JP3291197B2 - エスカレータの地震時制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、地震発生時にお
けるエスカレータの地震時制御装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図４は例えば実開平１−１６９５８３号
公報に示された従来のエスカレータの地震時制御装置を
示す構成図であり、図において、エスカレータ４１は複
数個無限状に連結され、上下階の乗降口間を下方へ向っ
て走行する踏み段４２と、この踏み段４２の両側に立設
された欄干４３とを有する。この欄干４３に沿って、複
数箇所に地震発生を乗客に報知する報知手段４４が設け
られており、エスカレータ４１の上下階の乗降口４５・
４６には進入防止柵本体４７・４８が設けられている。
この進入防止柵本体４７・４８はそれぞれ駆動源として
のモータ５０・５１で駆動される進入防止柵４７ａ・４
８ａを備えている。制御装置５２は、地震感知器５３か
らの検出信号を入力して前記モータ５０・５１を制御
し、前記進入防止柵４７ａ・４８ａを開閉する開閉制御
部５２ａと、この開閉制御部５２ａを介して入力された
地震発生の検出信号に基づいて前記報知手段４４を作動
させる報知制御部５２ｂとを備えている。

【０００３】次に動作について説明する。エスカレータ
４１が不図示の駆動装置によって通常速度で駆動されて
いる時、地震が発生すると、まず、地震感知器５３から
の検出信号が入力された制御装置５２は、報知制御部５
２ｂで報知手段４４を作動させて地震発生を乗客に報知
するとともに、開閉制御部５２ａでエスカレータ乗り口
の進入防止柵４７ａを閉じ、その後、あらかじめ定めた
時間経過後に降り口の進入防止柵４８ａを閉じ、しかる
後、エスカレータ４１の駆動を停止させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のエスカレータの
地震時制御装置は、以上のように構成されているので、
地震発生時から最終的にエスカレータが停止するまでに
所定時間を要する。このため、地震発生後、暫くはエス
カレータが動いていることになる。従って、地震発生時
には、動いているものは極力早期に停め、停止している
ものは極力動かさないのが通常の考え方であるが、この
考えに合致しないことになるとの課題があった。

【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、地震発生からエスカレータが停止
するまでの時間を短縮することにより、乗客の安全性の
向上を図り、更にエスカレータ機器の損傷を極力抑える
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエスカレ
ータの地震時制御装置は、地震を検出し、検出出力が基
準値より大きい場合揺れの大きな地震信号、検出出力が
基準値より小さい場合揺れの小さな地震信号を出力する
地震検出手段と、地震検出手段が大きな地震信号を出力
した場合、前記報知手段を作動させて報知を行った後、
前記エスカレータを緩減速後、停止させ、然る後、前記
乗り口の進入防止柵を閉鎖し、次いで前記降り口の進入
防止柵を閉鎖し、地震検出手段が小さな地震信号を出力
した場合、前記報知手段を作動させて報知を行った後、
前記乗り口の進入防止柵を閉鎖し、所定時間経過後、前
記エスカレータを緩減速後、停止させ、次いで前記降り
口の進入防止柵を閉鎖する制御装置とを備えたものであ
る。

【０００７】

【０００８】また、この発明に係るエスカレータの地震
時制御装置は、揺れの大きな地震を検出する第１の地震
センサと、揺れの小さな地震を検出する第２の地震セン
サとを有する地震検出手段を備えたものである。

【０００９】

【００１０】さらに、この発明に係るエスカレータの地
震時制御装置は、交流を直流に変換するコンバータと、
このコンバータの直流出力を交流に変換してエスカレー
タ駆動モータに供給するインバータを備えた駆動装置を
用い、制御装置は、前記インバータを制御してエスカレ
ータを通常速度から緩減速するものである。

【００１１】さらに、この発明に係るエスカレータの地
震時制御装置は、三相交流電源とエスカレータ駆動モー
タとの接続路に力行運転用接触器の常開接点を設け、２
線間に制動用接触器の常開接点と整流器を直列に接続
し、１線の前記力行運転用接触器の常開接点より前記三
相交流電源側に双方向性サイリスタを設けた制御装置を
用い、制御装置は、前記双方向性サイリスタを制御して
エスカレータを通常速度から緩減速するものである。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。

【００１３】実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１によるエスカレータの地
震時制御装置を示す構成図であり、図において、エスカ
レータ１は複数個無限状に連結され、上下階の乗降口間
を下り方向へ走行する踏み段２と、この踏み段２の両側
に立設された欄干３とを有する。この欄干３に沿って、
複数箇所に地震発生を乗客に報知する報知手段４が設け
られており、エスカレータ１の上下階の乗降口５・６に
は進入防止柵本体７・８が設けられている。この進入防
止柵本体７・８はそれぞれ駆動源としてのモータ９・１
０で駆動される進入防止柵７ａ・８ａを備えている。制
御装置１１は、地震感知器１２からの検出信号を入力し
て演算処理を行うマイクロコンピュータ１１ａと、この
マイクロコンピュータ１１ａからの出力信号に基いて速
度指令を発生する速度指令発生部１１ｂ、上記速度指令
とエスカレータ駆動モータ１３の回転速度を検出するエ
ンコーダ１４からの出力信号とを入力して速度制御信号
を出力する速度制御部１１ｃとで構成されている。

【００１４】また、上記マイクロコンピュータ１１ａか
らの出力信号を入力とする報知制御装置１５は、上記出
力信号に基づいて前記モータ９・１０を制御し、前記進
入防止柵７ａ・８ａを開閉する開閉制御部１５ａと、上
記マイクロコンピュータ１１ａを介して入力された地震
発生の検出信号に基づいて前記報知手段４を作動させる
報知制御部１５ｂとを備えている。

【００１５】エスカレータ１の駆動装置１６は、交流電
源１７からの交流を直流に変換するコンバータ１６ａ
と、このコンバータ１６ａの出力側に設けられた平滑用
コンデンサ１６ｂと、コンバータ１６ａの直流出力を交
流に変換してエスカレータ駆動モータ１３に供給するイ
ンバータ１６ｃとを備え、ＶＶＶＦインバータ駆動装置
を構成している。

【００１６】次に動作を図２のフローチャートについて
説明する。まず、動作開始後、地震感知器１２が検出動
作をしているかを処理３１で判断し、検出動作をしてい
ないＮＯの場合は処理３２において、速度指令発生部１
１ｂから一定速度指令が速度制御部１１ｃへ送出され
る。この一定速度指令に基づき、モータ（三相誘導電動
機）１３は出力周波数、電圧を自由に変化できるＶＶＶ
Ｆインバータ駆動で定速度回転し、エスカレータ１の踏
み段２は駆動スプロケット１８を介して一定速度（例え
ば３０ｍ／分）で運転される。

【００１７】この運転状態において、地震が発生し、揺
れの大きな地震のため地震感知器１２の「高」感知部１
２ａが感知動作したかを処理３３で判断し、感知動作し
たＹＥＳの場合は、処理３４により、まず、注意表示及
び放送装置の報知制御部１５ｂが動作し、乗客に対し、
地震が発生したこと及びエスカレータ１を停止すること
等を知らせ、しかる後、処理３５において、速度指令発
生部１１ｂから一定減速度で減速する速度指令を速度制
御部１１ｃへ送出する。

【００１８】これによりモータ１３はＶＶＶＦインバー
タ駆動で滑らかに減速制御され、エスカレータ１は一定
減速度で緩減速を行ない、最終的には停止する。次い
で、処理３６において、報知制御装置１５は進入防止柵
７ａをモータ１３で動作させ、従来装置と同様に乗り口
側の進入防止柵７ａを閉鎖する。これにより新たにエス
カレータに乗り込む乗客はなくなるが、まだエスカレー
タを降りていない乗客の為、処理３７において所定時間
経過したかを判断し、経過してＹＥＳになると、処理３
８において降り口側の進入防止柵８ａを閉鎖する。

【００１９】一方、発生した地震の揺れが小さく、地震
感知器１２の「低」感知部１２ｂが感知動作した場合、
すなわち、処理３３の判断がＮＯの場合は、処理３９に
おいて注意表示及び放送装置の報知制御部１５が動作
し、乗客に対し地震が発生したこと及びエスカレータ１
を停止すること等を知らせる。

【００２０】次に処理４０において、制御装置１５は乗
り口側の進入防止柵７ａを閉鎖した後、処理４１で所定
時間経過したかを判断し、ＹＥＳになると、処理４２に
おいて、速度指令発生部１１ｂから一定減速度で減速す
る速度指令を速度制御部１１ｃへ送出する。これによ
り、モータ１３はＶＶＶＦインバータ駆動により滑らか
に減速制御され、エスカレータ１は一定減速度で緩減速
を行ない、最終的には停止する。然る後、処理４３にお
いて所定時間経過したかを判断し、ＹＥＳになると、処
理４４において降り口側の進入防止柵８ａを閉鎖する。

【００２１】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、揺れの大きな地震の場合は、地震発生の報知後、直
ちにエスカレータ１を緩減速するので、地震発生からエ
スカレータ１の停止までの時間を短縮することができ、
しかも、停止時には緩減速されているので乗客が転倒す
ることもない。

【００２２】また、揺れの小さな地震の場合は、地震発
生の報知後、エスカレータ１上の乗客を降した後に該エ
スカレータの減速を開始するので、安全性がきわめて高
いものである。

【００２３】実施の形態２． 図３はこの発明の実施の形態２によるエスカレータの地
震時制御装置を示す構成図であり、前記実施の形態１を
示す図１と同一部分には同一符号を付して重複説明を省
略する。図において、エスカレータ１の駆動装置２０
は、三相交流電源２１とエスカレータ１を駆動するモー
タ１３との接続路２２Ｒ、２２Ｓ、２２Ｔに力行運転用
接触器の常開接点２３Ｒ、２３Ｓ、２３Ｔを設け、２線
間に制動用接触器の常開接点２４Ｒ、２４Ｓと整流器２
５を直列に接続し、１線の前記力行運転用接触器の常開
接点２３Ｒの三相交流電源側に双方向性サイリスタ（Ｂ
ＣＲ）２６を設けた構成である。

【００２４】次に動作について説明する。地震感知器１
２が感知動作していない場合は、力行運転用接触器（図
示せず）の常開接点２３Ｒ、２３Ｓ、２３Ｔが閉成し、
制動用接触器（図示せず）の常開接点２４Ｒ、２４Ｓが
開放し、かつ双方向性サイリスタ２６には全点弧指令が
入力されている。したがって、モータ１３は全電圧で回
転し、エスカレータ１の踏み段２は駆動スプロケット１
８を介して一定速度で運転される。

【００２５】いま、地震が発生し、減速を必要とする事
象が発生すると、力行運転用接触器の常開接点２３Ｒ、
２３Ｓ、２３Ｔが開放し、制動用接触器の常開接点２４
Ｒ、２４Ｓが閉成し、双方向性サイリスタ２６は制御装
置１１によって制御されることにより、モータ１３は整
流器２５から直流の供給を受けて直流制動により減速
し、エスカレータ１が緩減速する。なお、緩減速以外の
動作は図１の場合と同じである。

【００２６】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、直流制動により減速することにより、エスカレータ
１の緩減速を円滑に行うことができる。

【００２７】なお、図示の実施の形態１、２において
は、地震感知器１２として揺れの大きな地震と感知する
「高」感知センサ１２ａと揺れの小さな地震を感知する
「低」感知センサ１２ｂとを用いているが、１つの地震
感知器の感知出力を基準値と比較し、この感知出力が基
準値より大きい場合は揺れの大きな地震、上記感知出力
が基準値より小さい場合は揺れの小さな地震と判断する
ようにしてもよい。

【００２８】

【発明の効果】この発明によれば、地震検出手段が大き
な地震信号を出力した場合、報知手段を作動させて報知
を行った後、エスカレータを緩減速後、停止させ、制御
し、然る後、乗り口の進入防止柵を閉鎖し、次いで降り
口の進入防止柵を閉鎖するように構成したので、地震発
生からエスカレータの停止までの時間を短縮することが
でき、停止時には緩減速されているので、乗客が転倒す
ることもないとの効果がある。また、地震検出手段が小
さな地震信号を出力した場合、報知手段を作動させて報
知を行った後、乗り口の進入防止柵を閉鎖し、所定時間
経過後、エスカレータを緩減速後、停止させ、次いで前
記降り口の進入防止柵を閉鎖するように構成したので、
乗客の安全性をより高めることができる効果がある。

【００２９】

【００３０】また、この発明によれば、地震検出手段
を、揺れの大きな地震を検出する第１の地震センサと、
揺れの小さな地震を検出する第２の地震センサとで構成
したので、揺れの大きさを適格に感知できる効果があ
る。

【００３１】

【００３２】さらに、この発明によれば、駆動装置を、
交流を直流に変換するコンバータと、このインバータの
直流出力を交流に変換してエスカレータ駆動モータに供
給するコンバータとで構成したので、出力周波数、電圧
を自由に変化できるＶＶＶＦインバータ駆動により、エ
スカレータの緩減速を円滑に行うことができる効果があ
る。

【００３３】さらに、この発明によれば、三相交流電源
とエスカレータ駆動モータとの接続路に力行運転用接触
器の常開接点を設け、２線間に制動用接触器の常開接点
と整流器を直列に接続し、１線の前記力行運転用接触器
の常開接点より三相交流電源側に双方向性サイリスタを
設けて駆動装置を構成したので、エスカレータの緩減速
を、直流制動によって円滑に行うことができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるエスカレータ
の地震時制御装置の構成図である。

【図２】 実施の形態１の動作を説明するフローチャー
トである。

【図３】 この発明の実施の形態２によるエスカレータ
の地震時制御装置の構成図である。

【図４】 従来のエスカレータの地震時制御装置の構成
図である。

【符号の説明】

１ エスカレータ、４ 報知手段、５、６ 乗降口、７
ａ，８ａ 進入防止柵、１２ 地震感知器、１２ａ，１
２ｂ 地震センサ、１３ モータ、１５ 報知制御装
置、１６ 駆動装置、１６ａ コンバータ、１６ｃ イ
ンバータ、２３Ｒ、２３Ｓ、２３Ｔ 力行運転用接触器
の常開接点、２４Ｒ、２４Ｓ 制動用接触器の常開接
点、２５ 整流器、２６ 双方向性サイリスタ。

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エスカレータの近傍に設けられ、乗客に
   対し地震の発生を報知する報知手段と、 前記エスカレータの乗降口に開閉自在に設けられた進入
   防止柵と、 前記エスカレータを通常速度から緩減速する駆動装置
   と、地震を検出し、検出出力が基準値より大きい場合揺れの
   大きな地震信号、検出出力が基準値より小さい場合揺れ
   の小さな地震信号を出力する地震検出手段と、 地震検出手段が大きな地震信号を出力した場合、 前記報
   知手段を作動させて報知を行った後、前記エスカレータ
   を緩減速後、停止させ、然る後、前記乗り口の進入防止
   柵を閉鎖し、次いで前記降り口の進入防止柵を閉鎖し、 地震検出手段が小さな地震信号を出力した場合、前記報
   知手段を作動させて報知を行った後、前記乗り口の進入
   防止柵を閉鎖し、所定時間経過後、前記エスカレータを
   緩減速後、停止させ、次いで前記降り口の進入防止柵を
   閉鎖する 制御装置とを備えたことを特徴とするエスカレ
   ータの地震時制御装置。
2. 【請求項２】 地震検出手段は、揺れの大きな地震を検
   出する第１の地震センサと、揺れの小さな地震を検出す
   る第２の地震センサとを備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のエスカレータの地震時制御装置。
3. 【請求項３】 駆動装置は、交流を直流に変換するコン
   バータと、このコンバータの直流出力を交流に変換して
   エスカレータを駆動するモータに供給するインバータと
   を備え、制御装置は、前記インバータを制御してエスカ
   レータを通常速度から緩減速駆動することを特徴とする
   請求項１または請求項２記載のエスカレータの地震時制
   御装置。
4. 【請求項４】 駆動装置は、三相交流電源とエスカレー
   タ駆動モータとの接続路に力行運転用接触器の常開接点
   を設け、２線間に制動用接触器の常開接点と整流器を直
   列に接続し、１線の前記力行運転用接触器の常開接点よ
   り前記三相交流電源側に双方向性サイリスタを設け、制
   御装置は、前記双方向性サイリスタを制御してエスカレ
   ータを通常速度から緩減速駆動することを特徴とする請
   求項１または請求項２記載のエスカレータの地震時制御
   装置。