JP2009137691A - 永久磁石式同期電動機の速度制御装置、エレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ドアモータの速度検出用ロータリーエンコーダ3からの速度パルスφA,φBの異常時、永久磁石式同期電動機2の磁極位置を検出する磁極位置パルスφU,φV,φWを用いてドア速度を演算することで、ドアモータである永久磁石式同期電動機2を速度制御し、ドアの開閉制御を継続する。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- 永久磁石式同期電動機と、この永久磁石式同期電動機に連結され回転角度に応じた第1のパルス列と3相の磁極位置に応じた第2のパルス列とを出力するロータリーエンコーダと、速度指令発生部と、前記第1のパルス列に基づいて前記電動機の回転速度を演算する速度演算部と、前記速度指令と前記回転速度との偏差に応じたトルク指令に基く電圧を持つとともに、前記第2のパルス列に基づく位相を持つ3相交流を、前記永久磁石式同期電動機に供給する電力変換器とを備えた永久磁石式同期電動機の速度制御装置において、
前記ロータリーエンコーダからの前記第1のパルス列に基づく前記電動機の回転速度信号が得られなくなったとき、前記第2のパルス列に基き前記速度制御系に用いる前記永久磁石式同期電動機の回転速度を演算する手段を備えたことを特徴とする永久磁石式同期電動機の速度制御装置。 - 永久磁石式同期電動機によって駆動されるドアと、前記永久磁石式同期電動機に連結され回転角度に応じた第1のパルス列と3相の磁極位置に応じた第2のパルス列とを出力するロータリーエンコーダと、速度指令発生部と、前記第1のパルス列に基づいて前記電動機の回転速度を演算する速度演算部と、前記速度指令と前記回転速度との偏差に応じたトルク指令に基く電圧を持つとともに、前記第2のパルス列に基づく位相を持つ3相交流を、前記永久磁石式同期電動機に供給する電力変換器とを備えたドア制御装置において、
前記ロータリーエンコーダからの前記第1のパルス列に基づく前記電動機の回転速度信号が得られなくなったとき、前記第2のパルス列に基き前記速度制御系に用いる前記永久磁石式同期電動機の回転速度を演算する手段を備えたことを特徴とするドア制御装置。 - 永久磁石式同期電動機によって駆動されるエレベータ用ドアと、前記永久磁石式同期電動機に連結され回転角度に応じた第1のパルス列と3相の磁極位置に応じた第2のパルス列とを出力するロータリーエンコーダと、速度指令発生部と、前記第1のパルス列に基づいて前記電動機の回転速度を演算する速度演算部と、前記速度指令と前記回転速度との偏差に応じたトルク指令に基く電圧を持つとともに、前記第2のパルス列に基づく位相を持つ3相交流を、前記永久磁石式同期電動機に供給する電力変換器とを備えたエレベータのドア制御装置において、
前記ロータリーエンコーダからの前記第1のパルス列に基づく前記電動機の回転速度信号が得られなくなったとき、前記第2のパルス列に基き前記速度制御系に用いる前記永久磁石式同期電動機の回転速度を演算する手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 請求項3において、前記ロータリーエンコーダからの前記第1のパルス列に基づく前記電動機の回転速度信号が得られなくなったとき、前記第2のパルス列に基いて前記速度制御系によりドア制御を行ってドアが全開した後に、ドア制御を停止する制御停止手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
- 請求項3または4において、前記前記第2のパルス列に基いて前記速度制御系によりドア制御を行ってドアが全開した後に、エレベータの利用状況が高いときはドア制御を継続し、利用状況が所定値まで低下したときにドア制御を停止する制御停止手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
- 請求項4または5において、ドア制御を停止するとき、エレベータの管制センターにドア制御の停止を知らせる通報手段を備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
- 永久磁石式同期電動機によって駆動されるエレベータ用ドアと、前記永久磁石式同期電動機に連結され回転角度に応じた速度パルスと3相の磁極位置パルスを出力するロータリーエンコーダと、速度指令発生部と、前記速度パルスに基づいて前記電動機の回転速度を演算する速度演算部と、前記速度指令と前記回転速度との偏差に応じたトルク指令に基く電圧を持つとともに、前記磁極位置パルスに基づく位相を持つ3相交流を前記永久磁石式同期電動機に供給する電力変換器とを備えたエレベータのドア制御方法において、
前記ロータリーエンコーダからの前記速度パルスに基づく前記電動機の回転速度信号が得られなくなったとき、前記磁極位置パルスに基き前記速度制御系に用いる前記永久磁石式同期電動機の回転速度を演算することを特徴とするエレベータのドア制御方法。 - 請求項5において、前記ロータリーエンコーダからの前記速度パルスに基づく前記電動機の回転速度信号が得られなくなったとき、前記磁極位置パルスに基いて前記速度制御系によりドア制御を行ってドアが全開した後に、ドア制御を停止することを特徴とするエレベータのドア制御方法。
- 請求項8において、前記磁極位置パルスに基いて前記速度制御系によりドア制御を行ってドアが全開した後に、エレベータの利用状況が高いときはドア制御を継続し、利用状況が所定値まで低下したときにドア制御を停止することを特徴とするエレベータのドア制御方法。
- 請求項8または9において、ドア制御を停止するとき、エレベータの管制センターにドア制御の停止を通報することを特徴とするエレベータのドア制御方法。
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JP2007314585A JP2009137691A (ja) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | 永久磁石式同期電動機の速度制御装置、エレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法 |
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JP2009137691A true JP2009137691A (ja) | 2009-06-25 |
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JP2007314585A Pending JP2009137691A (ja) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | 永久磁石式同期電動機の速度制御装置、エレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112223520A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-15 | 中冶重工(唐山)有限公司 | 一种用于抹光机的自动控制系统及自动控制方法 |
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2007
- 2007-12-05 JP JP2007314585A patent/JP2009137691A/ja active Pending
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