JP3201460B2 - インバータ装置およびその瞬停時運転継続方法 - Google Patents
インバータ装置およびその瞬停時運転継続方法Info
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- JP3201460B2 JP3201460B2 JP05171796A JP5171796A JP3201460B2 JP 3201460 B2 JP3201460 B2 JP 3201460B2 JP 05171796 A JP05171796 A JP 05171796A JP 5171796 A JP5171796 A JP 5171796A JP 3201460 B2 JP3201460 B2 JP 3201460B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機駆動用イン
バータ装置の瞬停時における運転継続技術に関する。
バータ装置の瞬停時における運転継続技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流電源電圧の整流回路と、整流電圧の
平滑用であると共にインバータの直流中間回路をなす平
滑用コンデンサと、直流／交流変換をするインバータ部
とを主な回路構成要素とし、交流電動機をその負荷とな
す電圧形インバータにおいて、従来は瞬停時の運転を継
続する方法として、下記に示すような方法がとられてい
た。特開平６ー１６５５７９号公報に開示された方法
は、平滑用コンデンサの端子電圧（中間電圧）がレベル
１以下に下がれば交流電動機を減速させ、減速に伴う回
生電力により中間電圧がレベル２以上に上がれば交流電
動機を増速させ、以後前記の如く中間電圧の増減に従い
加減速制御を繰り返すことにより、中間電圧の降下率の
低減を図るものである。
平滑用であると共にインバータの直流中間回路をなす平
滑用コンデンサと、直流／交流変換をするインバータ部
とを主な回路構成要素とし、交流電動機をその負荷とな
す電圧形インバータにおいて、従来は瞬停時の運転を継
続する方法として、下記に示すような方法がとられてい
た。特開平６ー１６５５７９号公報に開示された方法
は、平滑用コンデンサの端子電圧（中間電圧）がレベル
１以下に下がれば交流電動機を減速させ、減速に伴う回
生電力により中間電圧がレベル２以上に上がれば交流電
動機を増速させ、以後前記の如く中間電圧の増減に従い
加減速制御を繰り返すことにより、中間電圧の降下率の
低減を図るものである。
【０００３】また、特開平４ー９１６９６号公報に開示
された方法は、瞬停時の停電検出回路の作動によりイン
バータ回路の速度指令を僅かに下げる減速度指令を送出
し、電動機を回生動作をさせることで、インバータ回路
電圧の低下を防止するものである。さらに、特開平５−
３０８７８１号公報に開示されてた方法は、停電検出信
号により交流電動機へのトルク指令を零とし磁束指令を
小さくすることによって継続運転時の電力損失を小さく
し、平滑コンデンサに蓄えられたエネルギーで瞬停時の
運転継続をまかなうようにしている。
された方法は、瞬停時の停電検出回路の作動によりイン
バータ回路の速度指令を僅かに下げる減速度指令を送出
し、電動機を回生動作をさせることで、インバータ回路
電圧の低下を防止するものである。さらに、特開平５−
３０８７８１号公報に開示されてた方法は、停電検出信
号により交流電動機へのトルク指令を零とし磁束指令を
小さくすることによって継続運転時の電力損失を小さく
し、平滑コンデンサに蓄えられたエネルギーで瞬停時の
運転継続をまかなうようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来技術で
は、用途により負荷が変わるシステムでは、許容できる
速度までの減速時間の設定が難しい。減速時間の設定が
遅いと異常な低電圧になってしまったり、減速時間の設
定が短いと減速と加速をくり返し、モータに振動を与え
る問題が生じたりする。特に負荷イナーシャが大きいシ
ステムに適用した場合、直流母線電圧（ＶPN）の降下お
よび上昇の変化が急峻なために制御不能となり、過電圧
や低電圧保護が動作して運転継続できないという問題が
あった。そこで、本発明は、従来技術の問題点に鑑み
て、負荷イナーシャが大きいシステムでも瞬停中に過電
圧や低電庄保護が動作することなく、運転継続できるこ
とを目的とする。
は、用途により負荷が変わるシステムでは、許容できる
速度までの減速時間の設定が難しい。減速時間の設定が
遅いと異常な低電圧になってしまったり、減速時間の設
定が短いと減速と加速をくり返し、モータに振動を与え
る問題が生じたりする。特に負荷イナーシャが大きいシ
ステムに適用した場合、直流母線電圧（ＶPN）の降下お
よび上昇の変化が急峻なために制御不能となり、過電圧
や低電圧保護が動作して運転継続できないという問題が
あった。そこで、本発明は、従来技術の問題点に鑑み
て、負荷イナーシャが大きいシステムでも瞬停中に過電
圧や低電庄保護が動作することなく、運転継続できるこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するた
め、本発明は、交流電動機を負荷とするＰＷＭインバー
タ装置における交流電源の瞬時停電に対処する運転継続
方法において、停電検出信号によりインバータは減速を
開始させ、減速中は直流中間電圧が一定となるように、
直流中間電圧の目標値と検出値より減速レート１を演算
し直流中間電圧の変化率より減速レート２を演算し、前
記２つの減速レートを乗じた値をモータがスムーズに減
速するようにＰＩ制御することにより減速時間を制御
し、停電検出前の電圧になるか減速中に直流中間電圧が
上昇すると、減速を停止することを特徴とする。また、
交流電動機を負荷とするＰＷＭインバータ装置におい
て、交流電源の瞬時停電を検出する停電検出手段と、該
停電検出手段からの停電検出出力でインバータにより交
流電動機を減速させ、減速中は直流中間電圧が一定とな
るように、直流中間電圧の目標値と検出値より減速レー
ト１を演算し直流中間電圧の変化率より減速レート２を
演算し、前記２つの減速レートを乗じた値をモータがス
ムーズに減速するようにＰＩ制御することにより減速時
間を制御し、停電検出前の電圧になるか減速中に直流中
間電圧が上昇すると、前記減速を停止させる減速時間制
御回路を有することを特徴とする。
め、本発明は、交流電動機を負荷とするＰＷＭインバー
タ装置における交流電源の瞬時停電に対処する運転継続
方法において、停電検出信号によりインバータは減速を
開始させ、減速中は直流中間電圧が一定となるように、
直流中間電圧の目標値と検出値より減速レート１を演算
し直流中間電圧の変化率より減速レート２を演算し、前
記２つの減速レートを乗じた値をモータがスムーズに減
速するようにＰＩ制御することにより減速時間を制御
し、停電検出前の電圧になるか減速中に直流中間電圧が
上昇すると、減速を停止することを特徴とする。また、
交流電動機を負荷とするＰＷＭインバータ装置におい
て、交流電源の瞬時停電を検出する停電検出手段と、該
停電検出手段からの停電検出出力でインバータにより交
流電動機を減速させ、減速中は直流中間電圧が一定とな
るように、直流中間電圧の目標値と検出値より減速レー
ト１を演算し直流中間電圧の変化率より減速レート２を
演算し、前記２つの減速レートを乗じた値をモータがス
ムーズに減速するようにＰＩ制御することにより減速時
間を制御し、停電検出前の電圧になるか減速中に直流中
間電圧が上昇すると、前記減速を停止させる減速時間制
御回路を有することを特徴とする。
【０００６】このような本発明の構成によれば、交流電
源の瞬時停電発生時に、その負荷電動機に対するインバ
ータの運転指令を、前記直流中間電圧の低下／上昇度合
いをパラメータとして減速モードと減速停止モードを併
用することによって、前記直流中間電圧の降下／上昇率
を低減して運転継続を図ることができる。さらに、停電
検出前の電圧になるか減速中に直流中間電圧が上昇する
と、ＰＩ制御による減速を停止させる。
源の瞬時停電発生時に、その負荷電動機に対するインバ
ータの運転指令を、前記直流中間電圧の低下／上昇度合
いをパラメータとして減速モードと減速停止モードを併
用することによって、前記直流中間電圧の降下／上昇率
を低減して運転継続を図ることができる。さらに、停電
検出前の電圧になるか減速中に直流中間電圧が上昇する
と、ＰＩ制御による減速を停止させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を用いて説明する。図１は本発明のインバータの装置全
体を示す概要構成図、図２は停電検出中の減速時間と周
波数指令を選択するシーケンス回路のブロツク図、図３
は停電検出中にＰＩ制御で直流電圧が一定になるように
減速時間を制御し、減速中に直流電圧が上昇するか停電
検出前の電圧になると減速を停止する減速時間制御回路
のブロツク図、図４は停電発生時のタイムチヤートであ
る。図１において、主回路部は、交流電源から交流電力
を直流電力に変換する整流器１と、この整流器１からの
直流電力を平滑する平滑コンデンサ２と、この平滑コン
デンサを介して送られる直流電力を任意の周波数に変換
するＰＷＭインバータ回路３とから構成されている。ま
た、４は交流電源側の電磁接触器であり、５はＰＷＭイ
ンバータ回路３の出力で駆動制御される交流電動機であ
る。
を用いて説明する。図１は本発明のインバータの装置全
体を示す概要構成図、図２は停電検出中の減速時間と周
波数指令を選択するシーケンス回路のブロツク図、図３
は停電検出中にＰＩ制御で直流電圧が一定になるように
減速時間を制御し、減速中に直流電圧が上昇するか停電
検出前の電圧になると減速を停止する減速時間制御回路
のブロツク図、図４は停電発生時のタイムチヤートであ
る。図１において、主回路部は、交流電源から交流電力
を直流電力に変換する整流器１と、この整流器１からの
直流電力を平滑する平滑コンデンサ２と、この平滑コン
デンサを介して送られる直流電力を任意の周波数に変換
するＰＷＭインバータ回路３とから構成されている。ま
た、４は交流電源側の電磁接触器であり、５はＰＷＭイ
ンバータ回路３の出力で駆動制御される交流電動機であ
る。
【０００８】また主回路部に接続する制御部は、図１に
示すように、出力周波数を設定する周波数設定器６と、
電動機５の加減速時間を設定する加減速時間設定器７
と、平滑コンデンサ２の直流電圧を検出する電圧検出回
路８と、停電を検出し停電検出中の減速時間と周波数指
令を設定するシーケンス回路９と、停電検出中にＰＩ制
御で直流電圧が一定になるように減速時間を制御する減
速時間制御回路１０と、設定された加減速時間で出力周
波数の加減速を行うソフトスタータ１１と、このソフト
スタータ１１からの出力信号をもとにインバータ回路３
をＰＷＭ制御するＰＷＭ制御回路１２と、このＰＷＭ制
御回路１２からの出力信号をもとにインバータ回路３の
トランジスタを駆動するべ一スドライブ回路１３から構
成される。図２に示すように、シーケンス回路９は、電
圧検出回路８からの低電圧検出出力あるいは外部からの
停電検出出力に基づいて、停電時の周波数指令、減速時
間を選択するスイッチ手段２１、２２を有する。
示すように、出力周波数を設定する周波数設定器６と、
電動機５の加減速時間を設定する加減速時間設定器７
と、平滑コンデンサ２の直流電圧を検出する電圧検出回
路８と、停電を検出し停電検出中の減速時間と周波数指
令を設定するシーケンス回路９と、停電検出中にＰＩ制
御で直流電圧が一定になるように減速時間を制御する減
速時間制御回路１０と、設定された加減速時間で出力周
波数の加減速を行うソフトスタータ１１と、このソフト
スタータ１１からの出力信号をもとにインバータ回路３
をＰＷＭ制御するＰＷＭ制御回路１２と、このＰＷＭ制
御回路１２からの出力信号をもとにインバータ回路３の
トランジスタを駆動するべ一スドライブ回路１３から構
成される。図２に示すように、シーケンス回路９は、電
圧検出回路８からの低電圧検出出力あるいは外部からの
停電検出出力に基づいて、停電時の周波数指令、減速時
間を選択するスイッチ手段２１、２２を有する。
【０００９】また、図３に示すように、減速時間制御回
路は大きくは２つに分けて構成され、１つは、減速時間
制御のために、直流電圧の指令と検出値の偏差より減速
時間を制御する減速レート制御回路１４と、直流電圧の
変化率より減速時間を制御する減速レート制御回路１５
と、ＰＩ制御器１６とであり、いま１つは、停電中に減
速を停止するために、直流電圧の上昇を検出する回路１
７と、直流電圧が停電検出前の電圧より上昇しているか
を検出する回路１８と、直流電圧の上昇を検出するか、
または直流電圧が停電検出前の電圧より上昇すると減速
を停止する回路１９から構成される。次に、本実施例の
インバータ装置における停電検出中の運転継続制御方法
について説明する。なお、図４は本インバータ装置で停
電が発生した時のタイムチャートで、（ａ）は交流電源
の入切状態、（ｂ）は停電検出用接点の開閉状態、
（ｃ）は運転指令の状態、（ｄ）は中間電圧ＶPNの変
化、および（ｆ）はインバータの出力周波数をそれぞれ
示す。
路は大きくは２つに分けて構成され、１つは、減速時間
制御のために、直流電圧の指令と検出値の偏差より減速
時間を制御する減速レート制御回路１４と、直流電圧の
変化率より減速時間を制御する減速レート制御回路１５
と、ＰＩ制御器１６とであり、いま１つは、停電中に減
速を停止するために、直流電圧の上昇を検出する回路１
７と、直流電圧が停電検出前の電圧より上昇しているか
を検出する回路１８と、直流電圧の上昇を検出するか、
または直流電圧が停電検出前の電圧より上昇すると減速
を停止する回路１９から構成される。次に、本実施例の
インバータ装置における停電検出中の運転継続制御方法
について説明する。なお、図４は本インバータ装置で停
電が発生した時のタイムチャートで、（ａ）は交流電源
の入切状態、（ｂ）は停電検出用接点の開閉状態、
（ｃ）は運転指令の状態、（ｄ）は中間電圧ＶPNの変
化、および（ｆ）はインバータの出力周波数をそれぞれ
示す。
【００１０】いま、交流電源の瞬時停電が発生すると、
電磁接触器４（図１）が開になるか、又は平滑コンデン
サ２の直流電圧が低電圧検出レベル以下になり直流電圧
を検出する電圧検出回路８は停電を検出する。停電を検
出すると、図２に示すように、停電検出中の信号が'１'
となり、この信号'１'か、電圧検出回路８の検出出力に
よりシーケンス回路９は、スイッチ手段２１、２２によ
って周波数指令を０に切り替え、減速時間を設定された
停電検出中の減速時間に切り替える。交流電動機５を駆
動制御するインバータ３を運転状態から減速モードに変
更させた場合、交流電動機の減速量に対応する回転エネ
ルギーは、前記インバータ部を経由する回生電力となっ
て前記直流中間回路をなす平滑用コンデンサ２を充電
し、その端子電圧を上昇させる。
電磁接触器４（図１）が開になるか、又は平滑コンデン
サ２の直流電圧が低電圧検出レベル以下になり直流電圧
を検出する電圧検出回路８は停電を検出する。停電を検
出すると、図２に示すように、停電検出中の信号が'１'
となり、この信号'１'か、電圧検出回路８の検出出力に
よりシーケンス回路９は、スイッチ手段２１、２２によ
って周波数指令を０に切り替え、減速時間を設定された
停電検出中の減速時間に切り替える。交流電動機５を駆
動制御するインバータ３を運転状態から減速モードに変
更させた場合、交流電動機の減速量に対応する回転エネ
ルギーは、前記インバータ部を経由する回生電力となっ
て前記直流中間回路をなす平滑用コンデンサ２を充電
し、その端子電圧を上昇させる。
【００１１】また、停電検出中の信号が'１'なると、図
３に示すように、電圧検出回路８より検出した直流電圧
が入力電圧の設定値 ×ｌ.３５になるように直流電圧の
レベルと直流電圧の変化率を見ながら減速レートをＰＩ
制御する。図３において、減速レート制御回路１４のＫ
ｌは、直流電圧のレベルに応じて減速時間を制御する係
数（減速レート Ｋ１＝１．０の時は設定した減速時間
で減速し、Ｋ１＞１．０の時は減速時間が短くなり、Ｋ
１＜１．０の時は減速時間が長くなる）であり、減速レ
ート制御回路１５のＫ２は、直流電圧の変化率に応じて
減速時間を制御する係数である。減速レート制御回路１
４は、減速中に直流電圧の目標値とフィードバック値を
比較し、フィードバック値が目標値より高い場合、減速
レートの係数が１．０より小さい値となり減速時間が長
くなる。フィードバック値が目標値より低い場合、減速
レートの係数が１．０より大きい値となり減速時間が短
くなる。減速時間が短くなると、平滑コンデンサに回生
エネルギーが帰り、直流電圧が上昇する。また、減速レ
ート制御回路１５は、減速中に直流電圧の変化率をチェ
ックし、直流電圧が下降している場合は、減速レートを
１.０とし、設定した減速時間で減速する。直流電圧が
上昇している場合、減速レートは１．０より小さい値と
なり、設定した減速時間より長い時間で減速する。減速
時間が長くなると、平滑コンデンサに回生エネルギーが
帰らず、直流電圧が上昇しない。
３に示すように、電圧検出回路８より検出した直流電圧
が入力電圧の設定値 ×ｌ.３５になるように直流電圧の
レベルと直流電圧の変化率を見ながら減速レートをＰＩ
制御する。図３において、減速レート制御回路１４のＫ
ｌは、直流電圧のレベルに応じて減速時間を制御する係
数（減速レート Ｋ１＝１．０の時は設定した減速時間
で減速し、Ｋ１＞１．０の時は減速時間が短くなり、Ｋ
１＜１．０の時は減速時間が長くなる）であり、減速レ
ート制御回路１５のＫ２は、直流電圧の変化率に応じて
減速時間を制御する係数である。減速レート制御回路１
４は、減速中に直流電圧の目標値とフィードバック値を
比較し、フィードバック値が目標値より高い場合、減速
レートの係数が１．０より小さい値となり減速時間が長
くなる。フィードバック値が目標値より低い場合、減速
レートの係数が１．０より大きい値となり減速時間が短
くなる。減速時間が短くなると、平滑コンデンサに回生
エネルギーが帰り、直流電圧が上昇する。また、減速レ
ート制御回路１５は、減速中に直流電圧の変化率をチェ
ックし、直流電圧が下降している場合は、減速レートを
１.０とし、設定した減速時間で減速する。直流電圧が
上昇している場合、減速レートは１．０より小さい値と
なり、設定した減速時間より長い時間で減速する。減速
時間が長くなると、平滑コンデンサに回生エネルギーが
帰らず、直流電圧が上昇しない。
【００１２】ＰＩ制御器１６は、モータがスムーズに減
速するように、直流電圧の目標値とフィードバック値よ
り演算した減速レートと直流電圧の変化率より演算した
減速レートを乗算した値で減速レーについてＰＩ制御を
行なう。このようにして、交流電動機の回転速度は、急
激に低下することなく緩やかな低下にとどまり、瞬時の
停電中に電動機を運転継続することになる。そして、負
荷イナーシヤが大きく減速時間の設定が短い場合は、直
流電圧が急激に上昇して過電圧が発生するため、電圧上
昇検出回路１７が直流電圧の上昇を検出するか、または
直流電圧が停電検出前の電圧より上昇するのを電圧検出
回路１８で検出すると、減速停止手段１９が作動して減
速を停止するため、図３の回路の出力の減算周波数（あ
る一定時間で減速する周波数）を０にし停電中の減速を
停止する。
速するように、直流電圧の目標値とフィードバック値よ
り演算した減速レートと直流電圧の変化率より演算した
減速レートを乗算した値で減速レーについてＰＩ制御を
行なう。このようにして、交流電動機の回転速度は、急
激に低下することなく緩やかな低下にとどまり、瞬時の
停電中に電動機を運転継続することになる。そして、負
荷イナーシヤが大きく減速時間の設定が短い場合は、直
流電圧が急激に上昇して過電圧が発生するため、電圧上
昇検出回路１７が直流電圧の上昇を検出するか、または
直流電圧が停電検出前の電圧より上昇するのを電圧検出
回路１８で検出すると、減速停止手段１９が作動して減
速を停止するため、図３の回路の出力の減算周波数（あ
る一定時間で減速する周波数）を０にし停電中の減速を
停止する。
【００１３】インバータの交流電源の瞬時停電が回復す
ると、電磁接触器が閉でかつ、直流電圧が低電圧検出レ
ベル以上になり、図２の停電検出信号が'０'となり、通
常に設定された加減速時間で周波数設定値まで加速又
は、減速する駆動制御を実行することになる。
ると、電磁接触器が閉でかつ、直流電圧が低電圧検出レ
ベル以上になり、図２の停電検出信号が'０'となり、通
常に設定された加減速時間で周波数設定値まで加速又
は、減速する駆動制御を実行することになる。
【００１４】
【発明の効果】以上述ベたように、本発明によれば、交
流電動機を負荷とするＰＷＭインバータにおける交流電
源の瞬時停電に対処する制御方法として、前記インバー
タの直流中間電圧の低下／上昇の度合いに応じて、前記
インバータに対する運転指令を、ＰＩ制御による減速モ
ードと減速停止モードを併用することによって、前記直
流中間電圧の降下／上昇率の低減が図られ、負荷イナー
シャの大小に関係なく、運転継続が可能となり、交流電
動機をその主要構成要素となすライン設備等の運転の信
頼性の向上を図ることができる。
流電動機を負荷とするＰＷＭインバータにおける交流電
源の瞬時停電に対処する制御方法として、前記インバー
タの直流中間電圧の低下／上昇の度合いに応じて、前記
インバータに対する運転指令を、ＰＩ制御による減速モ
ードと減速停止モードを併用することによって、前記直
流中間電圧の降下／上昇率の低減が図られ、負荷イナー
シャの大小に関係なく、運転継続が可能となり、交流電
動機をその主要構成要素となすライン設備等の運転の信
頼性の向上を図ることができる。
【図１】本発明のインバータの装置全体を示す概要構成
図
図
【図２】停電検出中の減速時間と周波数指令を選択する
シーケンス回路のブロツク図
シーケンス回路のブロツク図
【図３】停電検出中にＰＩ制御で直流電圧が一定になる
ように減速時間を制御し、減速中に直流電圧が上昇する
か停電検出前の電圧になると減速を停止する減速時間制
御回路のブロツク図
ように減速時間を制御し、減速中に直流電圧が上昇する
か停電検出前の電圧になると減速を停止する減速時間制
御回路のブロツク図
【図４】停電が発生した時のタイムチャート
１ 整流器 ２ 平滑コンデンサ ３ ＰＷＭインバータ ４ 電磁接触器 ５ 交流電動機 ６ 周波数設定器 ７ 加減速時間設定器 ８ 電圧検出回路 ９ シーケンス回路 １０ 減速時間制御回路 １１ ソフトスタート １２ ＰＷＭ制御回路 １３ ベースドライブ回路 １４ 減速レート制御回路 １５ 減速レート制御回路 １６ ＰＩ制御器 １７ 電圧上昇検出回路 １８ 停電前電圧検出回路 １９ 減速停止手段 ２１、２２ スイッチ手段
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−170498（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−81693（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−89895（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−156203（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−33394（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00 H02M 7/42 - 7/98
Claims (2)
- 【請求項１】 交流電動機を負荷とするＰＷＭインバー
タ装置における交流電源の瞬時停電に対処する運転継続
方法において、停電検出信号によりインバータは減速を
開始させ、減速中は直流中間電圧が一定となるように、
直流中間電圧の目標値と検出値より減速レート１を演算
し直流中間電圧の変化率より減速レート２を演算し、前
記２つの減速レートを乗じた値をＰＩ制御することによ
り減速時間を制御し、停電検出前の電圧になるか減速中
に直流中間電圧が上昇すると、減速を停止することを特
徴とするインバータの瞬停時運転継続方法。 - 【請求項２】 交流電動機を負荷とするＰＷＭインバー
タ装置において、交流電源の瞬時停電を検出する停電検
出手段と、該停電検出手段からの停電検出出力でインバ
ータにより交流電動機を減速させ、減速中は直流中間電
圧が一定となるように、直流中間電圧の目標値と検出値
より減速レート１を演算し直流中間電圧の変化率より減
速レート２を演算し、前記２つの減速レートを乗じた値
をＰＩ制御することにより減速時間を制御し、停電検出
前の電圧になるか減速中に直流中間電圧が上昇すると、
前記減速を停止させる減速時間制御回路を有することを
特徴とするインバータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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