JP3218946U - ワイヤロープ点検装置及びクレーン - Google Patents

Abstract

【課題】ワイヤロープの異常の有無を正確に点検できると共に、ワイヤロープの点検後、異常のある箇所が容易に判別できるワイヤロープ点検装置を提供する。【解決手段】ワイヤロープ点検装置１は、ワイヤロープ２の移動速度を測定する速度測定部３０と、ワイヤロープ２が通されたレール部１３と、レール部１３に沿って移動するスライド部と、スライド部に支持され、ワイヤロープ２の溝に押し当てられてワイヤロープ２の移動によって溝に沿って移動するフォロア部４３と、フォロア部４３の位置を測定する位置測定部４０と、位置測定部４０が測定したフォロア部４３の位置と、速度測定部３０が測定したワイヤロープ２の移動速度と、に基づいて、溝の形状を検出し、検出された溝の形状からワイヤロープ２の異常箇所の有無を判定する制御部５０と、制御部５０が異常と判定した異常箇所を特定してマーキングするマーキング部６０と、を備える。【選択図】図１

Description

本考案はワイヤロープ点検装置及びクレーンに関する。

ワイヤロープ点検装置には、ワイヤロープの直径を測定して、ワイヤロープの摩耗の程度を点検するものがある。例えば、特許文献１には、ワイヤロープを挟持する２つの回転体と、それら回転体の間の距離を測定するマイクロメータと、を備えるワイヤロープの点検装置が開示されている。

特許文献１に記載のワイヤロープの点検装置では、２つの回転体によってワイヤロープが挟持された状態で、ワイヤロープの繰り出し又は巻き取りを行う。そして、このワイヤロープ点検装置は、マイクロメータによって測定された距離の変動からワイヤロープの直径の変動を検出して、基準値以上に直径が変動すると、ワイヤロープに摩耗箇所があると判定する。また、２つの回転体の回転数からワイヤロープの繰り出し又は巻き取りの長さを測定し、その長さと直径の変動を表示部に表示する。

特開平１０−１９５４９号公報

ワイヤロープ点検では、摩耗のほか、腐食又はキンク、うねり、扁平等の、いわゆる形崩れ等のワイヤロープの形状についても点検する必要がある。

しかし、特許文献１に記載のワイヤロープの点検装置では、ワイヤロープの直径の変動から摩耗の程度を点検できるだけである。このため、ワイヤロープの形状の点検項目を含む多数の点検項目について正確に点検することが難しい。

また、特許文献１に記載のワイヤロープの点検装置では、ワイヤロープの繰り出し又は巻き取りの長さとワイヤロープの直径の変動を表示部に表示するだけである。このため、点検後、直径の変動から摩耗があると判定された箇所を、再度長さを測定して特定する必要がある。その結果、点検後、摩耗のある箇所、すなわち、異常のある箇所を判別しにくい。

本考案は、上記の課題を解決するためになされたもので、ワイヤロープの異常の有無を正確に点検できると共に、ワイヤロープの点検後、異常のある箇所が容易に判別できるワイヤロープ点検装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本考案の第１の観点に係るワイヤロープ点検装置は、
心綱に複数のストランドが巻き付けられ、前記ストランドに沿って溝が形成されたワイヤロープを点検するワイヤロープ点検装置であって、
ウインチの巻き上げ又は巻き下げによって移動する前記ワイヤロープの移動速度を測定する速度測定部と、
環状に形成され、前記ワイヤロープが通されたレール部と、
前記レール部に沿って移動するスライド部と、
前記スライド部に支持され、前記ワイヤロープの前記溝に押し当てられて前記ワイヤロープの移動によって前記溝に沿って移動するフォロア部と、
前記フォロア部の位置を測定する位置測定部と、
前記位置測定部が測定した前記フォロア部の位置と、前記速度測定部が測定した前記ワイヤロープの移動速度と、に基づいて、前記溝の形状を検出し、検出された前記溝の形状から前記ワイヤロープの異常箇所の有無を判定する判定部と、
前記速度測定部が測定した移動速度に基づいて前記ワイヤロープの、前記判定部が異常と判定した異常箇所を特定してマーキングするマーキング部と、
を備える。

前記フォロア部は、前記ワイヤロープの前記溝に付勢された軸部を中心に回動可能なローラであってもよい。

本考案の第２の観点に係るクレーンは、
第１の観点に係るワイヤロープ点検装置を備えることを特徴とする。

本考案の構成では、判定部がワイヤロープの溝の形状を検出して、検出された溝の形状からワイヤロープの異常箇所の有無を判定する。溝の形状には、ワイヤロープ全体の形状の特徴が現れるため、本考案の構成によれば、ワイヤロープの溝の形状を検出することにより、ワイヤロープ形状の異常の有無を正確に点検できる。また、本考案の構成では、マーキング部が異常と判定された箇所にマーキングをするので、点検後、ワイヤロープの異常のある箇所を容易に判別できる。

実施の形態に係るワイヤロープ点検装置の断面図である。 図１に示すII-II切断線の断面図である。 ワイヤロープ点検装置が備えるスライド部とフォロア部の正面図である。 実施の形態に係るワイヤロープ点検装置のブロック図である。 実施の形態に係るワイヤロープ点検装置が装備されたクレーンの部分拡大図である。

以下、本考案の実施の形態に係るワイヤロープ点検装置及びクレーンについて図面を参照して詳細に説明する。なお、図中、同一又は同等の部分には同一の符号を付す。

実施の形態に係るワイヤロープ点検装置は、クレーンのウインチに設けられるワイヤロープ点検装置である。このワイヤロープ点検装置には、ウインチによって巻き上げ又は巻き下げされるワイヤロープが通されている。このワイヤロープ点検装置は、ウインチドラムからワイヤロープが繰り出されてクレーン作業が行われるときに、ワイヤロープに異常があるか否かを点検する。
図１−図４を参照して、ワイヤロープ点検装置の構成について説明する。次に、図５を参照して、ワイヤロープ点検装置の動作について説明する。

図１は、実施の形態に係るワイヤロープ点検装置１の断面図である。図２は、図１に示すII-II切断線の断面図である。図３は、ワイヤロープ点検装置１が備えるスライド部とフォロア部の正面図である。図４は、実施の形態に係るワイヤロープ点検装置１のブロック図である。
図１に示すように、ワイヤロープ点検装置１は、ワイヤロープ２が通された筐体１０と、筐体１０の内部に設けられ、ワイヤロープ２が掛け回されたローラ２０Ａ、２０Ｂと、ローラ２０Ａ、２０Ｂの回動速度を測定する速度測定部３０と、ワイヤロープ２の溝３に差し込まれたフォロア部４３の位置を測定する位置測定部４０と、位置測定部４０が測定したフォロア部４３の位置データと速度測定部３０が測定した速度データからワイヤロープ２の異常箇所の有無を判定する制御部５０と、制御部５０が異常と判定した箇所にマーキングするマーキング部６０と、を備えている。

筐体１０は、円筒状に形成され、その円筒の両端面には、貫通孔１１、１２が形成されている。そして、貫通孔１１、１２には、ワイヤロープ２が緩挿されている。ワイヤロープ２は、図５に示すクレーン１００のウインチドラム１１０によって巻き上げ、又は巻き下げられる。そして、貫通孔１１がワイヤロープ２の巻き下げ側Ｌに配置され、貫通孔１２がその反対側に配置されている。このため、筐体１０では、ワイヤロープ２が巻き下げられると、ワイヤロープ２が図１に示す貫通孔１２から貫通孔１１側の方向へ移動する。

ローラ２０Ａ、２０Ｂは、筐体１０内の、貫通孔１１、１２近傍に設けられている。ローラ２０Ａ、２０Ｂは、貫通孔１１、１２を通されたワイヤロープ２を挟んで一対ずつ設けられている。そして、回動可能に設けられている。ローラ２０Ａ、２０Ｂは、図示しないが、ワイヤロープ２にバネ等の弾性部材によって押し付けられている。これにより、ローラ２０Ａ、２０Ｂは、ワイヤロープ２の移動に連動して回動する。ローラ２０Ａ、２０Ｂの回動軸には、図示しないが、ロータリーエンコーダ、すなわち、回動軸の回動を検出する回動センサが設けられている。回動センサは、検出した回動量データを速度測定部３０に出力する。

速度測定部３０は、図示しない計時部を備えている。速度測定部３０は、計時部が計時した時間データと回動センサが検出した回転量データから、ローラ２０Ａ、２０Ｂの回動速度を求める。速度測定部３０は、求めた回動速度データを制御部５０に出力する。

一方、筐体１０の内壁には、筐体１０の円筒軸と同軸の円環状のレール部１３が設けられている。レール部１３の外径は、筐体１０の内径と同径に形成され、レール部１３は、筐体１０に嵌め込まれている。このため、レール部１３は、筐体１０の内壁に沿って延在している。その結果、レール部１３には、筐体１０の貫通孔１１、１２に緩挿されたワイヤロープ２が通っている。レール部１３には、レール部１３に沿って移動可能な位置測定部４０が設けられている。

位置測定部４０は、図２及び図３に示すように、レール部１３に沿ってスライド可能なスライド部４１と、スライド部４１に支持されたバネ部４２と、バネ部４２によってワイヤロープ２に付勢されたフォロア部４３と、を備えている。

スライド部４１は、保持器４１１を備えている。保持器４１１は、ボール４１２を回転可能に保持している。保持器４１１は、ボール４１２がレール部１３に沿って移動することで、レール部１３に沿って移動する。

また、保持器４１１は、レール部１３に沿って設けられた図示しない抵抗体上を摺動する、図示しない摺動子を有する。摺動子は、レール部１３の抵抗体とポテンショメータを構成している。保持器４１１は、摺動子と抵抗体とから得た抵抗値の変動から、レール部１３上の位置を測定する。そして、得られた位置データを無線手段で制御部５０に出力する。また、保持器４１１には、バネ部４２の一端が固定されている。

バネ部４２は、コイルバネで構成されている。コイルの長さは、フォロア部４３がワイヤロープ２に当接した状態で、自然長よりも短い。このため、バネ部４２は、フォロア部４３がワイヤロープ２に当接した状態で、フォロア部４３をワイヤロープ２に付勢する。

フォロア部４３は、保持器４１１に固定されたバネ部４２の一端と反対側の他端が固定された基部４３１と、基部４３１に回動可能に保持されたローラ４３２と、を有している。

基部４３１には、図示しない測長センサを備え、その測長センサによってスライド部４１の保持器４１１との距離を測長し、無線手段で、測長データを制御部５０に出力する。

ローラ４３２は、外周に向かうに従い厚みが薄くなる円盤の形状に形成されている。そして、ローラ４３２は、基部４３１に設けられた軸部４３３を中心に回動可能である。一方、ワイヤロープ２は、図２に示すように、心綱４に複数のストランド５が螺旋状に巻き付けられることで形成されている。そして、ストランド５とストランド５の間には、螺旋状の溝３が形成されている。ローラ４３２は、バネ部４２によって基部４３１がワイヤロープ２側に付勢されることで、ワイヤロープ２の凸部ではなく凹部に嵌まり込む。ワイヤロープ２の凹部は上述した溝３であるため、ローラ４３２は、溝３に嵌まり込む。また、ローラ４３２は、基部４３１とバネ部４２を介してスライド部４１に支持されている。このため、ワイヤロープ２が図１に示す貫通孔１２から貫通孔１１側の方向へ移動すると、スライド部４１がレール部１３に沿って移動することにより、ローラ４３２は、溝３に嵌まれたまま、筐体１０の周方向Ｃに移動する。このため、ローラ４３２の位置は、溝３の位置を示すことになる。ローラ４３２の位置は、上述した基部４３１の測長センサと保持器４１１及びレール部１３のポテンショメータによって測定されて、制御部５０に出力される。

制御部５０は、図４に示すように、ワイヤロープ２の移動速度を求める速度演算部５１と、速度演算部５１が求めた移動速度、基部４３１の測長データ及び保持器４１１の位置データからワイヤロープ２の溝３の形状を求める溝形状検出部５２と、溝形状検出部５２が検出した溝３の形状からワイヤロープ２の異常箇所の有無を判定する判定部５３と、判定部５３がワイヤロープ２の異常箇所があると判定した場合に、速度演算部５１が求めた移動速度からマーキング部６０がマーキングする時刻を決定し、決定された時刻にマーキング部６０にマーキングを指示するマーキング指示部５４と、で構成されている。

速度演算部５１は、速度測定部３０から回動速度データを取得し、その回動速度データから、所定の時間が経過する毎に、ワイヤロープ２の移動速度を求める。速度演算部５１は、求めたワイヤロープ２の移動速度データを溝形状検出部５２に出力する。

溝形状検出部５２は、速度演算部５１から、ワイヤロープ２の移動速度データを取得すると、基部４３１から測長データを取得すると共に、保持器４１１から位置データを取得する。そして、溝形状検出部５２は、図２に示す、ローラ４３２の、溝３に嵌まっている先端部Ｔが、基部４３１から筐体１０の円筒軸方向Ａに一定の距離だけ離れていると仮定して、基部４３１の測長データから、ローラ４３２の先端部Ｔの、円筒軸方向Ａの位置を求める。また、溝形状検出部５２は、取得した保持器４１１の位置データから、ローラ４３２の先端部Ｔの、筐体１０の周方向Ｃの位置を求める。溝形状検出部５２は、溝形状検出部５２からワイヤロープ２の移動速度データを得た前回のデータ取得時からの経過時間から、巻き下げ側Ｌへのワイヤロープ２の移動距離を求める。溝形状検出部５２は、求めた位置と移動距離から、溝３の、円筒軸方向Ａ、周方向Ｃ、巻き下げ側Ｌの方向の各位置座標を求める。溝形状検出部５２は、所定の時間が経過する毎に、これらの各位置座標を求めることで、ワイヤロープ２の溝３の形状を求める。溝形状検出部５２は、溝３の形状データを判定部５３に出力する。

判定部５３は、溝３の形状データから、ワイヤロープ２の異常の有無を判定する。例えば、判定部５３は、溝３が所定のピッチの螺旋であるか否かを判定して、ワイヤロープ２のキンクの有無を判定する。また、判定部５３は、ワイヤロープ２の溝３部分の直径、すなわち、螺旋の直径を測定して、その測定された直径が所定の大きさであるか否かを判定する。これにより、判定部５３は、ワイヤロープ２直径の異常の有無を判定する。

判定部５３は、ワイヤロープ２に異常があると判定した場合、異常があることを示す異常データをマーキング指示部５４に出力する。

マーキング指示部５４は、判定部５３から異常データが出力された場合、速度演算部５１が求めたワイヤロープ２の移動速度と、判定部５３の異常データが出力された時刻から、位置測定部４０からマーキング部６０まで移動する時間を求める。これにより、マーキング指示部５４は、異常があると判定されたワイヤロープ２の箇所がマーキング部６０に到達する時刻を求める。マーキング指示部５４は求めた時刻に、マーキング部６０にマーキングをする旨の指示である指示データを出力する。

図１に戻って、マーキング部６０は、位置測定部４０と並んで配置されている。その位置は、位置測定部４０に対して、巻き下げ側Ｌである。そして、マーキング部６０は、ローラ２０Ａと２０Ｂそれぞれに挟み込まれたワイヤロープ２と対向している。このため、判定部５３がワイヤロープ２に異常があると判定した場合、マーキング部６０に、そのワイヤロープ２の異常箇所が流れてきて、マーキング部６０は、その異常箇所と対向することになる。一方、マーキング部６０は、マーキング指示部５４から指示データを受信する。この受信時刻は、ワイヤロープ２の異常箇所と対向するときである。マーキング部６０は、ワイヤロープ２に着色インクをスプレーして異常箇所にマーキングする。

次に、図５を参照して、ワイヤロープ点検装置１の動作を説明する。以下の説明では、クレーン１００のウインチドラム１１０が回動して、ワイヤロープ２を巻き下げているものとする。そして、ワイヤロープ点検装置１は、図５に示すウインチドラム１１０とシーブ１２０との間に配置されると共に、シーブ１２０と連動して、シーブ１２０の軸方向に移動可能に設置されているものとする。また、ワイヤロープ点検装置１には、図示しない電源から電力が供給され、ローラ２０Ａ、２０Ｂの回動軸の回動センサが動作しているものとする。

図５は、実施の形態に係るワイヤロープ点検装置１が装備されたクレーン１００の部分拡大図である。
ウインチドラム１１０によって、ワイヤロープ２が巻き下げられると、図５に示す巻き下げ側Ｌへワイヤロープ２が繰り出される。これにより、ワイヤロープ２は、貫通孔１１から１２へ流れていく。このとき、ワイヤロープ２によって図１に示すローラ２０Ａ、２０Ｂが回動する。

ローラ２０Ａ、２０Ｂが回動すると、上述した回動センサがローラ２０Ａ、２０Ｂの回動を検出する。回動センサは、検出した回転量データを速度測定部３０に出力する。これにより、速度測定部３０、位置測定部４０、制御部５０及びマーキング部６０が起動する。

速度測定部３０は、ローラ２０Ａ、２０Ｂの回動速度を求めて、求めた回動速度データを制御部５０に出力する。制御部５０は、速度測定部３０の回動速度データからワイヤロープ２の移動速度を求める。

一方、ワイヤロープ２の、筐体１０の貫通孔１１から入った部分は、位置測定部４０と対向する位置まで移動する。このとき、位置測定部４０では、フォロア部４３のローラ４３２がバネ部４２によってワイヤロープ２に付勢されている。そして、ローラ４３２が、ワイヤロープ２の溝３に嵌まっている。ワイヤロープ２が巻き下げ側Ｌへ移動することで、ローラ４３２は、溝３に沿って移動する。その結果、ローラ４３２は、図２に示す周方向Ｃ及び円筒軸方向Ａに移動する。ローラ４３２の移動は、フォロア部４３の基部４３１の測長センサと、スライド部４１の保持器４１１のポテンショメータと、によって測長、計測され、測長された測長データと計測された位置データは、制御部５０に出力される。

制御部５０は、測長センサの測長データとポテンショメータの位置データを、上述したワイヤロープ２の移動速度を求めたときに取得する。そして、制御部５０は、取得した測長データ、位置データ及び求めたワイヤロープ２の移動速度から、ワイヤロープ２の溝３の形状を求める。制御部５０は、求めた溝３の形状からワイヤロープ２の異常の有無を判定する。

制御部５０は、ワイヤロープ２に異常があると判定した場合、上述したワイヤロープ２の移動速度から、ワイヤロープ２の、位置測定部４０によって測定された部分が、マーキング部６０と対向する位置まで移動する時間を求める。制御部５０は、求めた時間から、ワイヤロープ２の、位置測定部４０によって測定された部分がマーキング部６０と対向する時刻を求め、その時刻にマーキング部６０へ指示データを出力する。

一方、制御部５０は、ワイヤロープ２に異常がないと判定した場合、マーキング部６０へ指示データを出力しない。

マーキング部６０は、制御部５０から指示データが入力されると、対向するワイヤロープ２に着色インクでマーキングする。このとき、マーキング部６０には、ワイヤロープ２の、位置測定部４０によって測定された部分であって、制御部５０によって溝３の形状に異常があると判定された部分が移動している。このため、ワイヤロープ２の異常があると判定された部分には、マーキングが施される。

ワイヤロープ２の、マーキングが施された部分は、ウインチドラム１１０の巻き下げによって、筐体１０の貫通孔１２から筐体１０の外部へ繰り出される。これにより、ワイヤロープ点検装置１によって異常の有無が点検された部分が巻き下げ側Ｌへ繰り出される。ワイヤロープ点検装置１によって点検されたワイヤロープ２には、異常と判定された部分にマーキングが施されている。このため、ワイヤロープ点検装置１で点検した後、ワイヤロープ２の異常箇所を容易に判別することができる。

以上のように、実施の形態に係るワイヤロープ点検装置１では、判定部５３が、位置測定部４０によって測定されたワイヤロープ２の溝３の位置データから溝３の形状を検出して、その溝３の形状からワイヤロープ２の異常箇所の有無を判定する。溝３の形状には、ワイヤロープ２の形状の特徴が現れるため、ワイヤロープ点検装置１で、溝３の形状を検出することにより、ワイヤロープ２の形状を含む多数の点検項目について正確な点検をすることができる。ワイヤロープ点検装置１は、例えば、ワイヤロープ２の形崩れの有無を点検したり、ワイヤロープ２の溝３部分の直径異常の有無を点検したりすることができる。

ワイヤロープ点検装置１では、マーキング部６０がワイヤロープ２の異常があると判定された箇所にマーキングを施す。このため、点検後のワイヤロープ２で、異常のあると判定された箇所を容易に判別できる。

以上、本考案の実施の形態を説明したが、本考案は上記の実施の形態に限定されるものではない。実施の形態では、マーキング部６０がワイヤロープ２の異常があると判定された箇所に着色インクをスプレーしている。しかし、本考案はこれに限定されない。マーキング部６０は、スタンプによって異常があると判定された箇所に着色インクをマーキングしてもよい。この場合、マーキング部６０は、着色インクが染みこまされたスポンジが設けられたスタンプ部を備え、そのスタンプ部がワイヤロープ２に押し付けられることで、マーキングするとよい。

また、マーキング部６０は、印刷用ローラを用いたフレキソ印刷方式で、異常があると判定された箇所に着色インクをマーキングしてもよい。

上記の実施の形態では、判定部５３がワイヤロープ２のキンクの有無、直径の異常の有無を判定している。しかし、これらの点検項目は、例示にすぎない。判定部５３の点検項目は、ワイヤロープ２の溝３の形状を検出し、検出された溝３の形状から異常箇所の有無が判定できる点検項目である限りにおいて、任意である。例えば、判定部５３は、円筒軸方向Ａ方向の凹凸が所定の範囲内であるか否かを判定して、ワイヤロープ２のうねりの有無を判定してもよい。また、判定部５３は、溝３が円筒軸方向Ａに一定の範囲内にあるか否かを判定して、ワイヤロープ２のつぶれ、すなわち扁平の有無を判定してもよい。判定部５３は、巻き下げ側Ｌの方向の一定の距離での曲率半径を求め、求めた曲率半径の大きさが許容範囲内であるか否かを判定して、ワイヤロープ２の曲がりの有無を判定してもよい。このように、判定部５３は、ワイヤロープ２のいわゆる形崩れの有無を判定することで、ワイヤロープ２の異常の有無を判定してもよい。

上記の実施の形態では、ワイヤロープ点検装置１が位置測定部４０を１つだけ備えている。しかし、本考案はこれに限定されない。本考案では、位置測定部４０は、フォロア部４３の位置を測定できる限りにおいて、その数と配置は任意である。例えば、ワイヤロープ点検装置１が複数のフォロア部４３を備え、位置測定部４０は、フォロア部４３と同数個、設けられるとよい。そして、位置測定部４０それぞれは、フォロア部４３それぞれの位置を測定してもよい。この場合、ワイヤロープ点検装置１は、２つのフォロア部４３と、それらのフォロア部４３の位置をそれぞれ測定する２つの位置測定部４０を備えるとよい。２つのフォロア部４３は、特定の溝３と、その特定の溝３とワイヤロープ２の中心を挟んで対向する別の溝３と、に差し込まれるとよい。このような形態であれば、溝３がある位置のワイヤロープ２の直径を正確に測定して、直径の異常の有無を点検することができる。

上記の実施の形態では、ワイヤロープ点検装置１がクレーン１００後部のシーブ１２０と連動している。しかし、本考案はこれに限定されない。ローラ２０Ａ、２０Ｂにワイヤロープ２が掛け回されることが可能である限り、ワイヤロープ点検装置１の設置箇所は任意である。例えば、クレーン１００のブームヘッドに設置されてもよい。

上記の実施の形態では、ワイヤロープ点検装置１は、巻き下げ作業時のワイヤロープ２を点検している。しかし、本考案はこれに限定されず、ワイヤロープ点検装置１の向きを換えて設置することで、ワイヤロープ点検装置１が、巻き上げ作業時のワイヤロープ２を点検してもよい。

１ ワイヤロープ点検装置
２ ワイヤロープ
３ 溝
４ 心綱
５ ストランド
１０ 筐体
１１、１２ 貫通孔
１３ レール部
２０Ａ、２０Ｂ ローラ
３０ 速度測定部
４０ 位置測定部
４１ スライド部
４２ バネ部
４３ フォロア部
５０ 制御部
５１ 速度演算部
５２ 溝形状検出部
５３ 判定部
５４ マーキング指示部
６０ マーキング部
１００ クレーン
１１０ ウインチドラム
１２０ シーブ
４１１ 保持器
４１２ ボール
４３１ 基部
４３２ ローラ
４３３ 軸部
Ｔ 先端部
Ａ 円筒軸方向
Ｃ 周方向

Claims (3)

1. 心綱に複数のストランドが巻き付けられ、前記ストランドに沿って溝が形成されたワイヤロープを点検するワイヤロープ点検装置であって、
   ウインチの巻き上げ又は巻き下げによって移動する前記ワイヤロープの移動速度を測定する速度測定部と、
   環状に形成され、前記ワイヤロープが通されたレール部と、
   前記レール部に沿って移動するスライド部と、
   前記スライド部に支持され、前記ワイヤロープの前記溝に押し当てられて前記ワイヤロープの移動によって前記溝に沿って移動するフォロア部と、
   前記フォロア部の位置を測定する位置測定部と、
   前記位置測定部が測定した前記フォロア部の位置と、前記速度測定部が測定した前記ワイヤロープの移動速度と、に基づいて、前記溝の形状を検出し、検出された前記溝の形状から前記ワイヤロープの異常箇所の有無を判定する判定部と、
   前記速度測定部が測定した移動速度に基づいて前記ワイヤロープの、前記判定部が異常と判定した異常箇所を特定してマーキングするマーキング部と、
   を備える、ワイヤロープ点検装置。
2. 前記フォロア部は、前記ワイヤロープの前記溝に付勢された軸部を中心に回動可能なローラである、
   請求項１に記載のワイヤロープ点検装置。
3. 請求項１又は２に記載のワイヤロープ点検装置を備える、
   クレーン。

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