロープ係合部40aが合計2個設けられていたが、ロープ係合部40aは筐体11の内部に少なくとも1個設けられていればよいし、3個以上設けられていてもよい。また、ロープ係合部40aは筐体11の内部の任意の位置に設けられていてもよい。
実施の形態3.
次に、この発明の実施の形態3について説明する。この実施の形態3は、実施の形態1に対して、異常検出部として線状導電体が設けられたものである。
図5は、この実施の形態3に係る回転移動体10の斜視図である。筐体11は、ワイヤロープ20の延びる方向に沿って、第1筐体部11cと第2筐体部11dとに略二等分に分割されている。第1筐体部11cには抵抗値検出部12が径方向外部に取り付けられており、第2筐体部11dには抵抗値検出部12は取り付けられていない。
次に、この発明の実施の形態3について説明する。この実施の形態3は、実施の形態1に対して、異常検出部として線状導電体が設けられたものである。
図5は、この実施の形態3に係る回転移動体10の斜視図である。筐体11は、ワイヤロープ20の延びる方向に沿って、第1筐体部11cと第2筐体部11dとに略二等分に分割されている。第1筐体部11cには抵抗値検出部12が径方向外部に取り付けられており、第2筐体部11dには抵抗値検出部12は取り付けられていない。
第1筐体部11cには、抵抗値検出部12の両側に、貫通孔13が1個ずつ設けられている。抵抗値検出部12の側から見て左側の貫通孔13は、筐体中央部16bの鉛直方向の上端部付近に設けられており、この貫通孔13には第1検出端子30aが挿入されている。抵抗値検出部12の側から見て右側の貫通孔13は、筐体中央部16bの鉛直方向の下端部付近に設けられており、この貫通孔13には第2検出端子30bが挿入されている。また、第1検出端子30a及び第2検出端子30bは、後述する線状導電体の端部を構成している。また、第1検出端子30a及び第2検出端子30bは、図示しない配線により抵抗値検出部12の内部の図示しない制御基板に接続されている。
図6は、図5に示す筐体11を第1筐体部11cと第2筐体部11dとの境界部分で切断して、筐体11の内部を示す斜視部分断面図である。筐体11の内部には、ワイヤロープ20の周囲にワイヤロープ20とわずかに間隔を開けて巻回するように線状導電体32が配置されている。図7は、筐体11の内部を示す斜視断面図である。筐体11の内部には筐体11の内径に沿って延びている、螺旋状の収容溝15が形成されている。収容溝15は、各貫通孔13(図5参照)に接続されている。なお、図7においては、第2筐体部11dに形成された収容溝15のみが示されている。
再び図6を参照すると、筐体11の収容溝15には、線状導電体32が挿入されている。なお、図6においては、第2筐体部11dに形成された収容溝15のみが示されている。線状導電体32は、一方の貫通孔13(図5参照)から筐体11内部に挿入され、収容溝15に沿って筐体11の内部に螺旋状に配置され、他方の貫通孔13から筐体11外部へ突出している。そして、線状導電体32は、各端部が各貫通孔13から筐体11の外部へ突出するように配置されている。すなわち、線状導電体32の一端が第1検出端子30aを構成しており、線状導電体32の他端が第2検出端子30bを構成している。
線状導電体32は、ポリエステル樹脂の絶縁被覆を有する単線の銅線であり、ワイヤロープ20に接触しても通電しないように形成されている。また、線状導電体32は、貫通孔13に挿入が可能であり且つ収容溝15に収容可能な太さの銅線により形成されており、異常発生箇所22により損傷し得る距離だけワイヤロープ20から離隔して配置されている。好ましくは、線状導電体32はAWG30より細い銅線である。その他の構成は、実施の形態1と同じである。
次に、この実施の形態3に係る回転移動体の動作を説明する。
エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、図5に示すように、作業者によりワイヤロープ20に回転移動体10が取り付けられる。具体的には、作業者はワイヤロープ20を筐体11の第1筐体部11cと第2筐体部11dとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ20に筐体11を取り付ける。これにより、回転移動体10はワイヤロープ20に取り付けられ、内部をワイヤロープ20が貫通する。回転移動体10は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ20に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。
エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、図5に示すように、作業者によりワイヤロープ20に回転移動体10が取り付けられる。具体的には、作業者はワイヤロープ20を筐体11の第1筐体部11cと第2筐体部11dとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ20に筐体11を取り付ける。これにより、回転移動体10はワイヤロープ20に取り付けられ、内部をワイヤロープ20が貫通する。回転移動体10は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ20に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。
次に、作業者は、一方の貫通孔13に線状導電体32を挿入する。貫通孔13に挿入された線状導電体32は、図6に示すように筐体11内部の収容溝15に収容される。さらに、線状導電体が貫通孔13に挿入されると、線状導電体32の端部が他方の貫通孔13から筐体11の外部に突出する。これにより線状導電体32は、一方の端部である第1検出端子30aと他方の端部である第2検出端子30bとが各貫通孔13から筐体11の外部に突出した状態で、筐体11に保持される。次に、作業者は、第1検出端子30a及び第2検出端子30bを、図示しない配線により抵抗値検出部12の内部の制御基板に接続する。
次に、抵抗値検出部12は、線状導電体32に電流を印加し、第1検出端子30a及び第2検出端子30b間の電気抵抗値、すなわち線状導電体32の電気抵抗値を測定する。
次に、作業者により、落下防止ストッパが取り除かれると、回転移動体10が重力によりワイヤロープ20上を鉛直方向下方へ移動し、ワイヤロープ20の点検が開始される。筐体11に保持された線状導電体32は筐体11とともに鉛直方向下側へ移動する。
次に、図6に示すように、線状導電体32が異常発生箇所22を通過すると、ワイヤロープ20の径方向外側に突出している素線又はストランド21の一部が線状導電体32に接触して引っ掛かり、線状導電体32の一部が圧迫され又は切断されて損傷する。すると、線状導電体32の損傷により、線状導電体32の電気抵抗値が増加する。これにより、抵抗値検出部12が検出する、第1検出端子30aと第2検出端子30bとの間の電気抵抗値が増加する。そして、抵抗値検出部12は、このときの電気抵抗値の検出値と、予め設定された電気抵抗値の閾値とを比較して、このときの電気抵抗値の検出値が閾値以上である場合には、抵抗値検出部12はストランド21が異常発生箇所22を有していると判定する。これにより、ストランド21に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。
このように、異常検出部は、ワイヤロープ20の径方向外側に巻回された線状導電体32と、線状導電体32の一端に接続された第1検出端子30aと、線状導電体32の他端に接続された第2検出端子30bと、第1検出端子30a及び第2検出端子30bの間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部12とを有し、ストランド21の異常発生箇所22に線状導電体32が接触して線状導電体32が損傷したときに、抵抗値検出部12は第1検出端子30aと第2検出端子30bとの間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出するため、実施の形態1と同様に作業者の目視や手の感触といった感覚に依存せずストランド21の異常発生による異常発生箇所22を検出することができ、ストランド21の異常の検出可能性を向上することができる。
なお、この実施の形態3では、図5に示すように、抵抗値検出部12の側から見て左側の貫通孔13は筐体中央部16bの鉛直方向の上端部付近に設けられており、抵抗値検出部12の側から見て右側の貫通孔13は筐体中央部16bの鉛直方向の下端部付近に設けられていたが、線状導電体32を筐体11の内部に収容可能であれば、貫通孔13はこれ以外の配置であってもよい。例えば、抵抗値検出部12の側から見て左側の貫通孔13は、筐体中央部16bの鉛直方向の下端部付近に設けられ、抵抗値検出部12の側から見て右側の貫通孔13は、筐体中央部16bの鉛直方向の上端部付近に設けられてもよい。
また、この実施の形態3では、線状導電体32は、ポリエステル樹脂の絶縁被覆を有する単線の銅線であったが、線状導電体32の絶縁被覆はポリエステル樹脂以外の、例えばポリエチレン樹脂等の既知の絶縁被覆であってもよい。また、線状導電体32はより線の銅線であってもよい。さらに、線状導電体32は、ワイヤロープ20の異常発生箇所22を通過したときに損傷可能な導電体材料であれば、他の任意の金属で形成されていてもよい。
実施の形態4.
次に、この発明の実施の形態4について説明する。この実施の形態4は、実施の形態1に対して、異常検出部としてシート状検出部材が設けられたものである。
図8は、この実施の形態4に係る回転移動体10の斜視図である。ワイヤロープ20に、回転移動体10の筐体11が取り付けられている。筐体11は、ワイヤロープ20の延びる方向に沿って、第1筐体部11eと第2筐体部11fとに略二等分に分割されている。また、筐体11には、鉛直方向上部にシート状検出部材33aが設けられ、鉛直方向下部にシート状検出部材33bが設けられている。これにより、シート状検出部材33a及びシート状検出部材33bは筐体11に保持されている。なお、シート状検出部材33a及びシート状検出部材33bは、異常検出部を構成している。
次に、この発明の実施の形態4について説明する。この実施の形態4は、実施の形態1に対して、異常検出部としてシート状検出部材が設けられたものである。
図8は、この実施の形態4に係る回転移動体10の斜視図である。ワイヤロープ20に、回転移動体10の筐体11が取り付けられている。筐体11は、ワイヤロープ20の延びる方向に沿って、第1筐体部11eと第2筐体部11fとに略二等分に分割されている。また、筐体11には、鉛直方向上部にシート状検出部材33aが設けられ、鉛直方向下部にシート状検出部材33bが設けられている。これにより、シート状検出部材33a及びシート状検出部材33bは筐体11に保持されている。なお、シート状検出部材33a及びシート状検出部材33bは、異常検出部を構成している。
図9は、図8に示す筐体11を第1筐体部11eと第2筐体部11fとの境界部分で切断して、筐体11の内部を示す斜視部分断面図である。筐体11は、筐体上部16aと、筐体中央部16dと、筐体下部16cとが同じ直径を有している。筐体上部16aの外周面には、シート状検出部材33aが取り付けられている。筐体下部16cの内周面には、シート状検出部材33bが取り付けられている。シート状検出部材33a及びシート状検出部材33bは、樹脂シートを円筒状に形成したものである。そのほかの構成は実施の形態1と同じである。
次に、この実施の形態4に係る回転移動体の動作を説明する。
エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、図8に示すように、作業者によりワイヤロープ20に回転移動体10が取り付けられる。具体的には、作業者はワイヤロープ20を筐体11の第1筐体部11eと第2筐体部11fとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ20に筐体11を取り付ける。これにより、回転移動体10はワイヤロープ20に取り付けられ、内部をワイヤロープ20が貫通する。また、回転移動体10は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ20に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。
エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、図8に示すように、作業者によりワイヤロープ20に回転移動体10が取り付けられる。具体的には、作業者はワイヤロープ20を筐体11の第1筐体部11eと第2筐体部11fとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ20に筐体11を取り付ける。これにより、回転移動体10はワイヤロープ20に取り付けられ、内部をワイヤロープ20が貫通する。また、回転移動体10は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ20に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。
次に、作業者は、筐体11の筐体上部16aの外周面にシート状検出部材33aを取り付け、筐体下部16cの内周面にシート状検出部材33bを取り付ける。これによりシート状検出部材33a及びシート状検出部材33bが筐体11に保持される。
次に、作業者により、落下防止ストッパが取り除かれると、回転移動体10が重力によりワイヤロープ20上を鉛直方向下方へ移動し、ワイヤロープ20の点検が開始される。シート状検出部材33a及びシート状検出部材33bは、筐体11とともに鉛直方向下方へ移動する。
次に、図10に示すように、ワイヤロープ20のストランド21の異常発生箇所22にシート状検出部材33bが移動すると、径方向外部に突出した素線切れやキンク等にシート状検出部材33bが引っ掛かり、折れ曲がる。すると、折れ曲がったシート状検出部材33bが異常発生箇所22に引っ掛かることにより、筐体11の鉛直方向下方への移動が阻害され、筐体11が停止する。これにより、ストランド21が異常発生箇所22を有しており、ストランド21に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。
このように、異常検出部は、ワイヤロープ20の径方向外側に巻付けられたシート状検出部材33bを有し、ストランド21の異常発生箇所22とシート状検出部材33bとが接触したときに、シート状検出部材33bによりロープ係合部40及び異常検出部の移動が阻害されるため、簡単な方法でストランド21が異常発生箇所22を有することを検出することができる。
なお、この実施の形態4では、筐体11を鉛直方向下方に移動させ、異常発生箇所22にシート状検出部材33bが引っ掛かることで、ストランド21が異常発生箇所22を有することを検出していたが、筐体11を作業者が保持した状態で、ワイヤロープ20が鉛直方向上方へ移動するようにエレベータを操作し、ワイヤロープ20の異常発生箇所22にシート状検出部材33aが引っ掛かることで異常発生箇所22を検出してもよい。また、筐体11を作業者が保持した状態で、ワイヤロープ20が鉛直方向下方へ移動するようにエレベータを操作してもよい。これにより、作業者が移動することなく、ワイヤロープ20の広い範囲を点検することができる。
また、シート状検出部材33aは筐体上部16aの外周面に取り付けられていたが、筐体上部16aの内周面に取付けられていてもよい。
また、この実施の形態4では、シート状検出部材33a及びシート状検出部材33bは樹脂シートを円筒状に形成したものであったが、異常発生箇所22に引っ掛かり筐体11の移動を阻害して停止することができるものであれば、他の任意の材料を用いてもよい。例えば、プラスチックフィルムによりコーティングした紙を円筒状に形成したものを用いてもよい。
実施の形態5.
次に、この発明の実施の形態5について説明する。この実施の形態5は、実施の形態1に対して、異常検出部としてインクカプセルが設けられたものである。なお、以下の実施の形態において、実施の形態4の図8~図10の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
次に、この発明の実施の形態5について説明する。この実施の形態5は、実施の形態1に対して、異常検出部としてインクカプセルが設けられたものである。なお、以下の実施の形態において、実施の形態4の図8~図10の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
図11は、この実施の形態5に係る回転移動体10の斜視図である。ワイヤロープ20に、回転移動体10の筐体11が取り付けられている。図12は、図11に示す筐体11の、第1筐体部11eと第2筐体部11fとの境界部分で切断して、筐体11の内部を示す斜視部分断面図である。筐体11の内部には、円筒状のインクカプセル34が保持されている。
インクカプセル34は、ワイヤロープ20の異常発生箇所22の、素線切れやキンク等に接触することにより損傷し得る程度の厚さの樹脂で形成されている。また、インクカプセル34の内部には検出材料である液体インクが収容されている。また、インクカプセル34の径方向内部をワイヤロープ20が貫通している。さらに、インクカプセル34には、ワイヤロープ20の延びる方向に図示しない分割部が形成されている。なお、インクカプセル34は異常検出部を構成している。その他の構成は、実施の形態1と同じである。
次に、この実施の形態5に係る回転移動体の動作を説明する。
エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、図11に示すように、作業者によりワイヤロープ20に回転移動体10が取り付けられる。具体的には、図12に示すように、作業者、はインクカプセル34の図示しない分割部を開いてワイヤロープ20を通し、インクカプセル34の内部をワイヤロープ20が貫通するように、インクカプセル34をワイヤロープ20に取り付ける。
エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、図11に示すように、作業者によりワイヤロープ20に回転移動体10が取り付けられる。具体的には、図12に示すように、作業者、はインクカプセル34の図示しない分割部を開いてワイヤロープ20を通し、インクカプセル34の内部をワイヤロープ20が貫通するように、インクカプセル34をワイヤロープ20に取り付ける。
次に、図11に示すように、作業者は、ワイヤロープ20を筐体11の第1筐体部11eと第2筐体部11fとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ20に筐体11を取り付ける。これにより、回転移動体10はワイヤロープ20に取り付けられ、内部をワイヤロープ20が貫通する。また、回転移動体10は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ20に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。
次に、作業者により、落下防止ストッパが取り除かれると、回転移動体10が重力によりワイヤロープ20上を鉛直方向下方へ移動し、ワイヤロープ20の点検が開始される。インクカプセル34は、筐体11とともに鉛直方向下方へ移動する。
次に、ワイヤロープ20のストランド21の異常発生箇所22にインクカプセル34が移動すると、径方向外部に突出した素線切れやキンク等にインクカプセル34が引っ掛かり、インクカプセル34が破損する。すると、インクカプセル34に収容されたインクが漏出し、異常発生箇所22に付着する。この異常発生箇所22に付着したインクのインク付着部23を作業者が目視により確認することで、ストランド21が異常発生箇所22を有しており、ストランド21に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。
このように、異常検出部は、ワイヤロープ20の径方向外側に配置され、インクを収容するインクカプセル34を有し、ストランド21の異常発生箇所22とインクカプセル34とが接触したときに、インクカプセル34が破損し、破損したインクカプセル34から流出したインクがストランド21の異常発生箇所22に付着するため、作業者がインク付着部を目視により確認することで、簡単にストランド21が異常発生箇所を有することを検出することができる。
なお、この実施の形態5では、インクカプセル34は樹脂により形成されていたが、異常発生箇所22に移動したときに破損し得る強度又は構成であれば、撥水材料によりコーティングされた紙等の任意の素材で形成されていてもよい。また、インクカプセル34は液体インクを収容しているものであったが、例えば蛍光塗料、蓄光塗料、粉末インク、粉末の蛍光材又は粉末の蓄光材等を含む任意の塗料を収容しているものであってもよい。
実施の形態6.
次に、この発明の実施の形態6について説明する。この実施の形態6は、実施の形態5に対して、インク付着部を撮影する撮影装置が設けられたものである。なお、以下の実施の形態において、実施の形態5の図11~図12の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
次に、この発明の実施の形態6について説明する。この実施の形態6は、実施の形態5に対して、インク付着部を撮影する撮影装置が設けられたものである。なお、以下の実施の形態において、実施の形態5の図11~図12の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
図13は、この実施の形態6の回転移動体10及び撮影部を示す概略図である。回転移動体10の筐体11の鉛直方向上方には、ワイヤロープ20に撮影部50が取り付けられている。撮影部50は、内部をワイヤロープ20が貫通しているハブ51と、ハブ51から径方向外部に延び、さらに鉛直方向上方へ屈曲して伸びている4本のアーム52と、各アーム52の先端にそれぞれ設けられた撮影装置53を有している。ハブ51は、ワイヤロープ20に沿って鉛直方向に移動可能に構成されている。また、ハブ51は図示しない分割部において分割されることで、ワイヤロープ20に取り付け可能に構成されている。撮影部50は、異常検出部を構成しており、アーム52は、支持部を構成している。
各撮影装置53には、ワイヤロープ20に対向してカメラ54がそれぞれ設けられている。また、カメラ54の鉛直方向上方には、ワイヤロープ20に対向してLEDライト55がそれぞれ設けられている。カメラ54及びLEDライト55は、図示しない画像処理装置に電気的に又は無線通信により接続されている。なお、LEDライト55は照明装置を構成している。その他の構成は、実施の形態5と同じである。
次に、この実施の形態6に係る回転移動体の動作を説明する。
図13に示すように、エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、作業者はワイヤロープ20に回転移動体10の筐体11及び撮影部50のハブ51を取り付ける。次に、画像処理装置は、LEDライト55を点灯してワイヤロープ20を照射し、カメラ54を起動してワイヤロープ20の撮影を開始する。次に、筐体11及びハブ51を鉛直方向下方へ移動させる。そして、筐体11の内部に保持されたインクカプセル34(図12参照)が異常発生箇所22に移動して、ストランド21の素線切れやキンク等により破損した場合には、異常発生箇所22に液体インクが付着してインク付着部23が生じる。
図13に示すように、エレベータのワイヤロープ20の点検を行うときには、作業者はワイヤロープ20に回転移動体10の筐体11及び撮影部50のハブ51を取り付ける。次に、画像処理装置は、LEDライト55を点灯してワイヤロープ20を照射し、カメラ54を起動してワイヤロープ20の撮影を開始する。次に、筐体11及びハブ51を鉛直方向下方へ移動させる。そして、筐体11の内部に保持されたインクカプセル34(図12参照)が異常発生箇所22に移動して、ストランド21の素線切れやキンク等により破損した場合には、異常発生箇所22に液体インクが付着してインク付着部23が生じる。
次に、筐体11及びハブ51がさらに鉛直方向下方へ移動して、撮影部50の各撮影装置53のうち少なくとも一つがインク付着部23に対向する位置に到達する。各撮影装置53の各LEDライト55がワイヤロープ20を照射しているため、一般的に暗所であるエレベータシャフトにおいて各カメラ54はワイヤロープ20を撮影することができる。各カメラ54のうち、ワイヤロープ20のインク付着部23に対向しているカメラ54は、インク付着部23を撮影する。撮影装置53は、この撮影された映像を画像処理装置へ送信する。そして、画像処理装置はこの映像を例えばモニタ等の図示しない表示装置に表示し、作業者がこの撮影された映像を確認することで、ワイヤロープ20のストランド21が異常発生箇所22を有していることが検出される。これにより、ストランド21に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。
このように、異常検出部は撮影装置53をさらに有し、撮影装置53は、異常発生箇所22に付着したインクを照射するLEDライト55と、インクが付着した異常発生箇所22を撮影するカメラ54とを含むため、作業者の目視によらずにインク付着部23を検出し、ストランド21の異常発生箇所22を検出することができる。
また、検出材料はインクであって、LEDライト55は可視光線を照射するため、簡単且つ安価に撮影部50を構成することができる。
なお、この実施の形態6では、筐体11及び撮影部50を鉛直方向下方へ移動させてワイヤロープ20の点検を行っていたが、筐体11及び撮影部50を鉛直方向上方へ移動させてワイヤロープ20の点検を行ってもよい。この場合には、例えば回転移動体10の筐体11の鉛直方向下方に撮影部50を設け、作業者が筐体11及び撮影部50を持ち上げて鉛直方向上方へ移動させるか、既知のモータ等の駆動装置により筐体11及び撮影部50を鉛直方向上方へ移動させる。そして、ワイヤロープ20の異常発生箇所22によりインクカプセル34が破損する。
その後、インク付着部23に対向する位置へ撮影装置53が鉛直方向上方へ移動して、インク付着部23が撮影装置53に撮影される。撮影装置53は、この撮影された映像を画像処理装置へ送信する。そして、画像処理装置はこの映像を例えばモニタ等の図示しない表示装置に表示し、作業者がこの撮影された映像を確認することで、ワイヤロープ20のストランド21が異常発生箇所22を有していることが検出される。
また、この実施の形態6では、異常検出部として液体インクが収容されたインクカプセル34を用いていたが、蓄光塗料が収容されたインクカプセル34を用いてもよい。インク付着部23に付着した蓄光塗料は、LEDライト55の照射する光を蓄光して発光するため、一般に暗所であるエレベータシャフトにおいて、撮影装置53が撮影したインク付着部23を作業者が映像から判別しやすくなる。なお、蓄光塗料は蓄光材料を構成している。
このように、検出材料は蓄光塗料であって、LEDライト55は蓄光塗料を蓄光させる波長の光を照射するため、インク付着部23の蓄光塗料の発光により異常発生箇所22を検出することが容易となる。
また、この実施の形態6では、LEDライト55を照明装置として用いていたが、これに替えて例えば蛍光灯等の、任意の既知の照明装置を用いることができる。
また、この実施の形態6では、異常検出部として液体インクが収容されたインクカプセル34を用いていたが、蛍光塗料が収容されたインクカプセル34を用いてもよい。蛍光塗料が収容されたインクカプセル34を用いる場合には、撮影装置53のLEDライト55に替えて、ブラックライトを設ける。ブラックライトの照射する紫外線により、蛍光塗料が発光するため、一般に暗所であるエレベータシャフトにおいて、撮影装置53が撮影したインク付着部23を作業者が映像から判別しやすくなる。なお、ブラックライトの替わりに、紫外線を照射するLEDライトを用いてもよい。なお、蛍光塗料は蛍光材料を構成している。
このように、検出材料は蛍光材料であって、ブラックライトは紫外線を照射するため、インク付着部23の蛍光塗料の発光により異常発生箇所22を検出することが容易となる。
実施の形態7.
次に、この発明の実施の形態7について説明する。この実施の形態7は、実施の形態5に対して、インク付着部を照明装置を用いて確認する方法である。
図14は、この実施の形態7に係るワイヤロープ20を示す概略図である。このワイヤロープ20は、実施の形態5に係る回転移動体10(図12参照)の筐体11が、鉛直方向下方へ移動した後のワイヤロープ20である。ワイヤロープ20のストランド21には、インクカプセル34に収容されていたインクが付着してインク付着部23が生じている。
次に、この発明の実施の形態7について説明する。この実施の形態7は、実施の形態5に対して、インク付着部を照明装置を用いて確認する方法である。
図14は、この実施の形態7に係るワイヤロープ20を示す概略図である。このワイヤロープ20は、実施の形態5に係る回転移動体10(図12参照)の筐体11が、鉛直方向下方へ移動した後のワイヤロープ20である。ワイヤロープ20のストランド21には、インクカプセル34に収容されていたインクが付着してインク付着部23が生じている。
作業者は、手持ちライト56を使用して、手持ちライト56の照明光56aをワイヤロープ20のインク付着部23に照射する。手持ちライト56は可視光を照射するLEDライトであるため、一般に暗所であるエレベータシャフトにおいて、作業者がインク付着部23を判別しやすくなる。
また、インクカプセル34に収容されるインクを蛍光塗料とした場合には、手持ちライト56としてブラックライトを使用し、紫外線である照明光56aをワイヤロープ20のインク付着部23に照射する。手持ちライト56はブラックライトであるため、照明光56aが照射されたインク付着部23が発光する。これにより、一般に暗所であるエレベータシャフトにおいて、作業者がインク付着部23を判別しやすくなる。
実施の形態8.
次に、この発明の実施の形態8について説明する。この実施の形態8は、実施の形態1に対して、ロープ係合部40の回転を検出する回転検出部が設けられたものである。
図15は、この実施の形態8に係る回転移動体10の筐体11の、鉛直方向上部の内部を示す斜視拡大断面図である。筐体11の鉛直方向上部の内部に設けられたロープ係合部40には、その上面に永久磁石43が取り付けられている。鉛直方向上側の取付突起部14の上面に、ロープ係合部40の上面に対向してホール素子44が設けられている。ホール素子44は、抵抗値検出部12に収容された制御基板に電気的に接続されている。なお、ホール素子44は回転数検出部を構成している。その他の構成は、実施の形態1と同じである。
次に、この発明の実施の形態8について説明する。この実施の形態8は、実施の形態1に対して、ロープ係合部40の回転を検出する回転検出部が設けられたものである。
図15は、この実施の形態8に係る回転移動体10の筐体11の、鉛直方向上部の内部を示す斜視拡大断面図である。筐体11の鉛直方向上部の内部に設けられたロープ係合部40には、その上面に永久磁石43が取り付けられている。鉛直方向上側の取付突起部14の上面に、ロープ係合部40の上面に対向してホール素子44が設けられている。ホール素子44は、抵抗値検出部12に収容された制御基板に電気的に接続されている。なお、ホール素子44は回転数検出部を構成している。その他の構成は、実施の形態1と同じである。
次に、この実施の形態8に係る回転移動体の動作を説明する。
図1に示すようにワイヤロープ20の点検を開始し、筐体11がワイヤロープ20に沿って鉛直方向下方へ移動すると、図15に示すようにストランド21に係合しているロープ係合部40が周方向に回転する。ロープ係合部40が周方向に回転すると、ロープ係合部40に取り付けられた永久磁石43が周方向に移動する。
図1に示すようにワイヤロープ20の点検を開始し、筐体11がワイヤロープ20に沿って鉛直方向下方へ移動すると、図15に示すようにストランド21に係合しているロープ係合部40が周方向に回転する。ロープ係合部40が周方向に回転すると、ロープ係合部40に取り付けられた永久磁石43が周方向に移動する。
永久磁石43がホール素子44の下方に移動して通過すると、ホール素子44により永久磁石43が通過したことが検出される。ホール素子44が永久磁石43の通過を検出すると、ホール素子44から検出信号が抵抗値検出部12に入力される。抵抗値検出部12の制御基板は、検出信号の入力回数を計数することで、永久磁石43がホール素子44の下方を通過した回数、すなわちロープ係合部40の回転数を計数することができる。このロープ係合部40の回転数は、点検開始時からの筐体11の移動距離に対応している。
布状導電体31(図2参照)がストランド21の異常発生箇所22を通過し、制御基板が異常発生箇所22を検出したときには、制御基板はこのときのロープ係合部40の回転数に基づいて、筐体11が検出開始位置から鉛直方向下方に移動した距離を算出する。これにより、布状導電体31のワイヤロープ20の鉛直方向における現在位置が得られるため、布状導電体31の現在位置に基づいて、ワイヤロープ20の鉛直方向における異常発生箇所22の位置を検出することができる
このように、ロープ係合部40の回転数を検出するホール素子44をさらに有し、ホール素子44の検出したロープ係合部40の回転数に基づき、ワイヤロープ20の延長方向における布状導電体31の現在位置を検出するため、ワイヤロープ20の鉛直方向における異常発生箇所22の位置を検出することができる。
なお、この実施の形態8では、ロープ係合部40の回転数を、ホール素子44によりロープ係合部40に取り付けられた永久磁石43の通過を検出することにより計数していたが、これ以外の任意の手段により計数してもよい。例えば、ロープ係合部40の上面にLED等の発光部材を取り付け、取付突起部14に光センサを設けることで、光センサによりLEDの通過を検出してロープ係合部40を計数してもよい。
実施の形態9.
次に、この発明の実施の形態9について説明する。この実施の形態9は、実施の形態5に対して、筐体11を鉛直方向下方へ移動させやすくするための重りを有するものである。
図16は、この実施の形態9に係る回転移動体10の筐体11に取り付けられた重りを示す概略図である。図16に示す筐体11は、図11に記載されている実施の形態5に係る筐体11と同じである。筐体11の筐体下部16cに、重り部80が取り付けられている。
次に、この発明の実施の形態9について説明する。この実施の形態9は、実施の形態5に対して、筐体11を鉛直方向下方へ移動させやすくするための重りを有するものである。
図16は、この実施の形態9に係る回転移動体10の筐体11に取り付けられた重りを示す概略図である。図16に示す筐体11は、図11に記載されている実施の形態5に係る筐体11と同じである。筐体11の筐体下部16cに、重り部80が取り付けられている。
重り部80には、筐体下部16cに接続されワイヤロープ20が中心部を貫通している円筒状の重り部中央部81と、重り部中央部81の径方向外側に設けられている輪状の重り支持部材82とが設けられている。重り支持部材82の上側には、球状取付部材83が周方向に等間隔に4個設けられている。また、重り支持部材82には各球状取付部材83の下側に、図示しない穴がそれぞれ設けられている。そして、各球状取付部材83にそれぞれ接続された支持ロッド84がこれらの穴を通過して下方に延びている。なお、この穴の径の大きさは各球状取付部材33が下方へ落下しない程度の大きさであって、且つ各支持ロッド84が球状取付部材83を支点に回動可能な大きさに形成されている。また、各支持ロッド84の下端には例えばステンレス等の任意の材料で形成された球状の重り85がそれぞれ取り付けられている。これにより、合計4個の重り85は各支持ロッド84の回動によりそれぞれ揺動可能に、重り支持部材82に支持されている。
また、この実施の形態9では、実施の形態2の図4に示すように、筐体11の内側には筐体11及び筐体11の各取付突起部14と一体に形成された輪状のロープ係合部40aが設けられている。その他の構成は、実施の形態5と同じである。
次に、この実施の形態9に係る回転移動体10の動作について説明する。図16に示すように、作業者が重り部80を有する回転移動体10をワイヤロープ20に取り付け、回転移動体10の落下を防止する落下防止ストッパを取り除くと、回転移動体10の筐体11は重力により鉛直方向下方へ移動する。このとき、図12に示すように、回転移動体10の筐体11と一体に形成された各ロープ係合部40a(図4参照)はワイヤロープ20のストランド21に係合しているため、各ロープ係合部40a及び筐体11はストランド21の捻れに沿って回転する。
このとき、ワイヤロープ20の変形等によりストランド21と各ロープ係合部40とのクリアランスが小さくなっている場合には、ストランド21と各ロープ係合部40との摩擦によりロープ係合部40aの回転が阻害される可能性がある。また、一般にエレベータのワイヤロープ20の表面には常時オイルにより湿潤されているため、エレベータの運転により埃及び鉄粉等のスラッジがワイヤロープ20に付着して、ロープ係合部40aの回転が阻害され得る。そのため、ロープ係合部40aの回転が阻害されることで、筐体11がスムーズに鉛直方向下方へ移動しない可能性がある。
一方、この実施の形態9に係る回転移動体10の筐体11には、重り85を有する重り部80が設けられているため、重り85の重量により筐体11が鉛直方向下方へ落下しやすくなる。また、重り部80は支持ロッド84が球状取付部材83を支点に回動可能に取り付けられており、支持ロッド84の回動により重り85が揺動可能に取り付けられている。そのため、筐体11が回転することによって重り85に遠心力が働き径方向外側に移動するため、重り部80の回転モーメントが大きくなり、筐体11がストランド21の捻れに沿って回転しながら鉛直方向下方へ落下しやすくなる。
このように、回転移動体10は筐体11に接続された重り85を有するため、ワイヤロープ20のストランド21の捻れに沿って筐体11をスムーズに回転しながら鉛直方向下方へ落下させることができる。
なお、この実施の形態9においては、重り部80に重り85は合計4個設けられていたが、重り85の数はこれ以外の任意の数であってもよい。また、重り85は支持ロッド84により重り支持部材82に支持されていたが、チェーンやロープ等の他の支持手段により重り支持部材82に支持されていてもよい。また、重り部80は筐体11の筐体下部16cに設けられていたが、筐体11の筐体上部16a、筐体中央部16d等の他の箇所に設けられていてもよい。
また、重り85は支持ロッド84によらずに直接重り支持部材82に取り付けられていてもよい。また、ロープ係合部40aは筐体11及び筐体11の各取付突起部14と一体に形成されていたが、実施の形態1と同様にロープ係合部40が筐体11及び筐体11の各取付突起部14と別体に形成されていてもよい。このような構成であっても、重り85の重量により筐体11が鉛直方向下方へ落下しやすくなるという効果が得られる。
また、この実施の形態9に係る重り部80は、実施の形態5の回転移動体10に設けられていたが、実施の形態1~4、6~8の任意の回転移動体10に設けられてもよい。
実施の形態10.
次に、この発明の実施の形態10について説明する。この実施の形態10は、実施の形態1に対して、複数の輪状プレートによりワイヤロープ20のストランド21の異常発生箇所22を検出するものである。
図17は、この実施の形態10に係る回転移動体10aを示す概略図である。回転移動体10aは、ワイヤロープ20に取り付けられた第1輪状プレート60a、第2輪状プレート60b、第3輪状プレート60c、第4輪所プレート60d及び第5輪状プレート60eを有している。第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの内部を、ワイヤロープ20が貫通している。また、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eは、合成ゴム等の弾性体により形成されている。なお、回転移動体10aは異常検出部を構成し、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eはロープ係合部を構成している。
次に、この発明の実施の形態10について説明する。この実施の形態10は、実施の形態1に対して、複数の輪状プレートによりワイヤロープ20のストランド21の異常発生箇所22を検出するものである。
図17は、この実施の形態10に係る回転移動体10aを示す概略図である。回転移動体10aは、ワイヤロープ20に取り付けられた第1輪状プレート60a、第2輪状プレート60b、第3輪状プレート60c、第4輪所プレート60d及び第5輪状プレート60eを有している。第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの内部を、ワイヤロープ20が貫通している。また、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eは、合成ゴム等の弾性体により形成されている。なお、回転移動体10aは異常検出部を構成し、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eはロープ係合部を構成している。
第1輪状プレート60aの径方向内部には、第1係合孔61aが形成されている。また、第2輪状プレート60bの径方向内部には第2係合孔61bが形成され、第3輪状プレート60cの径方向内部には第3係合孔61cが形成され、第4輪状プレート60dの径方向内部には第4係合孔61dが形成され、第5輪状プレート60eの径方向内部には第5係合孔61eが形成されている。第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eは、ワイヤロープ20のストランド21の外形に係合可能な切欠形状を有している。
図18は、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの平面図である。第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの、第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eは、周方向に等間隔に形成された弧状の切欠形状をそれぞれ有している。第1係合孔61aの、対向している径方向内部への突出部同士の距離、すなわち第1係合孔61aの最小径をAとして表している。同様に、第2係合孔61bの最小径をB、第3係合孔61cの最小径をC、第4係合孔61dの最小径をD、第5係合孔61eの最小径をEとして表している。
第2係合孔61bの最小径Bは、第1係合孔61aの最小径Aよりも大きくなるように形成されている。また、第3係合孔61cの最小径Cは、第2係合孔61bの最小径Bよりも大きくなるように形成されている。さらに、第4係合孔61dの最小径Dは、第3係合孔61cの最小径Cよりも大きくなるように形成されている。さらにまた、第5係合孔61eの最小径Eは、第4係合孔61dの最小径Dよりも大きくなるように形成されている。すなわち、第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eは、最小径A,B,C,D,Eの順に大きくなるように形成されている。再び図17を参照すると、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eはワイヤロープ20に係合しており、第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eとワイヤロープ20のストランド21の外形との隙間は、第1係合孔61aとストランド21の外形との隙間が最も小さく、第2,第3,第4,第5係合孔61b,61c,61d,61eの順にストランド21の外形との隙間が大きくなるように形成されている。
図19は、第1輪状プレート60aを分割した状態を示す斜視図である。第1輪状プレート60aは、径方向に沿って第1プレート片62aと第2プレート片63aとに二分割可能に形成されている。第1輪状プレート60aの分割位置は、対向している径方向内部への突出部同士の位置、すなわち第1係合孔61aの径が最小径A(図18参照)となる位置である。第1プレート片62aの周方向の一端と、第2プレート片63aの周方向の一端には、プレート凸部64aが形成されている。第2プレート片63aの周方向の他端には、プレート凸部64aと篏合可能なプレート凹部65aが形成されている。また、第1プレート片62aの周方向の他端には、図示しないが第2プレート片63aと同じくプレート凹部65aが形成されている。
第1プレート片62aと第2プレート片63aとは、第1プレート片62aのプレート凸部64aと、第2プレート片のプレート凹部65aとが対向するように形成されており、また、第2プレート片63aのプレート凸部64aと、第1プレート片62aのプレート凹部65aとが対向するように形成されている。なお、第2,第3,第4,第5輪状プレート60b,60c,60d,60eも、第1輪状プレート60aと同様に第1プレート片及び第2プレート片に径方向に二分割可能に形成されており、また、第1プレート片及び第2プレート片が、第1輪状プレート60aと同様にそれぞれ対向するプレート凸部及びプレート凹部を有するように形成されている。その他の構成は実施の形態1と同じである。
次に、この実施の形態10に係る回転移動体10aの動作を説明する。
図20は、ワイヤロープ20に第1輪状プレートを取り付ける方法を示す概略図である。作業者は、第1輪状プレート60aの第1プレート片62aと第2プレート片63aとを、ワイヤロープ20を挟みこむように取り付ける。具体的には、第1プレート片62aと第2プレート片63aとは、第1プレート片62aのプレート凸部64aを第2プレート片63aのプレート凹部65aに矢印Fに示すように篏合し、第2プレート片63aのプレート凸部64aを第1プレート片62aのプレート凹部65a(図示せず)に矢印Gに示すように篏合することにより結合される。
図20は、ワイヤロープ20に第1輪状プレートを取り付ける方法を示す概略図である。作業者は、第1輪状プレート60aの第1プレート片62aと第2プレート片63aとを、ワイヤロープ20を挟みこむように取り付ける。具体的には、第1プレート片62aと第2プレート片63aとは、第1プレート片62aのプレート凸部64aを第2プレート片63aのプレート凹部65aに矢印Fに示すように篏合し、第2プレート片63aのプレート凸部64aを第1プレート片62aのプレート凹部65a(図示せず)に矢印Gに示すように篏合することにより結合される。
次に、図17に示すように作業者は、ワイヤロープ20の第1輪状プレート60aの鉛直方向下方に第2輪状プレート60bを取り付け、第2輪状プレート60bの下方に第3輪状プレート60cを取り付け、第3輪状プレート60cの鉛直方向下方に第4輪状プレート60dを取り付け、第4輪状プレート60dの鉛直方向下方に第5輪状プレート60eを取り付ける。すなわち、ワイヤロープ20の鉛直方向上方から、第1輪状プレート60a、第2輪状プレート60b、第3輪状プレート60c、第4輪状プレート60d,第5輪状プレート60eの順に各輪状プレートが取り付けられている。なお、第2,第3,第4,第5輪状プレート60b,60c,60d,60eも、図20に示す第1輪状プレート60aと同じように、第1プレート片と第2プレート片によりワイヤロープ20を挟みこむようにしてワイヤロープ20に取り付けられている。また、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eは、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ20に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。
次に、作業者により落下防止ストッパが取り除かれると、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eは、ストランド21の捻れに沿って回転しながら重力により鉛直方向下方へ移動する。次に、ワイヤロープ20のストランド21に生じた異常発生箇所22に、第5輪状プレート60eが到達する。ここで、この異常発生箇所22の素線切れやキンク等の、ストランド21の外形から径方向外側への突出距離は、第3輪状プレート60cの第3係合孔61cとストランド21の外形との距離、すなわち第3係合孔61cとストランド21の外形との隙間と略同じ広さである。そして、この異常発生箇所22の突出距離よりも、第5輪状プレート60eの第5係合孔61eとストランド21の外形との隙間の方が大きいため、第5輪状プレート60eは異常発生箇所22に阻害されずに、異常発生箇所22を通過して鉛直方向下方へ移動する。
次に、第4輪状プレート60dが異常発生箇所22に到達すると、異常発生箇所22の径方向外側方向への突出距離よりも、第4輪状プレート60dの第4係合孔61dとストランド21の外形との隙間の方が大きいため、第4輪状プレート60dは異常発生箇所22に阻害されずに、異常発生箇所22を通過して鉛直方向下方へ移動する。
次に、第3輪状プレート60cが異常発生箇所22に到達すると、異常発生箇所22の径方向外側方向への突出距離よりも、第3輪状プレート60cの第3係合孔61cとストランド21の外形との隙間の方が小さいため、第3輪状プレート60cは異常発生箇所22に引っ掛かり、移動が阻害され異常発生箇所22に停止する。これにより、第3輪状プレートの停止位置によりワイヤロープ20上の異常発生箇所22の位置を検出することができる。
また、異常発生箇所22の素線切れやキンク等の径方向外側への突出距離により、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eのいずれに異常発生箇所22が干渉し引っ掛かるかが異なる。したがって、異常発生箇所22に引っ掛かって異常発生箇所22に停止した輪状プレートが、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eのいずれであるかによって、異常発生箇所22の素線切れやキンク等の径方向外側への突出距離を検出することができる。
この実施の形態10では、第4輪状プレート60dは異常発生箇所22に引っ掛からず、第3輪状プレート60cは異常発生箇所22に引っ掛かる。そのため、異常発生箇所22の素線切れやキンク等の径方向外側への突出距離は、第4係合孔61dとストランド21の外形との隙間よりも小さく、第3係合孔61cとストランド21の外形との隙間よりも大きいことを検出することができる。
このように、ロープ係合部である第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eは、異常検出部を構成し、ワイヤロープ20のストランド21の外形に係合可能な第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eを有し、ある1つの第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eは、他の第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eとは異なる大きさに形成され、各第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eは、第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eの最小径の順にワイヤロープ20の延長方向に沿って順に配置され、ワイヤロープ20の延長方向へ移動するため、ワイヤロープ20の延長方向において異常発生箇所22の位置を確認することが可能となり、また、異常発生箇所22の、ストランド21の外形からの径方向外側への突出距離を検出することができる。
実施の形態11.
次に、この発明の実施の形態11について説明する。この実施の形態11は、実施の形態1に対して、輪状プレートの接合部を変更したものである。
図21は、この実施の形態11に係る第1輪状プレート60aを示す概略図である。なお、この実施の形態11においては、第1輪状プレート60aの構成のみ説明するが、第2,第3,第4,第5輪状プレート60b,60c,60d,60eについても同様の構成である。
次に、この発明の実施の形態11について説明する。この実施の形態11は、実施の形態1に対して、輪状プレートの接合部を変更したものである。
図21は、この実施の形態11に係る第1輪状プレート60aを示す概略図である。なお、この実施の形態11においては、第1輪状プレート60aの構成のみ説明するが、第2,第3,第4,第5輪状プレート60b,60c,60d,60eについても同様の構成である。
第1輪状プレート60aは、第1プレート片70a及び第2プレート片71aに二分割されている。第1プレート片70aには、一端に第1輪状プレート60aの略半分の厚みを有する平面状の第1プレート接合部72aが形成されており、他端に第1輪状プレート60aの略半分の厚みを有する平面状の第2プレート接合部73aが形成されている。また、第2プレート片71aには、一端に第1輪状プレート60aの略半分の厚みを有する第1プレート接合部72aが形成されており、他端に第2プレート片71aの略半分の厚みを有する第2プレート接合部73aが形成されている。
第1プレート片70aの第1プレート接合部72aは、第2プレート片の71aの第2プレート接合部73aに対向するように形成されており、第1プレート片70aの第2プレート接合部73aは、第2プレート片71aの第1プレート接合部72aに対向するように形成されている。第1プレート片70a及び第2プレート片71aの第1プレート接合部72aには、第1プレート接合部72aに対して垂直方向に延びるプレートピン74aが形成されている。また、第1プレート片70a及び第2プレート片71aの第2プレート接合部73aには、プレートピン74aが篏合可能なプレート穴75aが形成されている。
次に、この実施の形態11に係る回転移動体10aの動作を説明する。
図22は、ワイヤロープ20に第1輪状プレート60aを取り付ける方法を示す概略図である。作業者は、第1輪状プレート60aの第1プレート片70aと第2プレート片71aとを、ワイヤロープ20を挟みこむように取り付ける。具体的には、作業者は第1プレート片70aと第2プレート片71aとを、第1プレート片70aのプレートピン74aを第2プレート片71aのプレート穴75aに挿入して篏合し、第2プレート片71aのプレートピン74aを第1プレート片70aのプレート穴75aに挿入して篏合することにより結合する。その他の形態は、実施の形態10と同じである。このように、この実施の形態11に係る回転移動体10aは、実施の形態10と同じ効果を得ることができる。
図22は、ワイヤロープ20に第1輪状プレート60aを取り付ける方法を示す概略図である。作業者は、第1輪状プレート60aの第1プレート片70aと第2プレート片71aとを、ワイヤロープ20を挟みこむように取り付ける。具体的には、作業者は第1プレート片70aと第2プレート片71aとを、第1プレート片70aのプレートピン74aを第2プレート片71aのプレート穴75aに挿入して篏合し、第2プレート片71aのプレートピン74aを第1プレート片70aのプレート穴75aに挿入して篏合することにより結合する。その他の形態は、実施の形態10と同じである。このように、この実施の形態11に係る回転移動体10aは、実施の形態10と同じ効果を得ることができる。
なお、この実施の形態10及び11では、回転移動体10aの第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eを重力によりワイヤロープ20に沿って鉛直方向下方へ移動させてワイヤロープ20の点検を行っていたが、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eをワイヤロープ20に沿って鉛直方向上方へ移動させて、ワイヤロープ20の点検を行ってもよい。この場合には、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eを、最小径A,B,C,D,Eの順に小さくなるように形成する。次に、作業者が第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eを鉛直方向上方へ移動させるか、既知のモータ等の駆動装置により鉛直方向上方へ移動させる。そして、異常発生箇所22に第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの、第1,第2,第3,第4,第5係合孔61a,61b,61c,61d,61eのいずれか1つが引っ掛かることで、異常発生箇所22を検出することができる。
また、この実施の形態10及び11では、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eは合成ゴムにより形成されていたが、その他の任意の弾性体で形成されていてもよいし、また、例えばアルミニウム合金等の任意の金属部材や任意の樹脂部材により形成されていてもよい。
また、この実施の形態10及び11では、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eは径方向に二分割されていたが、例えば三等分等のその他の分割方法によって分割されていてもよい。
また、この実施の形態10では第1プレート片62aと第2プレート片63aとをプレート凸部64aとプレート凹部65aとを篏合することにより結合し、また、実施の形態11では第1プレート片70aと第2プレート片71aとをプレートピン74aをプレート穴75aに篏合することで結合していたが、これ以外の任意の結合方法を用いてもよい。例えば、接着剤を使用して第1,第2プレート片を結合してもよいし、又は、プレート凸部64a及びプレート凹部65a並びにプレートピン74a及びプレート穴75aと、接着剤とを併用して第1,第2プレート片を結合してもよい。
また、この実施の形態10及び11では、第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート60a,60b,60c,60d,60eの5個の輪状プレートを有していたが、係合孔の最小径の大きさが異なる少なくとも2個の任意の輪状プレートを有していればよい。
また、この実施の形態1~11に係る回転移動体に用いられていた異常検出部としての布状導電体31、線状導電体32、シート状検出部材33a,33b及びインクカプセル34は、任意に適宜組み合わせて用いられてもよい。
また、この実施の形態1~11は、エレベータに用いられるワイヤロープ20を点検するものであったが、例えばクレーンに用いられるワイヤロープ等の任意の用途のワイヤロープを点検するものであってもよい。
11 筐体(保持部)、12 抵抗値検出部、20 ワイヤロープ、21 ストランド、22 異常発生箇所(異常発生部)、30 検出端子、30a 第1検出端子、30b 第2検出端子、31 布状導電体(シート状導電体)、32 線状導電体、33a,33b シート状検出部材、34 インクカプセル、40,40a ロープ係合部、53 撮影装置、54 カメラ、55 LEDライト(照明装置)、60a,60b,60c,60d,60e 第1,第2,第3,第4,第5輪状プレート(回転プレート)、61a,61b,61c,61d,61e 第1,第2,第3,第4,第5係合孔。
Claims (14)
- 複数本のストランドを撚り合わせたワイヤロープの外形の一部に係合可能な、少なくとも1つのロープ係合部と、
前記ワイヤロープの前記ストランドに接触し、前記ストランドの異常発生部を検出する異常検出部と
を備え、
前記少なくとも1つのロープ係合部は、前記ストランドに係合した状態で前記ワイヤロープの延長方向に沿って移動するとともに、前記ストランドの捻れに沿って回転し、
前記異常検出部は、前記ロープ係合部の前記ワイヤロープの延長方向に沿った移動に従って、前記ワイヤロープの延長方向に沿って移動する、ワイヤロープ用回転移動体。 - 前記ロープ係合部と、前記異常検出部とを保持し、前記ワイヤロープが内部を貫通する保持部をさらに有する請求項1に記載のワイヤロープ用回転移動体。
- 前記保持部は、表面に蛍光材料が塗布されている請求項2に記載のワイヤロープ用回転移動体。
- 前記保持部に接続された重りを有する請求項2又は3に記載のワイヤロープ用回転移動体。
- 前記異常検出部は、
前記ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状導電体と、
前記シート状導電体の少なくとも2点にそれぞれ接続された少なくとも2つの検出端子と、
前記検出端子のうち少なくとも2つの前記検出端子間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部と
を有し、
前記ストランドの前記異常発生部に前記シート状導電体が接触して前記シート状導電体が損傷したときに、前記抵抗値検出部は前記少なくとも2つの検出端子間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出する請求項1~4のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。 - 前記異常検出部は、
前記ワイヤロープの径方向外側に巻回された線状導電体と、
前記線状導電体の一端に接続された第1検出端子と、
前記線状導電体の他端に接続された第2検出端子と、
前記第1検出端子及び前記第2検出端子の間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部と
を有し、
前記ストランドの前記異常発生部に前記線状導電体が接触して前記線状導電体が損傷したときに、前記抵抗値検出部は前記第1検出端子と前記第2検出端子との間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出する請求項1~4のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。 - 前記異常検出部は、前記ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状検出部材を有し、
前記ストランドの異常発生部と前記シート状検出部材とが接触したときに、前記ロープ係合部及び前記異常検出部の移動が阻害される請求項1~4のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。 - 前記異常検出部は、前記ワイヤロープの径方向外側に配置され、検出材料を収容する検出材料収容部を有し、
前記ストランドの異常発生部と前記検出材料収容部とが接触したときに、前記検出材料収容部が破損し、破損した前記検出材料収容部から流出した検出材料が前記ストランドの前記異常発生部に付着する請求項1~4のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。 - 前記異常検出部は、撮影装置をさらに有し、
前記撮影装置は、前記異常発生部に付着した前記検出材料を照射する照明装置と、前記検出材料が付着した前記異常発生部を撮影するカメラとを含む請求項8に記載のワイヤロープ用回転移動体。 - 前記検出材料は塗料であって、前記照明装置は可視光線を照射する請求項9に記載のワイヤロープ用回転移動体。
- 前記検出材料は蓄光材料であって、前記照明装置は前記蓄光材料を蓄光させる波長の光を照射する請求項9に記載のワイヤロープ用回転移動体。
- 前記検出材料は蛍光材料であって、前記照明装置は紫外線を照射する請求項9に記載のワイヤロープ用回転移動体。
- 前記ロープ係合部の回転数を検出する回転数検出部をさらに有し、前記回転数検出部の検出した前記ロープ係合部の回転数に基づき、前記ワイヤロープの延長方向における前記異常検出部の現在位置を検出する請求項1~12のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。
- 前記ロープ係合部は、少なくとも2つ設けられ、前記異常検出部を構成し、
前記各ロープ係合部は、前記ワイヤロープの前記ストランドの外形に係合可能な係合孔を有し、
ある1つの前記ロープ係合部の前記係合孔は、他の前記ロープ係合部の前記係合孔とは異なる大きさに形成され、
前記各ロープ係合部は、前記係合孔の最小径の順に前記ワイヤロープの延長方向に沿って順に配置され、前記ワイヤロープの延長方向へ移動する請求項1に記載のワイヤロープ用回転移動体。
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