JP5758971B2 - 停電時の運転継続機能を有する射出成形機 - Google Patents
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Description
そこで、本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決するために、電気的エネルギー蓄積装置という格別の装置を必要とすることなく、停電が発生した場合でも、制御電圧の低下による成形運転の停止を防止することが可能な射出成形機を提供することである。
請求項2に係る発明は、サーボモータにより軸を駆動する射出成形機の制御装置において、複数のサーボモータと、前記各サーボモータを駆動する各駆動装置と、前記各駆動装置に供給される電源の停電を検出する停電検出部と、成形運転を制御する成形運転制御部と、前記成形運転制御部から前記各軸の各駆動装置へ出力される制御指令値の変更を該成形運転制御部へ指令する制御指令値変更部と、を有し、前記成形運転制御部は、前記停電検出部が射出工程において停電を検出した場合は、成形運転を停止させ、前記制御指令値変更部は、前記停電検出部が射出工程以外において停電した場合は、前記各軸の各駆動装置へ出力される制御指令値を低下させ、前記停電検出部が復電を検出すると、前記制御指令値変更部が前記各軸の各駆動装置へ出力される制御指令を元に値に戻す指令を前記成形運転制御部に出力することを特徴とする、射出成形機の制御装置である。
請求項4に係る発明は、前記停電検出部は、前記駆動装置の制御電圧のうち、いずれか1つの駆動装置の制御電圧が停電検出制御電圧より低下すると停電を検出し、その後、全ての駆動装置の制御電圧が復電検出制御電圧以上になると、停電からの復電を検出することを特徴とする、請求項1または2のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置である。
停電検出部11としては図1に示されるように、整流器2に入力する交流電源1の電圧振幅を監視するようにしてもよい。この場合、交流電源1のうち少なくとも1相の電圧振幅を監視するようにし、該検出した電圧振幅のうち、いずれか1相の電圧振幅が停電検出電圧振幅より低下すると、停電を検出するように構成してもよい。
制御指令値変更部12(図1),15(図2)は、停電検出部11(図1),14(図2)が停電を検出すると、サーボモータ(射出モータ7,回転モータ8,型開閉モータ9,エジェクタモータ10)の電力消費量を低下させるように制御指令値を変更する指令を成形運転制御部13,16に出力する。例えば、停電検出部11,14が停電を検出した時にサーボモータの駆動軸が移動している場合は、サーボモータの電力消費量を低下させるように、速度指令値またはトルク指令値を低下させるようにしてもよい。また、停電検出部11,14が停電を検出した時にサーボモータ(射出モータ7)が圧力制御を行っている場合は、サーボモータの電力消費量を低下させるように、圧力指令値を低下させるようにしてもよい。このとき、制御指令値の変更によってサーボモータの動作を停止させる場合もあるが、成形運転は継続する。
成形運転制御部13(図1),16(図2)は、射出成形機を全体として制御し、成形サイクルの実行を制御する。成形サイクルを実行するに際し、成形運転制御部13,16は、射出モータ7,回転モータ8,型開閉モータ9,エジェクタモータ10を駆動する各駆動装置3,4,5,6にそれぞれ制御用の制御指令値を出力する。なお、図1,図2では成形運転制御部13,16から各駆動装置3,4,5,6への制御指令値の出力および成形運転制御部13,16への電力の供給に関する構成は記載を略している。成形運転制御部13,16は、制御指令値変更部12,15からの指令にもとづいて、各モータへの制御指令値を通常の指令値より低下させ、あるいは、低下させた制御指令値を通常の値の指令値に戻す制御を行う。なお、成形運転制御部13,16において、成形品の良否判定を行い、停電検出部が停電を検出し、制御指令値変更部が制御指令値を変更した場合、当該サイクルの成形品を不良品と判定するようにしてもよい。
2 整流器
3,4,5,6 駆動装置
7 射出モータ
8 回転モータ
9 型開閉モータ
10 エジェクタモータ
11 停電検出部
12 制御指令値変更部
13 成形運転制御部
14 停電検出部
15 制御指令値変更部
16 成形運転制御部
Claims (4)
- サーボモータにより軸を駆動する射出成形機の制御装置において、
複数のサーボモータと、
前記各サーボモータを駆動する各駆動装置と、
前記各駆動装置に供給される電源の停電を検出する停電検出部と、
成形運転を制御する成形運転制御部と、
前記成形運転制御部から前記各軸の各駆動装置へ出力される制御指令値の変更を該成形運転制御部へ指令する制御指令値変更部と、
を有し、
前記制御指令値変更部は、
前記停電検出部が停電を検出すると、圧力制御を行っている軸の駆動装置へ出力される制御指令値である圧力指令値を低下させる指令、および、前記圧力制御を行っている軸以外の軸の駆動装置へ出力される制御指令値である速度指令値を低下させる指令を前記成形運転制御部に出力し、
前記停電検出部が復電を検出すると、前記各軸の各駆動装置へ低下させて出力される制御指令値を元の値に戻す指令を前記成形運転制御部に出力することを特徴とする、射出成形機の制御装置。 - サーボモータにより軸を駆動する射出成形機の制御装置において、
複数のサーボモータと、
前記各サーボモータを駆動する各駆動装置と、
前記各駆動装置に供給される電源の停電を検出する停電検出部と、
成形運転を制御する成形運転制御部と、
前記成形運転制御部から前記各軸の各駆動装置へ出力される制御指令値の変更を該成形運転制御部へ指令する制御指令値変更部と、
を有し、
前記成形運転制御部は、
前記停電検出部が射出工程において停電を検出した場合は、成形運転を停止させ、
前記制御指令値変更部は、
前記停電検出部が射出工程以外において停電した場合は、前記各軸の各駆動装置へ出力される制御指令値を低下させ、
前記停電検出部が復電を検出すると、前記制御指令値変更部が前記各軸の各駆動装置へ出力される制御指令を元に値に戻す指令を前記成形運転制御部に出力することを特徴とする、射出成形機の制御装置。 - 前記停電検出部は、前記駆動装置の電源として用いられる交流電源の中で停電検出に使用している相のうち、いずれか1相の電圧振幅が停電検出電圧振幅より低下すると停電を検出し、その後、停電検出に使用している相の全ての相の電圧振幅が復電検出電圧振幅以上になると、停電からの復電を検出することを特徴とする、請求項1または2のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置。
- 前記停電検出部は、前記駆動装置の制御電圧のうち、いずれか1つの駆動装置の制御電圧が停電検出制御電圧より低下すると停電を検出し、その後、全ての駆動装置の制御電圧が復電検出制御電圧以上になると、停電からの復電を検出することを特徴とする、請求項1または2のいずれか一つに記載の射出成形機の制御装置。
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