JPH11263563A - エレベーターのドア制御装置 - Google Patents
エレベーターのドア制御装置Info
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- JPH11263563A JPH11263563A JP6976898A JP6976898A JPH11263563A JP H11263563 A JPH11263563 A JP H11263563A JP 6976898 A JP6976898 A JP 6976898A JP 6976898 A JP6976898 A JP 6976898A JP H11263563 A JPH11263563 A JP H11263563A
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- door
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ドアの開閉時に、利用者のいたずら等により、
ドア開閉の妨げ力が加えられ、その後開放されると、ド
アがオーバーランしてドア開閉端で衝撃及び衝撃音が大
きくなる。これを防ぎ、利用者への安全性を確保する。 【解決手段】速度偏差に応じたトルク指令と検出トルク
との偏差に応じて、モータに印加する電圧を設定する手
段と、速度信号が最大値に達したことを検出する手段を
備え、速度信号が最大値に達すると、所定時間速度指令
をさげる手段を備えたものである。 【効果】ドアの速度信号が速度検出器が検出し得る最大
値に達したとき、速度指令を所定時間下げることにより
実速度を下げて、ドア開閉制御のオーバーシュートが及
ぼす、ドアの過度の加速の継続を防止し、ドアの開閉端
での衝撃や衝撃音を低下することができる。
ドア開閉の妨げ力が加えられ、その後開放されると、ド
アがオーバーランしてドア開閉端で衝撃及び衝撃音が大
きくなる。これを防ぎ、利用者への安全性を確保する。 【解決手段】速度偏差に応じたトルク指令と検出トルク
との偏差に応じて、モータに印加する電圧を設定する手
段と、速度信号が最大値に達したことを検出する手段を
備え、速度信号が最大値に達すると、所定時間速度指令
をさげる手段を備えたものである。 【効果】ドアの速度信号が速度検出器が検出し得る最大
値に達したとき、速度指令を所定時間下げることにより
実速度を下げて、ドア開閉制御のオーバーシュートが及
ぼす、ドアの過度の加速の継続を防止し、ドアの開閉端
での衝撃や衝撃音を低下することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベーターのドア
制御装置に関し、特に開閉時において、利用者の挟まれ
や、いたずら，ごみづまり等によりドア開閉動作の妨げ
となるような力が加わっている途中にドアが開放され、
再びドア開閉を行おうとする時の制御のオーバーシュー
トが及ぼすドアの過度の加速の継続を防止し、またドア
の開閉端における衝撃や衝撃音を低下することを可能に
したエレベータードア制御装置に関する。
制御装置に関し、特に開閉時において、利用者の挟まれ
や、いたずら，ごみづまり等によりドア開閉動作の妨げ
となるような力が加わっている途中にドアが開放され、
再びドア開閉を行おうとする時の制御のオーバーシュー
トが及ぼすドアの過度の加速の継続を防止し、またドア
の開閉端における衝撃や衝撃音を低下することを可能に
したエレベータードア制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、特開平3−297788 号公
報には、ドア駆動用モータの実際の速度を検出して得ら
れるモータ速度値と速度指令パターンとの偏差に応じて
ＰＷＭパルスを出力し、アナログ変換してモータ電流と
比較しパワー回路を駆動していた。
報には、ドア駆動用モータの実際の速度を検出して得ら
れるモータ速度値と速度指令パターンとの偏差に応じて
ＰＷＭパルスを出力し、アナログ変換してモータ電流と
比較しパワー回路を駆動していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のエレベーターの
ドア制御装置においては、ドア開閉時の場合、利用者の
いたずら等によりドア開閉動作の妨げになるような力が
加わると、ドアの実速度は減少していき、速度指令値と
実速度値に大きな差が生じる。この偏差が大きくなるこ
とにより、ドア駆動トルクは増加する。その後、前記の
ような妨げからドアが開放され動作を開始すると、速度
指令値と実速度値に大きな差によって、ドアに加わるト
ルクが大きくなっているため、ドアの実速度は急激に増
加する。このとき、ドアの実速度値が速度指令値を上回
り、実速度が速度検出装置を検出し得る最大の速度値以
上になることがある。この場合、実速度は速度検出装置
の検出値よりも大きな値となるにも関わらず、検出値が
最大値で飽和しているため、速度指令値に追従させるた
めのトルクが十分出しきれず、ドアの減速が遅れ、ドア
の開閉端での衝撃が大きくなり、利用者への安全性が低
下することがある。
ドア制御装置においては、ドア開閉時の場合、利用者の
いたずら等によりドア開閉動作の妨げになるような力が
加わると、ドアの実速度は減少していき、速度指令値と
実速度値に大きな差が生じる。この偏差が大きくなるこ
とにより、ドア駆動トルクは増加する。その後、前記の
ような妨げからドアが開放され動作を開始すると、速度
指令値と実速度値に大きな差によって、ドアに加わるト
ルクが大きくなっているため、ドアの実速度は急激に増
加する。このとき、ドアの実速度値が速度指令値を上回
り、実速度が速度検出装置を検出し得る最大の速度値以
上になることがある。この場合、実速度は速度検出装置
の検出値よりも大きな値となるにも関わらず、検出値が
最大値で飽和しているため、速度指令値に追従させるた
めのトルクが十分出しきれず、ドアの減速が遅れ、ドア
の開閉端での衝撃が大きくなり、利用者への安全性が低
下することがある。
【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みて、利用者
の安全保護を図ると共に、ドアの開閉端における衝撃や
衝撃音の低下のできるエレベータードア制御装置を提供
することを目的とする。
の安全保護を図ると共に、ドアの開閉端における衝撃や
衝撃音の低下のできるエレベータードア制御装置を提供
することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような目
的を達成するため、エレベーターのドア駆動用モータの
回転数から、ドア位置，速度を検出する手段によるドア
速度と、ドア速度指令値との偏差に応じて設定するトル
ク指令、トルク指令に対する、モータ電流検出手段によ
る電流をトルクに変換したトルクとの偏差に応じて、モ
ータに印加する電圧を設定する手段と、ドア速度指令値
が所定値以上において、モータ速度検出値が最大値に達
した場合にドア開閉速度指令値を所定時間、前記所定値
以下とすることにより、前記ドアに加わるドア開閉トル
クを下げて実速度を下げ、その後再び開閉指令に基づき
ドア制御を行うことを特徴とする。
的を達成するため、エレベーターのドア駆動用モータの
回転数から、ドア位置，速度を検出する手段によるドア
速度と、ドア速度指令値との偏差に応じて設定するトル
ク指令、トルク指令に対する、モータ電流検出手段によ
る電流をトルクに変換したトルクとの偏差に応じて、モ
ータに印加する電圧を設定する手段と、ドア速度指令値
が所定値以上において、モータ速度検出値が最大値に達
した場合にドア開閉速度指令値を所定時間、前記所定値
以下とすることにより、前記ドアに加わるドア開閉トル
クを下げて実速度を下げ、その後再び開閉指令に基づき
ドア制御を行うことを特徴とする。
【０００６】本発明のエレベータードア制御装置におい
ては、ドアの実速度値が速度指令値を上回り、実速度が
速度検出装置が検出し得る最大の速度値になると、速度
指令を所定時間下げ、ドア開閉トルクを下げることによ
り、実速度を一旦下げ、その後再び開閉指令に基づきド
ア開閉を制御するので、利用者等の保護，ドアの衝撃や
衝撃音の低下を確実に行うことができる。
ては、ドアの実速度値が速度指令値を上回り、実速度が
速度検出装置が検出し得る最大の速度値になると、速度
指令を所定時間下げ、ドア開閉トルクを下げることによ
り、実速度を一旦下げ、その後再び開閉指令に基づきド
ア開閉を制御するので、利用者等の保護，ドアの衝撃や
衝撃音の低下を確実に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施例を図面を参
照して説明する。
照して説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、図２はドア開き時の通常のドアモータ駆動パタ
ーン、図３はモータ速度検出手段が正常動作している場
合に、ドア閉じ途中でドアが固渋し、その後ドアが固渋
から開放され、動作を開始し始めた場合のモータ駆動パ
ターン、図４は本発明におけるモータの駆動パターンを
示した図である。
ック図、図２はドア開き時の通常のドアモータ駆動パタ
ーン、図３はモータ速度検出手段が正常動作している場
合に、ドア閉じ途中でドアが固渋し、その後ドアが固渋
から開放され、動作を開始し始めた場合のモータ駆動パ
ターン、図４は本発明におけるモータの駆動パターンを
示した図である。
【０００９】図１において、１はマイクロプロセッサ
（ＭＰＵ）、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４はベースドラ
イブ回路、５は入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）、６は電源、
７はダイオードブリッジ、８はコンデンサ、９はドアモ
ータ駆動素子、１０はエレベーター制御装置、１１はド
ア位置，速度検出手段、１２はドアモータ、１３は開端
検出スイッチ（ＯＬＳ）、１４は閉端検出スイッチ（Ｃ
ＬＳ）、１５はスイッチ動作用カム、１６は条体、１
７，１８は回転体、１９はドア、２０はドア用レール、
３１はドアモータの電流検出器、３２は電流検出器３１
の検出信号をデジタル信号に変換する、Ａ／Ｄ変換器で
ある。
（ＭＰＵ）、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４はベースドラ
イブ回路、５は入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）、６は電源、
７はダイオードブリッジ、８はコンデンサ、９はドアモ
ータ駆動素子、１０はエレベーター制御装置、１１はド
ア位置，速度検出手段、１２はドアモータ、１３は開端
検出スイッチ（ＯＬＳ）、１４は閉端検出スイッチ（Ｃ
ＬＳ）、１５はスイッチ動作用カム、１６は条体、１
７，１８は回転体、１９はドア、２０はドア用レール、
３１はドアモータの電流検出器、３２は電流検出器３１
の検出信号をデジタル信号に変換する、Ａ／Ｄ変換器で
ある。
【００１０】図１に示す本発明の一実施例において、エ
レベーターのドア１９はドア用レール２０で支えられ、
条体１６との連結部２１で条体１６と連結されている。
レベーターのドア１９はドア用レール２０で支えられ、
条体１６との連結部２１で条体１６と連結されている。
【００１１】条体１６は、エレベーターの乗りかご出入
口の両端に設置された回転体１８に巻き掛けられ、回転
体１８は、ドアモータ１２と回転体１７及び条体で連結
されている。
口の両端に設置された回転体１８に巻き掛けられ、回転
体１８は、ドアモータ１２と回転体１７及び条体で連結
されている。
【００１２】前期回転体１７，１８は、モータ１２の回
転を条体１６を介して水平運動に変換し、ドア１９を水
平に開閉動作させる。エレベーターの乗りかご出入口に
は、ドア１９の開端を検出する開端検出スイッチ１３
（以下ＯＬＳという）と、ドア１９の閉端を検出する閉
端検出スイッチ１６（以下ＣＬＳという）とが設置さ
れ、また、ドア１９には、前記各スイッチを動作させる
カム１７が取り付けられている。このカム１５は、ドア
１９の位置に同期して前述したスイッチを動作させるの
で、ドア１９の開端，閉端を検出することができる。
転を条体１６を介して水平運動に変換し、ドア１９を水
平に開閉動作させる。エレベーターの乗りかご出入口に
は、ドア１９の開端を検出する開端検出スイッチ１３
（以下ＯＬＳという）と、ドア１９の閉端を検出する閉
端検出スイッチ１６（以下ＣＬＳという）とが設置さ
れ、また、ドア１９には、前記各スイッチを動作させる
カム１７が取り付けられている。このカム１５は、ドア
１９の位置に同期して前述したスイッチを動作させるの
で、ドア１９の開端，閉端を検出することができる。
【００１３】ドア制御装置は、エレベーター制御装置１
０よりドア制御装置へ入力されるドア開指令Ｐｏ，閉じ
指令信号Ｐｃに基づき、ドアの開閉制御を行う。
０よりドア制御装置へ入力されるドア開指令Ｐｏ，閉じ
指令信号Ｐｃに基づき、ドアの開閉制御を行う。
【００１４】図２は通常のドア閉じ時の速度指令，モー
タ電圧指令に対するドア速度とドア位置，速度検出手段
１１（以下速度信号と略す）の出力を示した図である。
タ電圧指令に対するドア速度とドア位置，速度検出手段
１１（以下速度信号と略す）の出力を示した図である。
【００１５】ドアが開き端にある時にＭＰＵ１が、ドア
閉指令Ｐｃのオンを検出すると、ＭＰＵ１は所定加速度
αで速度指令を増加していき、速度指令がＶ1 に達する
と、ドアＲＥ信号１２によるドア位置データが所定値に
なるまで、速度指令Ｖ1 を発生する。次にＭＰＵ１は、
あらかじめＲＯＭ２に記憶してある出入口幅データＬか
ら、現在位置データＳを減じることにより、開閉端まで
の残距離を算出する。この残距離と、ＲＯＭ２に記憶し
てある減速度から、速度指令値を√２β（Ｌ−Ｓ）で求
める。この結果を定常走行時の速度指令Ｖ1 と比較し、
Ｖ1 よりも高い値の時は速度指令値Ｖ1 で定常走行を継
続、低い値になった時点から減速を行う。これによりド
ア位置データが所定値になると、所定減速度βで速度指
令を減少していき、閉じ端に達する。
閉指令Ｐｃのオンを検出すると、ＭＰＵ１は所定加速度
αで速度指令を増加していき、速度指令がＶ1 に達する
と、ドアＲＥ信号１２によるドア位置データが所定値に
なるまで、速度指令Ｖ1 を発生する。次にＭＰＵ１は、
あらかじめＲＯＭ２に記憶してある出入口幅データＬか
ら、現在位置データＳを減じることにより、開閉端まで
の残距離を算出する。この残距離と、ＲＯＭ２に記憶し
てある減速度から、速度指令値を√２β（Ｌ−Ｓ）で求
める。この結果を定常走行時の速度指令Ｖ1 と比較し、
Ｖ1 よりも高い値の時は速度指令値Ｖ1 で定常走行を継
続、低い値になった時点から減速を行う。これによりド
ア位置データが所定値になると、所定減速度βで速度指
令を減少していき、閉じ端に達する。
【００１６】ＭＰＵ１は、前記で発生した速度指令と速
度信号により検出したドア実速度の差を算出し、差に比
例したトルク指令を算出し、算出したトルク指令からモ
ータ電流指令を算出する。つぎにＭＰＵ１は、モータ電
流指令と電流検出器３１と、Ａ／Ｄ変換器３２により検
出した実際のモータ電流との差を検出し、差に比例した
電圧指令を算出して、算出したモータ電圧指令に応じ
て、主回路９を制御するベースドライブ回路４を制御す
る。以上により、ＭＰＵ１は、前記で発生した速度指令
に、ドアの実速度を追従させている。
度信号により検出したドア実速度の差を算出し、差に比
例したトルク指令を算出し、算出したトルク指令からモ
ータ電流指令を算出する。つぎにＭＰＵ１は、モータ電
流指令と電流検出器３１と、Ａ／Ｄ変換器３２により検
出した実際のモータ電流との差を検出し、差に比例した
電圧指令を算出して、算出したモータ電圧指令に応じ
て、主回路９を制御するベースドライブ回路４を制御す
る。以上により、ＭＰＵ１は、前記で発生した速度指令
に、ドアの実速度を追従させている。
【００１７】ここで、速度信号による実速度信号は、ト
ルク指令の演算の基準であるため、ドア開閉動作の妨げ
になるような力が加わった場合は、ドアモータの回転が
遅くなり、速度信号の出力が減少することから、速度指
令と速度信号の差が大きくなり、トルク指令が増大す
る。結果として実速度が速度指令に早く追従しようと
し、速度指令を上回り、速度信号の最大値以上になる場
合がある。そうなると、実際は速度信号の最大値以上の
速度がでているにも関わらず、速度信号は最大値で飽和
しているため、速度指令値に追従させるためのトルクが
十分出しきれず、ドアの減速が遅れ、ドアの開閉端での
衝撃が大きくなり、利用者に危害を及ぼす可能性があ
る。それを図３を用いて説明する。
ルク指令の演算の基準であるため、ドア開閉動作の妨げ
になるような力が加わった場合は、ドアモータの回転が
遅くなり、速度信号の出力が減少することから、速度指
令と速度信号の差が大きくなり、トルク指令が増大す
る。結果として実速度が速度指令に早く追従しようと
し、速度指令を上回り、速度信号の最大値以上になる場
合がある。そうなると、実際は速度信号の最大値以上の
速度がでているにも関わらず、速度信号は最大値で飽和
しているため、速度指令値に追従させるためのトルクが
十分出しきれず、ドアの減速が遅れ、ドアの開閉端での
衝撃が大きくなり、利用者に危害を及ぼす可能性があ
る。それを図３を用いて説明する。
【００１８】時間ｔ1 においてドアの固渋が始まると、
ドア実速度Ｖｄ及び速度検出値Vddは減少していく。そ
の後、時間ｔ2 において固渋から開放されると、ドアの
実速度Ｖｄ及び検出値Ｖｄｄは急激に増加する。そし
て、時間ｔ3 において検出器が検出し得る最大値Ｖｍに
達すると、それ以降検出値Ｖｄｄは最大値Ｖｍで飽和
し、速度指令値Ｖｐと検出値Ｖｄｄにあまり差がなく、
速度指令値に追従させるためのトルクが十分出しきれ
ず、ドアの減速が遅れ、時間ｔ5 において実速度Ｖｄが
零になりきれずドアへ衝撃を及ぼし、利用者の安全性が
低下する。
ドア実速度Ｖｄ及び速度検出値Vddは減少していく。そ
の後、時間ｔ2 において固渋から開放されると、ドアの
実速度Ｖｄ及び検出値Ｖｄｄは急激に増加する。そし
て、時間ｔ3 において検出器が検出し得る最大値Ｖｍに
達すると、それ以降検出値Ｖｄｄは最大値Ｖｍで飽和
し、速度指令値Ｖｐと検出値Ｖｄｄにあまり差がなく、
速度指令値に追従させるためのトルクが十分出しきれ
ず、ドアの減速が遅れ、時間ｔ5 において実速度Ｖｄが
零になりきれずドアへ衝撃を及ぼし、利用者の安全性が
低下する。
【００１９】よって、速度信号が最大値に達した場合に
は、最大値で飽和し続けないための対策が必要である。
は、最大値で飽和し続けないための対策が必要である。
【００２０】本発明は、速度信号が最大値に達した場合
には、所定時間速度指令を下げることによりドアの開閉
トルクを下げて一旦実速度を下げ、ドア開閉制御のオー
バーシュートによる過度の加速の継続を防ぐ。その後再
び開閉指令に基づき制御を行い、利用者の安全性の確
保，ドアの衝撃及び衝撃音の低下を図る。以下図４を用
いて本発明におけるドア制御方法を説明する。
には、所定時間速度指令を下げることによりドアの開閉
トルクを下げて一旦実速度を下げ、ドア開閉制御のオー
バーシュートによる過度の加速の継続を防ぐ。その後再
び開閉指令に基づき制御を行い、利用者の安全性の確
保，ドアの衝撃及び衝撃音の低下を図る。以下図４を用
いて本発明におけるドア制御方法を説明する。
【００２１】時間ｔ3 までは前記図３と同様である。時
間ｔ3 で検出値Ｖｄｄが最大値Ｖｍに達すると、速度指
令値Ｖｐを所定値Ｖ2 に落とし、時間ｔ4 まで継続さ
せ、実速度Ｖｄを一旦減少させる。そして時間ｔ4 から
再び開閉制御に基づきドアの制御を行う。以上のような
制御方法により、ドアの過度の加速の継続を防止でき、
ドアの衝撃や衝撃音の低下を可能にし、利用者への安全
性の低下を防ぐことができる。また、時間ｔ4 後、開閉
指令に基づき速度指令を行うことにより、利用者へのサ
ービス性の低下を防ぐことができる。
間ｔ3 で検出値Ｖｄｄが最大値Ｖｍに達すると、速度指
令値Ｖｐを所定値Ｖ2 に落とし、時間ｔ4 まで継続さ
せ、実速度Ｖｄを一旦減少させる。そして時間ｔ4 から
再び開閉制御に基づきドアの制御を行う。以上のような
制御方法により、ドアの過度の加速の継続を防止でき、
ドアの衝撃や衝撃音の低下を可能にし、利用者への安全
性の低下を防ぐことができる。また、時間ｔ4 後、開閉
指令に基づき速度指令を行うことにより、利用者へのサ
ービス性の低下を防ぐことができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によればド
アの速度検出手段が検出し得る最大値にドアの実速度が
達した場合に、ドア駆動トルクを下げ実速度を一旦下げ
ることにより、ドア開閉制御のオーバーシュートによる
過度の加速の継続を防ぐことができる。
アの速度検出手段が検出し得る最大値にドアの実速度が
達した場合に、ドア駆動トルクを下げ実速度を一旦下げ
ることにより、ドア開閉制御のオーバーシュートによる
過度の加速の継続を防ぐことができる。
【００２３】以上より、利用者の安全性，ドアの衝撃や
衝撃音の低下の面で問題のないエレベーターのドア制御
装置を提供することができる。
衝撃音の低下の面で問題のないエレベーターのドア制御
装置を提供することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】通常のドア閉じ時の速度指令，モータ電圧指令
に対するドア速度，速度検出手段１１の出力，モータ電
圧を示した図。
に対するドア速度，速度検出手段１１の出力，モータ電
圧を示した図。
【図３】ドアが閉じている途中でドアが、乗客の挟ま
れ、いたずら等によりドア開閉動作が妨げられた場合の
ドア速度指令，ドア速度，速度信号，モータ電圧の推移
を示した図。
れ、いたずら等によりドア開閉動作が妨げられた場合の
ドア速度指令，ドア速度，速度信号，モータ電圧の推移
を示した図。
【図４】本発明におけるドア速度指令，ドア速度，速度
信号，モータ電圧の推移を示した図。
信号，モータ電圧の推移を示した図。
１…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、２…ＲＯＭ、３…
ＲＡＭ、４…ベースドライブ回路、５…入出力バッファ
（Ｉ／Ｏ）、６…電源、７…ダイオードブリッジ、８…
コンデンサ、９…ドアモータ駆動素子、１０…エレベー
ター制御装置、１１…ドア位置，速度検出手段、１２…
ドアモータ、１３…開端検出スイッチ（ＯＬＳ）、１４
…閉端検出スイッチ（ＣＬＳ）、１５…スイッチ動作用
カム、１６…条体、１７，１８…回転体、１９…ドア、
２０…ドア用レール、３１…ドアモータの電流検出器、
３２…電流検出器３１の検出信号をデジタル信号に変換
する、Ａ／Ｄ変換器。
ＲＡＭ、４…ベースドライブ回路、５…入出力バッファ
（Ｉ／Ｏ）、６…電源、７…ダイオードブリッジ、８…
コンデンサ、９…ドアモータ駆動素子、１０…エレベー
ター制御装置、１１…ドア位置，速度検出手段、１２…
ドアモータ、１３…開端検出スイッチ（ＯＬＳ）、１４
…閉端検出スイッチ（ＣＬＳ）、１５…スイッチ動作用
カム、１６…条体、１７，１８…回転体、１９…ドア、
２０…ドア用レール、３１…ドアモータの電流検出器、
３２…電流検出器３１の検出信号をデジタル信号に変換
する、Ａ／Ｄ変換器。
Claims (2)
- 【請求項１】エレベーターのドア駆動用モータの回転速
度検出手段を備え、ドア開閉速度指令値との偏差に応じ
て出力されるモータ電圧指令値によって、ドア駆動用モ
ータを駆動してドアを開閉制御するエレベータードア制
御装置において、所定値以上のドア速度指令値が出力さ
れていて、モータ速度検出値が最大値に飽和した場合
に、ドア開閉速度指令値を所定時間、所定値以下とする
ことを特徴とするエレベーターのドア制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、ドア開閉速度指令値を
所定時間、所定値以下の状態から所定時間経過後、開閉
指令に基づき速度指令を行うことを特徴とするエレベー
ターのドア制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6976898A JPH11263563A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | エレベーターのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6976898A JPH11263563A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | エレベーターのドア制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11263563A true JPH11263563A (ja) | 1999-09-28 |
Family
ID=13412319
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6976898A Pending JPH11263563A (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | エレベーターのドア制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11263563A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8055151B2 (en) * | 2006-10-03 | 2011-11-08 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Open-close apparatus and image forming apparatus |
| CN110857204A (zh) * | 2018-08-23 | 2020-03-03 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的门控制装置 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP6976898A patent/JPH11263563A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8055151B2 (en) * | 2006-10-03 | 2011-11-08 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Open-close apparatus and image forming apparatus |
| CN110857204A (zh) * | 2018-08-23 | 2020-03-03 | 东芝电梯株式会社 | 电梯的门控制装置 |
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