JPH11209043A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
エレベーターのドア制御装置Info
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- JPH11209043A JPH11209043A JP1088498A JP1088498A JPH11209043A JP H11209043 A JPH11209043 A JP H11209043A JP 1088498 A JP1088498 A JP 1088498A JP 1088498 A JP1088498 A JP 1088498A JP H11209043 A JPH11209043 A JP H11209043A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 開閉作動中のドアを途中で停止させても、全
開・全閉位置まで再び開閉作動させるようにする。 【解決手段】 ドアを開閉させるドア用モータ１と、ド
アの全開・全閉を検出するリミットスイッチ８，９と、
ドアの位置・速度を検出するロータリエンコーダ５と、
このドア位置・速度検出手段からの信号に基づいて前記
ドア用モータ１に指令を出してドアの開閉を閉ループ制
御するドア制御盤１０とを備え、ドア開閉作動中にロー
タリエンコーダ５に異常ありとドア制御盤１０が判断す
ると、このドア制御盤１０は閉ループ制御を遮断し、次
にドア用モータ１にドアを一旦停止させる指令を出し、
その後ドア用モータ１に低トルク指令を出してドア６，
７を全開位置または全閉位置まで走行させる開ループ制
御を行うようにした。
開・全閉位置まで再び開閉作動させるようにする。 【解決手段】 ドアを開閉させるドア用モータ１と、ド
アの全開・全閉を検出するリミットスイッチ８，９と、
ドアの位置・速度を検出するロータリエンコーダ５と、
このドア位置・速度検出手段からの信号に基づいて前記
ドア用モータ１に指令を出してドアの開閉を閉ループ制
御するドア制御盤１０とを備え、ドア開閉作動中にロー
タリエンコーダ５に異常ありとドア制御盤１０が判断す
ると、このドア制御盤１０は閉ループ制御を遮断し、次
にドア用モータ１にドアを一旦停止させる指令を出し、
その後ドア用モータ１に低トルク指令を出してドア６，
７を全開位置または全閉位置まで走行させる開ループ制
御を行うようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターのド
アの位置・速度を検出する検出手段に異常があったとき
には、この検出手段の信号に基づかずにドアを制御する
ようにしたドア制御装置に関する。
アの位置・速度を検出する検出手段に異常があったとき
には、この検出手段の信号に基づかずにドアを制御する
ようにしたドア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、エレベーターのドアはドア用モー
タの駆動によって開閉され、このドアはドア制御盤によ
って開閉作動初期から終期まで微細な速度パターンで制
御されている。このときのドア制御盤は、ドア用モータ
に設けられたロータリエンコーダから入力するドアの位
置・速度の検出信号に基づいて、ドア用モータを閉ルー
プ制御（フィードバック制御）を行っている。
タの駆動によって開閉され、このドアはドア制御盤によ
って開閉作動初期から終期まで微細な速度パターンで制
御されている。このときのドア制御盤は、ドア用モータ
に設けられたロータリエンコーダから入力するドアの位
置・速度の検出信号に基づいて、ドア用モータを閉ルー
プ制御（フィードバック制御）を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ドア開閉作
動時にロータリエンコーダに接触不良等が発生すると、
このロータリエンコーダは瞬時的にドアの速度「０」の
信号を出力することがある。このロータリエンコーダか
ら出力された速度「０」の信号が、減速信号なしにいき
なりドア制御盤に入力すると、このドア制御盤はロータ
リエンコーダに異常ありと判断することとなる。
動時にロータリエンコーダに接触不良等が発生すると、
このロータリエンコーダは瞬時的にドアの速度「０」の
信号を出力することがある。このロータリエンコーダか
ら出力された速度「０」の信号が、減速信号なしにいき
なりドア制御盤に入力すると、このドア制御盤はロータ
リエンコーダに異常ありと判断することとなる。
【０００４】そうすると、ロータリエンコーダからのド
アの位置・速度の検出信号に基づいて閉ループ制御を行
っているドア制御盤は、ドアの開閉を制御することがで
きなくなってしまう。そこで、ドア制御盤は開閉作動中
のドアを即時途中で停止させることとしている。その結
果、かごの中に乗客がいると、途中で停止したドアのた
めに中に閉じ込められてしまうという問題点があった。
アの位置・速度の検出信号に基づいて閉ループ制御を行
っているドア制御盤は、ドアの開閉を制御することがで
きなくなってしまう。そこで、ドア制御盤は開閉作動中
のドアを即時途中で停止させることとしている。その結
果、かごの中に乗客がいると、途中で停止したドアのた
めに中に閉じ込められてしまうという問題点があった。
【０００５】本発明は、開閉作動中のドアを途中で停止
させても、全開・全閉位置まで再び開閉作動させるよう
にすることを目的とする。
させても、全開・全閉位置まで再び開閉作動させるよう
にすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、ドアを開閉させるドア用
モータと、ドアの全開・全閉を検出するドア全開・全閉
検出手段と、ドアの位置・速度を検出するドア位置・速
度検出手段と、このドア位置・速度検出手段からの信号
に基づいて前記ドア用モータに指令を出してドアの開閉
を閉ループ制御するドア制御盤とを備え、ドア開閉作動
中にドア位置・速度検出手段に異常ありとドア制御盤が
判断すると、このドア制御盤は閉ループ制御を遮断し、
次にドア用モータにドアを一旦停止させる指令を出し、
その後ドア用モータに低トルク指令を出してドアを全開
位置または全閉位置まで走行させる開ループ制御を行う
構成としている。
るために、本発明にあっては、ドアを開閉させるドア用
モータと、ドアの全開・全閉を検出するドア全開・全閉
検出手段と、ドアの位置・速度を検出するドア位置・速
度検出手段と、このドア位置・速度検出手段からの信号
に基づいて前記ドア用モータに指令を出してドアの開閉
を閉ループ制御するドア制御盤とを備え、ドア開閉作動
中にドア位置・速度検出手段に異常ありとドア制御盤が
判断すると、このドア制御盤は閉ループ制御を遮断し、
次にドア用モータにドアを一旦停止させる指令を出し、
その後ドア用モータに低トルク指令を出してドアを全開
位置または全閉位置まで走行させる開ループ制御を行う
構成としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に基づいて説
明する。図１および図２は本発明に係るエレベーターの
ドア制御盤の一実施例を示す図である。
明する。図１および図２は本発明に係るエレベーターの
ドア制御盤の一実施例を示す図である。
【０００８】図１において、符号１はエレベーターのド
アを走行させるために、かご２に設けられた三相交流の
ドア用モータであり、このドア用モータ１へは電源３か
らの駆動電流が供給される。ドア用モータ１の回転速度
は、ドア開閉作動初期には加速され、終期には減速され
るように制御されているが、この制御のためにドア用モ
ータ１へ供給される電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）を可変とす
るのはインバータ４によって行う。
アを走行させるために、かご２に設けられた三相交流の
ドア用モータであり、このドア用モータ１へは電源３か
らの駆動電流が供給される。ドア用モータ１の回転速度
は、ドア開閉作動初期には加速され、終期には減速され
るように制御されているが、この制御のためにドア用モ
ータ１へ供給される電圧／周波数（Ｖ／Ｆ）を可変とす
るのはインバータ４によって行う。
【０００９】ドア用モータ１には、この回転速度（すな
わち、ドア位置・速度）を検出するロータリエンコーダ
５（ドア位置・速度検出手段）が設けられており、この
ロータリエンコーダ４はドア６，７の走行速度やドア
６，７の全開位置から全閉位置までを検出する。また、
かご２にはドア６，７の全開・全閉位置を検出するため
のリミットスイッチ８，９が設けられ、このリミットス
イッチ８，９からドア全開・全閉の信号がドア制御盤１
０へ出力される。
わち、ドア位置・速度）を検出するロータリエンコーダ
５（ドア位置・速度検出手段）が設けられており、この
ロータリエンコーダ４はドア６，７の走行速度やドア
６，７の全開位置から全閉位置までを検出する。また、
かご２にはドア６，７の全開・全閉位置を検出するため
のリミットスイッチ８，９が設けられ、このリミットス
イッチ８，９からドア全開・全閉の信号がドア制御盤１
０へ出力される。
【００１０】ドア制御盤１０は、ロータリエンコーダ５
からのドア位置・速度の検出信号に基づいてインバータ
４にＶ／Ｆの指令を出して、ドア６，７の走行速度を閉
ループ制御している。ドア制御盤１０は、インバータ４
に出したドア速度指令とロータリエンコーダ５から入力
するドア速度の検出信号とを比較して見ており、ドア速
度指令に対して検出したドア速度が低いときには追従遅
れであり（例えば、ドアがこれを案内する敷居の案内溝
にゴミ等が溜まって制動されているとき）、ドア用モー
タ１を通常よりも高いトルクで回転させ、ドア６，７を
通常の速度で走行させている。
からのドア位置・速度の検出信号に基づいてインバータ
４にＶ／Ｆの指令を出して、ドア６，７の走行速度を閉
ループ制御している。ドア制御盤１０は、インバータ４
に出したドア速度指令とロータリエンコーダ５から入力
するドア速度の検出信号とを比較して見ており、ドア速
度指令に対して検出したドア速度が低いときには追従遅
れであり（例えば、ドアがこれを案内する敷居の案内溝
にゴミ等が溜まって制動されているとき）、ドア用モー
タ１を通常よりも高いトルクで回転させ、ドア６，７を
通常の速度で走行させている。
【００１１】ドア制御盤１０は、ドア６，７の開閉をロ
ータリエンコーダ５からのドア位置・速度信号に基づい
て閉ループ制御（フィードバック制御）しているが、ロ
ータリエンコーダ５に異常があったときにはこのロータ
リエンコーダ５からの信号に基づかずにドア６，７を開
ループ制御（シーケンス制御）することもできる。
ータリエンコーダ５からのドア位置・速度信号に基づい
て閉ループ制御（フィードバック制御）しているが、ロ
ータリエンコーダ５に異常があったときにはこのロータ
リエンコーダ５からの信号に基づかずにドア６，７を開
ループ制御（シーケンス制御）することもできる。
【００１２】ドア制御盤１０は機械室に設けられてエレ
ベーターの運行を制御しているエレベーター主制御盤１
１から指令を受け、この主制御盤１１からドア用信号、
ドア非常停止信号、ドア開可能信号、ドア検出信号が入
力する。
ベーターの運行を制御しているエレベーター主制御盤１
１から指令を受け、この主制御盤１１からドア用信号、
ドア非常停止信号、ドア開可能信号、ドア検出信号が入
力する。
【００１３】次に、このドア制御装置の作動を図２に示
すフローチャートを参照にしながら説明する。
すフローチャートを参照にしながら説明する。
【００１４】まず、ロータリエンコーダ５からの検出信
号によって、ドア制御盤１０はドア６，７が開閉作動中
であるかどうかを判断する（ステップＳ1）。ドア６，
７が開閉作動中のときには、ドア制御盤１０はロータリ
エンコーダ５の異常を見ている（ステップＳ2）。すな
わち、ロータリエンコーダ５によって検出されたドア
６，７の速度が、減速信号なしにいきなり速度「０」と
なったときには、ロータリエンコーダ５に異常ありと判
断する。
号によって、ドア制御盤１０はドア６，７が開閉作動中
であるかどうかを判断する（ステップＳ1）。ドア６，
７が開閉作動中のときには、ドア制御盤１０はロータリ
エンコーダ５の異常を見ている（ステップＳ2）。すな
わち、ロータリエンコーダ５によって検出されたドア
６，７の速度が、減速信号なしにいきなり速度「０」と
なったときには、ロータリエンコーダ５に異常ありと判
断する。
【００１５】ロータリエンコーダ５に異常ありと判断し
たときには、このロータリエンコーダ５の検出信号に基
づいてドア６，７の開閉を閉ループ制御することができ
ないので、この閉ループ制御を遮断する（ステップ
Ｓ3）。次に、ドア制御盤１０はドア６，７の開閉をロ
ータリエンコーダ５の信号に基づかずに閉ループ制御を
行うこととする（ステップＳ4）。そこで、まずドア制
御盤１０はインバータ４を介してドア用モータ１に速度
「０」の指令を出し、ドア６，７を停止させることとす
る。ドア６，７が停止したかどうかをロータリエンコー
ダ５によって検出することはできないので、２秒経過し
たらドア６，７は停止するものと推定し、このドア６，
７の停止時間２秒間をドア制御盤１０の減算タイマーで
計測する（ステップＳ5）。次に、ドア用モータに速度
「０」の指令を出してから２秒間経過したかどうかを判
断する（ステップＳ6）。
たときには、このロータリエンコーダ５の検出信号に基
づいてドア６，７の開閉を閉ループ制御することができ
ないので、この閉ループ制御を遮断する（ステップ
Ｓ3）。次に、ドア制御盤１０はドア６，７の開閉をロ
ータリエンコーダ５の信号に基づかずに閉ループ制御を
行うこととする（ステップＳ4）。そこで、まずドア制
御盤１０はインバータ４を介してドア用モータ１に速度
「０」の指令を出し、ドア６，７を停止させることとす
る。ドア６，７が停止したかどうかをロータリエンコー
ダ５によって検出することはできないので、２秒経過し
たらドア６，７は停止するものと推定し、このドア６，
７の停止時間２秒間をドア制御盤１０の減算タイマーで
計測する（ステップＳ5）。次に、ドア用モータに速度
「０」の指令を出してから２秒間経過したかどうかを判
断する（ステップＳ6）。
【００１６】２秒経過してドア６，７が停止すると、ド
ア制御盤１０はエレベーター主制御盤１１からドア開の
指令を受信しているかどうかを判断する（ステップ
Ｓ7）。ドア開の指令を受信しているときには、ドア制
御盤１０は、インバータ４を介してドア用モータ１に、
低トルクでドア６，７を開作動させる指令を出す（ステ
ップＳ8）。ドア６，７が途中で停止したままとならず
に再び開作動すると、かご２の中にいる乗客は閉じ込め
られずに出ることができる。ここで、低トルクとはドア
用モータ１の通常のトルクの約６０％であり、ドア先端
での推進力が１０Ｋｇ重である。次に、ドア６，７が全
開位置まで走行したかどうかを、リミットスイッチ８に
よって検出する（ステップＳ9）。
ア制御盤１０はエレベーター主制御盤１１からドア開の
指令を受信しているかどうかを判断する（ステップ
Ｓ7）。ドア開の指令を受信しているときには、ドア制
御盤１０は、インバータ４を介してドア用モータ１に、
低トルクでドア６，７を開作動させる指令を出す（ステ
ップＳ8）。ドア６，７が途中で停止したままとならず
に再び開作動すると、かご２の中にいる乗客は閉じ込め
られずに出ることができる。ここで、低トルクとはドア
用モータ１の通常のトルクの約６０％であり、ドア先端
での推進力が１０Ｋｇ重である。次に、ドア６，７が全
開位置まで走行したかどうかを、リミットスイッチ８に
よって検出する（ステップＳ9）。
【００１７】ドア開の指令を受信していないとき、すな
わちドア閉の指令を受信しているときには、ドア用モー
タ１に低トルクで閉作動指令を出し（ステップＳ10）、
ドア６，７の全閉をリミットスイッチ９によって検出す
る（ステップＳ11）。ドア６，７の全開・全閉がリミッ
トスイッチ８，９によって検出されると、開ループ制御
を解除する（ステップＳ12）。
わちドア閉の指令を受信しているときには、ドア用モー
タ１に低トルクで閉作動指令を出し（ステップＳ10）、
ドア６，７の全閉をリミットスイッチ９によって検出す
る（ステップＳ11）。ドア６，７の全開・全閉がリミッ
トスイッチ８，９によって検出されると、開ループ制御
を解除する（ステップＳ12）。
【００１８】また、ドア６，７の全開・全閉がリミット
スイッチ８，９によって検出されることによって、エレ
ベーター主制御盤１１は次の指令をドア制御盤１０に出
すことができる。このとき、ロータリエンコーダ５の異
常が回復していたときには、引き続きエレベーターは通
常通り運転される。
スイッチ８，９によって検出されることによって、エレ
ベーター主制御盤１１は次の指令をドア制御盤１０に出
すことができる。このとき、ロータリエンコーダ５の異
常が回復していたときには、引き続きエレベーターは通
常通り運転される。
【００１９】一方、ドア６，７の開閉作動中に、ロータ
リエンコーダ５に異常が見られないときには、ドア制御
盤１０は通常通り閉ループ制御を行う（ステップ
Ｓ13）。
リエンコーダ５に異常が見られないときには、ドア制御
盤１０は通常通り閉ループ制御を行う（ステップ
Ｓ13）。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ドア開閉作動中にドア位置・速度検出手段に異常ありと
ドア制御盤が判断すると、このドア制御盤は閉ループ制
御を遮断し、次にドア用モータにドアを一旦停止させる
指令を出し、その後ドア用モータに低トルク指令を出し
てドアを全開位置または全閉位置まで走行させる開ルー
プ制御を行うようにしたので、かごの中にいる乗客は閉
じ込められずに出ることができる。また、ドアを全開・
全閉位置まで走行させるので、エレベーターの運行を制
御する主制御盤はドア制御盤に次の指令を出すことがで
き、エレベーターを利用する乗客に対してサービスが向
上する。
ドア開閉作動中にドア位置・速度検出手段に異常ありと
ドア制御盤が判断すると、このドア制御盤は閉ループ制
御を遮断し、次にドア用モータにドアを一旦停止させる
指令を出し、その後ドア用モータに低トルク指令を出し
てドアを全開位置または全閉位置まで走行させる開ルー
プ制御を行うようにしたので、かごの中にいる乗客は閉
じ込められずに出ることができる。また、ドアを全開・
全閉位置まで走行させるので、エレベーターの運行を制
御する主制御盤はドア制御盤に次の指令を出すことがで
き、エレベーターを利用する乗客に対してサービスが向
上する。
【図１】本発明に係るエレベーターのドア制御装置の一
実施例を示すブロック図。
実施例を示すブロック図。
【図２】このドア制御装置の作動を示すフローチャー
ト。
ト。
１…ドア用モータ、５…ロータリエンコーダ、６，７…
ドア、８，９…リミットスイッチ、１０…ドア制御盤。
ドア、８，９…リミットスイッチ、１０…ドア制御盤。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 神崎 裕二 神奈川県川崎市高津区坂戸３−２−１ 日 本オーチス・エレベータ株式会社 オーチ ス技術研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】 ドアを開閉させるドア用モータと、ドア
の全開・全閉を検出するドア全開・全閉検出手段と、ド
アの位置・速度を検出するドア位置・速度検出手段と、
このドア位置・速度検出手段からの信号に基づいて前記
ドア用モータに指令を出してドアの開閉を閉ループ制御
するドア制御盤とを備え、ドア開閉作動中にドア位置・
速度検出手段に異常ありとドア制御盤が判断すると、こ
のドア制御盤は閉ループ制御を遮断し、次にドア用モー
タにドアを一旦停止させる指令を出し、その後ドア用モ
ータに低トルク指令を出してドアを全開位置または全閉
位置まで走行させる開ループ制御を行うようにしたこと
を特徴とするエレベーターのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088498A JPH11209043A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | エレベーターのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1088498A JPH11209043A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | エレベーターのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11209043A true JPH11209043A (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=11762755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1088498A Withdrawn JPH11209043A (ja) | 1998-01-23 | 1998-01-23 | エレベーターのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11209043A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005123563A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア装置 |
| EP1661842A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-05-31 | Inventio Ag | Inputting or adjusting reference positions in a door controller |
| JP2008133119A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのドア制御装置 |
| JP2009137691A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Hitachi Ltd | 永久磁石式同期電動機の速度制御装置、エレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法 |
| JP2014091594A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータのドア開閉装置 |
-
1998
- 1998-01-23 JP JP1088498A patent/JPH11209043A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005123563A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2005-12-29 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア装置 |
| JPWO2005123563A1 (ja) * | 2004-06-22 | 2008-04-10 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア装置 |
| US7644808B2 (en) | 2004-06-22 | 2010-01-12 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Door device of elevator |
| EP1661842A1 (en) * | 2004-10-01 | 2006-05-31 | Inventio Ag | Inputting or adjusting reference positions in a door controller |
| US7503434B2 (en) | 2004-10-01 | 2009-03-17 | Inventio Ag | Inputting or adjusting reference positions in a door controller |
| JP2008133119A (ja) * | 2006-11-29 | 2008-06-12 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのドア制御装置 |
| JP2009137691A (ja) * | 2007-12-05 | 2009-06-25 | Hitachi Ltd | 永久磁石式同期電動機の速度制御装置、エレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法 |
| JP2014091594A (ja) * | 2012-11-01 | 2014-05-19 | Hitachi Building Systems Co Ltd | エレベータのドア開閉装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050405 |