JPH06165579A - インバータの制御方法 - Google Patents
インバータの制御方法Info
- Publication number
- JPH06165579A JPH06165579A JP4315446A JP31544692A JPH06165579A JP H06165579 A JPH06165579 A JP H06165579A JP 4315446 A JP4315446 A JP 4315446A JP 31544692 A JP31544692 A JP 31544692A JP H06165579 A JPH06165579 A JP H06165579A
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- inverter
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Abstract
(57)【要約】
【目的】交流電動機を負荷とする電圧形インバータの交
流電源瞬時停電発生時、その直流中間回路コンデンサの
容量増大を行うことなく、前記電動機の運転継続可能時
間の延長を図る。 【構成】交流電源停電に伴い直流中間電圧Ｖm が低下し
て時刻ｔ2 において第二段設定電圧Ｖm2に至れば、運転
指令信号Ｓo をＯＦＦとして前記交流電動機を減速さ
せ、該減速に伴う前記電動機からの回生電力により前記
電圧Ｖm の反転増大を図り、該電圧Ｖm が第一段設定電
圧Ｖm1迄回復すれば前記信号Ｓo をＯＮとして再度前記
電動機を増速させ、以後、上記の如き電圧Ｖm の増減に
従い前記信号Ｓo のＯＮ・ＯＦＦ制御を繰り返すことに
より、前記中間電圧Ｖm の降下率を低減させ前記電動機
の運転継続可能時間の延長を図るものである。
流電源瞬時停電発生時、その直流中間回路コンデンサの
容量増大を行うことなく、前記電動機の運転継続可能時
間の延長を図る。 【構成】交流電源停電に伴い直流中間電圧Ｖm が低下し
て時刻ｔ2 において第二段設定電圧Ｖm2に至れば、運転
指令信号Ｓo をＯＦＦとして前記交流電動機を減速さ
せ、該減速に伴う前記電動機からの回生電力により前記
電圧Ｖm の反転増大を図り、該電圧Ｖm が第一段設定電
圧Ｖm1迄回復すれば前記信号Ｓo をＯＮとして再度前記
電動機を増速させ、以後、上記の如き電圧Ｖm の増減に
従い前記信号Ｓo のＯＮ・ＯＦＦ制御を繰り返すことに
より、前記中間電圧Ｖm の降下率を低減させ前記電動機
の運転継続可能時間の延長を図るものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ライン設備等の主要構
成要素をなす交流電動機を駆動制御するインバータの制
御において、その交流電源瞬時停電発生時における前記
インバータの運転継続可能時間の延長を図り、瞬時停電
継続期間における前記のライン設備等の停止をできるだ
け回避し得るインバータの制御方法に関する。
成要素をなす交流電動機を駆動制御するインバータの制
御において、その交流電源瞬時停電発生時における前記
インバータの運転継続可能時間の延長を図り、瞬時停電
継続期間における前記のライン設備等の停止をできるだ
け回避し得るインバータの制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】交流電源電圧の整流回路と、整流電圧の
平滑用であると共にインバータの直流中間回路をなす平
滑用コンデンサと、直流／交流変換をなすインバータ部
とを主な回路構成要素とし、交流電動機をその負荷とな
す電圧形インバータにおいて、その交流電源における瞬
時停電発生時に前記直流中間回路の電圧低下を緩やかな
ものとなし前記インバータによる前記電動機の運転継続
可能時間の延長を図るために、従来の方法としては前記
直流中間回路をなす平滑用コンデンサの容量増大を行う
ことが一般的な方法として知られている。
平滑用であると共にインバータの直流中間回路をなす平
滑用コンデンサと、直流／交流変換をなすインバータ部
とを主な回路構成要素とし、交流電動機をその負荷とな
す電圧形インバータにおいて、その交流電源における瞬
時停電発生時に前記直流中間回路の電圧低下を緩やかな
ものとなし前記インバータによる前記電動機の運転継続
可能時間の延長を図るために、従来の方法としては前記
直流中間回路をなす平滑用コンデンサの容量増大を行う
ことが一般的な方法として知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記平
滑用コンデンサの容量増大を行う前記の如き従来の方法
においては、該コンデンサ自体が大形且つ高価格なもの
となることに伴って前記インバータもその装置としてそ
の大形化と高価格化とは避けられなかった。上記に鑑み
本発明は、前記インバータの制御部における制御条件の
内部処理により、前記の如き平滑用コンデンサの容量増
大と等価に機能し得るインバータの制御方法の提供を目
的とするものである。
滑用コンデンサの容量増大を行う前記の如き従来の方法
においては、該コンデンサ自体が大形且つ高価格なもの
となることに伴って前記インバータもその装置としてそ
の大形化と高価格化とは避けられなかった。上記に鑑み
本発明は、前記インバータの制御部における制御条件の
内部処理により、前記の如き平滑用コンデンサの容量増
大と等価に機能し得るインバータの制御方法の提供を目
的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のインバータの制御方法は、交流電動機を負
荷とする電圧形インバータにおける交流電源の瞬時停電
に対処する制御方法であって、前記インバータの直流中
間電圧に関して順次その電圧低下の度合いが大となる第
一段と第二段と第三段との三種の制御用電圧を設定し、
前記の直流中間電圧が前記電源停電の発生により低下し
て前記第二段の電圧設定値に至れば前記インバータに対
する運転指令信号をＯＦＦとなして前記電動機の減速を
行い、該減速に伴う電力回生によって前記直流中間電圧
が増大に転じて前記第一段の電圧設定値に至れば前記運
転指令信号を再びＯＮとなし、以後、前記運転指令信号
に対する上記の如きＯＮ・ＯＦＦ制御を繰り返し前記直
流中間電圧の降下率の低減を図ると共に、該直流中間電
圧が前記第三段の電圧設定値よりも大であれば前記イン
バータによる前記電動機の運転を継続させる如く制御す
るものとする。
に、本発明のインバータの制御方法は、交流電動機を負
荷とする電圧形インバータにおける交流電源の瞬時停電
に対処する制御方法であって、前記インバータの直流中
間電圧に関して順次その電圧低下の度合いが大となる第
一段と第二段と第三段との三種の制御用電圧を設定し、
前記の直流中間電圧が前記電源停電の発生により低下し
て前記第二段の電圧設定値に至れば前記インバータに対
する運転指令信号をＯＦＦとなして前記電動機の減速を
行い、該減速に伴う電力回生によって前記直流中間電圧
が増大に転じて前記第一段の電圧設定値に至れば前記運
転指令信号を再びＯＮとなし、以後、前記運転指令信号
に対する上記の如きＯＮ・ＯＦＦ制御を繰り返し前記直
流中間電圧の降下率の低減を図ると共に、該直流中間電
圧が前記第三段の電圧設定値よりも大であれば前記イン
バータによる前記電動機の運転を継続させる如く制御す
るものとする。
【０００５】
【作用】交流電動機を駆動制御する電圧形インバータを
その運転指令信号のＯＦＦ操作等により前記電動機の減
速モードに変更させた場合、該電動機の減速量に対応す
る回転エネルギーは前記インバータ部を経由する回生電
力となって前記直流中間回路をなす平滑用コンデンサを
充電しその端子電圧を上昇させる。
その運転指令信号のＯＦＦ操作等により前記電動機の減
速モードに変更させた場合、該電動機の減速量に対応す
る回転エネルギーは前記インバータ部を経由する回生電
力となって前記直流中間回路をなす平滑用コンデンサを
充電しその端子電圧を上昇させる。
【０００６】従って前記交流電源の瞬時停電時、前記電
動機の運転モードの継続により低下し始めた前記直流中
間電圧即ち前記コンデンサの端子電圧は、前記電動機の
減速モードへの運転状態変更と共に前記回生電力によっ
て反転上昇し始める。即ち、前記瞬時停電に伴う前記直
流中間電圧の電圧降下率は前記回生電力の影響を受けて
低減される。
動機の運転モードの継続により低下し始めた前記直流中
間電圧即ち前記コンデンサの端子電圧は、前記電動機の
減速モードへの運転状態変更と共に前記回生電力によっ
て反転上昇し始める。即ち、前記瞬時停電に伴う前記直
流中間電圧の電圧降下率は前記回生電力の影響を受けて
低減される。
【０００７】上記に従い本発明は前記の如き交流電源の
瞬時停電発生時に、その負荷電動機に対するインバータ
の運転指令を、前記直流中間電圧の低下度合をパラメー
タとして停止（減速）モードと運転モードとに交互に切
替え且つこれを繰り返すことによって前記直流中間電圧
の降下率を低減して前記電動機の運転延長を図り、該電
動機の運転停止を伴う交流電源瞬時停電時の前記インバ
ータに対する停止後再始動プログラムへの移行を回避さ
せるものである。
瞬時停電発生時に、その負荷電動機に対するインバータ
の運転指令を、前記直流中間電圧の低下度合をパラメー
タとして停止（減速）モードと運転モードとに交互に切
替え且つこれを繰り返すことによって前記直流中間電圧
の降下率を低減して前記電動機の運転延長を図り、該電
動機の運転停止を伴う交流電源瞬時停電時の前記インバ
ータに対する停止後再始動プログラムへの移行を回避さ
せるものである。
【０００８】
【実施例】本発明は、図１の動作波形図に従う如くイン
バータ制御部における関連制御部の機能構成を行い、そ
の交流電源の瞬時停電発生時においてその負荷交流電動
機の運転延長を図る如くインバータの所要の制御を行う
ものである。以下図１の動作波形図について説明する。
なお図１においては各部の変化状態を直線にて模擬表示
している。
バータ制御部における関連制御部の機能構成を行い、そ
の交流電源の瞬時停電発生時においてその負荷交流電動
機の運転延長を図る如くインバータの所要の制御を行う
ものである。以下図１の動作波形図について説明する。
なお図１においては各部の変化状態を直線にて模擬表示
している。
【０００９】図１（イ）は、インバータの交流電源が時
刻ｔ1 において停電し、時刻ｔ4 において復電した模様
を示すものであり、Ｖsnは交流電源電圧Ｖs の定格値を
示すものである。また図１（ロ）は、前記の如き交流電
源の停電に伴うインバータ直流中間電圧即ち前記平滑用
コンデンサの端子電圧の変化模様を示すものであり、図
１（ハ）はインバータに対する運転指令信号Ｓo のＯＮ
・ＯＦＦ指令模様を示すものである。ここにＶm は前記
直流中間電圧を、Ｖm1は該電圧Ｖm に対する第一段の設
定電圧を、Ｖm2は同じく第二段の設定電圧を、Ｖm3は同
じく第三段の設定電圧をそれぞれ示すものである。
刻ｔ1 において停電し、時刻ｔ4 において復電した模様
を示すものであり、Ｖsnは交流電源電圧Ｖs の定格値を
示すものである。また図１（ロ）は、前記の如き交流電
源の停電に伴うインバータ直流中間電圧即ち前記平滑用
コンデンサの端子電圧の変化模様を示すものであり、図
１（ハ）はインバータに対する運転指令信号Ｓo のＯＮ
・ＯＦＦ指令模様を示すものである。ここにＶm は前記
直流中間電圧を、Ｖm1は該電圧Ｖm に対する第一段の設
定電圧を、Ｖm2は同じく第二段の設定電圧を、Ｖm3は同
じく第三段の設定電圧をそれぞれ示すものである。
【００１０】図示の如く、前記電圧Ｖm は時刻ｔ1 にお
ける電源停電と共に低下し始め時刻ｔ2 においてその第
二段設定電圧Ｖm2に至ればここで前記指令信号Ｓo がＯ
ＦＦとなされ、前記交流電動機は停止を指令されて減速
状態に入る。時刻ｔ2 以降、前記交流電動機の減速に伴
うその減速量対応の回転エネルギーは電力に変換されて
前記の平滑用コンデンサに回生されてその端子電圧即ち
前記直流中間電圧Ｖm を増大させる。これに伴い前記電
圧Ｖm がその第一段設定電圧Ｖm1に至ればここで前記指
令信号Ｓo はＯＮとなされ、前記電動機の運転状態は減
速から増速へと反転する。この運転状態の反転に伴い前
記電圧Ｖm が再度低下してその第二段設定電圧Ｖm2に至
れば、ここで前記指令信号Ｓo がＯＦＦとなされ前記電
動機は停止を指令されて再度減速状態に入る。
ける電源停電と共に低下し始め時刻ｔ2 においてその第
二段設定電圧Ｖm2に至ればここで前記指令信号Ｓo がＯ
ＦＦとなされ、前記交流電動機は停止を指令されて減速
状態に入る。時刻ｔ2 以降、前記交流電動機の減速に伴
うその減速量対応の回転エネルギーは電力に変換されて
前記の平滑用コンデンサに回生されてその端子電圧即ち
前記直流中間電圧Ｖm を増大させる。これに伴い前記電
圧Ｖm がその第一段設定電圧Ｖm1に至ればここで前記指
令信号Ｓo はＯＮとなされ、前記電動機の運転状態は減
速から増速へと反転する。この運転状態の反転に伴い前
記電圧Ｖm が再度低下してその第二段設定電圧Ｖm2に至
れば、ここで前記指令信号Ｓo がＯＦＦとなされ前記電
動機は停止を指令されて再度減速状態に入る。
【００１１】以後時刻ｔ4 における電源復電まで、前記
インバータは直流中間電圧Ｖm の値に従い上記の如くそ
の負荷電動機の運転と停止とを繰り返し、前記電圧Ｖm
が該電動機の運転停止レベルとして設定されたその第三
段設定電圧Ｖm3以下となることを回避しながら前記電動
機の運転継続を図る。ここで、若し前記の如き交流電動
機の減速による前記直流中間電圧Ｖm の回復制御を行わ
ぬ場合、図１（ロ）で点線で示す如く時刻ｔ3 において
前記電圧Ｖmはその第三段設定電圧Ｖm3に至り、前記イ
ンバータは前記電源瞬時停電時の停止再始動プログラム
に従い前記電動機の停止とその後の再始動制御を行うこ
とになる。また若し前記電圧Ｖm の回復制御を行っても
前記回生電力が不足して該電圧Ｖm を前記設定電圧Ｖm3
以上に保持し得ない場合においても同様の再始動制御が
行われることになる。
インバータは直流中間電圧Ｖm の値に従い上記の如くそ
の負荷電動機の運転と停止とを繰り返し、前記電圧Ｖm
が該電動機の運転停止レベルとして設定されたその第三
段設定電圧Ｖm3以下となることを回避しながら前記電動
機の運転継続を図る。ここで、若し前記の如き交流電動
機の減速による前記直流中間電圧Ｖm の回復制御を行わ
ぬ場合、図１（ロ）で点線で示す如く時刻ｔ3 において
前記電圧Ｖmはその第三段設定電圧Ｖm3に至り、前記イ
ンバータは前記電源瞬時停電時の停止再始動プログラム
に従い前記電動機の停止とその後の再始動制御を行うこ
とになる。また若し前記電圧Ｖm の回復制御を行っても
前記回生電力が不足して該電圧Ｖm を前記設定電圧Ｖm3
以上に保持し得ない場合においても同様の再始動制御が
行われることになる。
【００１２】図１（ニ）は、前記交流電動機の回転数Ｎ
の上記の如き変化模様を示すものであり、Ｎn は前記電
源停電発生前の電動機回転数を示す。
の上記の如き変化模様を示すものであり、Ｎn は前記電
源停電発生前の電動機回転数を示す。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、交流電動機を負荷とす
る電圧形インバータにおける交流電源の瞬時停電に対処
する制御方法として、前記インバータの直流中間電圧の
低下の度合いに応じて前記インバータに対する運転指令
信号をＯＮ・ＯＦＦ制御し且つ斯様な制御をインバータ
制御部における制御条件の内部処理により行うことによ
り、前記電動機からのその減速モードにおける電力回生
がなされて前記直流中間電圧の降下率の低減が図られ、
インバータ直流中間回路わなす平滑用コンデンサの容量
増大を行うことなく，従ってまた前記インバータの装置
としての大形化と高価格化とを伴うことなく、前記直流
中間電圧の急速な低下を回避して前記交流電動機の運転
可能期間の延長を図ることが可能となり、該交流電動機
をその主要構成要素となすライン設備等の運転の信頼性
の向上を図ることができる。
る電圧形インバータにおける交流電源の瞬時停電に対処
する制御方法として、前記インバータの直流中間電圧の
低下の度合いに応じて前記インバータに対する運転指令
信号をＯＮ・ＯＦＦ制御し且つ斯様な制御をインバータ
制御部における制御条件の内部処理により行うことによ
り、前記電動機からのその減速モードにおける電力回生
がなされて前記直流中間電圧の降下率の低減が図られ、
インバータ直流中間回路わなす平滑用コンデンサの容量
増大を行うことなく，従ってまた前記インバータの装置
としての大形化と高価格化とを伴うことなく、前記直流
中間電圧の急速な低下を回避して前記交流電動機の運転
可能期間の延長を図ることが可能となり、該交流電動機
をその主要構成要素となすライン設備等の運転の信頼性
の向上を図ることができる。
【図１】本発明の実施例に従うインバータ各部諸量の動
作波形図
作波形図
Ｎ 交流電動機回転数 Ｎn 交流電源の瞬時停電発生前の交流電動機回転数 Ｓo インバータに対する運転指令信号 Ｖm 直流中間電圧 Ｖm1 電圧Ｖm に対する第一段の設定電圧 Ｖm2 電圧Ｖm に対する第二段の設定電圧 Ｖm3 電圧Ｖm に対する第三段の設定電圧 Ｖs 交流電源電圧 Ｖsn 電圧Ｖs の定格電圧
Claims (1)
- 【請求項１】交流電動機を負荷とする電圧形インバータ
における交流電源の瞬時停電に対処する制御方法であっ
て、前記インバータの直流中間電圧に関して順次その電
圧低下の度合いが大となる第一段と第二段と第三段との
三種の制御用電圧を設定し、前記直流中間電圧が前記電
源停電の発生により低下して前記第二段の電圧設定値に
至れば前記インバータに対する運転指令信号をＯＦＦと
なして前記電動機の減速を行い、該減速に伴う電力回生
により前記直流中間電圧が増大に転じて前記第一段の電
圧設定値に至れば前記運転指令信号を再びＯＮとなし、
以後、前記運転指令信号に対する上記の如きＯＮ・ＯＦ
Ｆ制御を繰り返して前記直流中間電圧の降下率の低減を
図ると共に、該直流中間電圧が前記第三段の電圧設定値
より大であれば前記インバータによる前記電動機の運転
を継続させる如く制御することを特徴とするインバータ
の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315446A JPH06165579A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | インバータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4315446A JPH06165579A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | インバータの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06165579A true JPH06165579A (ja) | 1994-06-10 |
Family
ID=18065470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4315446A Pending JPH06165579A (ja) | 1992-11-26 | 1992-11-26 | インバータの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06165579A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112007001580T5 (de) | 2006-06-28 | 2009-05-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki, Kitakyushu | Wechselrichtersteuereinrichtung und Verfahren zu deren Betrieb |
| CN104647711A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 发那科株式会社 | 具有停电时的继续运行功能的注塑成型机的控制装置 |
-
1992
- 1992-11-26 JP JP4315446A patent/JPH06165579A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE112007001580T5 (de) | 2006-06-28 | 2009-05-20 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki, Kitakyushu | Wechselrichtersteuereinrichtung und Verfahren zu deren Betrieb |
| US8076896B2 (en) | 2006-06-28 | 2011-12-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Inverter controller and method for operating the same |
| CN104647711A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 发那科株式会社 | 具有停电时的继续运行功能的注塑成型机的控制装置 |
| DE102014016989B4 (de) | 2013-11-25 | 2019-06-06 | Fanuc Corporation | Spritzgießmaschine mit fortgesetztem Betrieb bei Stromausfall |
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