JP5512584B2 - 射出成形機及び電源コンバータの制御装置 - Google Patents
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Description
前記電源コンバータは、前記モータの回生電力を前記電源に回生するように動作する回生用回路部を有し、
前記制御装置は、前記成形サイクルにおける前記モータの力行及び回生の電力パターンに基づいて前記回生用回路部の出力上限を設定する回生出力上限設定部を有することを特徴とする、射出成形機が提供される。
Ps(i+1)=Ps(i)+K(Ec2'−Ec2)
ここで、Kは所定のゲインであり、Ec2'は、サーボモータ11の回生完了時の電圧検出部190の検出電圧に基づくDCリンクエネルギ(サーボモータ11の回生完了時のDCリンクエネルギ)である。ゲインKは、サーボモータ11の回生時間(回生開始から完了までの時間)や、電源コンバータ100の動作時間(図6の時刻t1から時刻t5までの時間参照)に応じて決定されてもよい。
11 サーボモータ
12 ボールネジ
13 ナット
14 プレッシャプレート
15,16 ガイドバー
17 ベアリング
18 ロードセル
19 射出軸
20 スクリュ
21 加熱シリンダ
21−1 ノズル
22 ホッパ
23 連結部材
24 サーボモータ
25 ロードセル増幅器
26 コントローラ
27 位置検出器
28 増幅器
31,32 エンコーダ
35 ユーザインターフェース
42 サーボモータ
44 サーボモータ
43,45 エンコーダ
100 電源コンバータ
102 力行用回路部
104 回生用回路部
190 電圧検出部
200 電源
261 電源コンバータ制御部
262 維持エネルギ設定部
263 回生出力上限設定部
264 充電目標エネルギ設定部
300 DCリンク
Claims (5)
- 所定の成形サイクルで成形を行うために電源からの電力を変換してDCリンクを介してモータに供給する電源コンバータを制御する制御装置を備えた射出成形機であって、
前記電源コンバータは、前記モータの回生電力を前記電源に回生するように動作する回生用回路部を有し、
前記制御装置は、前記成形サイクルにおける前記モータの力行及び回生の電力パターンに基づいて前記回生用回路部の出力上限を設定する回生出力上限設定部を有することを特徴とする、射出成形機。 - 前記回生出力上限設定部は、前記モータの回生終了時における前記DCリンクの目標充電エネルギに基づいて、前記回生用回路部の出力上限を設定する、請求項1に記載の射出成形機。
- 前記制御装置は、前記モータの回生中に前記DCリンクの充電される充電エネルギを維持する維持エネルギ設定部を有し、前記維持エネルギ設定部で設定された維持エネルギを維持するように前記回生用回路部の出力を制御する、請求項1又は2に記載の射出成形機。
- 前記維持エネルギ設定部は、前記DCリンクの充電エネルギが減少した場合に、前記DCリンクの維持エネルギを再設定する、請求項3に記載の射出成形機。
- 電源からの電力を変換してDCリンクを介してモータに供給する電源コンバータの制御装置であって、
前記モータの回生終了時における前記DCリンクの目標充電エネルギに基づいて、前記電源コンバータの回生出力上限を設定する回生出力上限設定部を備えることを特徴とする、制御装置。
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