JPH0252892A - エレベータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） この発明はエレベータ装置に関し、特に扉開閉制御に特
徴を持つエレベータ装置に関する。

（従来の技術） 一般にエレベータ装置では扉開した状態でエレベータか
ごが走行することは禁止されているが、近年、エレベー
タのサービス効率を向上させる目的で扉開指令をかご停
止以前に出力し、機械的遅れなどによりエレベータかご
が停止する時にはＴ戻入が出入りできる状態まで開いて
いるようにする機能、つまり走行扉開機能が採用される
ようになってきている。

このような走行扉開機能を備えたエレベータ装置の従来
例が第３図に示されている。この第３図において、ＣＴ
Ｒはエレベータ制御装置であり、ＤＢは扉制御装置であ
り、Ｄは扉駆動装置である。

このエレベータ装置では、エレベータ制御装置ＣＴＲに
速度検出装置（図示せず）から速度帰還信号ＳＰ、エレ
ベータかごの位置検出装置（図示せず）からかご位置信
号ＰＯ８、エレベータかごの扉開開始位置を検出する扉
開位置検出装置（図示せず）からの扉開位置信号ＤＺが
それぞれ入力される。

そして、エレベータ制御装置ＣＴＲの出力として走行扉
開指令ＤＴが扉制御装置ＤＢに入力される。扉制御装置
ＤＢは、入力信号ＤＴがオンとなることにより扉駆動装
置りに扉電源ＤＭを扉開とするように供給し、入力信号
ＤＴがオフとなることにより扉駆動装置Ｄｉ電源ＤＭを
扉開とするように供給する。

そしてこのような従来のエレベ−タ装置では、第４図に
示す処理フローに従い、まずエレベータかごが走行中か
どうか制御装置内の制御指令により判定しくステップＳ
１）、かご速度帰還ＳＰと速度比較値Ａとを比較する（
ステップＳ２）。

このステップＳ２における比較値Ａは、前記扉駆動装置
りがかごが停止しない内に走行扉開信号ＤＴがオンとな
ることにより扉開を開始し、人の出入りができる扉開幅
に扉が開くまでの間にかごが停止位置に完全に停止でき
、しかもかご内の乗客が危険を感じない低い速度に設定
され、通常１０ｍ／秒程度である。

かご速度が十分低速になった時点で扉開位置信号ＤＺが
オンとなり、かご位置ＰＯ８が扉開位置となっているか
判断しくステップＳ３）、ＹＥＳの時には走行扉開信号
ＤＴを出力して走行扉開動作させる（ステップＳ４）、
このステップＳ３でＮｏの時には走行扉開動作を行わな
い（ステップＳ５）。

このように構成することにより、従来のエレベータ装置
では、エレベータが図示しないかご内の行先階呼び（つ
まり、かご呼び）を行い、または乗り場ホールでアップ
またはダウン方向の行き先方向呼び（つまり、乗り場呼
び）を行うことに応答して扉開停止位置に近付いて停止
以前に扉開位置信号ＤＺがオンし、かご位置信号ＰＯ８
が扉開位置かつ速度帰還ＳＰがＡ以下となると、第４図
のフローチャートに基づきエレベータ制御装置ＣＴＲよ
り走行扉開信号ＤＴがオン出力され、これにより扉制御
装［ＤＢが動作し、扉駆動装置りに対して扉開方向に扉
電源ＤＭが供給される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような従来のエレベータ装置では、
走行扉開動作によりかごが停止階に停止したときに丁戻
入の出入りできる幅に扉が開いているように停止直前に
事前に扉開動作を開始するのであるが、あくまでもかご
速度と停止階までの距離を基にした扉の機械的動作時間
遅れを考慮して少し早めに扉開動作を開始させるもので
あるため、例えば荷重のアンバランスによる影響等が原
因となって人が十分に出入りできる幅に扉が開いた状態
となっても行き過ぎ等によりかごが停止しないことが起
り、かご内の乗客を危険な状況におくような場合も有り
得る問題点があった。

この発明はこのような従来の問題点を解決するためにな
されたもので、扉駆動装置に扉開の位置検出装置を設け
、この扉開位置検出装置の出力により扉が一定の幅に開
いた時にエレベータかごが走行しているか停止している
かの判断を行い、走行中の場合には扉開動作をいったん
人の出入りできない状態のままに扉開停止または際扉開
させるようにし、停止階に停止するまでに人が十分に通
れる幅まで扉が開いてしまうことのない安全な走行扉開
機能を備えたエレベータ装！を提供することを目的とす
る。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） この発明のエレベータ装置は、エレベータかごの速度検
出装置からのかご速度信号とかご位置検出装置からのか
ご位置信号と扉開位置検出装置からの扉開位置検出信号
とを受けてかご走行中より扉開信号を出力するエレベー
タ制御装置と、前記扉開信号によりエレベータかご及び
ホールの扉を扉開閉制御する扉制御装置と、この扉制御
装置の扉開閉制御信号を受けてかご及びホールの扉を開
閉する駆動装置と、前記かごまたはホールの扉の開閉位
置を検出する扉位置検出装置と、前記速度検出装置のか
ご速度信号からかごが停止しておらず、前記扉位置検出
装置の扉開位置信号から扉が人体の通過できる所定の幅
以上に開いていると判断された時に前記エレベータ制御
装置からの扉開信号を停止させる走行扉開異常検出装置
とを備えたものである。

（作用） この発明のエレベータ装置では、エレベータ制御装置が
速度検出装置からのかご速度信号と、位置検出装置から
のかご位置信号と、扉開位置検出装置からの扉開位置検
出信号を受けて走行扉開信号を扉制御装置に与える。

扉制御装置はこの走行扉開信号を受けてエレベータホー
ルの扉とかごの扉との開動作信号を扉駆動装置に与え、
扉駆動装置はホールの扉とかごの扉の開動作を開始する
。

そして、走行扉開異常検出装置は、扉位置検出装置から
の扉開位置信号と、速度検出装置からの速度信号とから
かごが完全に停止する前に扉が人の出入りできる一定の
幅以上に開いていないかどうか判断し、停止以前に一定
の幅以上に扉が開くような場合にはエレベータ制御装置
に対して扉開信号の出力を停止させ、かご内の乗客が危
険な状態におかれることを防止する。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図に基づいて詳説する。

第１図はこの発明の一実施例を示しており、速度検出装
置ＳＤはかご速度を検出するものであり、速度信号ＳＰ
を出力する０位置検出装置ＰＤはかご位置を検出するも
ので、かご位置信号ＰＯ８を出力する。そして扉開位置
検出装置ＤＯＤは走行中の扉開動作の開始位置を検出す
るもので、扉開動作開始信号ＤＺを出力する。

エレベータ制御袋ＩＣＴＲは、エレベータの動作制御全
般を行うものであり、前記速度検出装置ＳＤからの速度
信号ＳＰ、位置検出装置ＰＤからのかご位置検出信号Ｐ
Ｏ８、扉開位置検出装置ＤＯＤからの扉開動作開始信号
ＤＺを入力とし、走行扉開動作の指令信号ＤＴを出力す
る。

扉制御装置ＤＢは、エレベータ制御装置ＣＴＲからの走
行扉開動作指令信号ＤＴを受けて扉開動作電源ＤＭを扉
駆動装置りに与える。扉駆動装置りは、扉制御装置ＤＢ
からの扉開駆動電源、扉開駆動電源を受けてホール扉と
かご扉との開閉動作を行う。

この扉駆動装置りにはその扉の開位置を検出するための
扉位置検出装置ＤＰＤが設けられており、扉がどこまで
開いているかを示す扉位置信号ＤＰＯ８をエレベータ制
御装置ＣＴＲに帰還させている。

前記エレベータ制御装置ＣＴＨには、この扉位置帰還信
号ＤＰＯ３を受けて走行扉開動作以上を判定するための
走行扉開異常検出装置ＥＤが備えられており、この走行
扉開異常検出装置ＥＤからの走行扉開信号停止指令によ
りエレベータ制御装置ＣＴＲは扉開指令信号の出力を停
止するようになっている。

上記の構成のエレベータ装置の動作について次に説明す
る。

この実施例のエレベータ装置は、通常は第４図に示す従
来例と同様の動作を行い、エレベータかごが停止階に近
付くと、速度検出装置ＳＤからの速度信号ＳＰと位置検
出装置ＰＤからのかご位置検出信号ＰＯ８とＲ開位置検
出装置ｔＤＯＤからの扉開開始信号ＤＺとを受けてエレ
ベータ制御装置ＣＴＲが走行扉開指令ＤＴを扉制御装置
ＤＢに与える。そして、扉制御装置ＤＢは、扉駆動袋！
Ｄに対して扉間電源を供給し、扉駆動装置りが扉を開動
作させる。

しかしながら、かごが走行中であっても速度検出装置Ｓ
Ｄからの速度信号ＳＰが所定の比較値Ａよりも大きけれ
ば高速走行中であるので扉開指令は与えられない（ステ
ップＳ２）、また、かごが扉開位置に到達していない場
合や走行扉開信号が与えられない場合にも走行扉開指令
信号が出力されない（ステップＳ３）。

しかしながら、第４図におけるステップＳ４の条件が成
立し、走行扉開動作が開始された場合には第２図に示す
フローチャートに制御が移る。

つまり、かごのアンバランストルク等の要因によりかご
が停止位置を過ぎて直ぐに停止できない状況となった場
合、扉Ｉｆｌｙｔ検出装置１ｆＤＰＤによる扉開位置信
号ＤＰＯ３が扉開位置比較値Ｂの値以上となるとエレベ
ータ制御装置ＣＴＲ内に設けられた走行Ｒ開異常検出装
置ＥＤが異常を検出しくステップＳｌｌ、３１２）、か
ご停止していない時には、走行扉開動作停止指令をエレ
ベータ制御装置ＣＴＲに与え、エレベータ制御装置ＣＴ
Ｒは扉側ｍ装置ｔＤＢに対して扉開指令信号ＤＴを停止
する（ステップ１３，３１４）。

尚、ここで比較値Ｂは人が扉の開いている部分から出入
りできる幅よりも少し狭い値に設定されている。

また、上記の実施泗では走行扉開異常時に扉開停止とし
たが、扉を再び閉じるように動作させることもできる。

このようにして、走行扉開動作によりかごが停止階に停
止した時には扉がすでに人の出入りできる幅だけ開かれ
ており、停止直後に直ぐに乗客が出入りできるすること
ができるが、これと共に停止する以前に扉が開き過ぎて
危険な状況になるような場合には扉が大きく開くことを
禁止し、人が開いた扉の間から出入りできないようにし
て走行扉開動作に伴う危険な状況をも回避することがで
きるのである。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、走行扉開動作機能を備
えたエレベータ装置にあってかごの停止以前に扉が大き
く開きすぎるような場合には走行扉開動作を停止し、ま
たは危険のない幅まで再び扉を閉じるようにしているた
め、停止以前に扉が人の出入りできる以上の大きな幅で
開いて乗客を危険な状況におくことがないようにでき、
安全な走行扉開機能を実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例のブロック図、第２図は上
記実施例の動作を説明するフローチャート、第３図は従
来例のブロック図、第４図は従来例の動作を説明するフ
ローチャートである。 ＣＴＲ・・・エレベータ制御装置 ＤＢ・・・扉制御装置　　　Ｄ・・・扉駆動装置ＤＰＤ
・・・扉位置検出装置 ＥＤ・・・走行扉開異常検出装置 ＳＤ・・・速度検出装置　　ＰＤ・・・位置検出装置Ｄ
ＯＤ・・・扉開位置検出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. エレベータかごの速度検出装置からのかご速度信号とか
   ご位置検出装置からのかご位置信号と扉開位置検出装置
   からの扉開位置検出信号とを受けてかご走行中より扉開
   信号を出力するエレベータ制御装置と、前記扉開信号に
   よりエレベータかご及びホールの扉を扉開閉制御する扉
   制御装置と、この扉制御装置の扉開閉制御信号を受けて
   かご及びホールの扉を開閉する駆動装置と、前記かごま
   たはホールの扉の開閉位置を検出する扉位置検出装置と
   、前記速度検出装置のかご速度信号からかごが停止して
   おらず、前記扉位置検出装置の扉開位置信号から扉が人
   体の通過できる所定の幅以上に開いていると判断された
   時に前記エレベータ制御装置からの扉開信号を停止させ
   る走行扉開異常検出装置とを備えて成るエレベータ装置
   。