DE102014016989B4

DE102014016989B4 - Spritzgießmaschine mit fortgesetztem Betrieb bei Stromausfall

Info

Publication number: DE102014016989B4
Application number: DE102014016989.8A
Authority: DE
Inventors: Junpei c/o FANUC Corporation Maruyama
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2013-11-25
Filing date: 2014-11-18
Publication date: 2019-06-06
Anticipated expiration: 2034-11-19
Also published as: DE102014016989A1; CN104647711B; JP5758971B2; CN104647711A; US9302417B2; US20150147422A1; JP2015100996A

Abstract

Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine zum Antreiben einer Achse durch einen Servomotor, folgendes umfassend:
eine Anzahl von Servomotoren (7, 8, 9, 10);
eine Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6), die dazu eingerichtet ist, jeden der Servomotoren (7, 8, 9, 10) anzutreiben;
eine Stromausfalldetektionseinheit (11; 14), die dazu eingerichtet ist, einen Stromausfall einer Stromversorgung für jede der Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) zu erfassen;
eine Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16), die dazu eingerichtet ist, einen Spritzgießbetrieb zu steuern; und
eine Steuerbefehlswertänderungseinheit (12; 15), die dazu eingerichtet ist, eine Änderung eines Steuerbefehlswertes, welcher von der Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) an jede der Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) für die jeweiligen Achsen gegeben wird, der Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) zu befehlen,
wobei die Steuerbefehlswertänderungseinheit (12; 15) an die Spritzgießbetriebssteuereinheit (13, 16) einen Befehl zum Reduzieren eines Druckbefehlswerts für eine Achse ausgibt, der ein Steuerungsbefehlswert ist, der an die Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6) für die Achse ausgegeben wird, die der Drucksteuerung ausgesetzt ist, und einen Befehl zum Reduzieren eines Geschwindigkeitsbefehlswerts ausgibt, der ein Steuerungsbefehlswert ist, der von den Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) für eine Achse ausgegeben wird, die sich von der Achse unterscheidet, die der Drucksteuerung ausgesetzt ist,
und einen Befehl zum Absenken des Steuerbefehlswertes für jede Achse an die Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) abzugeben, wenn die Stromausfalldetektionseinheit (11; 14) einen Stromausfall detektiert, und
einen Befehl zum Rückführen des reduzierten und an die Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6) ausgegebenen Steuerbefehlswertes für jede Achse auf den ursprünglichen Wert an die Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) abgibt, wenn die Stromausfalldetektionseinheit (11; 14) eine Erholung der Spannung detektiert.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Spritzgussmaschine und insbesondere eine solche mit fortgesetztem Betrieb im Falle eines Stromausfalls.
Zum Stand der Technik
Bei einer Spritzgussmaschine mit Antrieb einer Achse durch einen Servomotor besteht ein Bedarf an einer kontinuierlichen Stromzufuhr zu einer Antriebseinrichtung des Servomotors, um die Achse anzutreiben. Tritt ein plötzlicher Stromausfall auf und wird die Versorgungsspannung kleiner als eine Spannung, die erforderlich ist, um den Servomotor anzutreiben, stoppt die Antriebseinrichtung des Servomotors und es entsteht ein Problem dadurch, dass der Spritzgießvorgang unterbrochen wird. Wird der Antrieb des Servomotors unterbrochen, entsteht zunächst ein Problem darin, dass es Zeit braucht, den Spritzgießvorgang wieder aufzunehmen. Auch besteht ein Problem darin, dass ein Spritzgießprodukt, welches nach Wiederaufnahme des Spritzgießens bis zur Stabilisierung des Spritzgießbetriebes hergestellt wird, als mangelhaftes Produkt auszusortieren ist.
Die JP 2004 - 216 829 A zeigt eine Technik mit Verlängerung der Zeitspanne, in der die Spannungsabgabe bei einem plötzlichen Stromausfall aufrechterhalten wird durch Installation eines Energiehalteschaltkreises, der als elektrischer Energiespeicher in einer elektrischen Schaltung dient, welche eine Steuergleichspannung an eine Antriebseinrichtung zum Antreiben eines Motors der Spritzgussmaschine liefert.
Allerdings hat die in der JP2004 - 216 829 A beschriebene Technik einen Nachteil dahingehend, dass die Kosten der Spritzgussmaschine dadurch ansteigen, dass sie zusätzliche Einrichtungen braucht wie einen Konverterschaltkreis, der eine Steuergleichspannung an mehrere Antriebe liefern muss, eine Konverterschaltung, die eine Steuergleichspannung an eine Spritzgießmaschinensteuereinrichtung liefern muss, oder einen elektrischen Energiespeicher.
JP S52- 34 312 A beschreibt eine Vorrichtung, die nach einem Stromausfall eine reibungslose Rückkehr zum normalem Betrieb erreichen kann, indem nach der Stromwiederkehr ein sofortiges abnormales Steigen und Fallen der Gleichstromzwischenkreisspannung verhindert wird.
JP H06- 165 579 A beschreibt ein Verfahren, um die Dauer der betriebsfähigen Zeit eines Motors zu verlängern. Insbesondere wird dann, wenn eine Gleichstromzwischenspannung aufgrund einer Unterbrechung der Wechselspannungsversorgung abfällt und eine zweite Stufen-Einstellspannung zu einem bestimmten Zeitpunkt erreicht, ein Betriebsbefehlssignal ausgeschaltet, um einen Wechselstrommotor zu verzögern, wodurch die Spannung mit Energie vom Motor regeneriert wird. Wenn die Spannung auf eine erste eingestellte Spannung zurückgewonnen wird, wird das Signal eingeschaltet, um die Motordrehzahl wieder zu erhöhen. Anschließend wird die EIN / AUS-Steuerung des Signals in Abhängigkeit von der Erhöhung / Abnahme der Spannung wiederholt, wodurch die Abfallrate der Zwischenspannung begrenzt wird und die Dauer der betriebsfähigen Zeit des Motors verlängert wird.
KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
Die Erfindung betrifft eine Lösung der oben beschriebenen Probleme des Standes der Technik und ein Ziel ist die Bereitstellung einer Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine, die in der Lage ist, eine Unterbrechung des Spritzgießbetriebes aufgrund eines Abfalls der Steuerspannung auch bei Stromausfall zu verhindern, ohne dass besondere Einrichtungen wie ein elektrischer Energiespeicher erforderlich wären.
Gemäß der Erfindung wird eine Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine bereitgestellt für einen fortgesetzten Betrieb bei Stromausfall mit Achsenantrieb mittels eines Servomotors, wobei die Steuereinrichtung die jeweiligen Merkmale der unabhängigen Patentansprüche aufweist. Eine beispielhafte Steuervorrichtung weist folgendes auf: eine Antriebseinrichtung, die eingerichtet ist, den Servomotor anzutreiben; eine Stromausfall-Detektoreinheit, die eingerichtet ist, einen Stromausfall einer Strom zu der Antriebseinrichtung liefernden Stromquelle zu detektieren; eine Spritzgießbetriebssteuereinheit, die eingerichtet ist, einen Spritzgießvorgang zu steuern; und eine Steuerbefehlswertänderungseinheit, die eingerichtet ist, eine Änderung eines Steuerbefehlswertes, der für jede Achse von der Spritzgießbetriebssteuereinheit an die jeweilige Antriebseinrichtung gegeben wird, der Spritzgießbetriebssteuereinrichtung zu befehlen und einen Befehl abzugeben an die Spritzgussbetriebssteuereinheit zum Absenken des Steuerbefehlswertes für jede Achse wenn die Stromausfalldetektoreinheit einen Stromausfall detektiert und einen Befehl abzugeben zur Rückkehr des Steuerbefehlswertes für jede Achse zu einem ursprünglichen Wert wenn die Stromausfalldetektoreinheit eine Erholung der Spannung detektiert.
Die Steuerbefehlswertänderungseinheit kann einen Druckbefehlswert für eine Achse absenken, welche einer Drucksteuerung unterliegt und kann einen Geschwindigkeitsbefehlswert für eine Achse absenken, die verschieden ist von der einer Drucksteuerung unterliegenden Achse wenn die Stromausfalldetektoreinheit einen Stromausfall detektiert.
Die Spritzgießbetriebssteuereinheit kann den Spritzgießvorgang stoppen, wenn die Stromausfalldetektoreinheit während des Spritzgießens einen Stromausfall detektiert, und kann den Spritzgießbetrieb wieder fortsetzen, nachdem die Steuerbefehlswertänderungseinheit den Steuerbefehlswert auf den ursprünglichen Wert rückgeführt hat, wenn die Stromausfalldetektoreinheit den Stromausfall zu einer Zeit detektiert, in der kein Spritzgießen erfolgt.
Die Stromausfalldetektoreinheit kann einen Stromausfall feststellen, wenn irgendeine Phase einer Spannungsamplitude unter den Spannungsamplitudenphasen, die für die Stromausfalldetektion verwendet werden und von der Wechselstromquelle an die Antriebseinrichtung geliefert wird, kleiner wird als eine Stromausfalldetektorspannungsamplitude, und kann eine Überwindung des Stromausfallzustandes feststellen, wenn alle Phasen der Spannungsamplituden den Wert einer Stromerholungsdetektorspannungsamplitude annehmen oder größer werden.
Die Stromausfalldetektoreinheit kann einen Stromausfall auch dann feststellen, wenn eine Steuerspannung für irgendeine der Antriebseinrichtungen unter den Steuerspannungen der Antriebseinrichtungen einen Wert annimmt, der kleiner ist als eine Stromausfalldetektorsteuerspannung, und kann eine Spannungserholung nach einem Stromausfall feststellen, wenn die Steuerspannungen aller Antriebseinrichtungen einen Stromerholungsdetektorsteuerspannungswert annehmen oder größer werden.
Mit der obigen erfindungsgemäßen Anordnung ist es möglich, eine Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine bereitzustellen, die in der Lage ist, eine Unterbrechung eines Spritzgießbetriebes aufgrund eines Abfalls der Steuerspannung zu verhindern durch Absenken des Stromverbrauchs durch einen Servomotor, sodass auch bei Stromausfall eine Steuerspannung einer Antriebseinrichtung zum Antreiben des Servomotors aufrechterhalten bleibt.
Figurenliste
Das oben beschriebene Ziel sowie weitere Ziele sowie Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Figuren:

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein Stromausfall festgestellt wird in Abhängigkeit von einer Spannung, die von einer Wechselstromquelle an eine Antriebseinrichtung angelegt wird.
2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein Stromausfall festgestellt wird in Abhängigkeit von einer Steuerspannung einer Antriebseinrichtung.
3 zeigt eine Änderung des Steuerbefehlswertes bei einer Stromausfalldetektion.

BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE IM EINZELNEN
Die 1 und 2 sind funktionale Blockdiagramme zur Erläuterung der hier interessierenden Hauptkomponenten einer Spritzgießmaschine. Eine Antriebseinrichtung eines Servomotors hat im Allgemeinen einen glättenden Kondensator in einer elektrischen Schaltung der Antriebseinrichtung und hält somit zu einem gewissen Grad elektrische Energie. Deshalb besteht die Möglichkeit, eine Steuerspannung einer Antriebseinrichtung aufrecht zu erhalten, wenn die Stromausfallzeit kurz ist. Ist aber der Stromverbrauch des Servomotors relativ groß bei einem Stromausfall, dann wird die im Kondensator gespeicherte elektrische Energie in kurzer Zeit verbraucht und somit die Antriebseinrichtung des Servomotors gestoppt. Deshalb sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass eine Stromausfalldetektoreinheit vorgesehen ist und ein Steuerbefehlswert so geändert wird, dass der Energieverlust des Servomotors während der Stromausfalldetektion gesenkt wird.
1 ist eine Darstellung eines Ausführungsbeispieles, bei dem ein Stromausfall festgestellt wird in Abhängigkeit von einer Spannung, die von einer Wechselstromquelle an eine Antriebseinrichtung abgegeben wird. 1 illustriert eine Spritzgießmaschine mit einem Injektionsmotor 7, einem Rotationsmotor (Dosierungsmotor) 8, einem Motor 9 zum Öffnen/Schließen der Platten, und einem Ejektormotor 10 als Antriebsmotor. Diese Motoren werden jeweils durch Antriebseinrichtungen 3, 4, 5 und 6 gesteuert und treiben jeweils bewegliche Komponenten der Spritzgießmaschine an. Eine an die Antriebseinrichtungen 3, 4, 5 und 6 gelieferte Steuergleichspannung wird erzeugt durch Gleichrichtung einer Spannung einer herkömmlichen Wechselstromquelle 1 unter Verwendung eines Gleichrichters 2. Der Gleichrichter 2 oder jede der Antriebseinrichtungen 3, 4, 5 und 6 enthalten einen glättenden Kondensator und können somit zeitweise regenerative Energie vom Motor speichern. Die Stromausfalldetektoreinheit 11, die Strombefehlswertänderungseinheit 12 und die Spritzgießbetriebssteuereinheit 13 werden nachfolgend näher beschrieben.
2 illustriert ein Ausführungsbeispiel, bei dem ein Stromausfall festgestellt wird in Abhängigkeit von einer Steuerspannung der Antriebseinrichtung. Die Wechselstromquelle 1, der Gleichrichter 2, die Antriebseinrichtungen 3, 4, 5 und 6, der Spritzgießmotor 7, der Rotationsmotor (Dosiermotor) 8, der Motor 9 zum Öffnen/Schließen der Platten, und der Ejektormotor 10 haben den gleichen Aufbau wie beim Ausführungsbeispiel gemäß 1. Eine Stromausfalldetektoreinheit 14, eine Steuerbefehlswertänderungseinheit 15 und eine Spritzgießbetriebssteuereinheit 16 werden unten näher beschrieben.
Nachfolgend werden die Stromausfalldetektoreinheiten 11 und 14, die Steuerbefehlswertänderungseinheiten 12 bzw. 15, und die Spritzgießbetriebssteuereinheit 13 bzw. 16 im Einzelnen beschrieben.
(Stromausfalldetektoreinheit)
Entsprechend 1 kann eine Stromausfalldetektoreinheit 11 eingerichtet sein, die Amplitude der Spannung zu überwachen, welche von einer Wechselstromquelle 1 an den Gleichrichter 2 angelegt wird. In diesem Falle kann ein Aufbau verwendet werden, bei dem zumindest eine Phase der Spannungsamplituden der Wechselstromquelle 1 überwacht wird und ein Stromausfall wird festgestellt, wenn irgendeine Phase der Spannungsamplituden unter den detektierten Spannungsamplituden kleiner wird als eine Stromausfalldetektorspannungsamplitude.
Weiterhin kann eine Konfiguration eingesetzt werden, mit der eine Spannungserholung nach einem Stromausfall festgestellt wird, wenn alle Phasen der Spannungsamplituden unter den mit der Stromausfalldetektoreinheit 11 detektierten Spannungsamplituden einen Spannungserholungsdetektoramplitudenwert annehmen oder größer werden. Beim Ausführungsbeispiel wird die Spannungserholungsdetektionsamplitude auf einen Wert gesetzt, der zumindest der Stromausfalldetektorspannungsamplitude entspricht oder größer ist.
Entsprechend 2 kann die Stromausfalldetektoreinheit 14 eingerichtet sein, die Steuerspannungen der Antriebseinrichtungen 3, 4, 5 und 6 des Servomotors zu überwachen (des Injektionsmotors 7, des Rotationsmotors 8, des Motors 9 zum Öffnen/Schließen der Platten, und des Ejektormotors 10) (siehe 3). In diesem Fall kann ein Aufbau eingesetzt werden, mit dem die Steuerspannung der Antriebseinrichtung zumindest eines Servomotors überwacht wird und ein Stromausfall detektiert wird, wenn zumindest eine Spannung der detektierten Steuerspannungen einen Wert annimmt, der kleiner ist als der Stromausfalldetektorsteuerspannungswert.
Weiterhin kann ein Aufbau eingesetzt werden, mit dem eine Erholung der Spannung aus einem Stromausfallzustand detektiert wird, wenn alle Spannungen unter den durch die Stromausfalldetektoreinheit 14 überwachten Steuerspannungen einen Spannungserholungsdetektorsteuerwert annehmen oder größer werden. Bei diesem Beispiel wird der Spannungserholungsdetektorsteuerspannungswert zumindest auf den Stromausfalldetektorspannungswert gesetzt oder größer.
Entsprechend 3 wird die Steuerspannung in der Stromausfalldetektoreinheit 14 detektiert. Ein Stromausfall wird festgestellt, wenn die detektierte Steuerspannung kleiner wird als die Stromausfalldetektionssteuerspannung und eine Spannungserholung wird festgestellt, wenn die detektierte Steuerspannung größer wird als die Spannungserholungsdetektionssteuerspannung. Die Stromausfalldetektionseinheit 14 liefert Signale bezüglich eines Stromausfalls und bezüglich einer Spannungserholung an die Steuerbefehlswertänderungseinheit 15.
Es kann vorkommen, dass ein Stromausfall und auch eine Spannungserholung nicht in einfacher Weise regelmäßig detektierbar sind aufgrund von Spannungsänderungen, die durch Rauschen oder dergleichen verursacht sind, wenn ein Stromausfall und eine Spannungserholung in Abhängigkeit von Spannungswerten detektiert werden, wie oben beschrieben. Dann kann ein Stromausfall und eine Spannungserholung detektiert werden in Abhängigkeit von einem Spannungswert, der gewonnen wird durch Entfernung von Rauschen mit einem Filter oder mit einem integrierten Wert der Spannungen über der Zeit.
(Steuerbefehlswertänderungseinheit)
Wenn die Stromausfalldetektionseinheit 11 (1) bzw. 14 (2) einen Stromausfall detektiert, gibt die Steuerbefehlswertänderungseinheit 12 (1) bzw. 15 ( 2) an die Spritzgießbetriebssteuereinheit 13 bzw. 16 einen Befehl zum Ändern des Steuerbefehlswertes so, dass der Stromverbrauch der Servomotoren gesenkt wird, also beim Injektionsmotor 7, Rotationsmotor 8, Motor 9 zum Öffnen/Schließen der Platten (Formen), und beim Ejektormotor 10. Beispielsweise kann eine Konfiguration eingesetzt werden, mit der ein Geschwindigkeitsbefehlswert oder ein Drehmomentbefehlswert abgesenkt wird, um so den Stromverbrauch des Servomotors zu senken falls die Antriebsachse des Servomotors sich bewegt, wenn die Stromausfalldetektionseinheit 11 bzw. 14 einen Stromausfall detektiert. Auch kann eine Konfiguration verwendet werden, mit der ein Druckbefehlswert abgesenkt wird, um so den Stromverbrauch des Servomotors zu senken, d.h. wenn der Injektionsmotor 7 (Spritzgießmotor) einer Drucksteuerung unterliegt, wenn die Stromausfalldetektionseinheit 11 bzw. 14 einen Stromausfall detektiert. Dabei wird der Spritzgießbetrieb fortgesetzt obwohl der Betrieb des Servomotors aufgrund der Änderung des Steuerbefehlswertes unterbrochen ist.
Detektiert dann die Stromausfalldetektionseinheit 11 bzw. 14 eine Erholung der Spannung, setzt die Steuerbefehlswertänderungseinheit 12 bzw. 15 den Spritzgießbetrieb fort durch Rückführung des abgesenkten Steuerbefehlswertes auf den ursprünglichen Befehlswert. Dabei kann der Betriebszustand „Spritzgießbetrieb“ oder der Betriebszustand „Stopp des Spritzgießbetriebs“ ausgewählt werden in Abhängigkeit vom Spritzgießprozess, wenn die Stromausfalldetektionseinheit 11 bzw. 14 den Stromausfall detektiert.
Wenn beispielsweise Kunstharz vollständig mit einer Injektionsschnecke in die FormPlatten geladen ist bei einem Stromausfall im Formöffnungsschritt bzw. Formschließschritt, Ejektionsschritt, Kühlungsschritt oder dergleichen, ist die Beeinträchtigung des spritzgegossenen Produktes gering, auch wenn die Achse bei Stromausfalldetektion gestoppt wird. Da dann der Kunststoff im Wesentlichen vollständig mittels der Injektionsschnecke in die Platten-Form eingebracht ist, ist auch dann, wenn der Stromausfall im Druckhalteschritt oder im Dosierschritt auftritt, die Beeinträchtigung beim spritzgegossenen Produkt gering, auch wenn die betreffende Achse bei der Stromausfalldetektion gestoppt wird.
Wird die Injektionsschnecke gestoppt während ein Kunstharz mittels der Injektionsschnecke in die Form geladen wird, wird bei Stromausfall während des Injektionsschrittes Kunststoff in der Form während des Beschickungsvorganges verfestigt. Deshalb kann es zu Problemen dahingehend kommen, dass die Beschickung der Form mit Kunststoff nicht regulär erfolgt, auch wenn die Injektionsschnecke nach Überwindung des Stromausfalls kontinuierlich arbeitet. Deshalb wird bei Detektion eines Stromausfalls während des Injektionsschrittes der Spritzgießbetrieb nicht fortgesetzt, sondern gestoppt, auch wenn eine Spannungserholung detektiert wird. Wird der Stromausfall während der anderen Schritte detektiert, kann (und wird) der Spritzgießvorgang fortgesetzt wenn die Spannungserholung detektiert wird.
Ist aber die Stromausfallzeit kurz, dann ist auch bei Stromausfall während des Injektionsschrittes die Beeinträchtigung hinsichtlich des spritzgegossenen Produktes gering. Wird deshalb der Stromausfall während des Injektionsschrittes detektiert und ist die Stromausfallzeit kleiner oder gleich einer vorgegebenen Zeitspanne, dann kann der Spritzgießbetrieb fortgesetzt werden wenn die Spannungserholung detektiert wird.
Der bei Detektion eines Stromausfalls gesenkte Steuerbefehlswert kann im Voraus bestimmt werden auf Basis eines Stromverbrauchswertes bezüglich jeder Achse oder er kann auch auf null gesenkt werden.
Erfolgt die Steuerung so, dass ein nachfolgender Schritt eingeleitet wird durch Zählung einer verstrichenen Zeit im Druckhalteschritt oder dergleichen, kann das Zählen einer Druckhaltezeit zeitweise unterbrochen werden, während der Steuerbefehlswert durch Detektion eines Stromausfalls gesenkt wird, und der Zählvorgang kann wieder aufgenommen werden entsprechend dem Steuerbefehlswert bei Detektion einers Spannungserholung. Wenn allerdings kein Einfluss gegeben ist auf die Wirksamkeit des Schrittes, auch wenn der Steuerbefehlswert bei Detektion des Stromausfalls im Kühlungsschritt oder dergleichen gesenkt wird, kann die Zählung der Kühlzeit oder dergleichen ohne Unterbrechung fortgesetzt werden. Ändert die Steuerbefehlswertänderungseinheit den Steuerbefehlswert aufgrund des mit der Stromausfalldetektionseinheit detektierten Stromausfalls, kann das in diesem Zyklus erzeugte Spritzgießprodukt als Fehlprodukt aussortiert werden.
(Spritzgießbetriebssteuereinheit)
Die Spritzgießbetriebssteuereinheit 13 (1) bzw. 16 (2) steuert die Ausführung des Spritzgießzyklus durch Steuerung der gesamten Spritzgießmaschine. Bei Ausführung des Spritzgießzyklus gibt die Spritzgießbetriebssteuereinheit 13 bzw. 16 den Steuerbefehlswert an jede Antriebseinrichtung 3, 4, 5 bzw. 6 zum Antrieb des Injektionsmotors 7, des Rotationsmotors 8, des Motors 9 für das Öffnen/Schließen der Formplatten, und des Ejektormotors 10. In den 1 und 2 ist die Abgabe des Steuerbefehlswertes von der Spritzgießbetriebssteuereinheit 13 bzw. 16 an jede der Antriebseinrichtungen 3, 4, 5 und 6 und auch die Stromversorgung der Spritzgießbetriebssteuereinheit 13 bzw. 16 nicht gesondert dargestellt. Die Spritzgießbetriebssteuereinheit 13 bzw. 16 führt eine Steuerung bzgl. des Absenkens des Steuerbefehlswertes für jeden Motor auf einen Wert kleiner als der normale Befehlswert bzw. die Rückkehr vom abgesenkten Steuerbefehlswert auf den normalen Steuerbefehlswert auf Basis von Befehlen von der Steuerbefehlswertänderungseinheit 12 bzw. 15 aus. Zur Ermittlung seitens der Spritzgießbetriebssteuereinheit 13 bzw. 16 ob ein Spritzgießprodukt gut oder schlecht ist, detektiert die Stromausfalldetektionseinheit einen Stromausfall und die Steuerbefehlswertänderungseinheit ändert den Steuerbefehlswert und so kann das in diesem Zyklus erzeugte Spritzgießprodukt als Fehlprodukt bestimmt werden.

Claims

Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine zum Antreiben einer Achse durch einen Servomotor, folgendes umfassend: eine Anzahl von Servomotoren (7, 8, 9, 10); eine Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6), die dazu eingerichtet ist, jeden der Servomotoren (7, 8, 9, 10) anzutreiben; eine Stromausfalldetektionseinheit (11; 14), die dazu eingerichtet ist, einen Stromausfall einer Stromversorgung für jede der Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) zu erfassen; eine Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16), die dazu eingerichtet ist, einen Spritzgießbetrieb zu steuern; und eine Steuerbefehlswertänderungseinheit (12; 15), die dazu eingerichtet ist, eine Änderung eines Steuerbefehlswertes, welcher von der Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) an jede der Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) für die jeweiligen Achsen gegeben wird, der Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) zu befehlen, wobei die Steuerbefehlswertänderungseinheit (12; 15) an die Spritzgießbetriebssteuereinheit (13, 16) einen Befehl zum Reduzieren eines Druckbefehlswerts für eine Achse ausgibt, der ein Steuerungsbefehlswert ist, der an die Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6) für die Achse ausgegeben wird, die der Drucksteuerung ausgesetzt ist, und einen Befehl zum Reduzieren eines Geschwindigkeitsbefehlswerts ausgibt, der ein Steuerungsbefehlswert ist, der von den Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) für eine Achse ausgegeben wird, die sich von der Achse unterscheidet, die der Drucksteuerung ausgesetzt ist, und einen Befehl zum Absenken des Steuerbefehlswertes für jede Achse an die Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) abzugeben, wenn die Stromausfalldetektionseinheit (11; 14) einen Stromausfall detektiert, und einen Befehl zum Rückführen des reduzierten und an die Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6) ausgegebenen Steuerbefehlswertes für jede Achse auf den ursprünglichen Wert an die Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) abgibt, wenn die Stromausfalldetektionseinheit (11; 14) eine Erholung der Spannung detektiert.
Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine zum Antreiben einer Achse durch einen Servomotor, folgendes umfassend: eine Anzahl von Servomotoren (7, 8, 9, 10); eine Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6), die dazu eingerichtet ist, jeden der Servomotoren (7, 8, 9, 10) anzutreiben; eine Stromausfalldetektionseinheit (11; 14), die dazu eingerichtet ist, einen Stromausfall einer Stromversorgung für jede der Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) zu erfassen; eine Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16), die dazu eingerichtet ist, einen Spritzgießbetrieb zu steuern; und eine Steuerbefehlswertänderungseinheit (12; 15), die dazu eingerichtet ist, eine Änderung eines Steuerbefehlswertes, welcher von der Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) an jede der Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) für jede Achse gegeben wird, der Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16) zu befehlen, wobei die Steuerbefehlswertänderungseinheit (12; 15) dazu ausgebildet ist, den Spritzgießbetrieb anzuhalten, wenn die Stromausfalldetektionseinheit (11; 14) während eines Spritzgießbetriebs einen Stromausfall erfasst, wobei die Steuerbefehlswertänderungseinheit (12; 15) dazu ausgebildet ist, den Steuerungsbefehlswert zu reduzieren, der an die Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6) für jede Achse ausgegeben wird, wenn die Stromausfalldetektionseinheit (11; 14) den Stromausfall zu einem Zeitpunkt erfasst, zu dem kein Spritzgießbetrieb stattfindet, und einen Befehl zum Rücksetzen des Steuerungsbefehls auszugeben, der an die Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6) für jede Achse ausgegeben wird, auf den Originalwert für die Spritzgießbetriebssteuereinheit (13; 16), wenn die Stromausfalldetektionseinheit (11; 14) eine Spannungserholung erfasst.
Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Stromausfalldetektionseinheit (11) dazu eingerichtet ist, einen Stromausfall dann festzustellen, wenn irgendeine Phase einer Spannungsamplitude unter den Spannungsamplitudenphasen, die für die Stromausfalldetektion eingesetzt und von einer Wechselstromquelle (1) als Spannungsquelle für die Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6) geliefert werden, kleiner wird als eine Stromausfalldetektionsspannungsamplitude, und die weiterhin dazu eingerichtet ist, eine Spannungserholung nach Stromausfall zu detektieren, wenn alle Phasen der Spannungsamplituden, die zur Spannungsausfallerfassung verwendet werden, einen Spannungserholungsdetektoramplitudenwert annehmen oder größer werden.
Steuervorrichtung für eine Spritzgießmaschine nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Stromausfalldetektionseinheit (14) dazu eingerichtet ist, einen Stromausfall in Abhängigkeit davon festzustellen, dass eine Steuerspannung einer Antriebseinrichtung (3, 4, 5, 6) unter den Steuerspannungen der Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) einen Wert annimmt, der kleiner ist als eine Stromausfalldetektorsteuerspannung, und weiterhin dazu eingerichtet ist, eine Erholung von dem Stromausfall in Abhängigkeit davon festzustellen, dass die Steuerspannungen aller Antriebseinrichtungen (3, 4, 5, 6) einen Spannungserholungsdetektionssteuerwert annehmen oder größer werden.