JP2000128464A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
エレベーターのドア制御装置Info
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- JP2000128464A JP2000128464A JP10305045A JP30504598A JP2000128464A JP 2000128464 A JP2000128464 A JP 2000128464A JP 10305045 A JP10305045 A JP 10305045A JP 30504598 A JP30504598 A JP 30504598A JP 2000128464 A JP2000128464 A JP 2000128464A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】エレベーターのドア周辺の各種検出手段の動作
回数に応じてドアの開閉予備動作を実施し、乗客のドア
への引き込まれ，はさまれの確率を低減しサービス性の
向上を図る。 【解決手段】ドア開用ボタンスイッチ（ＯＢ）３０，ド
アにはさまれた時ドアを開方向に動作させるドア反転用
スイッチ（ＳＨＯＥ）４１，過負荷時ドア反転機能(Ｏ
ＲＳ)の動作回数を記憶しておき、動作回数が多い場合
には開閉時のドアの一旦減速や反転等の予備動作を実施
する。
回数に応じてドアの開閉予備動作を実施し、乗客のドア
への引き込まれ，はさまれの確率を低減しサービス性の
向上を図る。 【解決手段】ドア開用ボタンスイッチ（ＯＢ）３０，ド
アにはさまれた時ドアを開方向に動作させるドア反転用
スイッチ（ＳＨＯＥ）４１，過負荷時ドア反転機能(Ｏ
ＲＳ)の動作回数を記憶しておき、動作回数が多い場合
には開閉時のドアの一旦減速や反転等の予備動作を実施
する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベーターの動作
に連動して自動的に動作するドア開閉装置に関するもの
である。
に連動して自動的に動作するドア開閉装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として特開昭57−203683号公報
に提案されているようにエレベーターのドアが自動的に
開きつつあるときに、かご内操作盤に設けられたドア閉
用ボタンスイッチを操作すると、通常速度よりも高い速
度でドアを閉じる。ドアが自動的に閉じつつあるとき
に、ドア開用ボタンスイッチを操作すると、直ちに反転
して通常速度よりも高速でドアを開く構成のエレベータ
ーのドア制御装置がある。
に提案されているようにエレベーターのドアが自動的に
開きつつあるときに、かご内操作盤に設けられたドア閉
用ボタンスイッチを操作すると、通常速度よりも高い速
度でドアを閉じる。ドアが自動的に閉じつつあるとき
に、ドア開用ボタンスイッチを操作すると、直ちに反転
して通常速度よりも高速でドアを開く構成のエレベータ
ーのドア制御装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベーターのドア制御装置では、ドア開用・ドア閉用ボ
タンスイッチの操作によりドアの速度を高くすることに
より運転効率を向上させることができる。
レベーターのドア制御装置では、ドア開用・ドア閉用ボ
タンスイッチの操作によりドアの速度を高くすることに
より運転効率を向上させることができる。
【０００４】しかしながら、乗客が急にかご内に乗り込
んだ場合に乗客がドアにはさまれたり、ドアと周辺のす
きまに手を引き込まれたりする危険性の回避については
検討されていなかった。
んだ場合に乗客がドアにはさまれたり、ドアと周辺のす
きまに手を引き込まれたりする危険性の回避については
検討されていなかった。
【０００５】本発明の目的は、上記問題点を解決するた
めになされたものであり、ドアにはさまれたり、ドアと
周辺のすきまに手を引き込まれたりする危険性を低減す
るためにドアの開閉時に一旦減速したり反転したりする
等の予備動作を行えるエレベーターのドア制御装置を提
供することにある。
めになされたものであり、ドアにはさまれたり、ドアと
周辺のすきまに手を引き込まれたりする危険性を低減す
るためにドアの開閉時に一旦減速したり反転したりする
等の予備動作を行えるエレベーターのドア制御装置を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、エレベーターのドア開用ボタンスイッチ，乗
客乗降時にドアにはさまれた時、ドアを開方向に動作さ
せるドア反転用スイッチ，ドアモータの負荷が所定値以
上となった時に、ドアを反転させる過負荷時ドア反転機
能の動作回数を記憶して、動作回数が所定値を超えた時
にドアを一旦減速したり反転動作を行うように構成し
た。
するため、エレベーターのドア開用ボタンスイッチ，乗
客乗降時にドアにはさまれた時、ドアを開方向に動作さ
せるドア反転用スイッチ，ドアモータの負荷が所定値以
上となった時に、ドアを反転させる過負荷時ドア反転機
能の動作回数を記憶して、動作回数が所定値を超えた時
にドアを一旦減速したり反転動作を行うように構成し
た。
【０００７】即ち、本発明のエレベーターのドア制御装
置においては、ドア開用ボタンスイッチ，ドア反転用ス
イッチ，過負荷時ドア反転機能の動作回数を制御用マイ
コンのメモリ内に記憶しておき、動作回数が所定値を超
えた時にはドアを一旦減速したり反転させる速度指令を
発生してドアの制御を行う。
置においては、ドア開用ボタンスイッチ，ドア反転用ス
イッチ，過負荷時ドア反転機能の動作回数を制御用マイ
コンのメモリ内に記憶しておき、動作回数が所定値を超
えた時にはドアを一旦減速したり反転させる速度指令を
発生してドアの制御を行う。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図を用い
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、図２は本発明の一実施例の動作を示すフローチ
ャートである。
ック図、図２は本発明の一実施例の動作を示すフローチ
ャートである。
【００１０】図１において、１はマイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４はベースドラ
イブ回路、５は入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）、５は電源、
７はダイオードブリッジ、８はコンデンサ、９はドアモ
ータ駆動素子、１０はエレベーター制御装置、１１はド
ア位置，速度検出手段、１２はドアモータ、１３は開端
検出スイッチ（ＯＬＳ）、１６は閉端検出スイッチ（Ｃ
ＬＳ）、１７はスイッチ動作用カム、１８は条体、１
９，２０は回転体、２１はドア、２２はドア用レール、
３１はドアモータの電流検出器、３２は電流検出器３１
の検出信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。
（ＭＰＵ）、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４はベースドラ
イブ回路、５は入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）、５は電源、
７はダイオードブリッジ、８はコンデンサ、９はドアモ
ータ駆動素子、１０はエレベーター制御装置、１１はド
ア位置，速度検出手段、１２はドアモータ、１３は開端
検出スイッチ（ＯＬＳ）、１６は閉端検出スイッチ（Ｃ
ＬＳ）、１７はスイッチ動作用カム、１８は条体、１
９，２０は回転体、２１はドア、２２はドア用レール、
３１はドアモータの電流検出器、３２は電流検出器３１
の検出信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器であ
る。
【００１１】また、３０はかご内の乗客がドアを開きた
い時に操作するドア開用ボタンスイッチ（以下ＯＢとい
う）、４１は乗客乗降時にドアにはさまれた時ドアを開
方向に動作させるドア反転用スイッチ（以下ＳＨＯＥと
いう）である。
い時に操作するドア開用ボタンスイッチ（以下ＯＢとい
う）、４１は乗客乗降時にドアにはさまれた時ドアを開
方向に動作させるドア反転用スイッチ（以下ＳＨＯＥと
いう）である。
【００１２】図１に示す本発明の一実施例において、エ
レベーターのドア２１はドア用レール２２で支えられ、
条体１８との連結部２３で条体１８と連結されている。
条体１８は、エレベーターの乗りかご出入口の両端に設
置された回転体２０に巻き掛けられ、回転体２０は、ド
アモータ１２と回転体１９及び条体で連結されている。
レベーターのドア２１はドア用レール２２で支えられ、
条体１８との連結部２３で条体１８と連結されている。
条体１８は、エレベーターの乗りかご出入口の両端に設
置された回転体２０に巻き掛けられ、回転体２０は、ド
アモータ１２と回転体１９及び条体で連結されている。
【００１３】前記回転体１９，２０は、モータ１２の回
転を条体１８を介して水平運動に変換し、ドア２１を水
平に開閉動作させる。エレベーターの乗りかご出入口に
は、ドア２１の開端を検出する開端検出スイッチ１３
（以下ＯＬＳという）と、ドア２１の閉端を検出する閉
端検出スイッチ１６（以下ＣＬＳという）とが設置さ
れ、また、ドア２１には、前記各スイッチを動作させる
カム１７が取り付けられている。このカム１７は、ドア
２１の位置に同期して前述したスイッチを動作させるの
で、ドア２１の開端，閉端を検出することができる。
転を条体１８を介して水平運動に変換し、ドア２１を水
平に開閉動作させる。エレベーターの乗りかご出入口に
は、ドア２１の開端を検出する開端検出スイッチ１３
（以下ＯＬＳという）と、ドア２１の閉端を検出する閉
端検出スイッチ１６（以下ＣＬＳという）とが設置さ
れ、また、ドア２１には、前記各スイッチを動作させる
カム１７が取り付けられている。このカム１７は、ドア
２１の位置に同期して前述したスイッチを動作させるの
で、ドア２１の開端，閉端を検出することができる。
【００１４】ドアの制御装置は、ドアを駆動するドアモ
ータ１２を駆動制御するものであり、ドアモータ駆動素
子９，ドアモータ駆動素子９に直流電源を供給するため
の、単相交流電源６，全波整流用ダイオードブリッジ
７，平滑コンデンサ８，ドアモータ駆動素子９の点弧制
御を行うベースドライブ回路４，ベースドライブ回路４
を制御するマイクロコンピュータＭＰＵ１，ＭＰＵ１の
周辺装置であるＲＯＭ２，ＲＡＭ３，入出力バッファＩ
／Ｏ５，ドアモータ１２に取り付けられ、ドアモータ１
２の回転に伴いパルス信号をＩ／Ｏ５を介してＭＰＵ１
に入力するドア位置，速度検出手段１１と、ドアモータ
１２に流れる電流に比例した電圧を、発生する。
ータ１２を駆動制御するものであり、ドアモータ駆動素
子９，ドアモータ駆動素子９に直流電源を供給するため
の、単相交流電源６，全波整流用ダイオードブリッジ
７，平滑コンデンサ８，ドアモータ駆動素子９の点弧制
御を行うベースドライブ回路４，ベースドライブ回路４
を制御するマイクロコンピュータＭＰＵ１，ＭＰＵ１の
周辺装置であるＲＯＭ２，ＲＡＭ３，入出力バッファＩ
／Ｏ５，ドアモータ１２に取り付けられ、ドアモータ１
２の回転に伴いパルス信号をＩ／Ｏ５を介してＭＰＵ１
に入力するドア位置，速度検出手段１１と、ドアモータ
１２に流れる電流に比例した電圧を、発生する。
【００１５】電流検出器３１と電流検出器３１が発生し
た電圧を８ビットのデジタル信号に変換してＭＰＵ１へ
入力するＡ／Ｄ変換器３２を備えて構成されている。ま
た、前記スイッチＣＬＳ，ＯＬＳ，ＳＨＯＥ，ＯＢの動
作信号と、エレベーター制御装置１０より出力されるド
ア開指令信号１０２，閉指令信号１０１がＩ／Ｏ５を介
して、ＭＰＵ１に入力される。ＭＰＵ１は１０１，１０
２に従い、ドアの開閉制御を行う。
た電圧を８ビットのデジタル信号に変換してＭＰＵ１へ
入力するＡ／Ｄ変換器３２を備えて構成されている。ま
た、前記スイッチＣＬＳ，ＯＬＳ，ＳＨＯＥ，ＯＢの動
作信号と、エレベーター制御装置１０より出力されるド
ア開指令信号１０２，閉指令信号１０１がＩ／Ｏ５を介
して、ＭＰＵ１に入力される。ＭＰＵ１は１０１，１０
２に従い、ドアの開閉制御を行う。
【００１６】すなわち、ドア２１が閉じ端にあるときに
ＭＰＵ１がドア開指令１０２の発生を検知すると、ＭＰ
Ｕ１は速度指令を増加させて行き速度指令を一定値ｖ
OPENの値で一定保持した後、ドア位置，速度検出手段１
１によるドア位置データが所定値となった時点で速度指
令を減少させドア２１の制御を行う。
ＭＰＵ１がドア開指令１０２の発生を検知すると、ＭＰ
Ｕ１は速度指令を増加させて行き速度指令を一定値ｖ
OPENの値で一定保持した後、ドア位置，速度検出手段１
１によるドア位置データが所定値となった時点で速度指
令を減少させドア２１の制御を行う。
【００１７】逆にドア２１が開き端にあるときにＭＰＵ
１がドア閉指令１０１の発生を検知すると、ＭＰＵ１は
速度指令を増加させ速度指令を一定値ｖCLOSE の値で一
定保持後、ドア位置データが所定値となった時点で速度
指令を減少させる。減速を開始するドア位置データは減
速に必要な距離を減速度から算出し、あらかじめROM2に
記憶している出入口幅データから減ずることにより算出
する。
１がドア閉指令１０１の発生を検知すると、ＭＰＵ１は
速度指令を増加させ速度指令を一定値ｖCLOSE の値で一
定保持後、ドア位置データが所定値となった時点で速度
指令を減少させる。減速を開始するドア位置データは減
速に必要な距離を減速度から算出し、あらかじめROM2に
記憶している出入口幅データから減ずることにより算出
する。
【００１８】ＭＰＵ１は、前記で発生した速度指令とド
ア位置，速度検出手段１１により検出したドア実速度の
差を算出し、差に比例したトルク指令を算出し、算出し
たトルク指令からモータ電流指令を算出する。つぎにＭ
ＰＵ１は、モータ電流指令と電流検出器３１と、Ａ／Ｄ
変換器３２により検出した実際のモータ電流との差を検
出し、差に比例した電圧指令を算出して、算出した電圧
指令に応じて、モータ駆動素子９を制御するベースドラ
イブ回路４を制御する。
ア位置，速度検出手段１１により検出したドア実速度の
差を算出し、差に比例したトルク指令を算出し、算出し
たトルク指令からモータ電流指令を算出する。つぎにＭ
ＰＵ１は、モータ電流指令と電流検出器３１と、Ａ／Ｄ
変換器３２により検出した実際のモータ電流との差を検
出し、差に比例した電圧指令を算出して、算出した電圧
指令に応じて、モータ駆動素子９を制御するベースドラ
イブ回路４を制御する。
【００１９】以上により、ＭＰＵ１は、前記で発生した
速度指令に、ドアの実速度を追従させる。ここでドア２
１が障害物や乗客をはさみ込んだ場合には、ドアモータ
１２に供給される電流が増加することを利用して、ドア
モータの電流検出器３１により検出したドアモータ電流
が所定値を超えた時にはドア開中には閉方向へ、ドア閉
中には開方向へドア２１を反転動作させる機能（ドア過
負荷時反転機能、以下ＯＲＳという）を設けている。こ
のＯＲＳ機能によりドアによるはさみ込みによる物品の
破壊や乗客の負傷等を防止している。
速度指令に、ドアの実速度を追従させる。ここでドア２
１が障害物や乗客をはさみ込んだ場合には、ドアモータ
１２に供給される電流が増加することを利用して、ドア
モータの電流検出器３１により検出したドアモータ電流
が所定値を超えた時にはドア開中には閉方向へ、ドア閉
中には開方向へドア２１を反転動作させる機能（ドア過
負荷時反転機能、以下ＯＲＳという）を設けている。こ
のＯＲＳ機能によりドアによるはさみ込みによる物品の
破壊や乗客の負傷等を防止している。
【００２０】ここでＯＢ３１の所定時間内における動作
回数ＮOB，ＳＨＯＥ４１の所定時間内における動作回数
ＮSHOE，ＯＲＳの所定時間内における動作回数閉動作中
ＮORSC，開動作中ＮORSOはＲＡＭ３に記憶しておく構成
としている。尚、本各動作回数はＲＡＭ３以外にも例え
ばエレベーター制御装置１０内のメモリに記憶しておい
てもよい。
回数ＮOB，ＳＨＯＥ４１の所定時間内における動作回数
ＮSHOE，ＯＲＳの所定時間内における動作回数閉動作中
ＮORSC，開動作中ＮORSOはＲＡＭ３に記憶しておく構成
としている。尚、本各動作回数はＲＡＭ３以外にも例え
ばエレベーター制御装置１０内のメモリに記憶しておい
てもよい。
【００２１】次に本発明の一実施例のエレベータードア
制御装置の動作を図２のフローチャートを用いて説明す
る。ステップ１０１〜１０３においてドア閉動作中に動
作する。ＯＢ，ＳＨＯＥ，ＯＲＳの動作回数ＮOB，Ｎ
SHOE，ＮORSCが所定値各々ＮL1，ＮL2，ＮL3を超えるか
判定を行う。ステップ１０１〜１０３で所定値を超えた
場合においては、ステップ１０４でドア閉時に図３に示
すように一旦閉方向の速度を減速させた後、再度加速し
てドア閉動作を行う。尚、減速しなくとも閉方向の速度
を一定期間加速せず保持を行っても効果がある。
制御装置の動作を図２のフローチャートを用いて説明す
る。ステップ１０１〜１０３においてドア閉動作中に動
作する。ＯＢ，ＳＨＯＥ，ＯＲＳの動作回数ＮOB，Ｎ
SHOE，ＮORSCが所定値各々ＮL1，ＮL2，ＮL3を超えるか
判定を行う。ステップ１０１〜１０３で所定値を超えた
場合においては、ステップ１０４でドア閉時に図３に示
すように一旦閉方向の速度を減速させた後、再度加速し
てドア閉動作を行う。尚、減速しなくとも閉方向の速度
を一定期間加速せず保持を行っても効果がある。
【００２２】次にステップ１０５においてドア開動作中
に動作するＯＲＳの動作回数ＮORSOが所定値ＮL4を超え
るか判定を行い、所定値ＮL4を超えた場合にステップ１
０６でステップ１０４と同様に一旦開方向の速度を減速
させた後、再度加速してドア開動作を行う。尚、動作回
数ＮOB，ＮSHOE，ＮORSC，ＮORSOの各記憶値は一定時限
毎あるいはドア開閉動作回数が所定値になった条件で初
期設定を行ってもよい。
に動作するＯＲＳの動作回数ＮORSOが所定値ＮL4を超え
るか判定を行い、所定値ＮL4を超えた場合にステップ１
０６でステップ１０４と同様に一旦開方向の速度を減速
させた後、再度加速してドア開動作を行う。尚、動作回
数ＮOB，ＮSHOE，ＮORSC，ＮORSOの各記憶値は一定時限
毎あるいはドア開閉動作回数が所定値になった条件で初
期設定を行ってもよい。
【００２３】尚、実施例においてはドア開閉速度を一旦
減速させる例示を行ったが、図４に示すように一旦反転
動作を行うように構成してもよい。また、ＮOB，
ＮSHOE，ＮORSC，ＮORSOの動作回数がほぼ０となるよう
に減速や反転動作を行う位置や加減速度の制御を行え
ば、一層の効果が期待でき、さらに階床別に上記の制御
を行えばビル，建物の階床毎の利用状態に応じたきめ細
かい制御が可能となる。
減速させる例示を行ったが、図４に示すように一旦反転
動作を行うように構成してもよい。また、ＮOB，
ＮSHOE，ＮORSC，ＮORSOの動作回数がほぼ０となるよう
に減速や反転動作を行う位置や加減速度の制御を行え
ば、一層の効果が期待でき、さらに階床別に上記の制御
を行えばビル，建物の階床毎の利用状態に応じたきめ細
かい制御が可能となる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ド
ア閉動作中に動作するドア開用ボタンスイッチ，ドア反
転用スイッチ，ドア過負荷時反転機能およびドア開動作
中に動作するドア過負荷時反転機能の動作回数に応じ
て、ドア開閉時の予備動作を行うことが可能となるため
エレベーターのドアへのはさまれ，ひき込まれの可能性
を低減することができるのでサービス性が著しく向上す
る。
ア閉動作中に動作するドア開用ボタンスイッチ，ドア反
転用スイッチ，ドア過負荷時反転機能およびドア開動作
中に動作するドア過負荷時反転機能の動作回数に応じ
て、ドア開閉時の予備動作を行うことが可能となるため
エレベーターのドアへのはさまれ，ひき込まれの可能性
を低減することができるのでサービス性が著しく向上す
る。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例の動作を示すフローチャー
ト。
ト。
【図３】ドア速度のタイミングチャート。
【図４】ドア速度のタイミングチャート。
１…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、２…ＲＯＭ、３…
ＲＡＭ、４…ベースドライブ回路、５…入出力バッファ
（Ｉ／Ｏ）、５…電源、７…ダイオードブリッジ、８…
コンデンサ、９…ドアモータ駆動素子、１０…エレベー
ター制御装置、１１…ドア位置，速度検出手段、１２…
ドアモータ、１３…開端検出スイッチ（ＯＬＳ）、１６
…閉端検出スイッチ（ＣＬＳ）、１７…スイッチ動作用
カム、１８…条体、１９，２０…回転体、２１…ドア、
２２…ドア用レール、３０…ドア開用ボタンスイッチ、
３１…ドアモータの電流検出器、３２…Ａ／Ｄ変換器、
４１…ドア反転用スイッチ。
ＲＡＭ、４…ベースドライブ回路、５…入出力バッファ
（Ｉ／Ｏ）、５…電源、７…ダイオードブリッジ、８…
コンデンサ、９…ドアモータ駆動素子、１０…エレベー
ター制御装置、１１…ドア位置，速度検出手段、１２…
ドアモータ、１３…開端検出スイッチ（ＯＬＳ）、１６
…閉端検出スイッチ（ＣＬＳ）、１７…スイッチ動作用
カム、１８…条体、１９，２０…回転体、２１…ドア、
２２…ドア用レール、３０…ドア開用ボタンスイッチ、
３１…ドアモータの電流検出器、３２…Ａ／Ｄ変換器、
４１…ドア反転用スイッチ。
Claims (2)
- 【請求項１】エレベーターのドア開閉指令信号とドア位
置の検出信号に応じてドアの開閉速度指令を発生し、ド
アモータの駆動を行うエレベーターのドア制御装置にお
いて、エレベーターのドア開用ボタンスイッチ，ドア閉
時に動作することによりドアを反転させるドア反転用ス
イッチ，ドアの負荷状態を検出して所定値以上のときド
アを反転させる過負荷時ドア反転手段の少なくともいず
れか一つの動作回数に応じて、ドアの開閉時にドアの速
度を一旦減速する制御あるいは反転動作する制御を行う
ことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 - 【請求項２】ドア開用ボタンスイッチ，ドア反転用スイ
ッチ，過負荷時ドア反転手段の少なくともいずれか一つ
の動作回数を階床毎に記憶し、動作回数に応じて階床毎
にドアの速度を一旦減速させる制御、あるいは反転動作
させる制御を行うか否かを設定するようにしたことを特
徴とする請求項１に記載のエレベーターのドア制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305045A JP2000128464A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | エレベーターのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10305045A JP2000128464A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | エレベーターのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000128464A true JP2000128464A (ja) | 2000-05-09 |
Family
ID=17940457
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10305045A Pending JP2000128464A (ja) | 1998-10-27 | 1998-10-27 | エレベーターのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000128464A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010116414A1 (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア制御装置 |
| CN113291958A (zh) * | 2021-06-17 | 2021-08-24 | 上海江菱机电有限公司 | 一种电梯同步门刀位置保持装置 |
| WO2021260795A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベーターのドアの状況検知装置の検知状態を診断する診断システム |
-
1998
- 1998-10-27 JP JP10305045A patent/JP2000128464A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010116414A1 (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア制御装置 |
| JP5252078B2 (ja) * | 2009-04-08 | 2013-07-31 | 三菱電機株式会社 | エレベータのドア制御装置 |
| WO2021260795A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | 三菱電機ビルテクノサービス株式会社 | エレベーターのドアの状況検知装置の検知状態を診断する診断システム |
| JPWO2021260795A1 (ja) * | 2020-06-23 | 2021-12-30 | ||
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