TWI709474B - 射出成形機及產業用機械 - Google Patents

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Abstract

本發明提供一種射出成形機及產業用機械，其改善壓力產生裝置的可靠性。馬達(104)驅動壓力產生機構(102)。伺服驅動器(200)控制馬達(104)，以使壓力產生機構(102)產生所希望的壓力。伺服驅動器(200)，在馬達(104)的旋轉實質上停止並產生轉矩的狀態下發生應切斷對馬達(104)的通電的停止事件時，隨著時間的經過降低對馬達(104)的供給電力。

Description

射出成形機及產業用機械
本申請主張基於2017年03月31日申請的日本專利申請第2017-071300號的優先權。其申請的全部內容通過參閱援用於本說明書中。
本發明係有關一種用於射出成形機等之壓力產生裝置。
射出成形機，係在其合模軸等上安裝有藉由馬達進行壓力控制之伺服系統。伺服沖壓機等其他的產業用機械中亦安裝有相同的伺服系統。這種產業用機械具備緊急停止功能，該功能用於在發生任何異常時停止對馬達的通電。
(先前技術文獻) (專利文獻)
專利文獻1：日本特開2004-351851號公報
專利文獻2：日本特開平8-288325號公報
本發明人等對具備緊急停止功能之產業用機械進行了 研究之結果，認識到以下問題。圖1(a)、圖1(b)為示意地表示射出成形機的合模軸之圖。射出成形機600具備合模裝置612，並安裝有模具裝置643。模具裝置643包括固定模644及可動模645。合模裝置612具有合模伺服馬達630和運動轉換機構632。運動轉換機構632將合模伺服馬達630的旋轉運動轉換為直線運動並傳遞給可動模645。
圖1(b)係表示樹脂成形時，亦即合模動作時的情況。合模動作中，馬達630在其旋轉實質上停止之狀態下產生轉矩，可動模645以高壓力被緊壓於固定模644。該壓力使支撐固定模644之框架646變形，而儲存彈性能量。
在圖1(b)的狀態下，當緊急停止功能發生作用，而使合模伺服馬達630的產生轉矩急劇下降到零時，儲存在框架646中的彈性能量被釋放。所釋放之彈性能量轉換為可動模645的動能時，可動模645可能發生暴衝。如果可動模645與動作端碰撞，則有產生機械損壞並且降低可靠性的疑慮。又，即使可動模645不與動作端碰撞，由於可動模645的暴衝，有產生不必要的振動的疑慮，因此並不理想。同樣的問題不限定於射出成形機，能夠在其他壓力產生裝置中產生。另外，不應該將該問題理解為本領域技術人員的普遍認知。
本發明係鑒於該問題而開發完成者，其一態樣的例示性目的之一在於提供一種改善可靠性之壓力產生裝置。
本發明的一態樣係有關一種射出成形機。該射出成形機具備：馬達、將馬達的旋轉運動轉換為可動模的直線運動的運動轉換機構、及驅動馬達之伺服驅動器。伺服驅動器，當在合模動作或保壓動作中發生應切斷對馬達的通電之停止事件時，是隨著時間的經過降低對馬達的供給電力。
射出成形機亦可以進一步具備產生輸出之旋轉感測器，該輸出表示馬達的旋轉狀態。伺服驅動器亦可以不依賴於旋轉感測器的輸出，而隨著時間的經過降低對馬達的供給電力。
由此，即使在旋轉感測器發生異常之情況下，亦能夠安全地停止裝置。
伺服驅動器亦可以保持停止事件發生時的驅動參數，並以所保持之驅動參數作為初始值而逐漸改變驅動參數。伺服驅動器可以對馬達進行PWM(Pulse Width Modulation：脈寬調變)驅動。伺服驅動器亦可以保持停止事件發生時的占空比，以所保持之占空比作為初始值而逐漸改變占空比。伺服驅動器亦可以保持停止事件發生時的電流指令值，並以所保持之電流指令值作為初始值而逐漸減小電流指令值。
藉由該等控制，能夠抑制停止事件發生前後的馬達的產生轉矩的不連續，能夠實現更安全的停止順序。
本發明的另一態樣係有關一種壓力產生裝置。壓力產生裝置具備：壓力產生機構、驅動壓力產生機構之馬達及 控制馬達以使壓力產生機構產生所希望的壓力之伺服驅動器。伺服驅動器，當在馬達的旋轉實質上停止而產生轉矩之狀態下發生應切斷對馬達的通電的停止事件時，是隨著時間的經過降低對馬達的供給電力。
依該態樣，在停止事件發生之後，馬達的轉矩隨著時間的經過逐漸降低，因此停止事件發生之前儲存在壓力產生機構之能量被緩慢地釋放。由此，能夠抑制壓力產生裝置的可動部分的暴衝、振動，進而能夠改善可靠性。
壓力產生裝置亦可以進一步具備產生輸出之旋轉感測器，該輸出表示馬達的旋轉狀態。伺服驅動器亦可以不依賴於旋轉感測器的輸出，而隨著時間的經過降低對馬達的供給電力。
由此，即使在旋轉感測器發生異常之情況下，亦能夠安全地停止裝置。
本發明的另一態樣係有關一種產業用機械。產業用機械可以具備上述任一壓力產生裝置。
又，將以上構成要素的任意組合、或本發明的構成要素或表現，在方法、裝置、系統等之間相互置換者，亦作為本發明的態樣而有效。
依本發明的一態樣，能夠改善壓力產生裝置的可靠性。
100:壓力產生裝置
102:壓力產生機構
104:馬達
106:旋轉感測器
108:壓力感測器
110:電力斷路器
112:制動器
180:上位控制器
200:伺服驅動器
202:逆變器
204:電流感測器
206:制動器驅動電路
220:控制器
222:壓力控制器
224:電流控制器
226:PWM訊號產生器
230:輸出截止控制器
232:初始值產生部
234:漸變指令產生部
236:選擇器
238:輔助設備控制部
240:選擇器
242:PWM訊號產生器
244、250:選擇器
600:射出成形機
611:射出裝置
612:合模裝置
613:底座
614:射出裝置框架
615:加熱缸
616:射出噴嘴
617:料斗
621:滾珠螺桿軸
622:塑化移動用馬達
623:滾珠螺桿螺母
624:彈簧
625:托架
626:螺桿
630:合模伺服馬達
632:運動轉換機構
643:模具裝置
644:固定模
645:可動模
646:框架
647:模穴空間
651:固定壓板
652:肘節座
653:繫桿
654:可動壓板
656:肘節機構
658:十字頭
661、662:肘節桿
663:肘節臂
664:滾珠螺桿軸
665:滾珠螺桿螺母
671:頂出裝置
674:滾珠螺桿螺母
681:導件
682:支撐構件
683:計量用伺服馬達
684:正時皮帶
685:滾珠螺桿軸
686:射出用伺服馬達
687:正時皮帶
691、692、693:螺桿螺母裝置
702:整流器
704:轉換器
706:平滑電容器
708:DC匯流排
710:雙向轉換器
712:蓄電模組
720:逆變器
722:馬達
圖1(a)、圖1(b)係示意地表示射出成形機的合模軸之圖。
圖2係實施形態之壓力產生裝置的方塊圖。
圖3(a)~圖3(c)係說明圖2的壓力產生裝置的動作之圖。
圖4(a)~圖4(c)係對應於圖3(a)~圖3(c)的停止順序之動作波形圖。
圖5係第1實施例之壓力產生裝置的方塊圖。
圖6係第2實施例之壓力產生裝置的方塊圖。
圖7係第3實施例之壓力產生裝置的方塊圖。
圖8係表示射出成形機之圖。
圖9係表示射出成形機的電力系統之方塊圖。
以下，參閱附圖並根據較佳之實施形態來對本發明進行說明。在各附圖中所示之相同或同等的構成要素、構件、處理中標註為相同的元件符號者，適當省略重複說明。並且，實施形態僅為例示，並非限定發明者，實施形態中所記述之所有特徵及其組合未必都為發明的本質部分。
圖2係實施形態之壓力產生裝置100的方塊圖。壓力產生裝置100具備：壓力產生機構102、馬達104、旋轉感測器106及伺服驅動器200。壓力產生機構102例如相當於圖1 的運動轉換機構632和模具裝置643的組合。
馬達104驅動壓力產生機構102使其產生壓力。伺服驅動器200控制馬達104，以使壓力產生機構102在正常運轉時(亦稱為正常運轉模式)產生所希望的壓力。伺服驅動器200包括逆變器202和控制器220。
旋轉感測器106產生表示馬達104的旋轉狀態之輸出。例如，旋轉感測器106亦可為檢測馬達104的轉子的位置(電角度)之編碼器。控制器220亦可以將與根據編碼器之輸出產生的壓力指令值PREF相對應之驅動訊號供給至馬達104。壓力指令值PREF可以由上位控制器180產生，亦可以由伺服驅動器200的控制器220本身產生。
伺服驅動器200，當在馬達104的旋轉實質上停止而產生轉矩的狀態下發生應切斷對馬達104的通電之停止事件時，是成為安全停止模式，隨著時間的經過降低對馬達104的供給電力。亦即，控制器220能夠在正常運轉模式與安全停止模式之間進行切換。
控制器220在安全停止模式下不依賴於旋轉感測器106的輸出，換言之不依賴於壓力指令值PREF，而隨著時間的經過降低對馬達104的供給電力為較佳。
以上為壓力產生裝置100的動作。繼續說明其動作。圖3(a)~圖3(c)係說明圖2的壓力產生裝置100的動作之圖。圖3(a)表示不依賴於安全停止模式之停止順序，圖3(b)及圖3(c)表示基於安全停止模式之停止順序。
圖3(a)~圖3(c)中示出位置與馬達輸出的關係、及位 置與壓力產生機構的可動部分的速度的關係。橫軸表示壓力產生機構的可動部分(例如相當於圖1的可動模645)的位置，左縱軸表示可動部分的速度，右縱軸表示馬達輸出。彈性變形區域表示如圖1(b)所示般之儲存彈性能量的可動範圍，x=0相當於圖1(a)的可動模645與固定模644接觸之狀態。各軸的數值係為了方便起見者。
首先，參閱圖3(a)，說明習知之停止順序。在動作點(i)中，壓力產生裝置100在正常動作模式下動作，並產生恒定的壓力，可動部分的速度為零。
當在某一時點發生停止事件時，對馬達的供電瞬間切斷，動作點移動至(ii)。彈性能量轉換為可動部分的動能，可動部分被推回，並獲得速度，其位置發生變化。不久，在動作點(iii)速度成為零時，可動部分停止。如果可動部分的動作端存在於位置坐標x=5，則通過x=5時(圖中的動作點(iv))，由於可動部分具有速度，因此導致可動部分與動作端碰撞。
接著，參閱圖3(b)，說明實施形態之停止順序。在動作點(i)，壓力產生裝置100在正常動作模式下動作，並產生恒定的壓力，可動部分的速度為零。
當在某一時點發生停止事件時，對馬達的供給電力(驅動電流)逐漸減少，馬達所產生的力逐漸減小。此時，朝向相反方向對可動部分施加由彈性能量將可動部分推回的力和馬達所產生的力。由此，抑制可動部分的加速。在可動部分成為x=0(彈性變形區域的端部)附近，馬達所產 生的力成為零。
依該停止順序，由於可動部分沒有到達動作端，因此能夠防止碰撞。
圖3(c)係表示實施形態之停止順序的另一例子。圖3(c)中，馬達輸出降低速度比圖3(b)快。此時，可動部分具有比圖3(b)高的速度，超過x=0而發生位移，但沒有到達動作端。亦即，能夠防止碰撞。
圖4(a)~圖4(c)係與圖3(a)~圖3(c)的停止順序對應之動作波形圖。圖4(a)~圖4(c)中，時刻t0表示停止事件的發生時刻。又，圖4(b)、圖4(c)中，時刻t0~t1表示逐漸降低馬達104的輸出之期間。
以上為壓力產生裝置100的動作。依實施形態之壓力產生裝置100，停止事件發生之後，由於馬達104的轉矩隨著時間的經過逐漸降低，因此停止事件發生之前儲存於壓力產生機構的彈性能量緩慢地或以較長的時間標度釋放。由此，能夠抑制可動部分的暴衝，進而改善可靠性。
當發生停止事件時，藉由逐漸降低來自上位控制器180的壓力指令值PREF亦能夠實現相同的動作。但是，在該種情況下，當旋轉感測器106中發生異常時，壓力指令值PREF可能取得異常值，因此不一定能夠逐漸降低馬達104的轉矩。如上所述，控制器220內建有不依賴於旋轉感測器106的輸出、換言之開迴路的停止順序，即使在旋轉感測器106中發生異常之情況下，亦能夠安全地停止壓力產生裝置100。藉由開迴路控制亦能夠準確地停止控制馬 達的原因可列舉:在合模製程或保壓製程中，(i)馬達的旋轉實質上停止，與框架的變形量相當的馬達的旋轉角度微小，因此剛釋放完框架的彈性能量之後的馬達的電角度變化量在馬達驅動控制中實質上能夠忽略；(ii)轉速為零時的電流與轉矩的關係為已知。另外，該知識不應該被認為是本領域技術人員的普遍認知。
本發明係及於能以圖2的方塊圖的形式掌握或者從上述說明導出之各種裝置、電路、方法者，並不限定於特定的構成者。以下，並不是為了縮小本發明的範圍，而是為了幫助理解發明的本質或電路動作，並且為了明確該等而說明更具體的實施例。
(第1實施例)
圖5係第1實施例之壓力產生裝置100A的方塊圖。旋轉感測器106為編碼器，產生馬達104的轉子的位置檢測值θFB。壓力感測器108檢測由壓力產生機構102產生之壓力，並產生壓力檢測值PFB。電力斷路器110設置於逆變器202與馬達104之間。制動器112為使馬達104減速、停止之機械制動器。
伺服驅動器200A除了逆變器202、控制器220A以外還具備電流感測器204、制動器驅動電路206。電流感測器204檢測從逆變器202供給至馬達104的驅動電流，並產生電流檢測值IFB。制動器驅動電路206控制制動器112。
如上所述，控制器220A能夠在正常運轉模式與安全停 止模式之間進行切換。控制器220A由包括CPU(Central Processing Unit：中央處理器)及內部記憶體之運算處理裝置構成，由CPU執行儲存於內部記憶體之驅動控制用的程式，藉此可實現各方塊的功能。控制器220A可以為如FPGA(Field Programmable Gate Array：現場可程式閘陣列)的可程式化的硬體，亦可以為ASIC(Application Specified Integrated Circuit：特定應用積體電路)。
關於正常運轉模式，控制器220A具備壓力控制器222、電流控制器224、PWM訊號產生器226。壓力控制器222產生與壓力指令值PREF相對應之電流指令值IREF。例如，壓力控制器222調節電流指令值IREF，以使壓力檢測值PFB接近壓力指令值PREF。又，壓力感測器108亦可以省略，亦可以將壓力指令值PREF上乘以係數來產生電流指令值IREF。壓力控制器222和電流控制器224能夠由PI控制器、PID控制器等構成。
電流控制器224產生占空比指令值DREF_NORM，以使電流檢測值IFB接近電流指令值IREF。在正常運轉模式中，該占空比指令值DREF_NORM被輸入到PWM訊號產生器226。PWM訊號產生器226產生具有與占空比指令值DREF_NORM相對應之占空比的PWM訊號SPWM。逆變器202根據PWM訊號SPWM進行切換。
伺服驅動器200A進一步具備輸出截止控制器230A。在輸出截止控制器230A中被輸入：當發生停止事件時成為斷言(assert，例如1)的輸出截止指令SHDN。輸出截止控 制器230A相應輸出截止指令SHDN的斷言，將控制器220A的動作模式從正常運轉模式切換為安全停止模式。而且，輸出截止控制器230A，在藉由安全停止模式使對馬達104的供給電力成為零之後，將電力斷路器110設為斷路狀態。又，輸出截止控制器230A控制制動器驅動電路206以操作制動器112。
輸出截止控制器230A保持停止事件發生時的驅動參數，並以所保持之驅動參數作為初始值而逐漸改變驅動參數。初始值產生部232保持停止事件發生時的驅動參數。漸變指令產生部234以由初始值產生部232所保持之值作為初始值，產生隨著時間逐漸變化之驅動參數。
在第1實施例中，用於安全停止的驅動參數為占空比指令值DREF。亦即，初始值產生部232在輸出截止指令SHDN被斷言時，保持由電流控制器224產生之占空比指令值DREF_NORM0。而且，漸變指令產生部234以由初始值產生部232所保持之占空比指令值DREF_NORM0作為初始值，產生隨著時間變化之占空比指令值DREF_SAFE。
選擇器236，在正常運轉模式下選擇來自電流控制器224的占空比指令值DREF_NORM，在安全停止模式下選擇來自漸變指令產生部234的占空比指令值DREF_SAFE。
輔助設備控制部238，在安全停止模式下根據漸變指令DREF_SAFE產生輔助設備驅動指令STOPSAFE。選擇器240，在正常運轉模式下選擇輔助設備驅動指令STOPNORM，在安全停止模式下選擇輔助設備驅動指令 STOPSAFE。所選擇之輔助設備驅動指令STOP被供給至制動器驅動電路206及電力斷路器110。
(第2實施例)
圖6係第2實施例之壓力產生裝置100B的方塊圖。輸出截止控制器230B除了圖5的輸出截止控制器230A以外還具備PWM訊號產生器242。PWM訊號產生器242接收由漸變指令產生部234所產生之占空比指令值DREF_SAFE，並產生具有與該占空比指令值DREF_SAFE相對應之占空比之PWM訊號SPWM_SAFE。選擇器244在正常運轉模式下選擇PWM訊號SPWM_NORM，在安全停止模式下選擇PWM訊號SPWM_SAFE。
(第3實施例)
圖7係第3實施例之壓力產生裝置100C的方塊圖。在該實施例中，用於安全停止的驅動參數為電流指令值IREF。亦即，初始值產生部232在輸出截止指令SHDN被斷言時，保持由壓力控制器222所產生之電流指令值IREFO。而且，漸變指令產生部234以由初始值產生部232所保持之電流指令值IREFO作為初始值，產生隨著時間減小的電流指令值IREF_SAFE。
選擇器250，在正常運轉模式下選擇來自壓力控制器222的電流指令值IREF_NORM，在安全停止模式下選擇來自漸變指令產生部234的電流指令值IREF_SAFE。電流控制器224根據由選擇器250所選擇之電流指令值IREF產生占空比 指令值DREF。
(用途)
接下來，對壓力產生裝置100的用途進行說明。壓力產生裝置100能夠適當運用於射出成形機的合模軸。圖8係表示射出成形機600之圖。射出成形機600主要具備射出裝置611、合模裝置612、頂出裝置671。其等被支撐在底座613上。又，射出成形機600中安裝有可裝卸的模具裝置643。
(1)模具裝置
模具裝置643，係包括固定模644及可動模645，並安裝於合模裝置612。射出裝置611加熱熔化樹脂，並將其澆注(射出)到模具裝置643的內部空間。合模裝置612緊固固定模644和可動模645，對內部的樹脂施加壓力並加以冷卻，從而將樹脂成形為與模具相對應之形狀。頂出裝置671從模具裝置643取出成形後的成形品。
(2)射出裝置
射出裝置611由射出裝置框架614支撐。導件681沿射出裝置框架614的長邊方向配置。而且，藉由射出裝置框架614旋轉自如地支撐有滾珠螺桿軸621，滾珠螺桿軸621的一端與塑化移動用馬達622連結。又，滾珠螺桿軸621與滾珠螺桿螺母623螺合，滾珠螺桿螺母623與射出裝置611 係透過彈簧624及托架625連結。因此，若朝正方向或反方向驅動塑化移動用馬達622，塑化移動用馬達622的旋轉運動藉由滾珠螺桿軸621與滾珠螺桿螺母623的組合、亦即螺桿螺母裝置691轉換為直線運動，該直線運動被傳遞到托架625。而且，托架625沿著導件681向箭頭A方向移動，使射出裝置611前進和後退。
又，托架625上朝向前方(圖中的左側)固定有加熱缸615，並且在加熱缸615的前端(圖中的左端)配置有射出噴嘴616。而且，加熱缸615上配置有料斗617，並且在加熱缸615的內部進退(向圖中的左右方向移動)且旋轉自如地配置有螺桿626，螺桿626的後端(圖中的右端)藉由支撐構件682支撐。
支撐構件682上安裝有計量裝置驅動用伺服馬達(以下，簡稱為計量用伺服馬達)683，藉由驅動該計量用伺服馬達683所產生的旋轉透過正時皮帶684傳遞到螺桿626。
在射出裝置框架614上，滾珠螺桿軸685以與螺桿626平行的方式被支撐為旋轉自如，滾珠螺桿軸685與射出裝置驅動用伺服馬達(以下，簡稱為射出用伺服馬達)686透過正時皮帶687連結。而且，滾珠螺桿軸685的前端與固定在支撐構件682上的滾珠螺桿螺母674螺合。因此，若驅動射出用伺服馬達686，則該旋轉運動藉由滾珠螺桿軸685與滾珠螺桿螺母674的組合、亦即螺桿螺母裝置692轉換為直線運動，直線運動被傳遞至支撐構件682。
接下來，對射出裝置611的動作進行說明。首先，在 計量製程中，驅動計量用伺服馬達683，透過正時皮帶684使螺桿626旋轉，並驅動射出用伺服馬達686，透過正時皮帶687使螺桿626後退(向圖中的右側移動)至既定位置。此時，從料斗617供給的樹脂在加熱缸615內被加熱而熔融，隨著螺桿626的後退而被儲存在螺桿626的前方。
接下來，在射出製程中，將射出噴嘴616按緊到固定模644上，驅動射出用伺服馬達686，透過正時皮帶687使滾珠螺桿軸685旋轉。此時，支撐構件682隨著滾珠螺桿軸685的旋轉而移動，使螺桿626前進(向圖中的左側移動)，因此儲存在螺桿626的前方的樹脂從射出噴嘴616射出，填充在形成於固定模644與可動模645之間的模穴空間647。
若螺桿626到達既定位置，則進行從射出製程向保壓製程的切換(所謂的V/P切換)。在保壓製程中，驅動射出用伺服馬達686而將螺桿626壓向前方，將在螺桿626前方之樹脂的壓力保持為設定壓力，並將殘留在加熱缸615內之樹脂朝向模具裝置643按壓。能夠補充模具裝置643內由冷卻收縮引起的不足的樹脂。例如使用壓力檢測器來檢測保持壓力。保持壓力的設定值，亦可以對應於從保壓製程開始後經過的時間等而改變。保壓製程之後開始冷卻製程。在冷卻製程中，進行模穴空間647內的樹脂的固化。為了縮短成形週期，亦可以在冷卻製程中進行下一計量製程。
(3)合模裝置
接下來，對合模裝置612進行說明。合模裝置612以與射出裝置611對置的方式支撐在底座613上。合模裝置612係具備：固定壓板651、肘節座652、架設在固定壓板651與肘節座652之間的繫桿653、與固定壓板651對置配置且沿著繫桿653進退自如地配置之可動壓板654、及配置在可動壓板654與肘節座652之間之肘節機構656。而且，固定壓板651及可動壓板654上分別安裝有彼此對置的固定模644及可動模645。
肘節機構656，藉由未圖示的合模用伺服馬達使十字頭658在肘節座652與可動壓板654之間進退，使可動壓板654沿著繫桿653進退，使可動模645與固定模644接觸分離，從而進行閉模、合模及開模。
為此，肘節機構656係包含：相對於十字頭658被支撐為擺動自如的肘節桿661、相對於肘節座652被支撐為擺動自如的肘節桿662、及相對於可動壓板654被支撐為擺動自如的肘節臂663，肘節桿661與肘節桿662之間及肘節桿662與肘節臂663之間分別進行連桿連接。
又，滾珠螺桿軸664相對於肘節座652被支撐為旋轉自如，滾珠螺桿軸664和固定在十字頭658上的滾珠螺桿螺母665螺合。而且，為了使滾珠螺桿軸664旋轉，在肘節座652的側面安裝有合模用伺服馬達(省略圖示)。
因此，若驅動合模用伺服馬達，合模用伺服馬達的旋轉運動藉由滾珠螺桿軸664與滾珠螺桿螺母665的組合、亦即螺桿螺母裝置693轉換為直線運動，直線運動被傳遞至 十字頭658，十字頭658沿箭頭C方向進退。亦即，使十字頭658前進(向圖中的右側移動)時，肘節機構656伸展而使可動壓板654前進，從而進行閉模及合模，使十字頭658後退(向圖中的左側移動)時，肘節機構656彎曲而使可動壓板654後退，從而進行開模。
(4)電力系統
圖9係表示射出成形機600的電力系統的方塊圖。整流器702與交流電源連接，將交流進行整流而產生直流電壓。轉換器704使自整流器702的直流電壓穩定到既定電壓位準，在DC匯流排(link bus)708產生DC鏈電壓VDC。DC匯流排708上連接有用於使DC鏈電壓VDC穩定的平滑電容器706。DC匯流排708上連接有複數個逆變器720。各逆變器720驅動相對應的馬達722。馬達722A~722C亦可以為上述塑化移動用馬達622、計量用伺服馬達683、射出用伺服馬達686、合模用伺服馬達。除此以外，射出成形機600上設置有各種伺服機構，各軸上設置有逆變器720和馬達722。
雙向轉換器710設置於DC匯流排708與蓄電模組712之間。蓄電模組712主要作為備用電源而發揮作用，當切斷交流電源的情況等中，雙向轉換器710變成轉換器704，將蓄電模組712的電力供給至平滑電容器706。又，逆變器720進行再生運轉，當產生剩餘的能量時，雙向轉換器710用該剩餘的能量對蓄電模組712進行充電。
以上，根據實施形態對本發明進行了說明。本領域技術人員應該理解，該實施形態僅為例示，能夠對前述的各構成要素和各處理程序的組合進行各種變形，並且該種變形例亦在本發明的範圍內。以下，對該種變形例進行說明。
(變形例1)
在圖5~圖7中，用虛線表示的壓力感測器108、制動器驅動電路206、電力斷路器110以及附帶於其等的用虛線表示之訊號線為非必須的，能夠適當省略一部分或全部。
(變形例2)
壓力產生裝置100的用途不限定於射出成形機，亦能夠應用於沖壓機械等產業用機械。
(變形例3)
在安全停止順序中，逐漸降低對馬達的供給電力的方法中亦能夠存在變形例。例如，亦可以緩慢地降低供給至逆變器的電源電壓(DC鏈電壓)。
100‧‧‧壓力產生裝置
102‧‧‧壓力產生機構
104‧‧‧馬達
106‧‧‧旋轉感測器
180‧‧‧上位控制器
200‧‧‧伺服驅動器
202‧‧‧逆變器
220‧‧‧控制器
PREF‧‧‧壓力指令值

Claims (7)

  1. 一種射出成形機，其特徵為，係具備：馬達；運動轉換機構，將前述馬達的旋轉運動轉換為直線運動；及伺服驅動器，驅動前述馬達，前述伺服驅動器，當在合模動作或保壓動作中發生應切斷對前述馬達的通電的停止事件時，是隨著時間的經過降低對前述馬達的供給電力，前述伺服驅動器保持前述停止事件發生時的驅動參數，並以所保持之驅動參數作為初始值而逐漸改變前述驅動參數。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之射出成形機，其中，前述伺服驅動器PWM驅動前述馬達，前述驅動參數是占空比指令值。
  3. 一種射出成形機，其特徵為，係具備：馬達；運動轉換機構，將前述馬達的旋轉運動轉換為直線運動；及伺服驅動器，驅動前述馬達，前述伺服驅動器，當在合模動作或保壓動作中發生應 切斷對前述馬達的通電的停止事件時，是隨著時間的經過降低對前述馬達的供給電力，前述伺服驅動器保持前述停止事件發生時的電流指令值，並以所保持之電流指令值作為初始值而逐漸減小前述電流指令值。
  4. 如申請專利範圍第1至3項中任一項所述之射出成形機，其中，前述射出成形機進一步具備產生輸出之旋轉感測器，該輸出表示前述馬達的旋轉狀態，前述伺服驅動器不依賴於前述旋轉感測器的輸出，而隨著時間的經過降低對前述馬達的供給電力。
  5. 一種產業用機械，係具備壓力產生裝置，其特徵為，前述壓力產生裝置具備：驅動壓力產生機構之馬達；及控制前述馬達以使前述壓力產生機構產生所希望的壓力之伺服驅動器，前述伺服驅動器，當在前述馬達的旋轉實質上停止而產生轉矩的狀態下發生應切斷對前述馬達的通電的停止事件時，是隨著時間的經過降低對前述馬達的供給電力，前述伺服驅動器保持前述停止事件發生時的驅動參數，並以所保持之驅動參數作為初始值而逐漸改變前述驅動參數。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之產業用機械，其中，前述伺服驅動器PWM驅動前述馬達，前述驅動參數是占空比指令值。
  7. 一種產業用機械，係具備壓力產生裝置，其特徵為，前述壓力產生裝置具備：驅動壓力產生機構之馬達；及控制前述馬達以使前述壓力產生機構產生所希望的壓力之伺服驅動器，前述伺服驅動器，當在前述馬達的旋轉實質上停止而產生轉矩的狀態下發生應切斷對前述馬達的通電的停止事件時，是隨著時間的經過降低對前述馬達的供給電力，前述伺服驅動器保持前述停止事件發生時的電流指令值，並以所保持之電流指令值作為初始值而逐漸減小前述電流指令值。
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