WO2022003817A1

WO2022003817A1 - ワイヤロープ用回転移動体

Info

Publication number: WO2022003817A1
Application number: PCT/JP2020/025647
Authority: WO
Inventors: 幸弘柴尾; 博行内海
Original assignee: 理研興業株式会社
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2022-01-06

Abstract

【解決手段】回転移動体（１０）は、２つのロープ係合部（４０）と、ワイヤロープ（２０）のストランド（２１）に接触し、ストランド（２１）の異常発生箇所（２２）を検出する布状導電体（３１）とを備える。複数本のストランド（２１）の各々が、２つのロープ係合部（４０）のうちのいずれかに接触した状態で、ロープ係合部（４０）は、ワイヤロープ（２０）の延長方向に沿って移動するとともに、ストランド（２１）の捻れに沿って回転し、布状導電体（３１）は、ロープ係合部（４０）のワイヤロープ（２０）の延長方向に沿った移動に従って、ワイヤロープ（２０）の延長方向に沿って移動する。

Description

ワイヤロープ用回転移動体

　この発明は、ワイヤロープ用回転移動体に関する。

　エレベータ等に用いられるワイヤロープの異常を検出する装置として、特許文献１に記載されているようなワイヤロープ検査装置が知られている。このワイヤロープ検査装置は、磁石によりワイヤロープを磁化し、ワイヤロープのストランドの素線切れやキンク等の異常発生箇所から漏洩する磁束を磁束検出センサにより検出することで、ワイヤロープの異常を検出する。

国際公開第２０１５／１６６５３３号

　しかしながら、特許文献１に記載されているようなワイヤロープ検査装置は、磁束検出センサを用いるため装置全体として比較的高価であるという問題点があった。

　この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、安価且つ簡単な構成でワイヤロープのストランドの異常を検出することのできるワイヤロープ用回転移動体を提供することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、この発明に係る回転移動体は、複数本のストランドを撚り合わせたワイヤロープの外形の一部に係合可能な、少なくとも１つのロープ係合部と、ワイヤロープのストランドに接触し、ストランドの異常発生部を検出する異常検出部とを備え、少なくとも１つのロープ係合部は、ストランドに係合した状態で、ロープ係合部は、ワイヤロープの延長方向に沿って移動するとともに、ストランドの捻れに沿って回転し、異常検出部は、ロープ係合部のワイヤロープの延長方向に沿った移動に従って、ワイヤロープの延長方向に沿って移動する。

　また、少なくとも２つのロープ係合部と、異常検出部とを保持し、ワイヤロープが内部を貫通する保持部をさらに有する。
　また、保持部は、表面に蛍光材料が塗布されていてもよい。
　また、保持部に接続された重りを有してもよい。
　また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状導電体と、シート状導電体の少なくとも２点にそれぞれ接続された少なくとも２つの検出端子と、検出端子のうち少なくとも２つの検出端子間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部とを有し、ストランドの異常発生部にシート状導電体が接触してシート状導電体が損傷したときに、抵抗値検出部は少なくとも２つの検出端子間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出する構成であってもよい。

　また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に巻回された線状導電体と、線状導電体の一端に接続された第１検出端子と、線状導電体の他端に接続された第２検出端子と、第１検出端子及び第２検出端子の間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部とを有し、ストランドの異常発生部に線状導電体が接触して線状導電体が損傷したときに、抵抗値検出部は第１検出端子と第２検出端子との間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出する構成であってもよい。
　また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状検出部材を有し、異常検出部の移動により、ストランドの異常発生部とシート状検出部材とが接触したときに、シート状検出部材によりロープ係合部及び異常検出部の移動が阻害される構成であってもよい。

　また、異常検出部は、ワイヤロープの径方向外側に配置され、検出材料を収容する検出材料収容部を有し、ストランドの異常発生部と検出材料収容部とが接触すると検出材料収容部が破損し、破損した検出材料収容部から流出した検出材料がワイヤロープの異常発生部に付着する構成であってもよい。
　また、異常検出部は撮影装置をさらに有し、撮影装置は、異常発生部に付着した検出材料を照射する照明装置と、検出材料が付着した異常発生部を撮影するカメラとを含んでもよい。
　また、検出材料は塗料であって、照明装置は可視光線を照射する構成であってもよい。
　また、検出材料は蓄光材料であって、照明装置は蓄光材料を蓄光させる波長の光を照射する構成であってもよい。
　また、検出材料は蛍光材料であって、照明装置は紫外線を照射する構成であってもよい。

　また、ロープ係合部の回転数を検出する回転数検出部をさらに有し、回転数検出部の検出したロープ係合部の回転数に基づき、ワイヤロープの延長方向における異常検出部の現在位置を検出する構成であってもよい。
　また、ロープ係合部は、少なくとも２つ設けられ、前記異常検出部を構成し、各ロープ係合部は、ワイヤロープのストランドの外形に係合可能な係合孔を有し、ある１つのロープ係合部の係合孔は、他のロープ係合部の係合孔とは異なる大きさに形成され、各ロープ係合部は、係合孔の最小径の順にワイヤロープの延長方向に沿って順に配置され、ワイヤロープの延長方向へ移動する構成であってもよい。

　この発明に係る回転移動体によれば、ロープ係合部と、ワイヤロープのストランドに接触し、ストランドの異常発生部を検出する異常検出部とを備え、異常検出部は、ロープ係合部のワイヤロープの延長方向に沿った移動に従って、ワイヤロープの延長方向に沿って移動するために、安価且つ簡単な構成でワイヤロープのストランドの異常を検出することができる。

この発明の実施の形態１に係る回転移動体の斜視図である。図１に示す筐体の内部を示す斜視部分断面図である。図１に示す筐体の内部を示す斜視断面図である。この発明の実施の形態２に係る筐体の内部を示す斜視断面図である。この実施の形態３に係る回転移動体の斜視図である。図５に示す筐体の内部を示す斜視部分断面図である。図６に示す筐体の内部を示す斜視断面図である。この発明の実施の形態４に係る回転移動体の斜視図である。図８に示す筐体の内部を示す斜視部分断面図である。この発明の実施の形態４に係る回転移動体の動作を示す図である。この実施の形態５に係る回転移動体の斜視図である。図１１に示す筐体の内部を示す斜視部分断面図である。この実施の形態６の回転移動体及び撮影部を示す概略図である。この実施の形態７に係るワイヤロープ２０を示す概略図である。この実施の形態８に係る回転移動体の筐体の、鉛直方向上部の内部を示す斜視拡大断面図である。この発明の実施の形態９に係る回転移動体の斜視図である。この実施の形態１０に係る回転移動体を示す概略図である。図１７に示す第１輪状プレートの平面図である。図１７に示す第１輪状プレートを分割した状態を示す斜視図である。ワイヤロープに図１７に示す第１輪状プレートを取り付ける方法を示す概略図である。この実施の形態１１に係る第１輪状プレートを示す概略図である。ワイヤロープに図２１に示す第１輪状プレートを取り付ける方法を示す概略図である。

　実施の形態１．
　以下、この発明の実施の形態１について添付図面に基づいて説明する。
　図１は、この実施の形態１に係る回転移動体の斜視図である。回転移動体１０は、ワイヤロープ２０に取り付けられている。ワイヤロープ２０は、鉛直方向に垂下してエレベータの乗りかごを吊下げている。また、ワイヤロープ２０は、複数のストランド２１が縒り合されて構成されている。なお、回転移動体１０は、ワイヤロープ回転移動体を構成している。

　回転移動体１０には、ワイヤロープ２０が中央部を長手方向に沿って貫通している円筒状の筐体１１が設けられている。筐体１１はワイヤロープ２０の延びる方向に沿って、第１筐体部１１ａ及び第２筐体部１１ｂに略二等分に分割されている。また、筐体１１は、略同じ直径を有する筐体上部１６ａ及び筐体下部１６ｃと、筐体上部１６ａ及び筐体下部１６ｃよりも大きな直径を有している筐体中央部１６ｂが含まれている。第１筐体部１１ａ及び第２筐体部１１ｂの筐体中央部１６ｂには、抵抗値検出部１２が各１個ずつ径方向外部に取り付けられている。抵抗値検出部１２は、回転移動体１０の制御基板と、この制御基板を収容する制御基板ケースとにより構成されている。

　第１筐体部１１ａ及び第２筐体部１１ｂの筐体下部１６ｃには、筐体１１の内部と外部とを連絡する貫通孔１３が水平方向に各２個ずつ並んで設けられている。各貫通孔１３には、検出端子３０が貫通している。検出端子３０のうち２個は、第１筐体部１１ａの抵抗値検出部１２の内部の制御基板に接続され、検出端子３０のうち他の２個は、第２筐体部１１ｂの抵抗値検出部１２の内部の制御基板に接続されている。これにより、制御基板と、後に詳しく述べる筐体１１に収容されている布状導電体とが接続されている。抵抗値検出部１２は、布状導電体の電気抵抗値を検出し、検出した電気抵抗値が予め設定された閾値以上であるかを判定するために設けられている。また、抵抗値検出部１２には、検出結果を表示する図示しない表示装置が接続されている。

　図２は、図１に示す筐体１１を第１筐体部１１ａと第２筐体部１１ｂとの境界部分で切断して、筐体１１の内部を示す斜視部分断面図である。筐体１１の筐体中央部１６ｂの内部には、円筒状の布状導電体３１が保持されている。布状導電体３１は、繊維状の導体又は導体を含む繊維を材料とする織布又は不織布であり、導電性を有する既知の布状導電体である。また、布状導電体３１は、後述するストランド２１の異常発生箇所に接触することにより、損傷し得る強度に形成されている。

　布状導電体３１は、ワイヤロープ２０に巻付けられ、円筒状に形成されて筐体１１内に保持されている。また、布状導電体３１とワイヤロープ２０との間には僅かな隙間が形成されている。さらに、布状導電体３１には、その電気抵抗値を測定するために４本の検出端子３０が接続されている。既に述べたように、検出端子３０のうち第１筐体部１１ａ（図１参照）の側に設けられた２本は、第１筐体部１１ａに設けられた抵抗値検出部１２の内部の制御基板に接続されており、第２筐体部１１ｂの側に設けられた他の２本は、第２筐体部１１ｂに設けられた抵抗値検出部１２の内部の制御基板に接続されている。なお、布状導電体３１は異常検出部を構成している。

　筐体１１の、筐体中央部１６ｂの鉛直方向最上部の内部には、筐体１１と同軸である輪状の取付突起部１４が、隙間を開けて平行に２個形成されている。すなわち、各取付突起部１４は、布状導電体３１の鉛直方向上側に形成されている。この筐体中央部１６ｂの各取付突起部１４の間には、筐体１１とは別体に形成された輪状のロープ係合部４０が設けられている。

　また、筐体１１の筐体下部１６ｃの内部には、筐体１１と同軸である輪状の取付突起部１４が、隙間を開けて平行に２個形成されている。すなわち、この各取付突起部１４は、布状導電体３１の鉛直方向下側に形成されている。この筐体下部１６ｃの各取付突起部１４の間には、筐体１１とは別体に形成された輪状のロープ係合部４０が設けられている。

　これにより、各ロープ係合部４０は、筐体１１に対して回転可能に保持されている。また、各ロープ係合部４０は、ワイヤロープ２０の延長方向に所定の間隔をおいて配置されている。なお、筐体１１は布状導電体３１とロープ係合部４０とを保持する保持部を構成している。

　また、各ロープ係合部４０は、図示しない分割線により径方向に沿って二分割されている。各ロープ係合部４０をワイヤロープに２０に取り付けるときには、径方向に沿って二分割された各ロープ係合部４０をワイヤロープ２０を挟むように組み合わせて、輪状の形状とする。これにより、各ロープ係合部４０は、その内部をワイヤロープ２０が貫通するように、ワイヤロープ２０に取り付けられている。

　図３は、図１の筐体１１内部を示す斜視断面図である。各ロープ係合部４０の径方向内部には、係合面４１が形成されている。係合面４１は、ワイヤロープ２０（図２参照）のストランド２１の外形に係合可能な、周方向に等間隔に形成された弧状の切欠形状を有している。この係合面４１がストランド２１の外形に係合することにより、各ロープ係合部４０はストランド２１の捻れに沿って回転する。

　次に、この実施の形態１に係る回転移動体の動作を説明する。
　エレベータのワイヤロープ２０の点検を行うときには、図１に示すように、作業者によりワイヤロープ２０に回転移動体１０が取り付けられる。具体的には、図２に示すように作業者はワイヤロープ２０に布状導電体３１を巻き付け、布状導電体３１の鉛直方向上側及び下側のワイヤロープ２０にロープ係合部４０を取り付ける。次に、作業者は、ワイヤロープ２０を筐体１１の第１筐体部１１ａと第２筐体部１１ｂとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ２０に筐体１１を取り付ける。このとき、布状導電体３１は筐体１１の筐体中央部１６ｂに収容され、各ロープ係合部４０は筐体中央部１６ｂの各取付突起部１４の間と、筐体下部１６ｃの各取付突起部１４の間に収容される。

　再び図１を参照すると、作業者は、第１筐体部１１ａ及び第２筐体部１１ｂの各貫通孔１３に各検出端子３０を挿入して筐体１１の外部へ引き出す。次に、作業者は、各検出端子３０を抵抗値検出部１２に接続する。これにより、回転移動体１０は内部をワイヤロープ２０が貫通した状態で、ワイヤロープ２０に取り付けられる。また、回転移動体１０は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ２０に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。

　次に、第１筐体部１１ａ側に設けられた抵抗値検出部１２の制御基板は、第１筐体部１１ａ側の各検出端子３０に電流を印加する。また、第２筐体部１１ｂ側に設けられた抵抗値検出部１２の制御基板は、第２筐体部１１ｂ側の各検出端子３０に電流を印加する。これにより、布状導電体３１に電流が印加される。次に、第１筐体部１１ａ側に設けられた制御基板は、第１筐体部１１ａ側の各検出端子３０間の抵抗値、すなわち布状導電体３１の電気抵抗値を測定する。同様に、第２筐体部１１ｂ側に設けられた制御基板は、第２筐体部１１ｂ側の各検出端子間の抵抗値、すなわち布状導電体３１の電気抵抗値を測定し記録する。

　次に、作業者により、落下防止ストッパが取り除かれると、回転移動体１０の筐体１１が重力によりワイヤロープ２０の延長方向に沿って鉛直方向下方へ移動し、ワイヤロープ２０の点検が開始される。このとき、各ロープ係合部４０は筐体１１に対して回転可能に筐体１１に保持されており、また、図３に示す各ロープ係合部４０の係合面４１が、ワイヤロープ２０のストランド２１（図２参照）に係合している。したがって、各ロープ係合部４０はストランド２１に係合しながら鉛直方向下側に、ストランド２１の捻れに沿って回転しつつ移動し、各ロープ係合部４０を保持する筐体１１と、筐体１１に収容された布状導電体３１とは回転せずに鉛直方向下側へ移動する。

　ところで、エレベータの使用中に、ワイヤロープ２０の摩耗や経年劣化等により、ストランド２１に素線切れやキンク等の異常が発生する場合がある。そのような異常が発生した箇所を、図２に異常発生箇所２２として示す。このような異常発生箇所２２においては、一般的にストランド２１の一部がその外形から径方向外側へ突出している。例えば、異常発生箇所２２において素線切れが発生している場合には、ワイヤロープ２０の径方向外部にストランド２１の切れた素線がストランド２１の外形から径方向外側へ突出している。また、異常発生箇所２２においてキンクが発生している場合には、変形したストランド２１の一部がストランド２１の外形から径方向外側へ突出している。なお、異常発生箇所２２は異常発生部を構成している。

　布状導電体３１が異常発生箇所２２を通過すると、突出している素線又はストランド２１が布状導電体３１に接触して引っ掛かり、布状導電体３１の一部が圧迫されて損傷するか、又は布状導電体３１がワイヤロープ２０の延長方向に沿って切断される。すると、布状導電体３１の損傷により、布状導電体３１の電気抵抗値が増加する。この時の電気抵抗値の増加は布状導電体３１の損傷の状態によって異なり、布状導電体３１の一部が損傷したときには電気抵抗値が損傷の度合いに応じて増加し、布状導電体がワイヤロープ２０の延長方向に沿って切断された場合には略無限大まで増加する。

　布状導電体３１の電気抵抗値の増加により、各抵抗値検出部１２が検出する第１筐体部１１ａの側の２本の検出端子間で検出される電気抵抗値と、第２筐体部１１ｂの側の他の２本の検出端子３０間で検出される電気抵抗値とが増加する。そして、各抵抗値検出部１２はこのときの電気抵抗値の検出値と、予め設定された電気抵抗値の閾値とを比較して、電気抵抗値の検出値が閾値以上である場合には、抵抗値検出部１２はストランド２１が異常発生箇所２２を有していると判定する。これにより、ストランド２１に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。そして、抵抗値検出部１２に接続された図示しない表示装置が、ストランド２１に異常が発生しているという検出結果を表示することにより、作業者はストランド２１に異常が発生していることを知ることができる。

　また、特許文献１に記載されているようなワイヤロープ検査装置は比較的高価であるため、そのようなワイヤロープ検査装置を使用せずに、ワイヤロープ検査装置を用いずに、作業者がワイヤロープを目視で点検したり、作業者がワイヤロープに手を触れてその際の手の感覚によりワイヤロープのストランドの異常を検出することが一般に行われている。しかしながら、作業者の目視や手の感触によりストランドの異常を検出する場合には、作業者の感覚によって異常の検出がなされるため、作業者の見落しによりストランドの異常発生を検出できない可能性が高いという問題点がある。

　一方、この実施の形態１に係る回転移動体１０では、作業者の目視や手の感触といった感覚に依存せずストランド２１の異常発生による異常発生箇所２２を検出することができ、ストランド２１の異常の検出可能性を向上することができる。また、異常発生箇所２２の切れた素線やキンクにより変形したストランドを、作業者が手で触って確認することが不要となるため、ワイヤロープ２０の点検作業をより簡単に実施することができる。

　このように、複数本のストランド２１を撚り合わせたワイヤロープ２０の外形の一部に係合可能な、２つのロープ係合部４０と、ワイヤロープ２０のストランド２１に接触し、ストランド２１の異常発生箇所２２を検出する布状導電体３１とを備え、ロープ係合部４０は、ストランド２１に係合した状態でワイヤロープ２０の延長方向に沿って移動するとともに、ストランド２１の捻れに沿って回転し、布状導電体３１は、ロープ係合部４０のワイヤロープ２０の延長方向に沿った移動に従って、ワイヤロープ２０の延長方向に沿って移動するため、安価且つ簡単な構成でワイヤロープのストランドの異常を検出することができる。

　また、２つのロープ係合部４０と、布状導電体３１とを保持し、ワイヤロープ２０が内部を貫通する筐体１１をさらに有するため、布状導電体３１はロープ係合部４０とともにワイヤロープ２０に沿って、鉛直方向下方に安定して移動することができる。

　また、布状導電体３１は、ワイヤロープ２０の径方向外側に巻付けられたシート状導電体と、シート状導電体の４点にそれぞれ接続された２組の検出端子３０と、検出端子３０の検出端子３０間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部１２とを有し、布状導電体３１の移動により、ストランド２１の異常発生箇所２２に布状導電体３１が接触して布状導電体３１が損傷したときに、抵抗値検出部１２は少なくとも２つの検出端子間３０の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出するため、作業者の目視や手の感触といった感覚に依存せずストランド２１の異常発生による異常発生箇所２２を検出することができ、ストランド２１の異常の検出可能性を向上することができる。

　なお、この実施の形態１では、ワイヤロープ２０の異常を検出する異常検出部として布状導電体３１が設けられていたが、ワイヤロープ２０に巻付けることが可能であって、筐体１１に収容可能であり、さらに異常発生箇所２２を通過したときに損傷可能な導電体であれば、他の任意の導電体が設けられていてもよい。例えば、既知の銅箔テープが異常検出部として設けられていてもよい。

　また、この実施の形態１では、回転移動体１０の筐体１１を重力によりワイヤロープ２０に沿って鉛直方向下方へ移動させてワイヤロープ２０の点検を行っていたが、筐体１１をワイヤロープ２０に沿って鉛直方向上方へ移動させて、ワイヤロープ２０の点検を行ってもよい。この場合には、作業者が筐体１１を持ち上げて鉛直方向上方へ移動させるか、既知のモータ等の駆動装置により筐体１１を鉛直方向上方へ移動させる。そして、ワイヤロープ２０の異常発生箇所２２により布状導電体３１が損傷することにより、異常発生箇所２２を検出することができる。

　また、この実施の形態１では、筐体１１の第１筐体部１１ａの側に抵抗値検出部１２及び２本の検出端子３０を設け、第２筐体部１１ｂの側にもう１つの抵抗値検出部１２及び２本の検出端子３０を設けていたが、抵抗値検出部１２及び検出端子３０は、少なくとも１つの抵抗値検出部１２と少なくとも２本の検出端子が設けられていれば、設ける数は任意の数であってもよく、設ける位置は任意の位置であってもよい。

　また、抵抗値検出部１２は、検出端子３０間の電気抵抗値の検出値と、予め設定された電気抵抗値の閾値とを比較してワイヤロープ２０の異常発生箇所２２を検出したが、ワイヤロープ２０の点検開始時の検出端子３０間の電気抵抗値（すなわち布状導電体３１の電気抵抗値）と、布状導電体３１が異常発生箇所２２により損傷したときの検出端子３０間の電気抵抗値とを比較することで、ワイヤロープ２０の異常発生箇所２２を検出してもよい。

　また、筐体１１の表面に、蛍光材料を構成する蛍光塗料が塗布されていてもよい。これにより、作業者がブラックライトにより筐体１１を照射することで、一般的に暗所であるエレベータシャフトにおいて筐体１１の位置を確認することが容易となる。

　なお、実施の形態１では筐体１１の、筐体中央部１６ｂの鉛直方向最上部の内部と筐体下部１６ｃの内部とにそれぞれロープ係合部４０が合計２個設けられていたが、ロープ係合部４０は筐体１１の内部に少なくとも１個設けられていればよいし、３個以上設けられていてもよい。また、ロープ係合部４０は筐体１１の内部の任意の位置に設けられていてもよい。

　実施の形態２．
　次に、この発明の実施の形態２について説明する。なお、以下の実施の形態において、図１～図３の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。この実施の形態２は、実施の形態１に対して、筐体１１の内部に筐体１１と一体に形成されたロープ係合部を設けるものである。

　図４は、筐体１１の内部を示す斜視断面図である。筐体１１の、筐体中央部１６ｂの鉛直方向最上部の内部と、筐体下部１６ｃの内部とに、筐体１１及び筐体１１の各取付突起部１４と一体に形成された輪状のロープ係合部４０ａが設けられている。ロープ係合部４０ａの径方向内部には、ワイヤロープ２０（図１参照）のストランド２１の外形に係合可能に形成された係合面４１が設けられている。その他の構成は実施の形態１と同じである。

　次に、この実施の形態２に係る回転移動体の動作を説明する。この実施の形態２では筐体１１とロープ係合部４０ａとが一体に形成されているため、筐体１１がワイヤロープ２０（図１参照）に沿って移動するときには、ロープ係合部４０ａがストランド２１に係合して回転するのに従って、筐体１１が回転しながら移動する。このように、筐体１１とロープ係合部４０ａとが一体に形成されていることで、回転移動体１０の部品点数を減少させることができ、また、回転移動体１０の組立工数を削減することができる。

　なお、実施の形態１では筐体１１の、筐体中央部１６ｂの鉛直方向最上部の内部と筐体下部１６ｃの内部とにそれぞれロープ係合部４０ａが合計２個設けられていたが、ロープ係合部４０ａは筐体１１の内部に少なくとも１個設けられていればよいし、３個以上設けられていてもよい。また、ロープ係合部４０ａは筐体１１の内部の任意の位置に設けられていてもよい。

　実施の形態３．
　次に、この発明の実施の形態３について説明する。この実施の形態３は、実施の形態１に対して、異常検出部として線状導電体が設けられたものである。
　図５は、この実施の形態３に係る回転移動体１０の斜視図である。筐体１１は、ワイヤロープ２０の延びる方向に沿って、第１筐体部１１ｃと第２筐体部１１ｄとに略二等分に分割されている。第１筐体部１１ｃには抵抗値検出部１２が径方向外部に取り付けられており、第２筐体部１１ｄには抵抗値検出部１２は取り付けられていない。

　第１筐体部１１ｃには、抵抗値検出部１２の両側に、貫通孔１３が１個ずつ設けられている。抵抗値検出部１２の側から見て左側の貫通孔１３は、筐体中央部１６ｂの鉛直方向の上端部付近に設けられており、この貫通孔１３には第１検出端子３０ａが挿入されている。抵抗値検出部１２の側から見て右側の貫通孔１３は、筐体中央部１６ｂの鉛直方向の下端部付近に設けられており、この貫通孔１３には第２検出端子３０ｂが挿入されている。また、第１検出端子３０ａ及び第２検出端子３０ｂは、後述する線状導電体の端部を構成している。また、第１検出端子３０ａ及び第２検出端子３０ｂは、図示しない配線により抵抗値検出部１２の内部の図示しない制御基板に接続されている。

　図６は、図５に示す筐体１１を第１筐体部１１ｃと第２筐体部１１ｄとの境界部分で切断して、筐体１１の内部を示す斜視部分断面図である。筐体１１の内部には、ワイヤロープ２０の周囲にワイヤロープ２０とわずかに間隔を開けて巻回するように線状導電体３２が配置されている。図７は、筐体１１の内部を示す斜視断面図である。筐体１１の内部には筐体１１の内径に沿って延びている、螺旋状の収容溝１５が形成されている。収容溝１５は、各貫通孔１３（図５参照）に接続されている。なお、図７においては、第２筐体部１１ｄに形成された収容溝１５のみが示されている。

　再び図６を参照すると、筐体１１の収容溝１５には、線状導電体３２が挿入されている。なお、図６においては、第２筐体部１１ｄに形成された収容溝１５のみが示されている。線状導電体３２は、一方の貫通孔１３（図５参照）から筐体１１内部に挿入され、収容溝１５に沿って筐体１１の内部に螺旋状に配置され、他方の貫通孔１３から筐体１１外部へ突出している。そして、線状導電体３２は、各端部が各貫通孔１３から筐体１１の外部へ突出するように配置されている。すなわち、線状導電体３２の一端が第１検出端子３０ａを構成しており、線状導電体３２の他端が第２検出端子３０ｂを構成している。

　線状導電体３２は、ポリエステル樹脂の絶縁被覆を有する単線の銅線であり、ワイヤロープ２０に接触しても通電しないように形成されている。また、線状導電体３２は、貫通孔１３に挿入が可能であり且つ収容溝１５に収容可能な太さの銅線により形成されており、異常発生箇所２２により損傷し得る距離だけワイヤロープ２０から離隔して配置されている。好ましくは、線状導電体３２はＡＷＧ３０より細い銅線である。その他の構成は、実施の形態１と同じである。

　次に、この実施の形態３に係る回転移動体の動作を説明する。
　エレベータのワイヤロープ２０の点検を行うときには、図５に示すように、作業者によりワイヤロープ２０に回転移動体１０が取り付けられる。具体的には、作業者はワイヤロープ２０を筐体１１の第１筐体部１１ｃと第２筐体部１１ｄとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ２０に筐体１１を取り付ける。これにより、回転移動体１０はワイヤロープ２０に取り付けられ、内部をワイヤロープ２０が貫通する。回転移動体１０は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ２０に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。

　次に、作業者は、一方の貫通孔１３に線状導電体３２を挿入する。貫通孔１３に挿入された線状導電体３２は、図６に示すように筐体１１内部の収容溝１５に収容される。さらに、線状導電体が貫通孔１３に挿入されると、線状導電体３２の端部が他方の貫通孔１３から筐体１１の外部に突出する。これにより線状導電体３２は、一方の端部である第１検出端子３０ａと他方の端部である第２検出端子３０ｂとが各貫通孔１３から筐体１１の外部に突出した状態で、筐体１１に保持される。次に、作業者は、第１検出端子３０ａ及び第２検出端子３０ｂを、図示しない配線により抵抗値検出部１２の内部の制御基板に接続する。

　次に、抵抗値検出部１２は、線状導電体３２に電流を印加し、第１検出端子３０ａ及び第２検出端子３０ｂ間の電気抵抗値、すなわち線状導電体３２の電気抵抗値を測定する。

　次に、作業者により、落下防止ストッパが取り除かれると、回転移動体１０が重力によりワイヤロープ２０上を鉛直方向下方へ移動し、ワイヤロープ２０の点検が開始される。筐体１１に保持された線状導電体３２は筐体１１とともに鉛直方向下側へ移動する。

　次に、図６に示すように、線状導電体３２が異常発生箇所２２を通過すると、ワイヤロープ２０の径方向外側に突出している素線又はストランド２１の一部が線状導電体３２に接触して引っ掛かり、線状導電体３２の一部が圧迫され又は切断されて損傷する。すると、線状導電体３２の損傷により、線状導電体３２の電気抵抗値が増加する。これにより、抵抗値検出部１２が検出する、第１検出端子３０ａと第２検出端子３０ｂとの間の電気抵抗値が増加する。そして、抵抗値検出部１２は、このときの電気抵抗値の検出値と、予め設定された電気抵抗値の閾値とを比較して、このときの電気抵抗値の検出値が閾値以上である場合には、抵抗値検出部１２はストランド２１が異常発生箇所２２を有していると判定する。これにより、ストランド２１に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。

　このように、異常検出部は、ワイヤロープ２０の径方向外側に巻回された線状導電体３２と、線状導電体３２の一端に接続された第１検出端子３０ａと、線状導電体３２の他端に接続された第２検出端子３０ｂと、第１検出端子３０ａ及び第２検出端子３０ｂの間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部１２とを有し、ストランド２１の異常発生箇所２２に線状導電体３２が接触して線状導電体３２が損傷したときに、抵抗値検出部１２は第１検出端子３０ａと第２検出端子３０ｂとの間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出するため、実施の形態１と同様に作業者の目視や手の感触といった感覚に依存せずストランド２１の異常発生による異常発生箇所２２を検出することができ、ストランド２１の異常の検出可能性を向上することができる。

　なお、この実施の形態３では、図５に示すように、抵抗値検出部１２の側から見て左側の貫通孔１３は筐体中央部１６ｂの鉛直方向の上端部付近に設けられており、抵抗値検出部１２の側から見て右側の貫通孔１３は筐体中央部１６ｂの鉛直方向の下端部付近に設けられていたが、線状導電体３２を筐体１１の内部に収容可能であれば、貫通孔１３はこれ以外の配置であってもよい。例えば、抵抗値検出部１２の側から見て左側の貫通孔１３は、筐体中央部１６ｂの鉛直方向の下端部付近に設けられ、抵抗値検出部１２の側から見て右側の貫通孔１３は、筐体中央部１６ｂの鉛直方向の上端部付近に設けられてもよい。

　また、この実施の形態３では、線状導電体３２は、ポリエステル樹脂の絶縁被覆を有する単線の銅線であったが、線状導電体３２の絶縁被覆はポリエステル樹脂以外の、例えばポリエチレン樹脂等の既知の絶縁被覆であってもよい。また、線状導電体３２はより線の銅線であってもよい。さらに、線状導電体３２は、ワイヤロープ２０の異常発生箇所２２を通過したときに損傷可能な導電体材料であれば、他の任意の金属で形成されていてもよい。

　実施の形態４．
　次に、この発明の実施の形態４について説明する。この実施の形態４は、実施の形態１に対して、異常検出部としてシート状検出部材が設けられたものである。
　図８は、この実施の形態４に係る回転移動体１０の斜視図である。ワイヤロープ２０に、回転移動体１０の筐体１１が取り付けられている。筐体１１は、ワイヤロープ２０の延びる方向に沿って、第１筐体部１１ｅと第２筐体部１１ｆとに略二等分に分割されている。また、筐体１１には、鉛直方向上部にシート状検出部材３３ａが設けられ、鉛直方向下部にシート状検出部材３３ｂが設けられている。これにより、シート状検出部材３３ａ及びシート状検出部材３３ｂは筐体１１に保持されている。なお、シート状検出部材３３ａ及びシート状検出部材３３ｂは、異常検出部を構成している。

　図９は、図８に示す筐体１１を第１筐体部１１ｅと第２筐体部１１ｆとの境界部分で切断して、筐体１１の内部を示す斜視部分断面図である。筐体１１は、筐体上部１６ａと、筐体中央部１６ｄと、筐体下部１６ｃとが同じ直径を有している。筐体上部１６ａの外周面には、シート状検出部材３３ａが取り付けられている。筐体下部１６ｃの内周面には、シート状検出部材３３ｂが取り付けられている。シート状検出部材３３ａ及びシート状検出部材３３ｂは、樹脂シートを円筒状に形成したものである。そのほかの構成は実施の形態１と同じである。

　次に、この実施の形態４に係る回転移動体の動作を説明する。
　エレベータのワイヤロープ２０の点検を行うときには、図８に示すように、作業者によりワイヤロープ２０に回転移動体１０が取り付けられる。具体的には、作業者はワイヤロープ２０を筐体１１の第１筐体部１１ｅと第２筐体部１１ｆとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ２０に筐体１１を取り付ける。これにより、回転移動体１０はワイヤロープ２０に取り付けられ、内部をワイヤロープ２０が貫通する。また、回転移動体１０は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ２０に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。

　次に、作業者は、筐体１１の筐体上部１６ａの外周面にシート状検出部材３３ａを取り付け、筐体下部１６ｃの内周面にシート状検出部材３３ｂを取り付ける。これによりシート状検出部材３３ａ及びシート状検出部材３３ｂが筐体１１に保持される。

　次に、作業者により、落下防止ストッパが取り除かれると、回転移動体１０が重力によりワイヤロープ２０上を鉛直方向下方へ移動し、ワイヤロープ２０の点検が開始される。シート状検出部材３３ａ及びシート状検出部材３３ｂは、筐体１１とともに鉛直方向下方へ移動する。

　次に、図１０に示すように、ワイヤロープ２０のストランド２１の異常発生箇所２２にシート状検出部材３３ｂが移動すると、径方向外部に突出した素線切れやキンク等にシート状検出部材３３ｂが引っ掛かり、折れ曲がる。すると、折れ曲がったシート状検出部材３３ｂが異常発生箇所２２に引っ掛かることにより、筐体１１の鉛直方向下方への移動が阻害され、筐体１１が停止する。これにより、ストランド２１が異常発生箇所２２を有しており、ストランド２１に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。　

　このように、異常検出部は、ワイヤロープ２０の径方向外側に巻付けられたシート状検出部材３３ｂを有し、ストランド２１の異常発生箇所２２とシート状検出部材３３ｂとが接触したときに、シート状検出部材３３ｂによりロープ係合部４０及び異常検出部の移動が阻害されるため、簡単な方法でストランド２１が異常発生箇所２２を有することを検出することができる。

　なお、この実施の形態４では、筐体１１を鉛直方向下方に移動させ、異常発生箇所２２にシート状検出部材３３ｂが引っ掛かることで、ストランド２１が異常発生箇所２２を有することを検出していたが、筐体１１を作業者が保持した状態で、ワイヤロープ２０が鉛直方向上方へ移動するようにエレベータを操作し、ワイヤロープ２０の異常発生箇所２２にシート状検出部材３３ａが引っ掛かることで異常発生箇所２２を検出してもよい。また、筐体１１を作業者が保持した状態で、ワイヤロープ２０が鉛直方向下方へ移動するようにエレベータを操作してもよい。これにより、作業者が移動することなく、ワイヤロープ２０の広い範囲を点検することができる。

　また、シート状検出部材３３ａは筐体上部１６ａの外周面に取り付けられていたが、筐体上部１６ａの内周面に取付けられていてもよい。

　また、この実施の形態４では、シート状検出部材３３ａ及びシート状検出部材３３ｂは樹脂シートを円筒状に形成したものであったが、異常発生箇所２２に引っ掛かり筐体１１の移動を阻害して停止することができるものであれば、他の任意の材料を用いてもよい。例えば、プラスチックフィルムによりコーティングした紙を円筒状に形成したものを用いてもよい。

　実施の形態５．
　次に、この発明の実施の形態５について説明する。この実施の形態５は、実施の形態１に対して、異常検出部としてインクカプセルが設けられたものである。なお、以下の実施の形態において、実施の形態４の図８～図１０の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。

　図１１は、この実施の形態５に係る回転移動体１０の斜視図である。ワイヤロープ２０に、回転移動体１０の筐体１１が取り付けられている。図１２は、図１１に示す筐体１１の、第１筐体部１１ｅと第２筐体部１１ｆとの境界部分で切断して、筐体１１の内部を示す斜視部分断面図である。筐体１１の内部には、円筒状のインクカプセル３４が保持されている。

　インクカプセル３４は、ワイヤロープ２０の異常発生箇所２２の、素線切れやキンク等に接触することにより損傷し得る程度の厚さの樹脂で形成されている。また、インクカプセル３４の内部には検出材料である液体インクが収容されている。また、インクカプセル３４の径方向内部をワイヤロープ２０が貫通している。さらに、インクカプセル３４には、ワイヤロープ２０の延びる方向に図示しない分割部が形成されている。なお、インクカプセル３４は異常検出部を構成している。その他の構成は、実施の形態１と同じである。

　次に、この実施の形態５に係る回転移動体の動作を説明する。
　エレベータのワイヤロープ２０の点検を行うときには、図１１に示すように、作業者によりワイヤロープ２０に回転移動体１０が取り付けられる。具体的には、図１２に示すように、作業者、はインクカプセル３４の図示しない分割部を開いてワイヤロープ２０を通し、インクカプセル３４の内部をワイヤロープ２０が貫通するように、インクカプセル３４をワイヤロープ２０に取り付ける。

　次に、図１１に示すように、作業者は、ワイヤロープ２０を筐体１１の第１筐体部１１ｅと第２筐体部１１ｆとにより挟みこむようにして、ワイヤロープ２０に筐体１１を取り付ける。これにより、回転移動体１０はワイヤロープ２０に取り付けられ、内部をワイヤロープ２０が貫通する。また、回転移動体１０は、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ２０に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。

　次に、作業者により、落下防止ストッパが取り除かれると、回転移動体１０が重力によりワイヤロープ２０上を鉛直方向下方へ移動し、ワイヤロープ２０の点検が開始される。インクカプセル３４は、筐体１１とともに鉛直方向下方へ移動する。

　次に、ワイヤロープ２０のストランド２１の異常発生箇所２２にインクカプセル３４が移動すると、径方向外部に突出した素線切れやキンク等にインクカプセル３４が引っ掛かり、インクカプセル３４が破損する。すると、インクカプセル３４に収容されたインクが漏出し、異常発生箇所２２に付着する。この異常発生箇所２２に付着したインクのインク付着部２３を作業者が目視により確認することで、ストランド２１が異常発生箇所２２を有しており、ストランド２１に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。

　このように、異常検出部は、ワイヤロープ２０の径方向外側に配置され、インクを収容するインクカプセル３４を有し、ストランド２１の異常発生箇所２２とインクカプセル３４とが接触したときに、インクカプセル３４が破損し、破損したインクカプセル３４から流出したインクがストランド２１の異常発生箇所２２に付着するため、作業者がインク付着部を目視により確認することで、簡単にストランド２１が異常発生箇所を有することを検出することができる。

　なお、この実施の形態５では、インクカプセル３４は樹脂により形成されていたが、異常発生箇所２２に移動したときに破損し得る強度又は構成であれば、撥水材料によりコーティングされた紙等の任意の素材で形成されていてもよい。また、インクカプセル３４は液体インクを収容しているものであったが、例えば蛍光塗料、蓄光塗料、粉末インク、粉末の蛍光材又は粉末の蓄光材等を含む任意の塗料を収容しているものであってもよい。

　実施の形態６．
　次に、この発明の実施の形態６について説明する。この実施の形態６は、実施の形態５に対して、インク付着部を撮影する撮影装置が設けられたものである。なお、以下の実施の形態において、実施の形態５の図１１～図１２の参照符号と同一の符号は、同一または同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。

　図１３は、この実施の形態６の回転移動体１０及び撮影部を示す概略図である。回転移動体１０の筐体１１の鉛直方向上方には、ワイヤロープ２０に撮影部５０が取り付けられている。撮影部５０は、内部をワイヤロープ２０が貫通しているハブ５１と、ハブ５１から径方向外部に延び、さらに鉛直方向上方へ屈曲して伸びている４本のアーム５２と、各アーム５２の先端にそれぞれ設けられた撮影装置５３を有している。ハブ５１は、ワイヤロープ２０に沿って鉛直方向に移動可能に構成されている。また、ハブ５１は図示しない分割部において分割されることで、ワイヤロープ２０に取り付け可能に構成されている。撮影部５０は、異常検出部を構成しており、アーム５２は、支持部を構成している。

　各撮影装置５３には、ワイヤロープ２０に対向してカメラ５４がそれぞれ設けられている。また、カメラ５４の鉛直方向上方には、ワイヤロープ２０に対向してＬＥＤライト５５がそれぞれ設けられている。カメラ５４及びＬＥＤライト５５は、図示しない画像処理装置に電気的に又は無線通信により接続されている。なお、ＬＥＤライト５５は照明装置を構成している。その他の構成は、実施の形態５と同じである。

　次に、この実施の形態６に係る回転移動体の動作を説明する。
　図１３に示すように、エレベータのワイヤロープ２０の点検を行うときには、作業者はワイヤロープ２０に回転移動体１０の筐体１１及び撮影部５０のハブ５１を取り付ける。次に、画像処理装置は、ＬＥＤライト５５を点灯してワイヤロープ２０を照射し、カメラ５４を起動してワイヤロープ２０の撮影を開始する。次に、筐体１１及びハブ５１を鉛直方向下方へ移動させる。そして、筐体１１の内部に保持されたインクカプセル３４（図１２参照）が異常発生箇所２２に移動して、ストランド２１の素線切れやキンク等により破損した場合には、異常発生箇所２２に液体インクが付着してインク付着部２３が生じる。

　次に、筐体１１及びハブ５１がさらに鉛直方向下方へ移動して、撮影部５０の各撮影装置５３のうち少なくとも一つがインク付着部２３に対向する位置に到達する。各撮影装置５３の各ＬＥＤライト５５がワイヤロープ２０を照射しているため、一般的に暗所であるエレベータシャフトにおいて各カメラ５４はワイヤロープ２０を撮影することができる。各カメラ５４のうち、ワイヤロープ２０のインク付着部２３に対向しているカメラ５４は、インク付着部２３を撮影する。撮影装置５３は、この撮影された映像を画像処理装置へ送信する。そして、画像処理装置はこの映像を例えばモニタ等の図示しない表示装置に表示し、作業者がこの撮影された映像を確認することで、ワイヤロープ２０のストランド２１が異常発生箇所２２を有していることが検出される。これにより、ストランド２１に素線切れやキンク等の異常が発生していることが検出される。

　このように、異常検出部は撮影装置５３をさらに有し、撮影装置５３は、異常発生箇所２２に付着したインクを照射するＬＥＤライト５５と、インクが付着した異常発生箇所２２を撮影するカメラ５４とを含むため、作業者の目視によらずにインク付着部２３を検出し、ストランド２１の異常発生箇所２２を検出することができる。

　また、検出材料はインクであって、ＬＥＤライト５５は可視光線を照射するため、簡単且つ安価に撮影部５０を構成することができる。

　なお、この実施の形態６では、筐体１１及び撮影部５０を鉛直方向下方へ移動させてワイヤロープ２０の点検を行っていたが、筐体１１及び撮影部５０を鉛直方向上方へ移動させてワイヤロープ２０の点検を行ってもよい。この場合には、例えば回転移動体１０の筐体１１の鉛直方向下方に撮影部５０を設け、作業者が筐体１１及び撮影部５０を持ち上げて鉛直方向上方へ移動させるか、既知のモータ等の駆動装置により筐体１１及び撮影部５０を鉛直方向上方へ移動させる。そして、ワイヤロープ２０の異常発生箇所２２によりインクカプセル３４が破損する。

　その後、インク付着部２３に対向する位置へ撮影装置５３が鉛直方向上方へ移動して、インク付着部２３が撮影装置５３に撮影される。撮影装置５３は、この撮影された映像を画像処理装置へ送信する。そして、画像処理装置はこの映像を例えばモニタ等の図示しない表示装置に表示し、作業者がこの撮影された映像を確認することで、ワイヤロープ２０のストランド２１が異常発生箇所２２を有していることが検出される。

　また、この実施の形態６では、異常検出部として液体インクが収容されたインクカプセル３４を用いていたが、蓄光塗料が収容されたインクカプセル３４を用いてもよい。インク付着部２３に付着した蓄光塗料は、ＬＥＤライト５５の照射する光を蓄光して発光するため、一般に暗所であるエレベータシャフトにおいて、撮影装置５３が撮影したインク付着部２３を作業者が映像から判別しやすくなる。なお、蓄光塗料は蓄光材料を構成している。

　このように、検出材料は蓄光塗料であって、ＬＥＤライト５５は蓄光塗料を蓄光させる波長の光を照射するため、インク付着部２３の蓄光塗料の発光により異常発生箇所２２を検出することが容易となる。

　また、この実施の形態６では、ＬＥＤライト５５を照明装置として用いていたが、これに替えて例えば蛍光灯等の、任意の既知の照明装置を用いることができる。

　また、この実施の形態６では、異常検出部として液体インクが収容されたインクカプセル３４を用いていたが、蛍光塗料が収容されたインクカプセル３４を用いてもよい。蛍光塗料が収容されたインクカプセル３４を用いる場合には、撮影装置５３のＬＥＤライト５５に替えて、ブラックライトを設ける。ブラックライトの照射する紫外線により、蛍光塗料が発光するため、一般に暗所であるエレベータシャフトにおいて、撮影装置５３が撮影したインク付着部２３を作業者が映像から判別しやすくなる。なお、ブラックライトの替わりに、紫外線を照射するＬＥＤライトを用いてもよい。なお、蛍光塗料は蛍光材料を構成している。

　このように、検出材料は蛍光材料であって、ブラックライトは紫外線を照射するため、インク付着部２３の蛍光塗料の発光により異常発生箇所２２を検出することが容易となる。

　実施の形態７．
　次に、この発明の実施の形態７について説明する。この実施の形態７は、実施の形態５に対して、インク付着部を照明装置を用いて確認する方法である。
　図１４は、この実施の形態７に係るワイヤロープ２０を示す概略図である。このワイヤロープ２０は、実施の形態５に係る回転移動体１０（図１２参照）の筐体１１が、鉛直方向下方へ移動した後のワイヤロープ２０である。ワイヤロープ２０のストランド２１には、インクカプセル３４に収容されていたインクが付着してインク付着部２３が生じている。

　作業者は、手持ちライト５６を使用して、手持ちライト５６の照明光５６ａをワイヤロープ２０のインク付着部２３に照射する。手持ちライト５６は可視光を照射するＬＥＤライトであるため、一般に暗所であるエレベータシャフトにおいて、作業者がインク付着部２３を判別しやすくなる。

　また、インクカプセル３４に収容されるインクを蛍光塗料とした場合には、手持ちライト５６としてブラックライトを使用し、紫外線である照明光５６ａをワイヤロープ２０のインク付着部２３に照射する。手持ちライト５６はブラックライトであるため、照明光５６ａが照射されたインク付着部２３が発光する。これにより、一般に暗所であるエレベータシャフトにおいて、作業者がインク付着部２３を判別しやすくなる。

　実施の形態８．
　次に、この発明の実施の形態８について説明する。この実施の形態８は、実施の形態１に対して、ロープ係合部４０の回転を検出する回転検出部が設けられたものである。
　図１５は、この実施の形態８に係る回転移動体１０の筐体１１の、鉛直方向上部の内部を示す斜視拡大断面図である。筐体１１の鉛直方向上部の内部に設けられたロープ係合部４０には、その上面に永久磁石４３が取り付けられている。鉛直方向上側の取付突起部１４の上面に、ロープ係合部４０の上面に対向してホール素子４４が設けられている。ホール素子４４は、抵抗値検出部１２に収容された制御基板に電気的に接続されている。なお、ホール素子４４は回転数検出部を構成している。その他の構成は、実施の形態１と同じである。

　次に、この実施の形態８に係る回転移動体の動作を説明する。
　図１に示すようにワイヤロープ２０の点検を開始し、筐体１１がワイヤロープ２０に沿って鉛直方向下方へ移動すると、図１５に示すようにストランド２１に係合しているロープ係合部４０が周方向に回転する。ロープ係合部４０が周方向に回転すると、ロープ係合部４０に取り付けられた永久磁石４３が周方向に移動する。

　永久磁石４３がホール素子４４の下方に移動して通過すると、ホール素子４４により永久磁石４３が通過したことが検出される。ホール素子４４が永久磁石４３の通過を検出すると、ホール素子４４から検出信号が抵抗値検出部１２に入力される。抵抗値検出部１２の制御基板は、検出信号の入力回数を計数することで、永久磁石４３がホール素子４４の下方を通過した回数、すなわちロープ係合部４０の回転数を計数することができる。このロープ係合部４０の回転数は、点検開始時からの筐体１１の移動距離に対応している。

　布状導電体３１（図２参照）がストランド２１の異常発生箇所２２を通過し、制御基板が異常発生箇所２２を検出したときには、制御基板はこのときのロープ係合部４０の回転数に基づいて、筐体１１が検出開始位置から鉛直方向下方に移動した距離を算出する。これにより、布状導電体３１のワイヤロープ２０の鉛直方向における現在位置が得られるため、布状導電体３１の現在位置に基づいて、ワイヤロープ２０の鉛直方向における異常発生箇所２２の位置を検出することができる

　このように、ロープ係合部４０の回転数を検出するホール素子４４をさらに有し、ホール素子４４の検出したロープ係合部４０の回転数に基づき、ワイヤロープ２０の延長方向における布状導電体３１の現在位置を検出するため、ワイヤロープ２０の鉛直方向における異常発生箇所２２の位置を検出することができる。

　なお、この実施の形態８では、ロープ係合部４０の回転数を、ホール素子４４によりロープ係合部４０に取り付けられた永久磁石４３の通過を検出することにより計数していたが、これ以外の任意の手段により計数してもよい。例えば、ロープ係合部４０の上面にＬＥＤ等の発光部材を取り付け、取付突起部１４に光センサを設けることで、光センサによりＬＥＤの通過を検出してロープ係合部４０を計数してもよい。

　実施の形態９．
　次に、この発明の実施の形態９について説明する。この実施の形態９は、実施の形態５に対して、筐体１１を鉛直方向下方へ移動させやすくするための重りを有するものである。
　図１６は、この実施の形態９に係る回転移動体１０の筐体１１に取り付けられた重りを示す概略図である。図１６に示す筐体１１は、図１１に記載されている実施の形態５に係る筐体１１と同じである。筐体１１の筐体下部１６ｃに、重り部８０が取り付けられている。

　重り部８０には、筐体下部１６ｃに接続されワイヤロープ２０が中心部を貫通している円筒状の重り部中央部８１と、重り部中央部８１の径方向外側に設けられている輪状の重り支持部材８２とが設けられている。重り支持部材８２の上側には、球状取付部材８３が周方向に等間隔に４個設けられている。また、重り支持部材８２には各球状取付部材８３の下側に、図示しない穴がそれぞれ設けられている。そして、各球状取付部材８３にそれぞれ接続された支持ロッド８４がこれらの穴を通過して下方に延びている。なお、この穴の径の大きさは各球状取付部材３３が下方へ落下しない程度の大きさであって、且つ各支持ロッド８４が球状取付部材８３を支点に回動可能な大きさに形成されている。また、各支持ロッド８４の下端には例えばステンレス等の任意の材料で形成された球状の重り８５がそれぞれ取り付けられている。これにより、合計４個の重り８５は各支持ロッド８４の回動によりそれぞれ揺動可能に、重り支持部材８２に支持されている。

　また、この実施の形態９では、実施の形態２の図４に示すように、筐体１１の内側には筐体１１及び筐体１１の各取付突起部１４と一体に形成された輪状のロープ係合部４０ａが設けられている。その他の構成は、実施の形態５と同じである。

　次に、この実施の形態９に係る回転移動体１０の動作について説明する。図１６に示すように、作業者が重り部８０を有する回転移動体１０をワイヤロープ２０に取り付け、回転移動体１０の落下を防止する落下防止ストッパを取り除くと、回転移動体１０の筐体１１は重力により鉛直方向下方へ移動する。このとき、図１２に示すように、回転移動体１０の筐体１１と一体に形成された各ロープ係合部４０ａ（図４参照）はワイヤロープ２０のストランド２１に係合しているため、各ロープ係合部４０ａ及び筐体１１はストランド２１の捻れに沿って回転する。

　このとき、ワイヤロープ２０の変形等によりストランド２１と各ロープ係合部４０とのクリアランスが小さくなっている場合には、ストランド２１と各ロープ係合部４０との摩擦によりロープ係合部４０ａの回転が阻害される可能性がある。また、一般にエレベータのワイヤロープ２０の表面には常時オイルにより湿潤されているため、エレベータの運転により埃及び鉄粉等のスラッジがワイヤロープ２０に付着して、ロープ係合部４０ａの回転が阻害され得る。そのため、ロープ係合部４０ａの回転が阻害されることで、筐体１１がスムーズに鉛直方向下方へ移動しない可能性がある。

　一方、この実施の形態９に係る回転移動体１０の筐体１１には、重り８５を有する重り部８０が設けられているため、重り８５の重量により筐体１１が鉛直方向下方へ落下しやすくなる。また、重り部８０は支持ロッド８４が球状取付部材８３を支点に回動可能に取り付けられており、支持ロッド８４の回動により重り８５が揺動可能に取り付けられている。そのため、筐体１１が回転することによって重り８５に遠心力が働き径方向外側に移動するため、重り部８０の回転モーメントが大きくなり、筐体１１がストランド２１の捻れに沿って回転しながら鉛直方向下方へ落下しやすくなる。

　このように、回転移動体１０は筐体１１に接続された重り８５を有するため、ワイヤロープ２０のストランド２１の捻れに沿って筐体１１をスムーズに回転しながら鉛直方向下方へ落下させることができる。

　なお、この実施の形態９においては、重り部８０に重り８５は合計４個設けられていたが、重り８５の数はこれ以外の任意の数であってもよい。また、重り８５は支持ロッド８４により重り支持部材８２に支持されていたが、チェーンやロープ等の他の支持手段により重り支持部材８２に支持されていてもよい。また、重り部８０は筐体１１の筐体下部１６ｃに設けられていたが、筐体１１の筐体上部１６ａ、筐体中央部１６ｄ等の他の箇所に設けられていてもよい。

　また、重り８５は支持ロッド８４によらずに直接重り支持部材８２に取り付けられていてもよい。また、ロープ係合部４０ａは筐体１１及び筐体１１の各取付突起部１４と一体に形成されていたが、実施の形態１と同様にロープ係合部４０が筐体１１及び筐体１１の各取付突起部１４と別体に形成されていてもよい。このような構成であっても、重り８５の重量により筐体１１が鉛直方向下方へ落下しやすくなるという効果が得られる。

　また、この実施の形態９に係る重り部８０は、実施の形態５の回転移動体１０に設けられていたが、実施の形態１～４、６～８の任意の回転移動体１０に設けられてもよい。

　実施の形態１０．
　次に、この発明の実施の形態１０について説明する。この実施の形態１０は、実施の形態１に対して、複数の輪状プレートによりワイヤロープ２０のストランド２１の異常発生箇所２２を検出するものである。
　図１７は、この実施の形態１０に係る回転移動体１０ａを示す概略図である。回転移動体１０ａは、ワイヤロープ２０に取り付けられた第１輪状プレート６０ａ、第２輪状プレート６０ｂ、第３輪状プレート６０ｃ、第４輪所プレート６０ｄ及び第５輪状プレート６０ｅを有している。第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの内部を、ワイヤロープ２０が貫通している。また、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅは、合成ゴム等の弾性体により形成されている。なお、回転移動体１０ａは異常検出部を構成し、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅはロープ係合部を構成している。

　第１輪状プレート６０ａの径方向内部には、第１係合孔６１ａが形成されている。また、第２輪状プレート６０ｂの径方向内部には第２係合孔６１ｂが形成され、第３輪状プレート６０ｃの径方向内部には第３係合孔６１ｃが形成され、第４輪状プレート６０ｄの径方向内部には第４係合孔６１ｄが形成され、第５輪状プレート６０ｅの径方向内部には第５係合孔６１ｅが形成されている。第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅは、ワイヤロープ２０のストランド２１の外形に係合可能な切欠形状を有している。

　図１８は、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの平面図である。第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの、第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅは、周方向に等間隔に形成された弧状の切欠形状をそれぞれ有している。第１係合孔６１ａの、対向している径方向内部への突出部同士の距離、すなわち第１係合孔６１ａの最小径をＡとして表している。同様に、第２係合孔６１ｂの最小径をＢ、第３係合孔６１ｃの最小径をＣ、第４係合孔６１ｄの最小径をＤ、第５係合孔６１ｅの最小径をＥとして表している。

　第２係合孔６１ｂの最小径Ｂは、第１係合孔６１ａの最小径Ａよりも大きくなるように形成されている。また、第３係合孔６１ｃの最小径Ｃは、第２係合孔６１ｂの最小径Ｂよりも大きくなるように形成されている。さらに、第４係合孔６１ｄの最小径Ｄは、第３係合孔６１ｃの最小径Ｃよりも大きくなるように形成されている。さらにまた、第５係合孔６１ｅの最小径Ｅは、第４係合孔６１ｄの最小径Ｄよりも大きくなるように形成されている。すなわち、第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅは、最小径Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順に大きくなるように形成されている。再び図１７を参照すると、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅはワイヤロープ２０に係合しており、第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅとワイヤロープ２０のストランド２１の外形との隙間は、第１係合孔６１ａとストランド２１の外形との隙間が最も小さく、第２，第３，第４，第５係合孔６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅの順にストランド２１の外形との隙間が大きくなるように形成されている。

　図１９は、第１輪状プレート６０ａを分割した状態を示す斜視図である。第１輪状プレート６０ａは、径方向に沿って第１プレート片６２ａと第２プレート片６３ａとに二分割可能に形成されている。第１輪状プレート６０ａの分割位置は、対向している径方向内部への突出部同士の位置、すなわち第１係合孔６１ａの径が最小径Ａ（図１８参照）となる位置である。第１プレート片６２ａの周方向の一端と、第２プレート片６３ａの周方向の一端には、プレート凸部６４ａが形成されている。第２プレート片６３ａの周方向の他端には、プレート凸部６４ａと篏合可能なプレート凹部６５ａが形成されている。また、第１プレート片６２ａの周方向の他端には、図示しないが第２プレート片６３ａと同じくプレート凹部６５ａが形成されている。

　第１プレート片６２ａと第２プレート片６３ａとは、第１プレート片６２ａのプレート凸部６４ａと、第２プレート片のプレート凹部６５ａとが対向するように形成されており、また、第２プレート片６３ａのプレート凸部６４ａと、第１プレート片６２ａのプレート凹部６５ａとが対向するように形成されている。なお、第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅも、第１輪状プレート６０ａと同様に第１プレート片及び第２プレート片に径方向に二分割可能に形成されており、また、第１プレート片及び第２プレート片が、第１輪状プレート６０ａと同様にそれぞれ対向するプレート凸部及びプレート凹部を有するように形成されている。その他の構成は実施の形態１と同じである。

　次に、この実施の形態１０に係る回転移動体１０ａの動作を説明する。
　図２０は、ワイヤロープ２０に第１輪状プレートを取り付ける方法を示す概略図である。作業者は、第１輪状プレート６０ａの第１プレート片６２ａと第２プレート片６３ａとを、ワイヤロープ２０を挟みこむように取り付ける。具体的には、第１プレート片６２ａと第２プレート片６３ａとは、第１プレート片６２ａのプレート凸部６４ａを第２プレート片６３ａのプレート凹部６５ａに矢印Ｆに示すように篏合し、第２プレート片６３ａのプレート凸部６４ａを第１プレート片６２ａのプレート凹部６５ａ（図示せず）に矢印Ｇに示すように篏合することにより結合される。

　次に、図１７に示すように作業者は、ワイヤロープ２０の第１輪状プレート６０ａの鉛直方向下方に第２輪状プレート６０ｂを取り付け、第２輪状プレート６０ｂの下方に第３輪状プレート６０ｃを取り付け、第３輪状プレート６０ｃの鉛直方向下方に第４輪状プレート６０ｄを取り付け、第４輪状プレート６０ｄの鉛直方向下方に第５輪状プレート６０ｅを取り付ける。すなわち、ワイヤロープ２０の鉛直方向上方から、第１輪状プレート６０ａ、第２輪状プレート６０ｂ、第３輪状プレート６０ｃ、第４輪状プレート６０ｄ，第５輪状プレート６０ｅの順に各輪状プレートが取り付けられている。なお、第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅも、図２０に示す第１輪状プレート６０ａと同じように、第１プレート片と第２プレート片によりワイヤロープ２０を挟みこむようにしてワイヤロープ２０に取り付けられている。また、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅは、図示しない落下防止ストッパによりワイヤロープ２０に仮止めされ、鉛直方向への落下が防止される。

　次に、作業者により落下防止ストッパが取り除かれると、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅは、ストランド２１の捻れに沿って回転しながら重力により鉛直方向下方へ移動する。次に、ワイヤロープ２０のストランド２１に生じた異常発生箇所２２に、第５輪状プレート６０ｅが到達する。ここで、この異常発生箇所２２の素線切れやキンク等の、ストランド２１の外形から径方向外側への突出距離は、第３輪状プレート６０ｃの第３係合孔６１ｃとストランド２１の外形との距離、すなわち第３係合孔６１ｃとストランド２１の外形との隙間と略同じ広さである。そして、この異常発生箇所２２の突出距離よりも、第５輪状プレート６０ｅの第５係合孔６１ｅとストランド２１の外形との隙間の方が大きいため、第５輪状プレート６０ｅは異常発生箇所２２に阻害されずに、異常発生箇所２２を通過して鉛直方向下方へ移動する。

　次に、第４輪状プレート６０ｄが異常発生箇所２２に到達すると、異常発生箇所２２の径方向外側方向への突出距離よりも、第４輪状プレート６０ｄの第４係合孔６１ｄとストランド２１の外形との隙間の方が大きいため、第４輪状プレート６０ｄは異常発生箇所２２に阻害されずに、異常発生箇所２２を通過して鉛直方向下方へ移動する。

　次に、第３輪状プレート６０ｃが異常発生箇所２２に到達すると、異常発生箇所２２の径方向外側方向への突出距離よりも、第３輪状プレート６０ｃの第３係合孔６１ｃとストランド２１の外形との隙間の方が小さいため、第３輪状プレート６０ｃは異常発生箇所２２に引っ掛かり、移動が阻害され異常発生箇所２２に停止する。これにより、第３輪状プレートの停止位置によりワイヤロープ２０上の異常発生箇所２２の位置を検出することができる。

　また、異常発生箇所２２の素線切れやキンク等の径方向外側への突出距離により、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅのいずれに異常発生箇所２２が干渉し引っ掛かるかが異なる。したがって、異常発生箇所２２に引っ掛かって異常発生箇所２２に停止した輪状プレートが、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅのいずれであるかによって、異常発生箇所２２の素線切れやキンク等の径方向外側への突出距離を検出することができる。

　この実施の形態１０では、第４輪状プレート６０ｄは異常発生箇所２２に引っ掛からず、第３輪状プレート６０ｃは異常発生箇所２２に引っ掛かる。そのため、異常発生箇所２２の素線切れやキンク等の径方向外側への突出距離は、第４係合孔６１ｄとストランド２１の外形との隙間よりも小さく、第３係合孔６１ｃとストランド２１の外形との隙間よりも大きいことを検出することができる。

　このように、ロープ係合部である第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅは、異常検出部を構成し、ワイヤロープ２０のストランド２１の外形に係合可能な第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅを有し、ある１つの第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅは、他の第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅとは異なる大きさに形成され、各第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅは、第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅの最小径の順にワイヤロープ２０の延長方向に沿って順に配置され、ワイヤロープ２０の延長方向へ移動するため、ワイヤロープ２０の延長方向において異常発生箇所２２の位置を確認することが可能となり、また、異常発生箇所２２の、ストランド２１の外形からの径方向外側への突出距離を検出することができる。

　実施の形態１１．
　次に、この発明の実施の形態１１について説明する。この実施の形態１１は、実施の形態１に対して、輪状プレートの接合部を変更したものである。
　図２１は、この実施の形態１１に係る第１輪状プレート６０ａを示す概略図である。なお、この実施の形態１１においては、第１輪状プレート６０ａの構成のみ説明するが、第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅについても同様の構成である。

　第１輪状プレート６０ａは、第１プレート片７０ａ及び第２プレート片７１ａに二分割されている。第１プレート片７０ａには、一端に第１輪状プレート６０ａの略半分の厚みを有する平面状の第１プレート接合部７２ａが形成されており、他端に第１輪状プレート６０ａの略半分の厚みを有する平面状の第２プレート接合部７３ａが形成されている。また、第２プレート片７１ａには、一端に第１輪状プレート６０ａの略半分の厚みを有する第１プレート接合部７２ａが形成されており、他端に第２プレート片７１ａの略半分の厚みを有する第２プレート接合部７３ａが形成されている。

　第１プレート片７０ａの第１プレート接合部７２ａは、第２プレート片の７１ａの第２プレート接合部７３ａに対向するように形成されており、第１プレート片７０ａの第２プレート接合部７３ａは、第２プレート片７１ａの第１プレート接合部７２ａに対向するように形成されている。第１プレート片７０ａ及び第２プレート片７１ａの第１プレート接合部７２ａには、第１プレート接合部７２ａに対して垂直方向に延びるプレートピン７４ａが形成されている。また、第１プレート片７０ａ及び第２プレート片７１ａの第２プレート接合部７３ａには、プレートピン７４ａが篏合可能なプレート穴７５ａが形成されている。

　次に、この実施の形態１１に係る回転移動体１０ａの動作を説明する。
　図２２は、ワイヤロープ２０に第１輪状プレート６０ａを取り付ける方法を示す概略図である。作業者は、第１輪状プレート６０ａの第１プレート片７０ａと第２プレート片７１ａとを、ワイヤロープ２０を挟みこむように取り付ける。具体的には、作業者は第１プレート片７０ａと第２プレート片７１ａとを、第１プレート片７０ａのプレートピン７４ａを第２プレート片７１ａのプレート穴７５ａに挿入して篏合し、第２プレート片７１ａのプレートピン７４ａを第１プレート片７０ａのプレート穴７５ａに挿入して篏合することにより結合する。その他の形態は、実施の形態１０と同じである。このように、この実施の形態１１に係る回転移動体１０ａは、実施の形態１０と同じ効果を得ることができる。

　なお、この実施の形態１０及び１１では、回転移動体１０ａの第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅを重力によりワイヤロープ２０に沿って鉛直方向下方へ移動させてワイヤロープ２０の点検を行っていたが、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅをワイヤロープ２０に沿って鉛直方向上方へ移動させて、ワイヤロープ２０の点検を行ってもよい。この場合には、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅを、最小径Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの順に小さくなるように形成する。次に、作業者が第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅを鉛直方向上方へ移動させるか、既知のモータ等の駆動装置により鉛直方向上方へ移動させる。そして、異常発生箇所２２に第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの、第１，第２，第３，第４，第５係合孔６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅのいずれか１つが引っ掛かることで、異常発生箇所２２を検出することができる。

　また、この実施の形態１０及び１１では、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅは合成ゴムにより形成されていたが、その他の任意の弾性体で形成されていてもよいし、また、例えばアルミニウム合金等の任意の金属部材や任意の樹脂部材により形成されていてもよい。

　また、この実施の形態１０及び１１では、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅは径方向に二分割されていたが、例えば三等分等のその他の分割方法によって分割されていてもよい。

　また、この実施の形態１０では第１プレート片６２ａと第２プレート片６３ａとをプレート凸部６４ａとプレート凹部６５ａとを篏合することにより結合し、また、実施の形態１１では第１プレート片７０ａと第２プレート片７１ａとをプレートピン７４ａをプレート穴７５ａに篏合することで結合していたが、これ以外の任意の結合方法を用いてもよい。例えば、接着剤を使用して第１，第２プレート片を結合してもよいし、又は、プレート凸部６４ａ及びプレート凹部６５ａ並びにプレートピン７４ａ及びプレート穴７５ａと、接着剤とを併用して第１，第２プレート片を結合してもよい。

　また、この実施の形態１０及び１１では、第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅの５個の輪状プレートを有していたが、係合孔の最小径の大きさが異なる少なくとも２個の任意の輪状プレートを有していればよい。

　また、この実施の形態１～１１に係る回転移動体に用いられていた異常検出部としての布状導電体３１、線状導電体３２、シート状検出部材３３ａ，３３ｂ及びインクカプセル３４は、任意に適宜組み合わせて用いられてもよい。

　また、この実施の形態１～１１は、エレベータに用いられるワイヤロープ２０を点検するものであったが、例えばクレーンに用いられるワイヤロープ等の任意の用途のワイヤロープを点検するものであってもよい。

　１１　筐体（保持部）、１２　抵抗値検出部、２０　ワイヤロープ、２１　ストランド、２２　異常発生箇所（異常発生部）、３０　検出端子、３０ａ　第１検出端子、３０ｂ　第２検出端子、３１　布状導電体（シート状導電体）、３２　線状導電体、３３ａ，３３ｂ　シート状検出部材、３４　インクカプセル、４０，４０ａ　ロープ係合部、５３　撮影装置、５４　カメラ、５５　ＬＥＤライト（照明装置）、６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄ，６０ｅ　第１，第２，第３，第４，第５輪状プレート（回転プレート）、６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｄ，６１ｅ　第１，第２，第３，第４，第５係合孔。

Claims

　複数本のストランドを撚り合わせたワイヤロープの外形の一部に係合可能な、少なくとも１つのロープ係合部と、
　前記ワイヤロープの前記ストランドに接触し、前記ストランドの異常発生部を検出する異常検出部と
を備え、
　前記少なくとも１つのロープ係合部は、前記ストランドに係合した状態で前記ワイヤロープの延長方向に沿って移動するとともに、前記ストランドの捻れに沿って回転し、
　前記異常検出部は、前記ロープ係合部の前記ワイヤロープの延長方向に沿った移動に従って、前記ワイヤロープの延長方向に沿って移動する、ワイヤロープ用回転移動体。
　前記ロープ係合部と、前記異常検出部とを保持し、前記ワイヤロープが内部を貫通する保持部をさらに有する請求項１に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記保持部は、表面に蛍光材料が塗布されている請求項２に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記保持部に接続された重りを有する請求項２又は３に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記異常検出部は、
　前記ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状導電体と、
　前記シート状導電体の少なくとも２点にそれぞれ接続された少なくとも２つの検出端子と、
　前記検出端子のうち少なくとも２つの前記検出端子間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部と
を有し、
　前記ストランドの前記異常発生部に前記シート状導電体が接触して前記シート状導電体が損傷したときに、前記抵抗値検出部は前記少なくとも２つの検出端子間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出する請求項１～４のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記異常検出部は、
　前記ワイヤロープの径方向外側に巻回された線状導電体と、
　前記線状導電体の一端に接続された第１検出端子と、
　前記線状導電体の他端に接続された第２検出端子と、
　前記第１検出端子及び前記第２検出端子の間の電気抵抗値を検出する抵抗値検出部と
を有し、
　前記ストランドの前記異常発生部に前記線状導電体が接触して前記線状導電体が損傷したときに、前記抵抗値検出部は前記第１検出端子と前記第２検出端子との間の電気抵抗値が所定の閾値以上であることを検出する請求項１～４のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記異常検出部は、前記ワイヤロープの径方向外側に巻付けられたシート状検出部材を有し、
　前記ストランドの異常発生部と前記シート状検出部材とが接触したときに、前記ロープ係合部及び前記異常検出部の移動が阻害される請求項１～４のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記異常検出部は、前記ワイヤロープの径方向外側に配置され、検出材料を収容する検出材料収容部を有し、
　前記ストランドの異常発生部と前記検出材料収容部とが接触したときに、前記検出材料収容部が破損し、破損した前記検出材料収容部から流出した検出材料が前記ストランドの前記異常発生部に付着する請求項１～４のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記異常検出部は、撮影装置をさらに有し、
　前記撮影装置は、前記異常発生部に付着した前記検出材料を照射する照明装置と、前記検出材料が付着した前記異常発生部を撮影するカメラとを含む請求項８に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記検出材料は塗料であって、前記照明装置は可視光線を照射する請求項９に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記検出材料は蓄光材料であって、前記照明装置は前記蓄光材料を蓄光させる波長の光を照射する請求項９に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記検出材料は蛍光材料であって、前記照明装置は紫外線を照射する請求項９に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記ロープ係合部の回転数を検出する回転数検出部をさらに有し、前記回転数検出部の検出した前記ロープ係合部の回転数に基づき、前記ワイヤロープの延長方向における前記異常検出部の現在位置を検出する請求項１～１２のいずれか一項に記載のワイヤロープ用回転移動体。
　前記ロープ係合部は、少なくとも２つ設けられ、前記異常検出部を構成し、
　前記各ロープ係合部は、前記ワイヤロープの前記ストランドの外形に係合可能な係合孔を有し、
　ある１つの前記ロープ係合部の前記係合孔は、他の前記ロープ係合部の前記係合孔とは異なる大きさに形成され、
　前記各ロープ係合部は、前記係合孔の最小径の順に前記ワイヤロープの延長方向に沿って順に配置され、前記ワイヤロープの延長方向へ移動する請求項１に記載のワイヤロープ用回転移動体。