JPH09290986A - エレベータのドア制御装置 - Google Patents
エレベータのドア制御装置Info
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- JPH09290986A JPH09290986A JP10682996A JP10682996A JPH09290986A JP H09290986 A JPH09290986 A JP H09290986A JP 10682996 A JP10682996 A JP 10682996A JP 10682996 A JP10682996 A JP 10682996A JP H09290986 A JPH09290986 A JP H09290986A
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- JP
- Japan
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- door
- control device
- motor
- elevator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】利用者がドアに挟まれてから、ドアが反転して
挟まれが解除されるまでの挟圧力を最小限とし容易かつ
確実に利用者の保護が可能で、安全性の面で問題のない
エレベータのドア制御装置を提供する。 【解決手段】エレベータのドア駆動用モータの回転数か
ら、ドア位置，速度検出手段１１による速度と、ドア速
度指令値との偏差に応じて設定するトルク指令，トルク
指令に対するモータ電流検出手段による電流をトルクに
変換し、トルクとの偏差に応じて、モータの印加電圧設
定手段と、トルクが所定値を超えた場合、所定時間モー
タ印加電圧とドア速度指令値を０とする手段とを備え
た。
挟まれが解除されるまでの挟圧力を最小限とし容易かつ
確実に利用者の保護が可能で、安全性の面で問題のない
エレベータのドア制御装置を提供する。 【解決手段】エレベータのドア駆動用モータの回転数か
ら、ドア位置，速度検出手段１１による速度と、ドア速
度指令値との偏差に応じて設定するトルク指令，トルク
指令に対するモータ電流検出手段による電流をトルクに
変換し、トルクとの偏差に応じて、モータの印加電圧設
定手段と、トルクが所定値を超えた場合、所定時間モー
タ印加電圧とドア速度指令値を０とする手段とを備え
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はエレベータのドア制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来技術として、特開平2−94953号公報
に記載のように、モータのトルク指令値が所定値を超え
た時に、ドアの開閉方向を反転させて、エレベータのド
アに利用者が挟まれたような時に、確実に危険を防止す
るエレベータのドア制御装置がある。
に記載のように、モータのトルク指令値が所定値を超え
た時に、ドアの開閉方向を反転させて、エレベータのド
アに利用者が挟まれたような時に、確実に危険を防止す
るエレベータのドア制御装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のエレベータのド
ア制御装置では、ドアに利用者等が挟まれたことを検出
してから、ドアが反転して挟まれが解除するまでの間に
利用者等に加わる挟圧力について考慮されていなかっ
た。
ア制御装置では、ドアに利用者等が挟まれたことを検出
してから、ドアが反転して挟まれが解除するまでの間に
利用者等に加わる挟圧力について考慮されていなかっ
た。
【０００４】本発明の目的はドア駆動トルクが所定値を
超えた場合に、瞬時にドア駆動トルクを０とすることに
より、利用者等がドアに挟まれてから、ドアが反転して
挟まれが解除されるまでの挟圧力を最小限とすることに
より、容易かつ確実に利用者の保護が可能で、安全性の
面で問題のないエレベータのドア制御装置を提供するこ
とにある。
超えた場合に、瞬時にドア駆動トルクを０とすることに
より、利用者等がドアに挟まれてから、ドアが反転して
挟まれが解除されるまでの挟圧力を最小限とすることに
より、容易かつ確実に利用者の保護が可能で、安全性の
面で問題のないエレベータのドア制御装置を提供するこ
とにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記のような
目的を達成するため、エレベータのドア駆動用モータの
回転数から、ドア位置，速度を検出する手段によるドア
速度と、ドア速度指令値との偏差に応じて設定するトル
ク指令と、トルク指令に対する、実トルクをモータ電流
検出手段による電流から換算してトルクとの偏差に応じ
た、モータ印加電圧を設定する手段と、トルクが所定値
を超えた場合、所定時間モータ印加電圧とドア速度指令
値を０とする手段を備えたものである。
目的を達成するため、エレベータのドア駆動用モータの
回転数から、ドア位置，速度を検出する手段によるドア
速度と、ドア速度指令値との偏差に応じて設定するトル
ク指令と、トルク指令に対する、実トルクをモータ電流
検出手段による電流から換算してトルクとの偏差に応じ
た、モータ印加電圧を設定する手段と、トルクが所定値
を超えた場合、所定時間モータ印加電圧とドア速度指令
値を０とする手段を備えたものである。
【０００６】本発明のエレベータドア制御装置では、実
際のドア駆動トルクが所定値を超えた場合、所定時間モ
ータ印加電圧とドア速度指令値を０とすることにより利
用者等に加わる挟圧力を解除するので、利用者等の保護
を確実に行うことができる。
際のドア駆動トルクが所定値を超えた場合、所定時間モ
ータ印加電圧とドア速度指令値を０とすることにより利
用者等に加わる挟圧力を解除するので、利用者等の保護
を確実に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例の構成を示すブロ
ック図、図２（ａ）は本発明におけるドア開き時のドア
モータ駆動パターン、（ｂ）はモータ電流曲線を示した
図である。
ック図、図２（ａ）は本発明におけるドア開き時のドア
モータ駆動パターン、（ｂ）はモータ電流曲線を示した
図である。
【０００９】図３（ａ）は従来の挟み込み検出からドア
反転までのドアモータ駆動パターン、（ｂ）はモータ電
流曲線、（ｃ）はドア開閉指令信号，過負荷検出信号の
タイムチャートである。
反転までのドアモータ駆動パターン、（ｂ）はモータ電
流曲線、（ｃ）はドア開閉指令信号，過負荷検出信号の
タイムチャートである。
【００１０】図４（ａ）は本発明における挟み込み検出
からドア反転までのドアモータ駆動パターン、（ｂ）は
モータ電流曲線、（ｃ）はドア開閉指令信号，過負荷検
出信号のタイムチャートである。
からドア反転までのドアモータ駆動パターン、（ｂ）は
モータ電流曲線、（ｃ）はドア開閉指令信号，過負荷検
出信号のタイムチャートである。
【００１１】図５はドア過負荷状態の検出と、検出結果
に基づく動作を説明するフローチャートである。
に基づく動作を説明するフローチャートである。
【００１２】図１で、１はマイクロプロセッサ（ＭＰ
Ｕ）、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４はベースドライブ回
路、５は入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）、５は電源、７はダ
イオードブリッジ、８はコンデンサ、９はドアモータ駆
動素子、１０はエレベータ制御装置、１１はドア位置，
速度検出手段、１２はドアモータ、１３は開端検出スイ
ッチ（ＯＬＳ）、１６は閉端検出スイッチ（ＣＬＳ）、
１７はスイッチ動作用カム、１８は条体、１９，２０は
回転体、２１はドア、２２はドア用レール、３１はドア
モータの電流検出器、３２は電流検出器３１の検出信号
をデジタル信号に変換する、Ａ／Ｄ変換器である。
Ｕ）、２はＲＯＭ、３はＲＡＭ、４はベースドライブ回
路、５は入出力バッファ（Ｉ／Ｏ）、５は電源、７はダ
イオードブリッジ、８はコンデンサ、９はドアモータ駆
動素子、１０はエレベータ制御装置、１１はドア位置，
速度検出手段、１２はドアモータ、１３は開端検出スイ
ッチ（ＯＬＳ）、１６は閉端検出スイッチ（ＣＬＳ）、
１７はスイッチ動作用カム、１８は条体、１９，２０は
回転体、２１はドア、２２はドア用レール、３１はドア
モータの電流検出器、３２は電流検出器３１の検出信号
をデジタル信号に変換する、Ａ／Ｄ変換器である。
【００１３】図１に示す本発明の一実施例で、エレベー
タのドア２１はドア用レール２２で支えられ、条体１８
との連結部２３で条体１８と連結されている。
タのドア２１はドア用レール２２で支えられ、条体１８
との連結部２３で条体１８と連結されている。
【００１４】条体１８は、エレベータの乗りかご出入口
の両端に設置された回転体２０に巻き掛けられ、回転体
２０は、ドアモータ１２と回転体１９及び状態で連結さ
れている。
の両端に設置された回転体２０に巻き掛けられ、回転体
２０は、ドアモータ１２と回転体１９及び状態で連結さ
れている。
【００１５】回転体１９，２０は、モータ１２の回転を
条体１８を介して水平運動に変換し、ドア２１を水平に
開閉動作させる。エレベータの乗りかご出入口には、ド
ア２１の開端を検出する開端検出スイッチ１３（以下Ｏ
ＬＳという）と、ドア２１の閉端を検出する閉端検出ス
イッチ１６（以下ＣＬＳという）とが設置され、また、
ドア２１には、各スイッチを動作させるカム１７が取り
付けられている。このカム１７は、ドア２１の位置に同
期して前述したスイッチを動作させるので、ドア２１の
開端，閉端を検出することができる。
条体１８を介して水平運動に変換し、ドア２１を水平に
開閉動作させる。エレベータの乗りかご出入口には、ド
ア２１の開端を検出する開端検出スイッチ１３（以下Ｏ
ＬＳという）と、ドア２１の閉端を検出する閉端検出ス
イッチ１６（以下ＣＬＳという）とが設置され、また、
ドア２１には、各スイッチを動作させるカム１７が取り
付けられている。このカム１７は、ドア２１の位置に同
期して前述したスイッチを動作させるので、ドア２１の
開端，閉端を検出することができる。
【００１６】ドアの制御装置は、ドアを駆動するドアモ
ータ１２を駆動制御するものであり、ドアモータ駆動素
子９，ドアモータ駆動素子９に直流電源を供給するため
の、単相交流電源６，全波整流用ダイオードブリッジ
７，平滑コンデンサ８，ドアモータ駆動素子９の点弧制
御を行うベースドライブ回路４，ベースドライブ回路４
を制御するマイクロコンピュータＭＰＵ１，ＭＰＵ１の
周辺装置であるＲＯＭ２，ＲＡＭ３，入出力バッファＩ
／Ｏ５，ドアモータ１２に取り付けられ、ドアモータ１
２の回転に伴いパルス信号をＩ／Ｏ５を介してＭＰＵ１
に入力するドア位置，速度検出手段１１と、ドアモータ
１２に流れる電流に比例した電圧を、発生する電流検出
器３１と電流検出器３１が発生した電圧を８ビットのデ
ジタル信号に変換してＭＰＵ１へ入力するＡ／Ｄ変換器
３２を備えて構成されている。また、スイッチＣＬＳ，
ＯＬＳの動作信号と、エレベータ制御装置１０より出力
されるドア開指令１０２，閉じ指令信号１０１，過負荷
検出信号１０３がＩ／Ｏ５を介して、ＭＰＵ１に入力さ
れる。ＭＰＵ１は１０１，１０２に従い、ドアの開閉制
御を行う。
ータ１２を駆動制御するものであり、ドアモータ駆動素
子９，ドアモータ駆動素子９に直流電源を供給するため
の、単相交流電源６，全波整流用ダイオードブリッジ
７，平滑コンデンサ８，ドアモータ駆動素子９の点弧制
御を行うベースドライブ回路４，ベースドライブ回路４
を制御するマイクロコンピュータＭＰＵ１，ＭＰＵ１の
周辺装置であるＲＯＭ２，ＲＡＭ３，入出力バッファＩ
／Ｏ５，ドアモータ１２に取り付けられ、ドアモータ１
２の回転に伴いパルス信号をＩ／Ｏ５を介してＭＰＵ１
に入力するドア位置，速度検出手段１１と、ドアモータ
１２に流れる電流に比例した電圧を、発生する電流検出
器３１と電流検出器３１が発生した電圧を８ビットのデ
ジタル信号に変換してＭＰＵ１へ入力するＡ／Ｄ変換器
３２を備えて構成されている。また、スイッチＣＬＳ，
ＯＬＳの動作信号と、エレベータ制御装置１０より出力
されるドア開指令１０２，閉じ指令信号１０１，過負荷
検出信号１０３がＩ／Ｏ５を介して、ＭＰＵ１に入力さ
れる。ＭＰＵ１は１０１，１０２に従い、ドアの開閉制
御を行う。
【００１７】図２（ａ），（ｂ）は本発明の実施例にお
ける速度曲線と、モータ電流曲線を示す。
ける速度曲線と、モータ電流曲線を示す。
【００１８】図２（ａ）は通常のドア開き時の速度曲線
であり、ドア２１が閉じ端にある時にＭＰＵ１が、ドア
開指令１０２のオンを検出すると、ＭＰＵ１は所定時間
ｔ０，低速度指令Ｖ０を発生した後、所定加速度αで速
度指令を増加していき、速度指令がＶ１に達すると、ド
ア位置，速度検出手段１１によるドア位置データが所定
値になるまで、速度指令Ｖ１を発生する。ドア位置デー
タが所定値になると、所定減速度βで速度指令を減少し
ていき、速度指令がＶ２になると、速度指令Ｖ２を開端
まで発生する。減速を開始するドア位置データは、ＭＰ
Ｕ１が減速に必要な距離を減速度βから算出し、あらか
じめＲＯＭ２に記憶してある出入口幅データから減じる
ことにより算出する。ＭＰＵ１は、発生した速度指令と
ドア位置，速度検出手段１１により検出したドア実速度
の差を算出し、差に比例したトルク指令を算出し、算出
したトルク指令からモータ電流指令を算出する。つぎに
ＭＰＵ１は、モータ電流指令と電流検出器３１と、Ａ／
Ｄ変換器３２により検出した実際のモータ電流との差を
検出し、差に比例した電圧指令を算出して、算出した電
圧指令に応じて、モータ駆動素子９を制御するベースド
ライブ回路４を制御する。以上により、ＭＰＵ１は、発
生した速度指令に、ドアの実速度を追従させている。こ
の時のモータ電流はドアの駆動力Ｆに比例し、
であり、ドア２１が閉じ端にある時にＭＰＵ１が、ドア
開指令１０２のオンを検出すると、ＭＰＵ１は所定時間
ｔ０，低速度指令Ｖ０を発生した後、所定加速度αで速
度指令を増加していき、速度指令がＶ１に達すると、ド
ア位置，速度検出手段１１によるドア位置データが所定
値になるまで、速度指令Ｖ１を発生する。ドア位置デー
タが所定値になると、所定減速度βで速度指令を減少し
ていき、速度指令がＶ２になると、速度指令Ｖ２を開端
まで発生する。減速を開始するドア位置データは、ＭＰ
Ｕ１が減速に必要な距離を減速度βから算出し、あらか
じめＲＯＭ２に記憶してある出入口幅データから減じる
ことにより算出する。ＭＰＵ１は、発生した速度指令と
ドア位置，速度検出手段１１により検出したドア実速度
の差を算出し、差に比例したトルク指令を算出し、算出
したトルク指令からモータ電流指令を算出する。つぎに
ＭＰＵ１は、モータ電流指令と電流検出器３１と、Ａ／
Ｄ変換器３２により検出した実際のモータ電流との差を
検出し、差に比例した電圧指令を算出して、算出した電
圧指令に応じて、モータ駆動素子９を制御するベースド
ライブ回路４を制御する。以上により、ＭＰＵ１は、発
生した速度指令に、ドアの実速度を追従させている。こ
の時のモータ電流はドアの駆動力Ｆに比例し、
【００１９】
【数１】 Ｆ＝μＷ＋（Ｗ／g）＊α＋ｆ …（数１） μ＝まさつ係数，Ｗ＝ドア重量（Ｋｇ），ｇ＝重力加速
度（ｍ／ｓ2） α＝加減速度（ｍ／ｓ2）ｆ＝外乱（風圧など） と表され、モータ電流はトルクに比例することから、図
２（ｂ）の実線のようになる。モータ電流は電流リミッ
タにより所定値を超えないようにしており、電流リミッ
タから所定値ＩＬを減じた値を過負荷検出レベルとして
いる。これによりドアに利用者等が挟まれた場合等によ
るモータが拘束時の、モータ電流の増加を電流リミッタ
で抑制することが出来る。また電流リミッタから所定値
ＩＬを減じた値を過負荷検出レベルとすることは、電流
リミッタ，所定値ＩＬにより過負荷検出レベルが設定可
能と出来るため、過負荷検出レベルの調整が容易に出来
る効果がある。
度（ｍ／ｓ2） α＝加減速度（ｍ／ｓ2）ｆ＝外乱（風圧など） と表され、モータ電流はトルクに比例することから、図
２（ｂ）の実線のようになる。モータ電流は電流リミッ
タにより所定値を超えないようにしており、電流リミッ
タから所定値ＩＬを減じた値を過負荷検出レベルとして
いる。これによりドアに利用者等が挟まれた場合等によ
るモータが拘束時の、モータ電流の増加を電流リミッタ
で抑制することが出来る。また電流リミッタから所定値
ＩＬを減じた値を過負荷検出レベルとすることは、電流
リミッタ，所定値ＩＬにより過負荷検出レベルが設定可
能と出来るため、過負荷検出レベルの調整が容易に出来
る効果がある。
【００２０】ドアに利用者等が挟まれると、図３（ａ）
のように速度指令値（実線）と実速度（点線）との偏差
が大きくなることにより、ドア駆動力Ｆが大きくなり、
前記で発生した速度指令に、ドアの実速度を追従させる
ためのモータ電流は図３(ｂ)のように増える。モータ電
流が増加して所定値を所定時間Ｔ１継続して超えた場
合、ＭＰＵ１は過負荷と判断して、速度指令値を所定の
減速度β１で０とし、過負荷検出信号１０３をエレベー
タ制御装置１０へ出力する。エレベータ制御装置１０
は、過負荷検出信号１０３により開き指令をオフし、閉
じ指令をオンする（図３（ｃ））。閉じ指令をオン時か
ら、速度指令値が開き方向から減速して、閉じ方向にな
るまで、実速度が挟まりにより０になっているため、速
度指令値が所定の減速度β１で０となるまで速度指令値
の方が実速度よりも開き方向に高く、ＭＰＵ１は、速度
指令値に、ドアの実速度を追従させるため開き方向のト
ルクを発生させるべく、モータ駆動素子９を点弧制御す
る。
のように速度指令値（実線）と実速度（点線）との偏差
が大きくなることにより、ドア駆動力Ｆが大きくなり、
前記で発生した速度指令に、ドアの実速度を追従させる
ためのモータ電流は図３(ｂ)のように増える。モータ電
流が増加して所定値を所定時間Ｔ１継続して超えた場
合、ＭＰＵ１は過負荷と判断して、速度指令値を所定の
減速度β１で０とし、過負荷検出信号１０３をエレベー
タ制御装置１０へ出力する。エレベータ制御装置１０
は、過負荷検出信号１０３により開き指令をオフし、閉
じ指令をオンする（図３（ｃ））。閉じ指令をオン時か
ら、速度指令値が開き方向から減速して、閉じ方向にな
るまで、実速度が挟まりにより０になっているため、速
度指令値が所定の減速度β１で０となるまで速度指令値
の方が実速度よりも開き方向に高く、ＭＰＵ１は、速度
指令値に、ドアの実速度を追従させるため開き方向のト
ルクを発生させるべく、モータ駆動素子９を点弧制御す
る。
【００２１】従って速度指令値が開き方向から減速し
て、閉じ方向になるまで、挟圧力が利用者等に加わって
おり、利用者への負担が大きい問題がある。
て、閉じ方向になるまで、挟圧力が利用者等に加わって
おり、利用者への負担が大きい問題がある。
【００２２】本発明は、ＭＰＵ１の過負荷検出から、開
閉方向反転までの挟圧力を最小限とするもので、以下、
図４，図５により説明する。
閉方向反転までの挟圧力を最小限とするもので、以下、
図４，図５により説明する。
【００２３】ドアに利用者等が挟まれると、図４（ａ）
のように速度指令値（実線）と実速度（点線）との偏差
が大きくなることにより、ドア駆動力Ｆが大きくなり、
前記で発生した速度指令に、ドアの実速度を追従させる
ためのモータ電流は図４(ｂ)のように増える。モータ電
流が増加して所定値を所定時間Ｔ１継続して超えた場
合、ＭＰＵ１は過負荷と判断して、速度指令値を０と
し、モータ駆動素子９の点弧信号を遮断し、過負荷検出
信号１０３をエレベータ制御装置１０へ出力する。エレ
ベータ制御装置１０は、過負荷検出信号１０３により開
き指令をオフし、閉じ指令をオンする（図４（ｃ））。
閉じ指令オン時から、速度指令値が、閉じ方向になるた
め、速度指令値が閉じ方向に高く、ＭＰＵ１は、速度指
令値に、ドアの実速度を追従させるため閉じ方向のトル
クを発生させるべく、モータ駆動素子９を点弧制御す
る。
のように速度指令値（実線）と実速度（点線）との偏差
が大きくなることにより、ドア駆動力Ｆが大きくなり、
前記で発生した速度指令に、ドアの実速度を追従させる
ためのモータ電流は図４(ｂ)のように増える。モータ電
流が増加して所定値を所定時間Ｔ１継続して超えた場
合、ＭＰＵ１は過負荷と判断して、速度指令値を０と
し、モータ駆動素子９の点弧信号を遮断し、過負荷検出
信号１０３をエレベータ制御装置１０へ出力する。エレ
ベータ制御装置１０は、過負荷検出信号１０３により開
き指令をオフし、閉じ指令をオンする（図４（ｃ））。
閉じ指令オン時から、速度指令値が、閉じ方向になるた
め、速度指令値が閉じ方向に高く、ＭＰＵ１は、速度指
令値に、ドアの実速度を追従させるため閉じ方向のトル
クを発生させるべく、モータ駆動素子９を点弧制御す
る。
【００２４】従って利用者等に加わる挟圧力は速度指令
値を０、モータ駆動素子９の点弧信号を遮断した時点で
０となるため、利用者への負担を軽減することができ
る。
値を０、モータ駆動素子９の点弧信号を遮断した時点で
０となるため、利用者への負担を軽減することができ
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明によればドア駆動トルクが所定値
を超えた場合に、瞬時にドア駆動トルクを０とすること
により、利用者等がドアに挟まれてから、ドアが反転し
て挟まれが解除されるまでの挟圧力を最小限とすること
により容易かつ確実に利用者の保護が可能で、安全性の
面で問題のないエレベータのドア制御装置を提供するこ
とができるエレベータのドア制御装置を得ることができ
る。
を超えた場合に、瞬時にドア駆動トルクを０とすること
により、利用者等がドアに挟まれてから、ドアが反転し
て挟まれが解除されるまでの挟圧力を最小限とすること
により容易かつ確実に利用者の保護が可能で、安全性の
面で問題のないエレベータのドア制御装置を提供するこ
とができるエレベータのドア制御装置を得ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図。
【図２】ドア開示のドアモータ駆動パターンの説明図。
【図３】従来の挟み込み検出からドア反転までのドアモ
ータ駆動パターンの説明図。
ータ駆動パターンの説明図。
【図４】本発明における挟み込み検出からドア反転まで
のドアモータ駆動パターンの説明図。
のドアモータ駆動パターンの説明図。
【図５】モータ電流実効値の算出と、算出結果に基づい
てドアモータ駆動パターン変更の動作を説明するフロー
チャート。
てドアモータ駆動パターン変更の動作を説明するフロー
チャート。
１…マイクロプロセッサ、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４
…ベースドライブ回路、５…入出力バッファ、５…電
源、７…ダイオードブリッジ、８…コンデンサ、９…ド
アモータ駆動素子、１０…エレベータ制御装置、１１…
ドア位置，速度検出手段、１２…ドアモータ、１３…開
端検出スイッチ、１６…閉端検出スイッチ、１７…スイ
ッチ動作用カム、１８…条体、１９，２０…回転体、２
１…ドア、２２…ドア用レール、３１…ドアモータの電
流検出器。
…ベースドライブ回路、５…入出力バッファ、５…電
源、７…ダイオードブリッジ、８…コンデンサ、９…ド
アモータ駆動素子、１０…エレベータ制御装置、１１…
ドア位置，速度検出手段、１２…ドアモータ、１３…開
端検出スイッチ、１６…閉端検出スイッチ、１７…スイ
ッチ動作用カム、１８…条体、１９，２０…回転体、２
１…ドア、２２…ドア用レール、３１…ドアモータの電
流検出器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋本 孝之 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (3)
- 【請求項１】エレベータのドア開閉時に、ドアを駆動す
るトルクが所定値を超えた時に上記ドアの開閉方向を反
転させる機能を備えたエレベータのドア制御装置におい
て、トルクが所定値を超えた時に、ドア駆動モータの駆
動素子の駆動信号を遮断し、ドアの速度指令値を所定値
以下とすることを特徴とするエレベータのドア制御装
置。 - 【請求項２】エレベータのドア開閉時に、ドアを駆動す
るトルクが所定値を超えた時に上記ドアの開閉方向を反
転させる機能を備えたエレベータのドア制御装置におい
て、上記所定値をトルクリミッタから、一定値減じた値
としたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。 - 【請求項３】エレベータのドア開閉時に、ドアを駆動す
るトルクが所定値を超えた時に上記ドアの開閉方向を反
転させる機能を備えたエレベータのドア制御装置におい
て、上記所定値をドアの加速走行，定常走行，減速走行
毎に設定したことを特徴とするエレベータのドア制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10682996A JPH09290986A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | エレベータのドア制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10682996A JPH09290986A (ja) | 1996-04-26 | 1996-04-26 | エレベータのドア制御装置 |
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| JPH09290986A true JPH09290986A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14443656
Family Applications (1)
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| JP (1) | JPH09290986A (ja) |
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-
1996
- 1996-04-26 JP JP10682996A patent/JPH09290986A/ja active Pending
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