JPH08301543A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 エレベータロープの破断を常時検出し、破断
検出時にエレベータを自動的に再起動不能とするエレベ
ータの制御装置を得る。 【構成】 巻上機１に巻き掛けられた主ロープ２の表面
に近接して設けられて該ロープの巻き上げ時に破断した
ストランドによって叩かれて動く検出棒５及びセンサー
作動検出装置６でなる破断検出手段と、その破断検出信
号に基づいてエレベータかごを所定階に停止させた後に
再起動不能状態にする制御手段としてのロープ破断検出
処理回路８を備え、エレベータかごの停止位置がドアゾ
ーン内にあると判定した場合には、戸開した後にエレベ
ータを再起動不能にすると共に、ドアゾーン外にあると
判定した場合には、低速でエレベータを最寄階まで運行
させ、最寄階にエレベータかごが停止して戸開した後に
エレベータを再起動不能にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エレベータロープの
ストランド破断を検出し、その破断検出結果に基づいて
エレベータを制御するエレベータの制御装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、エレベータの主ロープの点検は、
定期的に保守技術者による目視確認を実施してその損傷
の有無を確認する方法が取られることが多い。また、保
守技術者の目視確認に対し、点検作業時間の短縮化を図
る為に、漏洩磁束探傷法を応用したワイヤロープテスタ
を用いて定期的に主ロープの点検を実施する方法が採用
されている。

【０００３】図１０は漏洩磁束探傷法を応用したワイヤ
ロープテスタを用いた主ロープの破断確認方法の一例を
示す説明図と漏洩磁束探傷法の測定原理図である。図１
０において、１は巻上機、２はこの巻上機１に巻き掛け
られたエレベータの主ロープ、３は主ロープ２の素線の
断線を検出するためのワイヤロープテスタ、４は主ロー
プ２の表面付近に近接して設けられたワイヤロープテス
タ３の検出部で、巻上機１によって巻き上げられる主ロ
ープ２を磁化する電磁石４ａと、その磁化によって摩耗
等損傷のある主ロープ２表面から発生する漏洩磁束を電
圧値に変換するプローブ４ｂとを備えている。

【０００４】すなわち、上記構成においては、図１０
（ｂ）に示すように、ワイヤロープテスタ３の検出部３
ａの電磁石によってワイヤロープ２を強く磁化すること
により、ワイヤロープ２に断線や局部的な摩耗等損傷が
あると、漏洩磁束が発生する。従って、エレベータを低
速で走行させることにより、ワイヤロープ２が移動して
検出部４の近くを通過する時、漏洩磁束との鎖交によっ
てプローブ４ｂに微小な電圧が発生するため、この電圧
を検出増幅することにより、ワイヤロープ２の断線を検
出することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、保守技
術者の目視によるワイヤロープ２の破断確認方法は、ビ
ルの高層化に伴い主ロープ２が長くなると点検作業に長
時間を要する問題点があった。また、漏洩磁束探傷法を
応用したワイヤロープテスタ３を用いた主ロープの破断
確認方法は、目視確認に比べると点検作業時間が短縮さ
れるが、目視確認による方法と同様に、定期的に主ロー
プ２の点検を実施しなければならなく、また、ワイヤロ
ープテスタ３で主ロープ２の損傷を発見しても、主ロー
プ２を取替えるまでの間に異常に主ロープ２の損傷が進
行し、ロープ素線をより合わせたストランドが破断に至
ってしまう場合もある。

【０００６】このような場合のように、主ロープ２がス
トランド破断した状態でエレベータが走行を繰り返して
いると、主ロープ２のストランド破断検出に基づき保守
技術者によってエレベータを運転不能とする操作を行う
前に、最悪の場合には、破断した主ロープ２が昇降路機
器に引っ掛かって、機器が破損したり、エレベータのか
ごが昇降できず停止することがあり、エレベータかご内
に人が閉じ込めれてしまうという問題点があった。

【０００７】この発明は上述した従来例に係る問題点を
解消するためになされたもので、エレベータロープの破
断を常時検出し、破断検出時にはエレベータを自動的に
再起動不能とすることによって、破断したロープが昇降
路機器に引っ掛かり機器が破損したり、エレベータかご
内に人が閉じ込められることを防ぐことができるエレベ
ータの制御装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの制御装置は、巻上機に巻き掛けられたエレベータロ
ープの表面に近接して設けられて該ロープの巻き上げ時
にストランド破断を検出する破断検出手段と、この破断
検出手段から出力される検出信号に基づいてエレベータ
かごを所定階に停止させた後に再起動不能状態にする制
御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００９】また、昇降路内の各階のフロアに対応する
位置に設けられたドアゾーンプレート及びエレベータか
ご上に設置されて上記ドアゾーンプレートに対向したと
きにドアゾーンを検出する着床装置を有するドアゾーン
検出手段をさらに備えると共に、上記制御手段は、上記
破断検出装置から検出信号が入力された時に直ちにエレ
ベータかごを停止させ、上記ドアゾーン検出手段からの
検出信号に基づいてエレベータかごの停止位置がドアゾ
ーン内にあると判定した場合には、戸開した後にエレベ
ータを再起動不能にすることを特徴とするものである。

【００１０】また、上記制御手段は、上記破断検出装置
から検出信号が入力された時に直ちにエレベータかごを
停止させ、上記ドアゾーン検出手段からの検出信号に基
づいてエレベータかごの停止位置がドアゾーン外にある
と判定した場合には、低速でエレベータを最寄階まで運
行させ、最寄階にエレベータかごが停止して戸開した後
にエレベータを再起動不能にすることを特徴とするもの
である。

【００１１】また、上記破断検出手段は、巻上機に巻き
掛けられたエレベータロープの表面に近接して設けられ
て該ロープの巻き上げ時に破断したストランドによって
叩かれて動く検出棒を備えてなることを特徴とするもの
である。

【００１２】さらに、上記破断検出手段は、巻上機に巻
き掛けられたエレベータロープの表面に近接して設けら
れて該ロープの巻き上げ時に破断したストランドによっ
て遮光される光電装置を備えてなることを特徴とするも
のである。

【００１３】

【作用】この発明に係るエレベータの制御装置において
は、巻上機に巻き掛けられたエレベータロープの表面に
近接して設けられて該ロープの巻き上げ時にストランド
破断を検出する破断検出手段と、この破断検出手段から
出力される検出信号に基づいてエレベータかごを所定階
に停止させた後に再起動不能状態にする制御手段とを備
えたことにより、エレベータロープの破断を常時検出す
ることができ、破断検出時にエレベータを自動的に再起
動不能とすることによって、破断したロープが昇降路機
器に引っ掛かり機器が破損したり、エレベータかご内に
乗客が閉じ込められることを防ぐことができる。

【００１４】また、昇降路内の各階のフロアに対応する
位置に設けられたドアゾーンプレート及びエレベータか
ご上に設置されて上記ドアゾーンプレートに対向したと
きにドアゾーンを検出する着床装置を有するドアゾーン
検出手段をさらに備えると共に、上記制御手段は、上記
破断検出装置から検出信号が入力された時に直ちにエレ
ベータかごを停止させ、上記ドアゾーン検出手段からの
検出信号に基づいてエレベータかごの停止位置がドアゾ
ーン内にあると判定した場合には、戸開した後にエレベ
ータを再起動不能にすることにより、エレベータかご内
に乗客が缶詰状態になるのを確実に防止できる。

【００１５】また、上記制御手段は、上記破断検出装置
から検出信号が入力された時に直ちにエレベータかごを
停止させ、上記ドアゾーン検出手段からの検出信号に基
づいてエレベータかごの停止位置がドアゾーン外にある
と判定した場合には、低速でエレベータを最寄階まで運
行させ、最寄階にエレベータかごが停止して戸開した後
にエレベータを再起動不能にすることにより、エレベー
タかごの停止位置がドアゾーン外であっても低速でエレ
ベータを最寄階まで運行させて、エレベータかご内に乗
客が缶詰状態になるのを確実に防止できる。

【００１６】また、上記破断検出手段は、巻上機に巻き
掛けられたエレベータロープの表面に近接して設けられ
て該ロープの巻き上げ時に破断したストランドによって
叩かれて動く検出棒を備えてなることにより、簡単な構
成でエレベータロープの破断を常時検出することができ
る。

【００１７】さらに、上記破断検出手段は、巻上機に巻
き掛けられたエレベータロープの表面に近接して設けら
れて該ロープの巻き上げ時に破断したストランドによっ
て遮光される光電装置を備えてなることにより、簡単な
構成でエレベータロープの破断を常時検出することがで
きる。

【００１８】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の実施例１に係るエレベータ
の制御装置を示す概略構成図である。図１において、図
９に示す従来例と同一部分は同一符号を付し、１は巻上
機、２はこの巻上機１に巻き掛けられたエレベータの主
ロープ、５は主ロープ２の表面付近に近接して設けられ
て主ロープ２の巻き上げ時にストランド破断が生じてい
る場合に破断したストランドによって叩かれて動く破断
検出手段の検出棒、６は巻上機１に設置されて検出棒５
が破断したストランドによって叩かれて動いたことを検
出するセンサー作動検出装置、７は上記センサー作動検
出装置６からの破断検出信号が入力されるエレベータ制
御盤で、ロープ破断検出処理回路８と、エレベータ制御
回路９とを備えており、破断検出信号に基づいてエレベ
ータかごを所定階に停止させた後に再起動不能状態に制
御するようになされている。

【００１９】すなわち、図２は上記検出棒５によるスト
ランド破断検出の動作を示すもので、巻上機１によって
巻き上げられる主ロープ２にストランド破断が発生し、
破断したストランド２ａが図の矢印方向に動くと検出棒
５もまた破断したストランド２ａに叩かれ矢印方向に動
くことにより、センサー作動検出装置６は、主ロープ１
のストランド破断を検出する。

【００２０】また、図３は上記センサー作動検出装置６
からの破断検出信号を入力するロープ破断検出処理回路
８内の構成を示すブロック図である。図３に示すよう
に、上記ロープ破断検出処理回路８は、ストランド破断
を検出した場合にエレベータを停止させる為の処理と共
に、後述するドアゾーン検出手段からのドアゾーン検出
信号に基づいてエレベータの停止位置がドアゾーン（エ
レベータの扉が開く位置）内であると判定した場合、以
後エレベータの運転を禁止する為の処理、及びエレベー
タの停止位置がドアゾーン外であれば、後述する低速運
転処理部に対してドアゾーン外停止信号を送る為の処理
をするロープ破断検出処理部８ａと、このロープ破断検
出処理部８ａからドアゾーン外停止信号を入力したら、
エレベータを低速で最寄階ドアゾーンまで運転させ、ド
アゾーン内に停止後、以後のエレベータ運転を禁止する
為の処理をする低速運転処理部８ｂとを備えている。

【００２１】ここで、上記ドアゾーン検出手段は、図４
に示すように、従来より既知の昇降路内構成からなる。
すなわち、ドアゾーン検出手段としては、昇降路内の各
階のフロアに対応する位置に設置されたドアゾーンプレ
ート１０ａ及びエレベータかご１１上に設置されて上記
ドアゾーンプレート１０ａに対向したときにドアゾーン
を検出する着床装置１０ｂを有し、その検出信号は、着
床装置１０ｂに接続された制御ケーブル１２を介して昇
降路頂部の機械室に設けられた制御盤７内のエレベータ
制御回路９に伝送される。なお、図４において、１３は
釣り合い重り、１４は巻上機１を駆動するモータを示
す。

【００２２】次に、上記構成に係る動作について説明す
る。図５ないし図７はそれぞれセンサー作動検出部６、
ロープ破断検出処理部８ｂ、低速運転処理部９の動作を
示したフローチャートである。以下、これらフローチャ
ートを参照して動作を説明する。 １） センサー作動検出部６の動作 検出棒５が動いてストランド破断を検出した時点（ステ
ップＳ１）で、主ロープ２の破断検出信号を信号線を介
してエレベータ制御盤７内のロープ破断検出処理回路８
のロープ破断検出処理部８ｂへ出力する（ステップＳ
２）。

【００２３】２） ロープ破断検出処理部８ｂの動作 センサー作動検出部６から主ロープ２の破断検出信号を
入力すると（ステップＳ３）、エレベータ制御回路９に
対してエレベータ停止信号を出力する（ステップＳ
４）。そして、エレベータ制御回路９からエレベータの
状態信号を入力し、エレベータが停止したら次のステッ
プに進むが、停止しない場合には停止するまでエレベー
タ停止信号を出力し続ける（ステップＳ５）。

【００２４】エレベータが停止すると、次にエレベータ
制御回路９からエレベータの状態信号、つまり、上述し
たドアゾーン検出手段からのドアゾーン検出信号を入力
し、エレベータの停止位置がドアゾーン内であれば次の
ステップＳ７に進むが、エレベータの停止位置がドアゾ
ーン外であればステップＳ８に進む（ステップＳ６）。
エレベータがドアゾーン内の停止した場合には、戸開後
エレベータ再起動不能信号をエレベータ制御回路９に出
力し、以後エレベータが運転しないようにする（ステッ
プＳ７）。他方、エレベータがドアゾーン外に停止した
場合には、ドアゾーン外停止信号を低速運転処理部９に
対して出力する（ステップＳ８）。

【００２５】３） 低速運転処理部９の動作 ロープ破断検出処理部８ｂからドアゾーン外停止信号を
入力すると（ステップＳ９）、エレベータ制御回路９に
対してエレベータ低速運転信号を出力する（ステップＳ
１０）。次にエレベータ制御回路９からエレベータの状
態信号を入力し、エレベータが低速で最寄階まで運行し
たら、さらに次のステップに進むが、最寄階まで運行し
ていない場合には、引き続きエレベータ低速運転信号を
出力し続ける（ステップＳ１１）。エレベータが最寄階
まで運行したら、エレベータ制御回路９に対してエレベ
ータ停止信号を出力する（ステップＳ１２）。

【００２６】エレベータが停止した場合は次のステップ
に進むが、停止しない場合には停止するまでエレベータ
停止信号を出力し続ける（ステップＳ１３）。エレベー
タが最寄階に停止・戸開後は、エレベータ再起動不能信
号をエレベータ制御回路９に出力し、以後エレベータが
運転しないようにする（ステップＳ１４）。

【００２７】上述したように、主ロープ２のストランド
が破断した場合、破断したストランド２ａが巻上機１に
接近した時点でエレベータを停止させて以後の運転を不
能とすることが可能となり、破断したロープが昇降路内
機器に引っ掛かり機器が破損したりする不具合をできる
だけ防ぐことができる。また、主ロープ２のストランド
破断を検出した時に単にエレベータを停止させるのみで
なく、エレベータの停止位置がドアゾーン外であれば低
速でエレベータを最寄階のドアゾーンまで運行した後、
再起動不能とさせることにより、たとえエレベータに乗
客が乗っていたとしてもエレベータに乗客を閉じ込める
ことがない。

【００２８】実施例２．上述した実施例１のロープ破断
検出処理回路８の構成を、図８に示すように、ロープ破
断検出処理部８ｂのみとし、ロープ破断検出処理部８ｂ
の動作を、図９に示すようにすることにより装置を簡略
化することができる。

【００２９】ロープ破断検出処理部８ｂの動作 センサー作動検出部６から主ロープ２の破断検出信号を
入力し（ステップＳ１５）、エレベータが呼びのある階
に停止したら（ステップＳ１６）、戸開後にエレベータ
再起動不能信号をエレベータ制御回路９に出力し、以後
エレベータが運転しないようにする（ステップＳ１
７）。

【００３０】このように、実施例２の場合、エレベータ
を再起動不能とするのがストランド破断を検出した時点
でなく、ストランド破断を検出し、エレベータが呼びの
ある階に停止した後である点が実施例１と異なる。

【００３１】実施例３．上記実施例１及び実施例２で
は、ストランド破断の検出を検出棒５という機械的なセ
ンサーを用いて行ったが、光電装置のようなセンサーを
用いることも可能で、巻上機１に巻き掛けられたエレベ
ータの主ロープ２の表面に近接して設け、該主ロープ２
の巻き上げ時に破断したストランドによって遮光される
光電装置を備えることにより、実施例１及び２と同様
に、簡単な構成でエレベータロープの破断を常時検出す
ることができる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、巻上
機に巻き掛けられたエレベータロープの表面に近接して
設けられて該ロープの巻き上げ時にストランド破断を検
出する破断検出手段と、この破断検出手段から出力され
る検出信号に基づいてエレベータかごを所定階に停止さ
せた後に再起動不能状態にする制御手段とを備えたこと
により、エレベータロープの破断を常時検出することが
でき、破断検出時にエレベータを自動的に再起動不能と
することによって、破断したロープが昇降路機器に引っ
掛かり機器が破損したり、エレベータかご内に乗客が閉
じ込められることを防ぐことができるという効果があ
る。

【００３３】また、昇降路内の各階のフロアに対応する
位置に設けられたドアゾーンプレート及びエレベータか
ご上に設置されて上記ドアゾーンプレートに対向したと
きにドアゾーンを検出する着床装置を有するドアゾーン
検出手段をさらに備えると共に、上記制御手段は、上記
破断検出装置から検出信号が入力された時に直ちにエレ
ベータかごを停止させ、上記ドアゾーン検出手段からの
検出信号に基づいてエレベータかごの停止位置がドアゾ
ーン内にあると判定した場合には、戸開した後にエレベ
ータを再起動不能にすることにより、エレベータかご内
に乗客が缶詰状態になるのを確実に防止できるという効
果がある。

【００３４】また、上記制御手段は、上記破断検出装置
から検出信号が入力された時に直ちにエレベータかごを
停止させ、上記ドアゾーン検出手段からの検出信号に基
づいてエレベータかごの停止位置がドアゾーン外にある
と判定した場合には、低速でエレベータを最寄階まで運
行させ、最寄階にエレベータかごが停止して戸開した後
にエレベータを再起動不能にすることにより、エレベー
タかごの停止位置がドアゾーン外であっても低速でエレ
ベータを最寄階まで運行させて、エレベータかご内に乗
客が缶詰状態になるのを確実に防止できるという効果が
ある。

【００３５】また、上記破断検出手段は、巻上機に巻き
掛けられたエレベータロープの表面に近接して設けられ
て該ロープの巻き上げ時に破断したストランドによって
叩かれて動く検出棒を備えてなることにより、簡単な構
成でエレベータロープの破断を常時検出することができ
るという効果がある。

【００３６】さらに、上記破断検出手段は、巻上機に巻
き掛けられたエレベータロープの表面に近接して設けら
れて該ロープの巻き上げ時に破断したストランドによっ
て遮光される光電装置を備えてなることにより、簡単な
構成でエレベータロープの破断を常時検出することがで
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１に係るエレベータの制御
装置を説明するための概略構成図である。

【図２】 図１の検出棒が動作するときの状態を示す説
明図である。

【図３】 図１のロープ破断検出処理回路８内のブロッ
ク構成図である。

【図４】 エレベータ昇降路内のドアゾーン検出手段の
構成を示す説明図である。

【図５】 図１及び図３のセンサー作動検出部の動作フ
ローチャートである。

【図６】 図１及び図３のロープ破断検出処理部の動作
フローチャートである。

【図７】 図３の低速運転処理部の動作フローチャート
である。

【図８】 図３に対応するこの発明の実施例２に係るブ
ロック図である。

【図９】 この発明の実施例２によるロープ破断検出処
理部の動作フローチャートである。

【図１０】 従来のロープ破断確認方法の一例を示す説
明図である。

【符号の説明】

１ 巻上機、２ 主ロープ、２ａ 破断したストラン
ド、５ 検出棒、６ センサー作動検出装置、７ エレ
ベータ制御盤、８ ロープ破断検出処理回路、９ エレ
ベータ制御回路、８ａ ロープ破断検出処理部、８ｂ
低速運転処理部。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 巻上機に巻き掛けられたエレベータロー
   プの表面に近接して設けられて該ロープの巻き上げ時に
   ストランド破断を検出する破断検出手段と、この破断検
   出手段から出力される検出信号に基づいてエレベータか
   ごを所定階に停止させた後に再起動不能状態にする制御
   手段とを備えたことを特徴とするエレベータの制御装
   置。
2. 【請求項２】 昇降路内の各階のフロアに対応する位置
   に設けられたドアゾーンプレート及びエレベータかご上
   に設置されて上記ドアゾーンプレートに対向したときに
   ドアゾーンを検出する着床装置を有するドアゾーン検出
   手段をさらに備えると共に、上記制御手段は、上記破断
   検出装置から検出信号が入力された時に直ちにエレベー
   タかごを停止させ、上記ドアゾーン検出手段からの検出
   信号に基づいてエレベータかごの停止位置がドアゾーン
   内にあると判定した場合には、戸開した後にエレベータ
   を再起動不能にすることを特徴とする請求項１記載のエ
   レベータの制御装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記破断検出装置から
   検出信号が入力された時に直ちにエレベータかごを停止
   させ、上記ドアゾーン検出手段からの検出信号に基づい
   てエレベータかごの停止位置がドアゾーン外にあると判
   定した場合には、低速でエレベータを最寄階まで運行さ
   せ、最寄階にエレベータかごが停止して戸開した後にエ
   レベータを再起動不能にすることを特徴とする請求項２
   記載のエレベータの制御装置。
4. 【請求項４】 上記破断検出手段は、巻上機に巻き掛け
   られたエレベータロープの表面に近接して設けられて該
   ロープの巻き上げ時に破断したストランドによって叩か
   れて動く検出棒を備えてなることを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。
5. 【請求項５】 上記破断検出手段は、巻上機に巻き掛け
   られたエレベータロープの表面に近接して設けられて該
   ロープの巻き上げ時に破断したストランドによって遮光
   される光電装置を備えてなることを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載のエレベータの制御装置。